一種苗盤自動壓穴播種裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種苗盤自動壓穴播種裝置，包括主控制器、機架、設置在機架上的傳動組件、裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、和覆基組件；其中壓穴組件通過以下方式實現(xiàn)：當育苗盤傳動到壓穴組件下方時，對射傳感器給主控制器信號，主控制器控制壓穴電機運動，壓穴電機帶動壓穴組件實現(xiàn)壓柱的垂直上下運動，通過第一位置傳感器給出信號判斷壓穴結(jié)束。通過更換壓盤可以適應多種種穴苗盤，垂直壓穴有利于點種的精確進行：種子包衣后一般為圓球狀，成型好的穴窩有利于種子在苗盤的上落點精確。本實用新型解決了現(xiàn)有播種裝置壓穴深度不足、種穴成型差的技術(shù)問題。本實用新型具有播種精度高、精確壓穴，簡捷、節(jié)能、高效等的優(yōu)點。
【專利說明】一種苗盤自動壓穴播種裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種苗盤自動壓穴播種裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來隨著科技發(fā)展，設施農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)方面已取得快速發(fā)展。由于農(nóng)村勞動 力日趨短缺，為了解決勞動力短缺及勞動效率低、強度大的問題，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械逐步向精細 化、高效化和智能化方向發(fā)展。在種植育苗方面，隨著設施大棚、水法育苗等新技術(shù)的帶動 下，育苗產(chǎn)業(yè)已向規(guī)?；?、集約化發(fā)展，但是育苗前期工作裝基、壓穴、點種、覆基、淋水裂解 等全套育苗工序仍以手工操作為主，費時費力，工作效率低下。以常用育苗盤育苗為例：育 苗盤一般大?。洪L度：520-690mm，寬度：320-400mm，厚度：50-70mm，均布200穴，每個單穴 25mmX25mm，要求中間每排每穴點種一粒，兩頭每排每穴點種兩粒，除了點種外還需要人工 完成拌基、裝基、壓穴、覆基等工序，這些過程對人工需求量大、精確度要求高、在很短的育 苗期內(nèi)，不適宜于大面積規(guī)?；?。另外由于種子小、種穴多、人工點種出錯率比較高。因 此就急需要一種點種精確、節(jié)省人力、流水線全工序、省時高效、集中批量處理的智能精量 點種的自動化設備來完成大規(guī)模、大批量的育苗播種工作。但現(xiàn)有的播種裝置在壓穴方面 存在的壓穴深度不足、種穴成型差等問題，在一定程度上影響了育苗播種工作。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決現(xiàn)有的播種裝置在壓穴方面存在的壓穴深度不足、種穴成型差、的技術(shù) 問題，本實用新型提供一種苗盤自動壓穴播種裝置。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決方案為：
[0005] -種苗盤自動壓穴播種裝置，包括主控制器、機架、設置在機架出口端的垛盤組 件、設置在機架上的傳動組件、裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、覆基組件和裂解組件；所 述裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、覆基組件和裂解組件設置在傳動組件上方且沿著傳動 組件運動方向依次排列；所述傳動組件通過傳送帶帶動育苗盤依次從裝基質(zhì)組件、壓穴組 件、點種組件、覆基組件和裂解組件的下方通過；
[0006] 其特殊之處在于：
[0007] 所述壓穴組件包括壓穴電機、齒輪傳動組件、凸輪、壓盤、壓盤支架、對射傳感器；
[0008] 所述壓穴電機的信號輸入端與主控制器連接，主控制器控制壓穴電機的轉(zhuǎn)停；
[0009] 齒輪傳動組件包括固定在所述壓盤支架上的第一位置傳感器、一個主動齒輪、兩 個從動齒輪、兩個傳動軸，兩個傳動軸的兩端分別設有所述凸輪，兩個傳動軸分別設置在兩 個從動齒輪上；壓穴電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪帶動兩個從動齒輪運動，兩個從動齒輪帶 動相應的兩個傳動軸旋轉(zhuǎn)，在傳動軸的旋轉(zhuǎn)作用下，凸輪沿相應的傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，凸輪 上距離相應傳動軸的軸線距離最大的部位為外凸部位；所述第一位置傳感器用于檢測外凸 部位的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，第一位置傳感器的信號輸出端與主控制器連接；
[0010] 壓盤上設有將育苗盤阻擋在壓盤下方的擋柱、用于壓穴的多個壓柱和4個圓柱體 狀的接觸塊，接觸塊的側(cè)壁分別與凸輪接觸，壓柱的排布間距與育苗盤的種穴的間距一致， 壓柱的前端為圓錐形；
[0011] 壓盤支架固定在機架上；壓盤通過直線軸承固定在壓盤支架上，壓盤、直線軸承和 壓盤支架通過定位銷從上至下依次連接，直線軸承的外周套有彈簧；
[0012] 對射傳感器用于感應育苗盤是否已被傳送到壓盤下方，對射傳感器的信號輸出端 與主控制器連接。
[0013] 基于上述技術(shù)方案，本實用新型還做出以下優(yōu)化和限定：
[0014] 上述傳動組件包括推桿輸送組件和皮帶輸送組件，推桿輸送組件設置在育苗盤的 傳輸起始端至裝基質(zhì)組件之間，皮帶輸送組件包括輸送電機，皮帶輸送組件由輸送電機驅(qū) 動，皮帶輸送組件設置在裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件和覆基組件的下方；
[0015] 所述推桿輸送組件包括推桿、推桿電機、擋板、用于支撐育苗盤的支撐板、鏈輪以 及設置在鏈輪上的鏈條；推桿固定在鏈條上，鏈輪由推桿電機驅(qū)動，擋板固定在架體上且垂 直于架體，育苗盤設置在鏈條之間且位于擋板下方，設育苗盤的厚度為H，育苗盤的長度為 L，擋板與支撐板之間的間距為大于或等于Η且小于2H，擋板與育苗盤的傳輸起始端的間距 大于或等于L;
[0016] 上述裝基質(zhì)組件包括基質(zhì)箱體、裝基檢測傳感器、裝基電機、用于向育苗盤投放基 質(zhì)的投放裝置、用于將投放在育苗盤上的基質(zhì)調(diào)整均勻的均量裝置、用于將育苗盤的種穴 內(nèi)的基質(zhì)下壓的壓塊裝置、用于清理育苗盤上表面基質(zhì)的一字型刮板；均量裝置、壓塊裝置 和一字型刮板沿傳動組件運動方向依次排列在投放裝置的下方；
[0017] 所述基質(zhì)箱體通過裝基支架固定在機架上；裝基檢測傳感器用于感應到育苗盤是 否已被傳送到裝基質(zhì)組件下方，所述裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器連接；投放 裝置設置在基質(zhì)箱體的下方，投放裝置包括分別固定在裝基支架上的主動輪和從動輪，主 動輪由裝基電機驅(qū)動，主動輪和從動輪均由同一個裝基輸送帶，該皮帶的的運動方向與育 苗盤的運動方向相對；均量裝置整體呈"人"字型，包括開口端和尖頭端，尖頭端與育苗盤的 運動方向相對，均量裝置設置在投放裝置與育苗盤之間，均量裝置固定在裝基支架上；壓塊 裝置包括橫桿和能夠在橫桿上旋轉(zhuǎn)的壓塊，壓塊有多個，壓塊的間距與育苗盤的種穴的間 距一致，當壓塊壓進育苗盤的種穴內(nèi)時，壓塊的壓頭與育苗盤的盤面間距為〇-l〇mm，橫桿和 一字型刮板的兩端分別固定在裝基支架上；
[0018] 上述裂解組件包括堅向水管、橫向水管、水箱以及設置在水箱底部的出水口，堅向 水管的一端與出水口相連、另一端與橫向水管相連，橫向水管上設有多個用于均勻淋水的 出水孔。
[0019] 上述裝基質(zhì)箱體上設有用于調(diào)節(jié)投放在育苗盤上基質(zhì)的投放量的裝基調(diào)節(jié)閥，調(diào) 節(jié)閥設置在與育苗盤運動方向相對的基質(zhì)箱體的一側(cè)，位于投放裝置的上方。
[0020] 上述均量裝置、壓塊裝置和一字型刮板的均能夠在裝基支架上上下移動。
[0021] 上述覆基組件包括覆基箱體、用于調(diào)節(jié)覆基量大小的覆基調(diào)節(jié)閥和覆基軸，覆基 調(diào)節(jié)閥設置在與育苗盤運動方向相對的覆基箱體的一側(cè)，覆基軸設置在覆基箱體內(nèi)部的下 方，覆基軸的外表面設有多個凹槽，所述凹槽與覆基軸的中心軸線平行。
[0022] 上述播種機還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器固定在機架上，用于感應育苗盤 在傳送帶上的移動速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與主控制器連接。
[0023] 本實用新型的技術(shù)效果為：
[0024] 1、精確整體壓穴，穴窩形狀規(guī)整，壓穴速度快，可調(diào)整性高。本實用新型壓穴組件 壓柱的排布間距與育苗盤的種穴的間距一致。當育苗盤傳動到壓穴組件下方時，對射傳感 器給主控制器信號，主控制器控制壓穴電機運動，壓穴電機帶動壓穴組件實現(xiàn)壓柱的垂直 上下運動，通過第一位置傳感器給出信號判斷壓穴結(jié)束。通過更換壓盤可以適應多種種穴 苗盤，由于壓柱的排布間距與育苗盤的種穴的間距一致，因而，壓穴組件可根據(jù)育苗盤的種 穴間距進行相應的調(diào)整；通過壓盤支架可以調(diào)節(jié)壓柱高低，垂直壓穴有利于點種的精確進 行：種子包衣后一般為圓球狀，成型好的穴窩有利于種子在苗盤的上落點精確。
[0025] 2、本實用新型的播種精度高。育苗盤運動至第二位置傳感器時觸發(fā)主控制系統(tǒng)控 制步進電機驅(qū)動播種輥旋轉(zhuǎn)，播種輥旋轉(zhuǎn)過程中使種子進入相應播種穴，通過氣體清種裝 置清理播種穴上的多余種子，留在播種穴中的種子通過護種裝置使其在固定位置掉落，種 子沿導管進入對應播種位實現(xiàn)精確播種。同時本實用新型采用定位傳感器對播種輥的轉(zhuǎn)動 進行實時監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果反饋給主控制系統(tǒng)，以便實施準確的調(diào)整步進電機確保精量 點種的完成。
[0026] 3、精確測速，實時同步，確保精度。本實用新型還采用了轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器 用于感應育苗盤在傳送帶上的移動速度，轉(zhuǎn)速傳感器為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算 出育苗盤在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤的相關(guān)參數(shù)確定播種輥的轉(zhuǎn) 動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而作為點種組件提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過主控制器傳輸給 步進電機，步進電機調(diào)節(jié)點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進速率與步進電機同步進 行。
[0027] 4、實時監(jiān)測、即時響應、自動垛盤、節(jié)省人工。通過V帶帶動苗盤盤運動；當育苗盤 檢測傳感器檢測到育苗盤時，向垛盤控制器發(fā)送信號控制托盤電機轉(zhuǎn)動帶動偏心輪通過滑 道實現(xiàn)托盤頂起機構(gòu)在規(guī)定范圍內(nèi)進行上下運動實現(xiàn)苗盤頂起；復位檢測傳感器用于檢測 托盤是否復位，垛盤控制器根據(jù)復位檢測傳感器發(fā)送的復位信號控制托盤電機停止，通過4 個育苗盤固定機構(gòu)實現(xiàn)育苗盤平穩(wěn)架起，以先進先出原則，依次進行堆疊，從而實現(xiàn)了多個 盤的堆棧。如果沒有垛盤機構(gòu)，就需要人員實時承接每一個完成點種過程的育苗盤，育苗盤 時間間隔小，人員勞動強度大，頻率高，無法即時將已點種好的育苗盤送于育苗池內(nèi)，需要 多人分組配合才能完成。通過加入垛盤機構(gòu)，聚零為整，為后續(xù)工作贏得了時間，末端只需 要一個人即可以完成。該機構(gòu)與傳感器配合實時監(jiān)測，當完成點種的育苗盤傳到第二位置 傳感器檢測點時機構(gòu)響應，托盤電機啟動，開始工作，將育苗盤拖起形成堆疊。復位檢測傳 感器的設置，可以保證機構(gòu)的動作過程受控，降低了無探測裝置造成的設備持續(xù)空轉(zhuǎn)耗能、 位置錯亂后造成的翻盤、夾盤等影響正常生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，同時該機構(gòu)通過偏心輪及苗盤 固定機構(gòu)配合，實現(xiàn)了平穩(wěn)舉升，多盤堆疊，避免了錯位、翻盤、夾盤現(xiàn)象，同時具有簡捷、節(jié) 能、高效的特點。
[0028] 5、多盤放置、順序流水，等距間隔，節(jié)省人力。本實用新型還設置了護盤組件，在 育苗盤進入點種機時，該護盤組件確保一次性多個育苗盤的堆疊放入，然后按照從下到上 的方式一次將最底下的育苗盤通過推桿輸送組件傳送，實現(xiàn)了育苗盤的連續(xù)輸入。由于推 桿輸送組件的推桿與育苗盤之間采用推力的方式帶動育苗盤，最底下育苗盤與其上的育苗 盤存在反磨擦力作用，因此在工作時，上端的育苗盤需要擋板克服該反磨擦力，形成限位功 能，確保了育苗盤能順序傳送。同時為了使進入到裝基機構(gòu)的盤與盤間形成一定間隔，推桿 與推桿之間的距離大于一個盤長。
[0029] 6、流水線自動作業(yè)、全套工序一次完成，節(jié)省勞力、提高效率。本實用新型采用自 動智能播種的方式將裝基、壓穴、點種、覆基、淋水裂解全套盤式育苗工序依次一次完成。同 時在點種機的輸入端增加了護盤組件，輸出端增加了垛盤組件，較傳統(tǒng)的人工作業(yè)省時省 力，極大提高了工作效率。
[0030] 7、采用本實用新型的播種機，減少了用戶為保證育苗出芽率在裝基時事先給基質(zhì) 加水拌濕過程，而是在點種完成后，在流水線上自動為基質(zhì)灑水，既達到基質(zhì)富水要求，同 時對于包衣類種子，有加速基包衣裂解，促使種子快速著床與基質(zhì)接觸，縮短了育苗周期。 提高出芽率、解決了其他播種機需要事先給基質(zhì)加水和拌勻所帶來的操作人員工作強度大 的缺點。
[0031] 8、嵌入式閉環(huán)控制、多種類多點位傳感器探測、專用中央控制單元綜合管理（主 控制器）、可靈活設置運行速度、靈敏度、組件狀態(tài)等參數(shù)，使得該實用新型更加智能、各機 構(gòu)的協(xié)作更加協(xié)調(diào)有序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為圖1的俯視圖；
[0034] 圖3為圖1的后視圖；
[0035] 圖4為壓穴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖5為壓穴組件的左視示意圖；
[0037] 圖6為點種組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖7為點種組件的截面示意圖；
[0039] 圖8為點種組件的左視示意圖；
[0040] 圖9為點種組件的俯視示意圖；
[0041] 圖10為垛盤組件的俯視示意圖；
[0042] 圖11為垛盤組件的右視示意圖；
[0043] 圖12為垛盤組件的主視示意圖；
[0044] 圖13為裝基組件的主視示意圖；
[0045] 圖14為裝基組件的左視示意圖；
[0046] 圖15為裂解組件的右視示意圖；
[0047] 圖16為裂解組件的仰視示意圖；
[0048] 圖17為圖4的A-A向視圖。
[0049] 附圖標記：1-機架，2-推桿輸送組件，3-育苗盤，4-擋板，5-裝基質(zhì)組件，6-壓穴 組件，7-點種組件，8-覆基組件，9-裂解組件，10-垛盤組件，11-裝基檢測傳感器，12-皮帶 輸送組件，13-主控制器，14-支撐板，15-裝基電機，17-覆基刮板，18-輸送電機，19-移動 輪，20-覆基軸，22-第二位置傳感器，23-步進電機，24-種子斗，25-播種輥，26-氣體清種 裝置，27-定位傳感器，28-覆基箱體，29-護種裝置，30-推桿，31-導管，32-播種穴，33-裝 基輸送帶，34- -字型刮板，35-壓塊，36-均量裝置，37-裝基調(diào)節(jié)閥，39-基質(zhì)箱體，40-托 盤，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤固定機構(gòu)，44-彈簧桿，45-覆基調(diào)節(jié)閥，46-壓柱， 47-轉(zhuǎn)速傳感器，48-壓穴電機，49-第一位置傳感器，50-齒輪傳動組件，51-凸輪，52-壓 盤支架，53-擋柱，54-垛盤控制器，55-覆基傳動組件，56-壓盤，57-堅向水管，58-水箱， 59-橫向水管，60-出水孔，61-定位銷，62-裝基支架，63-育苗盤檢測傳感器，64-復位檢 測傳感器，65-立柱，66-托盤電機，67-固定板，68-導向筒，69-點種支架，72-托盤固定板， 73-夾板，74-滑道，75-接觸塊，76-直線軸承。

【具體實施方式】
[0050] 本實用新型提供一種苗盤自動壓穴播種裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括主控制 器13、機架1、設置在機架出口端的垛盤組件10、設置在機架上的傳動組件、裝基質(zhì)組件5、 壓穴組件6、點種組件7、覆基組件8和裂解組件9、設置在機架下方的移動輪19 ;裝基質(zhì)組 件、壓穴組件、點種組件、覆基組件和裂解組件設置在傳動組件上方且沿著傳動組件運動方 向依次排列；傳動組件通過傳送帶帶動育苗盤3依次從裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、 覆基組件和裂解組件的下方通過；
[0051] 傳動組件包括推桿輸送組件2和皮帶輸送組件12,推桿輸送組件設置在育苗盤的 傳輸起始端至裝基質(zhì)組件之間，皮帶輸送組件包括輸送電機18，皮帶輸送組件由輸送電機 驅(qū)動，皮帶輸送組件設置在裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件和覆基組件的下方；
[0052] 推桿輸送組件包括推桿30、推桿電機、擋板4、用于支撐育苗盤的支撐板14、鏈輪 以及設置在鏈輪上的鏈條；推桿固定在鏈條上，鏈輪由推桿電機驅(qū)動，擋板固定在架體上且 垂直于架體，育苗盤設置在鏈條之間且位于擋板下方，設育苗盤的厚度為H，育苗盤的長度 為L，擋板與支撐板之間的間距為大于或等于Η且小于2H，擋板與育苗盤的傳輸起始端的間 距大于或等于L。
[0053] 裝基質(zhì)組件包括基質(zhì)箱體39、裝基檢測傳感器11、裝基電機15、用于向育苗盤投 放基質(zhì)的投放裝置、用于將投放在育苗盤上的基質(zhì)調(diào)整均勻的均量裝置36、用于將育苗盤 的種穴內(nèi)的基質(zhì)下壓的壓塊裝置、用于清理育苗盤上表面基質(zhì)的一字型刮板34;均量裝 置、壓塊裝置和一字型刮板沿傳動組件運動方向依次排列在投放裝置的下方；
[0054] 如圖13、圖14所示，基質(zhì)箱體39通過裝基支架62固定在機架1上；裝基檢測傳 感器11用于感應到育苗盤3是否已被傳送到裝基質(zhì)組件下方，所述裝基檢測傳感器的信號 輸出端與主控制器連接；投放裝置設置在基質(zhì)箱體的下方，投放裝置包括分別固定在裝基 支架上的主動輪和從動輪，主動輪由電機驅(qū)動，主動輪和從動輪均由同一個裝基輸送帶33， 該皮帶的的運動方向與育苗盤的運動方向相對；基質(zhì)由投放裝置投放在育苗盤上后，育苗 盤中間部位的基質(zhì)多，兩側(cè)逐漸減少，因此，均量裝置36可以采用整體呈"人"字型的均量 裝置，包括開口端和尖頭端，尖頭端與育苗盤的運動方向相對，以便于將中間部位的基質(zhì)向 兩側(cè)均勻分布，均量裝置設置在投放裝置與育苗盤之間，均量裝置固定在裝基支架上；壓塊 裝置包括橫桿和能夠在橫桿上旋轉(zhuǎn)的壓塊35,壓塊有多個，壓塊的間距與育苗盤的種穴的 間距一致，當壓塊壓進育苗盤的種穴內(nèi)時，壓塊的壓頭與育苗盤的盤面間距為〇-l〇mm，橫桿 和一字型刮板的兩端分別固定在裝基支架上。
[0055] 如圖4、圖5所示，壓穴組件包括壓穴電機48、齒輪傳動組件50、凸輪51、壓盤56、 壓盤支架52、對射傳感器；壓穴電機的信號輸入端與主控制器連接，主控制器控制壓穴電 機的轉(zhuǎn)停。
[0056] 齒輪傳動組件包括固定在所述壓盤支架上的第一位置傳感器49、一個主動齒輪、 兩個從動齒輪、兩個傳動軸，兩個傳動軸的兩端分別設有所述凸輪，兩個傳動軸分別設置在 兩個從動齒輪上；壓穴電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪帶動兩個從動齒輪運動，兩個從動齒輪 帶動相應的兩個傳動軸旋轉(zhuǎn)，在傳動軸的旋轉(zhuǎn)作用下，凸輪沿相應的傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，凸 輪上距離相應傳動軸的軸線距離最大的部位為外凸部位；所述第一位置傳感器用于檢測外 凸部位的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，第一位置傳感器的信號輸出端與主控制器連接；當凸輪的外凸部位旋 轉(zhuǎn)一圈時，壓穴組件將完成一次壓穴工作，復位至壓穴前的初始狀態(tài)。
[0057] 如圖17,壓盤56上設有將育苗盤阻擋在壓盤下方的擋柱53、用于壓穴的多個壓柱 46和4個圓柱體狀的接觸塊75,接觸塊的側(cè)壁分別與凸輪接觸，壓柱的排布間距與育苗盤 的種穴的間距一致，壓柱的前端為圓錐形；
[0058] 壓盤支架52固定在機架上；壓盤通過直線軸承76固定在壓盤支架上，壓盤、直線 軸承和壓盤支架通過定位銷從上至下依次連接，直線軸承的外周套有彈簧；
[0059] 對射傳感器用于感應育苗盤是否已被傳送到壓盤下方，對射傳感器的信號輸出端 與主控制器13連接。
[0060] 如圖6-圖9所示為點種組件的結(jié)構(gòu)示意圖，點種組件7包括點種支架69、種子斗 24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進電機23、護種裝置29、多個導管31、第二位置傳感器 22、定位傳感器27以及種子導向器；點種支架69固定在機架1上，種子斗24固定在點種支 架69上，種子斗24下底面設置有傾斜的下落口；播種輥25支撐在點種支架69上且位于 種子斗24下方且與種子斗24下落口相接觸，播種棍25表面設置有多個圓周凹槽，圓周凹 槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)，圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個播種穴32 ;播種穴32為盲 孔、其內(nèi)可放置一粒種子，步進電機23固定在點種支架69上，步進電機23驅(qū)動播種棍25 的轉(zhuǎn)停，氣體清種裝置26包括進氣口和多個出氣口，進氣口與外部氣源相連通、其多個出 氣口設置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對應，出氣口朝向種子斗24的下 落口，出氣口與播種輥25的角度通過固定螺釘調(diào)節(jié)，播種模塊下方第二位置傳感器22 -旦 檢測到待播種育苗盤的到來、便將信號反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動計 算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進電機23驅(qū)動播種輥25轉(zhuǎn)動、在播種輥25整個轉(zhuǎn)動過程、主控制 器13通過其上面設置的定位傳感器27對播種輥25進行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制 器13的指令正常運行，護種裝置29半包住播種輥25且設置在與種子斗24下落口相對的 一側(cè)，護種裝置29上設置有與圓周凹槽一一對應的多個種子出口，種子導向器位于播種輥 的下方，種子導向器包括固定板67以及均勻設置在固定板67上的多個導向筒68,固定板 67固定在點種支架69上，導向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤3的每行穴坑相對應，導管31 為柔性導管、其上端開口與護種裝置29的種子出口連通、其下端開口與導向筒68連通，第 二位置傳感器22設置在點種支架69上、用于檢測育苗盤3是否到達點種組件7下方，第二 位置傳感器22的信號輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進電機23的轉(zhuǎn)停，定 位傳感器27正對播種輥25固定在點種支架69上，定位傳感器27用于對播種輥25的轉(zhuǎn)動 進行實時監(jiān)控，定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解 決缺苗的問題，還可以在播種輥25的邊緣處設置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤邊上的 種穴可以同時播兩顆種子。
[0061] 如圖5、圖6所示，裂解組件包括堅向水管57、橫向水管59、水箱58以及設置在水 箱底部的出水口，堅向水管的一端與出水口相連、另一端與橫向水管相連，橫向水管上設有 多個用于均勻淋水的出水孔60。
[0062] 如圖10-圖12所示，垛盤組件10包括托盤40、設置在托盤40下方的托盤頂起機 構(gòu)、設置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機構(gòu)43以及垛盤控制器54、育苗盤45固定 機構(gòu)包括固定在機架1上的托盤固定板72、與機架1活動連接的夾板73、彈簧桿44以及彈 簧42,彈簧桿44 一端固定在夾板73上、另一端穿過設置在托盤固定板72上的長條安裝孔， 長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤 固定板72之間，托盤頂起機構(gòu)包括穿過機架的兩個立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、 托盤電機66、被托盤電機66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器63以及垛盤支架復位檢 測傳感器64,偏心輪41通過滑道74帶動立柱65沿機架上下運動，托盤40設置在立柱65 的上端，育苗盤檢測傳感器63用于檢測育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，育苗盤檢測 傳感器63的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳 感器63的信號控制托盤電機66開啟，復位檢測傳感器64用于檢測托盤40是否復位，復位 檢測傳感器64的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)復位檢測傳感器64 發(fā)送的復位信號控制托盤電機66停止。
[0063] 如圖1、圖13所示，為了適應不同規(guī)格的育苗盤，以及調(diào)節(jié)裝基質(zhì)組件的基質(zhì)投放 量和覆基組件的覆基量，裝基質(zhì)箱體上設有用于調(diào)節(jié)投放在育苗盤上基質(zhì)的投放量的裝基 調(diào)節(jié)閥37,裝基調(diào)節(jié)閥設置在與育苗盤運動方向相對的基質(zhì)箱體的一側(cè)，位于投放裝置的 上方；均量裝置、壓塊裝置和一字型刮板的均能夠在裝基支架上上下移動；覆基組件包括 覆基箱體28、用于調(diào)節(jié)覆基量大小的覆基調(diào)節(jié)閥45和覆基軸20，覆基調(diào)節(jié)閥設置在與育苗 盤運動方向相對的覆基箱體的一側(cè)，覆基軸設置在覆基箱體內(nèi)部的下方，覆基軸的外表面 設有多個凹槽，所述凹槽與覆基軸的中心軸線平行，因此，在覆基過程中，隨著覆基軸的旋 轉(zhuǎn)，本實用新型的覆基軸能夠很方便的將基質(zhì)帶動下來，以保證順利完成覆基工作。
[0064] 播種機還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器固定在機架上，用于感應育苗盤在傳 送帶上的移動速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與主控制器13連接。
[0065] 本實用新型的工作過程：（以每行有10個坑，共20行的育苗盤為例）
[0066] 育苗盤放置在支撐板上通過擋板下方達到允許通過一個僅且只能通過一個的目 的，通過推桿輸送組件到達裝基質(zhì)組件，覆完基質(zhì)育苗盤通過壓塊裝置的壓塊，壓平育苗盤 里的基質(zhì)，通過一字型刮板，刮掉育苗盤上多余的基質(zhì)，育苗盤通過壓穴組件，壓穴電機工 作，壓穴電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪帶動兩個從動齒輪運動，兩個從動齒輪帶動相應的兩 個傳動軸旋轉(zhuǎn)，在傳動軸的旋轉(zhuǎn)作用下，凸輪沿相應的傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，在凸輪的旋轉(zhuǎn)過 程中，接觸塊一直保持與凸輪接觸，由于壓盤通過直線軸承固定在壓盤支架上，壓盤、直線 軸承和壓盤支架通過定位銷從上至下依次連接，直線軸承的外周套有彈簧，壓柱的排布間 距與育苗盤的種穴的間距一致，因此，在凸輪的旋轉(zhuǎn)過程中，壓盤支架下壓，壓柱壓向相應 的種穴內(nèi)完成壓穴工作，通過固定在機架1上轉(zhuǎn)速傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器47用于感應育苗 盤45在傳動組件上的移動速度，轉(zhuǎn)速傳感器47的信號輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳 感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算出育苗盤45在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng) 輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而為播種模 塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過主控制器傳輸給步進電機，步進電機調(diào)節(jié)點種組件的點 種速率，保證育苗盤的前進速率與步進電機同步進行，當育苗盤通過點種組件時，觸發(fā)控制 傳感器，點種組件開始工作，種子沿種子斗下落到與播種輥接觸部位進入播種穴，播種輥轉(zhuǎn) 動再經(jīng)過氣體清種裝置，出去多余種子，經(jīng)過護種裝置，沿拋物線下落到導管中，每排播種 穴與導管每行一一對應，導管與育苗盤每行穴一一對應，種子進入育苗盤每個穴中。
[0067] 經(jīng)過點種的育苗盤被傳動組件帶動進入覆基組件覆基、再經(jīng)過裂解組件下方進行 淋水，最后經(jīng)過垛盤組件，通過傳感器的的作用，檢測育苗盤是否存在，再通過托盤組件的 智能升降，從而整理育苗盤，一個完整的育苗盤點種過程完畢。
【權(quán)利要求】
1. 一種苗盤自動壓穴播種裝置，包括主控制器、機架、設置在機架出口端的垛盤組件、 設置在機架上的傳動組件、裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、覆基組件和裂解組件；所述裝 基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件、覆基組件和裂解組件設置在傳動組件上方且沿著傳動組件 運動方向依次排列；所述傳動組件通過傳送帶帶動育苗盤依次從裝基質(zhì)組件、壓穴組件、點 種組件、覆基組件和裂解組件的下方通過； 其特征在于： 所述壓穴組件包括壓穴電機、齒輪傳動組件、凸輪、壓盤、壓盤支架、對射傳感器； 所述壓穴電機的信號輸入端與主控制器連接，主控制器控制壓穴電機的轉(zhuǎn)停； 齒輪傳動組件包括固定在所述壓盤支架上的第一位置傳感器、一個主動齒輪、兩個從 動齒輪、兩個傳動軸，兩個傳動軸的兩端分別設有所述凸輪，兩個傳動軸分別設置在兩個從 動齒輪上；壓穴電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪帶動兩個從動齒輪運動，兩個從動齒輪帶動相 應的兩個傳動軸旋轉(zhuǎn)，在傳動軸的旋轉(zhuǎn)作用下，凸輪沿相應的傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，凸輪上距 離相應傳動軸的軸線距離最大的部位為外凸部位；所述第一位置傳感器用于檢測外凸部位 的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，第一位置傳感器的信號輸出端與主控制器連接； 壓盤上設有將育苗盤阻擋在壓盤下方的擋柱、用于壓穴的多個壓柱和4個圓柱體狀的 接觸塊，接觸塊的側(cè)壁分別與凸輪接觸，壓柱的排布間距與育苗盤的種穴的間距一致，壓柱 的前端為圓錐形； 壓盤支架固定在機架上；壓盤通過直線軸承固定在壓盤支架上，壓盤、直線軸承和壓盤 支架通過定位銷從上至下依次連接，直線軸承的外周套有彈簧； 對射傳感器用于感應育苗盤是否已被傳送到壓盤下方，對射傳感器的信號輸出端與主 控制器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述傳動組件包括推 桿輸送組件和皮帶輸送組件，推桿輸送組件設置在育苗盤的傳輸起始端至裝基質(zhì)組件之 間，皮帶輸送組件包括輸送電機，皮帶輸送組件由輸送電機驅(qū)動，皮帶輸送組件設置在裝 基質(zhì)組件、壓穴組件、點種組件和覆基組件的下方； 所述推桿輸送組件包括推桿、推桿電機、擋板、用于支撐育苗盤的支撐板、鏈輪以及設 置在鏈輪上的鏈條；推桿固定在鏈條上，鏈輪由推桿電機驅(qū)動，擋板固定在架體上且垂直于 架體，育苗盤設置在鏈條之間且位于擋板下方，設育苗盤的厚度為H，育苗盤的長度為L，擋 板與支撐板之間的間距為大于或等于Η且小于2H，擋板與育苗盤的傳輸起始端的間距大于 或等于L。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述裝基質(zhì)組件包括 基質(zhì)箱體、裝基檢測傳感器、裝基電機、用于向育苗盤投放基質(zhì)的投放裝置、用于將投放在 育苗盤上的基質(zhì)調(diào)整均勻的均量裝置、用于將育苗盤的種穴內(nèi)的基質(zhì)下壓的壓塊裝置、用 于清理育苗盤上表面基質(zhì)的一字型刮板；均量裝置、壓塊裝置和一字型刮板沿傳動組件運 動方向依次排列在投放裝置的下方； 所述基質(zhì)箱體通過裝基支架固定在機架上；裝基檢測傳感器用于感應到育苗盤是否已 被傳送到裝基質(zhì)組件下方，所述裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器連接；投放裝置 設置在基質(zhì)箱體的下方，投放裝置包括分別固定在裝基支架上的主動輪和從動輪，主動輪 由裝基電機驅(qū)動，主動輪和從動輪均由同一個裝基輸送帶，該皮帶的的運動方向與育苗盤 的運動方向相對；均量裝置整體呈"人"字型，包括開口端和尖頭端，尖頭端與育苗盤的運動 方向相對，均量裝置設置在投放裝置與育苗盤之間，均量裝置固定在裝基支架上；壓塊裝置 包括橫桿和能夠在橫桿上旋轉(zhuǎn)的壓塊，壓塊有多個，壓塊的間距與育苗盤的種穴的間距一 致，當壓塊壓進育苗盤的種穴內(nèi)時，壓塊的壓頭與育苗盤的盤面間距為〇-1〇_，橫桿和一字 型刮板的兩端分別固定在裝基支架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述裂解組件包括堅 向水管、橫向水管、水箱以及設置在水箱底部的出水口，堅向水管的一端與出水口相連、另 一端與橫向水管相連，橫向水管上設有多個用于均勻淋水的出水孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述裝基質(zhì)箱體上設 有用于調(diào)節(jié)投放在育苗盤上基質(zhì)的投放量的裝基調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥設置在與育苗盤運動方 向相對的基質(zhì)箱體的一側(cè)，位于投放裝置的上方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述均量裝置、壓塊裝 置和一字型刮板的均能夠在裝基支架上上下移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于：所述覆基組件包括覆 基箱體、用于調(diào)節(jié)覆基量大小的覆基調(diào)節(jié)閥和覆基軸，覆基調(diào)節(jié)閥設置在與育苗盤運動方 向相對的覆基箱體的一側(cè)，覆基軸設置在覆基箱體內(nèi)部的下方，覆基軸的外表面設有多個 凹槽，所述凹槽與覆基軸的中心軸線平行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之任一權(quán)利要求所述的苗盤自動壓穴播種裝置，其特征在于： 所述播種機還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器固定在機架上，用于感應育苗盤在傳送帶 上的移動速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與主控制器連接。
【文檔編號】A01C7/00GK203840732SQ201420185236
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】黨曉輝, 盧俊, 溫華中, 向勇, 強剛, 趙融, 王余剛, 李亞娥, 程祖國 申請人:西安圣華農(nóng)業(yè)科技股份有限公司