四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備的制作方法
【專利摘要】四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括遙控式噴灑裝置和分別布置在長方形四個頂點處的電動絞盤裝置，四個電動絞盤裝置的四根牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設(shè)在支架上，噴淋管水平設(shè)在支架下部，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設(shè)有一排噴灑孔，支架底部設(shè)有分別與四根牽引繩連接的掛環(huán)。本實用新型設(shè)計新穎，易于操控，經(jīng)濟可靠，適用于各種面積農(nóng)田噴藥作業(yè)，大大降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的成本。
【專利說明】四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，尤其涉及一種四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在農(nóng)作物噴藥作業(yè)中，小塊田地仍然在使用落后的人力噴藥。面積稍大一些就會造成人力不足的情況，好在目前也出現(xiàn)了一些使用無人飛行器低空噴藥的例子。但是控制飛行器飛行以及噴藥成本都不是一般農(nóng)民家庭所能接受的。最常見的就是使用一種小型遙控直升機攜帶有限的農(nóng)藥進行低空飛行，對需要噴藥的農(nóng)田噴灑農(nóng)藥。直升機攜帶的藥量受到直升機最大起飛重量的限制，所以根本不能攜帶很多，因此需要頻繁的降落添加。直升機操控需要專業(yè)人員完成，同時頻繁的起降盤旋油耗也是非常大的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種易于操作、噴灑效率高、經(jīng)濟可靠的四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括遙控式噴灑裝置和分別布置在長方形四個頂點處的電動絞盤裝置，四個電動絞盤裝置的牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設(shè)在支架上，噴淋管水平設(shè)在支架下部，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設(shè)有一排噴灑孔，支架底部設(shè)有分別與四根牽引繩連接的掛環(huán)。
[0005]所述每個電動絞盤裝置均包括底板和設(shè)在底板上的機架，機架上設(shè)有第二控制器、第二電源、絞盤、電機、下導(dǎo)輪和立架，立架下部設(shè)有壓線輪和編碼器，立架上部設(shè)有上導(dǎo)輪，所述牽引繩纏繞在絞盤上，牽引繩的牽引端依次繞過下導(dǎo)輪、壓線輪和上導(dǎo)輪后與掛環(huán)連接，壓線輪將牽引繩壓在編碼器上，底板上設(shè)有安裝孔。
[0006]采用上述技術(shù)方案，目前農(nóng)村田地的形狀一般都是長方形的，通過底板上的安裝孔將機架固定在田地的四角，藥液箱中裝滿足夠的農(nóng)藥，由于采用氦氣球的浮力，農(nóng)藥的攜帶量完全取決于氦氣球的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升機等飛行載具具有及其節(jié)約能耗的優(yōu)勢。噴淋管的使用可以增大單次行程的作業(yè)面積。氦氣球配備的第一控制器包括無線通。在收到遠(yuǎn)程指令后，水泵工作將藥液箱中的農(nóng)藥抽出并通過噴淋管噴灑。
[0007]將四個絞盤伸出的牽引繩都固定連接在掛環(huán)上，通過控制牽引繩的長短就可以控制氦氣球在空中的位置，編碼器與電機可以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確控制伸出牽引繩長短來控制氦氣球在空中的位置，這樣可以確保噴灑區(qū)域為長方形。此時通過遠(yuǎn)程遙控就可以對地面農(nóng)田進行噴藥作業(yè)。
[0008]本實用新型設(shè)計新穎，易于操控，經(jīng)濟可靠，適用于各種面積農(nóng)田噴藥作業(yè)，大大降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的平面布置圖；
[0010]圖2是遙控式噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是電動絞盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括遙控式噴灑裝置I和分別布置在長方形四個頂點處的電動絞盤裝置2，四個電動絞盤裝置2的牽引繩3的牽引端均與遙控式噴灑裝置I連接，遙控式噴灑裝置I包括氦氣球4、藥液箱5、水泵
6、支架7、噴淋管8、第一控制器9和第一電源10,支架7吊掛在氦氣球4下,藥液箱5、水泵
6、第一控制器9和第一電源10設(shè)在支架7上，噴淋管8水平設(shè)在支架7下部，藥液箱5通過水泵6與噴淋管8連接，噴淋管8下部沿軸向方向設(shè)有一排噴灑孔，支架7底部設(shè)有分別與四根牽引繩3連接的掛環(huán)11。
[0013]每個電動絞盤裝置2均包括底板13和設(shè)在底板13上的機架12，機架12上設(shè)有第二控制器14、第二電源15、絞盤16、電機17、下導(dǎo)輪18和立架19，立架19下部設(shè)有壓線輪20和編碼器21，立架19上部設(shè)有上導(dǎo)輪22，所述牽引繩3纏繞在絞盤16上，牽引繩3的牽引端依次繞過下導(dǎo)輪18、壓線輪20和上導(dǎo)輪22后與掛環(huán)11連接，壓線輪20將牽引繩3壓在編碼器21上，底板13上設(shè)有安裝孔23。
[0014]目前農(nóng)村田地的形狀一般都是長方形的，通過底板13上的安裝孔23將機架12固定在田地的四角，藥液箱5中裝滿足夠的農(nóng)藥，由于采用氦氣球4的浮力，農(nóng)藥的攜帶量完全取決于氦氣球4的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升機等飛行載具具有及其節(jié)約能耗的優(yōu)勢。噴淋管8的使用可以增大單次行程的作業(yè)面積。氦氣球4配備的第一控制器9包括無線通。在收到遠(yuǎn)程指令后，水泵6工作將藥液箱5中的農(nóng)藥抽出并通過噴淋管8噴灑。
[0015]將四個絞盤16伸出的牽引繩3都固定連接在掛環(huán)11上，通過控制牽引繩3的長短就可以控制氦氣球4在空中的位置，編碼器21與電機17可以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確控制伸出牽引繩3長短來控制氦氣球4在空中的位置，這樣可以確保噴灑區(qū)域為長方形。此時通過遠(yuǎn)程遙控就可以對地面農(nóng)田進行噴藥作業(yè)。
[0016]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其特征在于:包括遙控式噴灑裝置和分別布置在長方形四個頂點處的電動絞盤裝置，四個電動絞盤裝置的牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設(shè)在支架上，噴淋管水平設(shè)在支架下部，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設(shè)有一排噴灑孔，支架底部設(shè)有分別與四根牽引繩連接的掛環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四絞盤牽引氣球農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其特征在于:所述每個電動絞盤裝置均包括底板和設(shè)在底板上的機架，機架上設(shè)有第二控制器、第二電源、絞盤、電機、下導(dǎo)輪和立架，立架下部設(shè)有壓線輪和編碼器，立架上部設(shè)有上導(dǎo)輪，所述牽引繩纏繞在絞盤上，牽引繩的牽引端依次繞過下導(dǎo)輪、壓線輪和上導(dǎo)輪后與掛環(huán)連接，壓線輪將牽引繩壓在編碼器上，底板上設(shè)有安裝孔。
【文檔編號】A01M7/00GK203851681SQ201420205614
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】王震虎, 陳幫軍, 劉揚, 翟廷 申請人:黃河科技學(xué)院