一種封頂噴藥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種封頂噴藥機(jī)，包括：行走設(shè)備及設(shè)置于行走設(shè)備的封頂裝置；其中，行走設(shè)備的機(jī)架包括：第一水平部，其位于駕駛室與前行走輪之間；傾斜連接部，第一端與第一水平部連接；第二水平部，第一端與傾斜連接部第二端連接；豎直連接部，垂直連接在第二水平部的第二端；第三水平部，與豎直連接部垂直連接且垂直于第二水平部；豎直臂，對稱分布在豎直連接部兩側(cè)，豎直臂第一端與第三水平部垂直連接，豎直臂第二端與后行走輪連接；封頂裝置包括：封頂機(jī)架及設(shè)置在封頂機(jī)架下端的切割機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)能夠完成自動化、高效率地噴藥和封頂任務(wù)。
【專利說明】一種封頂噴藥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種噴藥封頂機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)設(shè)備例如農(nóng)用拖拉機(jī)難以在農(nóng)田中行走而不損壞農(nóng)作物；進(jìn)一步，現(xiàn)有封頂方式多為人工，缺少在不損傷作物(例如煙草)葉子的情況下機(jī)械自動化去除頂端；進(jìn)一步，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)設(shè)備不能同時(shí)完成自動化的噴藥和封頂工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為此，本實(shí)用新型提供一種至少能解決上述問題的至少一部分的新的拖拉機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種封頂噴藥機(jī)，包括:行走設(shè)備及設(shè)置于所述行走設(shè)備的封頂裝置；其中，
[0005]所述行走設(shè)備包括:機(jī)架，固定在所述機(jī)架上的駕駛室，設(shè)置在所述機(jī)架上的一個(gè)前行走輪和兩個(gè)后行走輪，其中，
[0006]所述機(jī)架包括:
[0007]第一水平部，位于所述駕駛室與前行走輪之間；
[0008]傾斜連接部，第一端與所述第一水平部連接；
[0009]第二水平部，第一端與傾斜連接部第二端連接；
[0010]豎直連接部，垂直連接在所述第二水平部的第二端；
[0011]第三水平部，與所述豎直連接部垂直連接并垂直于所述第二水平部；
[0012]豎直臂，對稱分布在所述豎直連接部兩側(cè)，所述豎直臂第一端與所述第三水平部垂直連接，所述豎直臂第二端與所述后行走輪連接；
[0013]所述封頂裝置包括:封頂機(jī)架及設(shè)置在所述封頂機(jī)架下端的切割機(jī)構(gòu)，其中，所述封頂機(jī)架設(shè)置于所述第二水平部。
[0014]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述第二水平部的第一升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述封頂機(jī)架的鼓風(fēng)機(jī)，其中，所述封頂機(jī)架通過所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二水平部，所述鼓風(fēng)機(jī)的排氣腔與所述切割機(jī)構(gòu)連接；其中，
[0015]所述第一升降機(jī)構(gòu)包括:包括導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌的滑塊、液壓油缸及鋼絲繩，其中，
[0016]所述封頂機(jī)架通過所述滑塊裝配于所述導(dǎo)軌；
[0017]所述液壓油缸豎直設(shè)置于所述第二水平部，所述液壓油缸的活塞桿第一端設(shè)置有滑輪，所述鋼絲繩通過所述滑輪懸掛在所述液壓油缸上；
[0018]所述鋼絲繩，第一端連接所述導(dǎo)軌，第二端連接所述封頂機(jī)架。
[0019]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于封頂機(jī)架的引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件位于所述切割機(jī)構(gòu)第一側(cè)，其中，所述引導(dǎo)部件具有V形開□。
[0020]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述機(jī)架的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括:設(shè)置于所述機(jī)架的儲藥罐、設(shè)置于所述機(jī)架的第二升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述第二升降機(jī)構(gòu)的噴藥部件、設(shè)置于所述機(jī)架的水泵，其中，
[0021 ] 所述水泵進(jìn)水口與所述儲藥罐連接，所述水泵的出水口與所述噴藥部件連接。
[0022]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)液壓油缸；其中，
[0023]所述液壓油缸的第一端與所述機(jī)架鉸接，第二端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的任一連桿鉸接。
[0024]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述噴藥部件包括至少一根噴藥桿，所述噴藥桿間鉸接；其中，
[0025]所述噴藥桿的鉸接處包括轉(zhuǎn)軸、套裝于轉(zhuǎn)軸的彈簧、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第一端的擋圈、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡板，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡塊，其中，所述卡板具有凹槽結(jié)構(gòu)，所述卡塊結(jié)構(gòu)與所述凹槽結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
[0026]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，進(jìn)一步包括:液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括行走執(zhí)行元件組、主泵、連接所述主泵的主泵控制器、連接所述主泵的補(bǔ)油泵及行走控制閥組；其中，
[0027]所述主泵為雙向變量泵，所述主泵通過所述行走控制閥組與所述行走執(zhí)行元件組連接，所述補(bǔ)油泵通過所述行走控制閥組與所述行走執(zhí)行元件組連接；其中，
[0028]所述行走執(zhí)行元件組包括至少一個(gè)雙向液壓馬達(dá)；
[0029]所述行走控制閥組包括:第一分流集流閥、第二分流集流閥、溢流閥、第一平衡閥及第二平衡閥；其中，
[0030]所述主泵的第一油口，通過所述第一分流急流閥與所述雙向液壓馬達(dá)的第一油口連接，還通過所述第一平衡閥與所述補(bǔ)油泵連接；
[0031]所述主泵的第二油口，通過所述第二分流急流閥與所述雙向液壓馬達(dá)的第二油口連接，還通過所述第二平衡閥與所述補(bǔ)油泵連接；以及
[0032]所述補(bǔ)油泵連接所述溢流閥。
[0033]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第一齒輪泵、第一液壓執(zhí)行元件組及第一控制閥組，其中，所述第一齒輪泵通過所述第一控制閥組與所述第一液壓執(zhí)行元件組連接；其中，
[0034]所述第一液壓執(zhí)行元件組包括轉(zhuǎn)向油缸，所述第一控制閥組包括:第一換向閥、第二換向閥及液壓轉(zhuǎn)向器；其中，
[0035]所述第一液壓油缸通過所述第一換向閥與所述第一齒輪泵連接；
[0036]所述轉(zhuǎn)向油缸通過所述液壓轉(zhuǎn)向器與所述第一齒輪泵連接；
[0037]所述第二液壓油缸通過所述第二換向閥與所述第一齒輪泵連接。
[0038]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第二齒輪泵、第二液壓執(zhí)行元件組、第二控制閥組，其中，所述第二液壓執(zhí)行元件組通過第二控制閥組與所述第二齒輪泵連接；其中，
[0039]所述第二液壓執(zhí)行元件組包括第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第三馬達(dá)，所述第二控制閥組包括第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥及第三開關(guān)閥，其中，
[0040]所述第一馬達(dá)進(jìn)油口通過所述第一開關(guān)閥的第一油口與所述第二齒輪泵連接；
[0041]所述第二馬達(dá)進(jìn)油口通過所述第二開關(guān)閥與所述第一開關(guān)閥的第二油口連接；
[0042]所述第三馬達(dá)進(jìn)油口通過所述第三開關(guān)閥與所述第二馬達(dá)的出油口連接。
[0043]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，進(jìn)一步包括電氣控制子系統(tǒng)，電氣連接行走控制閥組、第一控制閥組及第二控制閥組。
[0044]綜上，本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，通過本實(shí)用新型的機(jī)架與三輪裝配的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在農(nóng)田中行走而會損壞作物(例如煙株)；進(jìn)一步，通過包括升級機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)、切割機(jī)構(gòu)的封頂裝置，從而實(shí)現(xiàn)了對不同高度的植株的自動化切除頂端并且不會損害農(nóng)作物的葉子(例如煙葉)；進(jìn)一步，通過帶有可折疊的噴藥部件的噴藥裝置，從而實(shí)現(xiàn)了封頂和噴藥的一體化工作；進(jìn)一步，通過全液壓的控制系統(tǒng)對本實(shí)用新型各部分的機(jī)械部件進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了噴藥封頂機(jī)的自動化控制，并且液壓方式便于本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整。進(jìn)而，本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)能夠完成自動化、高效率地噴藥和封頂任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0046]圖1為本實(shí)用新型噴藥封頂機(jī)的一種實(shí)施方式后視圖；
[0047]圖2為圖1示出的噴藥封頂機(jī)的左視圖；
[0048]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的封頂裝置的一種實(shí)施方式的左視圖；
[0049]圖4為圖3所示的封頂裝置的主視圖；
[0050]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的噴藥裝置的一種實(shí)施方式的俯視圖；
[0051]圖6為圖5所示的噴藥裝置的右視圖；
[0052]圖7為圖5所示的噴藥裝置的噴藥桿鉸接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的原理示意圖；
[0054]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的原理示意圖；
[0055]其中附圖標(biāo)記如下:
[0056]機(jī)架1100、第一水平部1110、傾斜連接部1120、第二水平部1130、豎直連接部1140、第三水平部1150、豎直臂1160、駕駛室1200、前行走輪1300、后行走輪1400、封頂機(jī)架2100、切割機(jī)構(gòu)2200、第一升降機(jī)構(gòu)2300、導(dǎo)軌2310、導(dǎo)軌2320、第一液壓油缸2340、滑輪2341、鋼絲繩2350、鼓風(fēng)機(jī)2400、儲藥罐3100、第二升降機(jī)構(gòu)3200、平行四連桿機(jī)構(gòu)3210、噴藥部件3300、噴藥桿3310、彈簧3320、擋圈3330、卡板3340、卡塊3350、水泵3400、行走執(zhí)行元件組4110、雙向液壓馬達(dá)4111、主泵4120、主泵控制器4130、補(bǔ)油泵4140、行走控制閥組4150、第一分流集流閥4151、第二分流集流閥4152、溢流閥4153、第一平衡閥4154、第二平衡閥4155、轉(zhuǎn)向油缸4221、第一控制閥組4230、第一換向閥4231、液壓轉(zhuǎn)向器4232、第二換向閥4233、第二齒輪泵4310、第二液壓執(zhí)行元件組4320、第一馬達(dá)4321、第二馬達(dá)4322、第三馬達(dá)4323、第二控制閥組4330、第一開關(guān)閥4331、第二開關(guān)閥4332及第三開關(guān)閥4333。

【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0058]參見圖1及圖2，如圖所示，本實(shí)用新型提供了一種封頂噴藥機(jī)，其特征在于包括:行走設(shè)備及設(shè)置于所述行走設(shè)備的封頂裝置；其中，
[0059]所述行走設(shè)備包括:機(jī)架1100，固定在所述機(jī)架上1100的駕駛室1200，設(shè)置在所述機(jī)架上的一個(gè)前行走輪1300和兩個(gè)后行走輪1400,其中，
[0060]所述機(jī)架包括:
[0061]第一水平部1110，其位于所述駕駛室1200與前行走輪1300之間；
[0062]傾斜連接部1120，第一端與所述第一水平部1110連接；
[0063]第二水平部1130，第一端與傾斜連接部1120第二端連接；
[0064]豎直連接部1140，垂直連接在所述第二水平部1130的第二端；
[0065]第三水平部1150，與所述豎直連接部1140垂直連接且垂直于所述第二水平部1130 ；
[0066]豎直臂1160,對稱分布在所述豎直連接部1140兩側(cè),所述豎直臂1160第一端與所述第三水平部1150垂直連接，所述豎直臂1160第二端與所述后行走輪1400連接；
[0067]所述封頂裝置包括:封頂機(jī)架2100及設(shè)置在所述封頂機(jī)架2100下端的切割機(jī)構(gòu)2200，其中，所述封頂機(jī)架2200設(shè)置于所述第二水平部1130。
[0068]本實(shí)施方式的噴藥封頂機(jī)中，所述機(jī)架1100與前后行走輪的整體結(jié)構(gòu)使得本實(shí)施方式的行走設(shè)備適于在農(nóng)田(例如，棉花地、煙草種植區(qū))中行走。具體地，所述前行走輪1300與后行走輪1400在田壟的壟溝內(nèi)行走；進(jìn)一步，本實(shí)施方式的機(jī)架1100不同于現(xiàn)有的拖拉機(jī)類行走設(shè)備，本實(shí)施方式的機(jī)架1100的后行輪1400間通過位置遠(yuǎn)高于常見植株的第三水平部1150和兩根豎直臂1160連接，使得本實(shí)施方式的行走設(shè)備通過農(nóng)田時(shí)，不會對植株造成損傷，極大提高了本實(shí)施方式的行走設(shè)備的應(yīng)用范圍；進(jìn)一步，本實(shí)施方式的噴藥封頂機(jī)在行走設(shè)備的機(jī)架1100上裝配了封頂裝置，能夠在行走設(shè)備通過田壟時(shí)，封頂裝置通過切割機(jī)構(gòu)2200對植株的頂端進(jìn)行切除以實(shí)現(xiàn)封頂效果而不對植株的其他部分的造成損害。
[0069]優(yōu)選地，參見圖2、圖3及圖4，如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的噴藥封頂機(jī)中，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述第二水平部1130的第一升降機(jī)構(gòu)2300以及設(shè)置于所述封頂機(jī)架2100的鼓風(fēng)機(jī)2400，其中，所述封頂機(jī)架2100通過所述第一升降機(jī)構(gòu)2300設(shè)置于所述第二水平部1130，所述鼓風(fēng)機(jī)2400的排氣腔與所述切割機(jī)構(gòu)2200連接；其中，
[0070]所述第一升降機(jī)構(gòu)2300包括:包括導(dǎo)軌2310、設(shè)置于所述導(dǎo)軌2310的滑塊2320、第一液壓油缸2340及鋼絲繩2350，其中，
[0071]所述封頂機(jī)架2100通過所述滑塊2320裝配于所述導(dǎo)軌2310 ；
[0072]所述第一液壓油缸2340豎直設(shè)置于所述第二水平部1130，所述第一液壓油缸2340的活塞桿第一端設(shè)置有滑輪2341，所述鋼絲繩2350通過所述滑輪2341懸掛在所述第一液壓油缸2340上；
[0073]所述鋼絲繩2350，第一端連接所述導(dǎo)軌2310，第二端連接所述封頂機(jī)架2100。
[0074]本實(shí)施方式的噴藥封頂機(jī)，首先通過設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)2400的排氣腔(可選擇設(shè)定專門的排氣管道或者將安裝于所述封頂裝置的外殼內(nèi)壁形成的腔體)，使得所述排氣腔的氣流從上而下吹向植株，使得植株的葉子向地面傾斜，進(jìn)而使的植株葉子盡量少的被切割機(jī)構(gòu)2200切掉和損傷。
[0075]進(jìn)一步，通過本實(shí)施方式的第一升降機(jī)構(gòu)2300來滿足不同高度的植株的封頂需求。第一升降機(jī)構(gòu)2300的具體工作過程為:第一液壓油缸2340能夠通過伸縮活塞桿，使得活塞桿上端設(shè)置的滑輪2341在豎直方向上升降；由于所述鋼絲繩2350第一端固定在導(dǎo)軌2310上，滑輪能夠通過帶動鋼絲繩2350對鋼絲繩第二端的封頂機(jī)架2100形成支撐，并且，該滑輪2341能夠通過升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述封頂機(jī)架2100做升降運(yùn)動；同時(shí)，滑塊2320能夠在導(dǎo)軌2310上穩(wěn)定地滑動，具體地，兩根導(dǎo)軌2310上設(shè)置的滑槽方向相反，使得滑槽能夠保持滑塊2320在水平面各方向與導(dǎo)軌2310保持固定的距離，從而保證了與滑塊2320固定連接的封頂機(jī)架2100能夠按照導(dǎo)軌設(shè)定的方向做豎直方向的平穩(wěn)升降，并且避免了封頂機(jī)架2100在水平面各方向上受力產(chǎn)生相對導(dǎo)軌的位移；進(jìn)而，通過上述導(dǎo)軌，使得封頂裝置能夠做豎直方向的平穩(wěn)運(yùn)動。
[0076]優(yōu)選地，上述實(shí)施方式中，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于封頂機(jī)架2100的引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件位于所述切割機(jī)構(gòu)2200第一側(cè)，其中，所述引導(dǎo)部件具有V形開口。
[0077]具體地，當(dāng)封頂裝置向前行走工作時(shí)，所述引導(dǎo)部件能將行走前向上能夠落入V形(或U形敞口)的植株聚攏到切割機(jī)構(gòu)2200處，以便實(shí)現(xiàn)封頂操作。此外，本實(shí)施例的引導(dǎo)部件為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型的引導(dǎo)部件不限于此優(yōu)選，可選擇其他的可替換結(jié)構(gòu)，例如，在切割機(jī)構(gòu)2200的工作前向處設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能在本實(shí)用新型的封頂裝置向前行走時(shí)，將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平移運(yùn)動前向能接觸到的植株頂部導(dǎo)向切割執(zhí)行件處。
[0078]優(yōu)選地，參見圖5及圖6，如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的噴藥封頂機(jī)，進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述機(jī)架1100的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括:設(shè)置于所述機(jī)架1100的儲藥罐3100、設(shè)置于所述機(jī)架1100的第二升降機(jī)構(gòu)3200、設(shè)置于所述第二升降機(jī)構(gòu)3200的噴藥部件3300、設(shè)置于所述機(jī)架1100的水泵3400，其中，所述水泵3400進(jìn)水口與所述儲藥罐3100連接，所述水泵3400的出水口與所述噴藥部件3300連接。
[0079]本實(shí)施方式中的噴藥裝置，能夠可調(diào)節(jié)高度地對行走設(shè)備經(jīng)過的農(nóng)田中的植株進(jìn)行噴藥或噴水工作。具體地，噴藥裝置裝配在所述第三水部上1150上，通過所述第二升降機(jī)構(gòu)3200設(shè)定噴藥高度，進(jìn)而對植株進(jìn)行藥液的噴灑。
[0080]優(yōu)選地，上述實(shí)施方式的第二升降機(jī)構(gòu)3200包括:平行四連桿機(jī)構(gòu)3210和第二液壓油缸3220 ;其中，所述第二液壓油缸3220，第一端與所述機(jī)架1100鉸接，第二端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)3210的任一連桿鉸接。
[0081]具體地，第二升降機(jī)構(gòu)3200可選擇包括一對平行四連桿機(jī)構(gòu)3210，兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)3210彼此連接固定，并且間距可調(diào)節(jié)；還包括兩個(gè)第二液壓油缸3220，各自連接一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)3210。此外，如果平行四連桿機(jī)構(gòu)3210以及噴藥部件3300質(zhì)量較輕，可選擇只安裝一個(gè)第二液壓油缸3220驅(qū)動第二升降機(jī)構(gòu)3200。
[0082]優(yōu)選地，參見圖5、圖6及圖7，如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)中，所述噴藥部件3300包括至少一根噴藥桿3310，所述噴藥桿3310間鉸接；其中，所述噴藥桿3310的鉸接處包括轉(zhuǎn)軸、套裝于所述轉(zhuǎn)軸的彈簧3320、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第一端的擋圈3330、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡板3340，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡塊3350，其中，所述卡板3340具有凹槽結(jié)構(gòu)，所述卡塊3350結(jié)構(gòu)與所述凹槽結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
[0083]具體地，當(dāng)鉸接處的兩節(jié)水平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動的噴藥桿3310相互轉(zhuǎn)角為O度或180度時(shí)，卡板3340的凹槽能與所述卡塊3350柱面貼靠，并且在彈簧3320作用下，卡塊3350與所述卡板3340能貼緊，從而使得兩噴藥桿3310水平面內(nèi)夾角為O度或180度時(shí)，如果沒有外加的較大轉(zhuǎn)矩，能夠保持轉(zhuǎn)動鎖定；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了相鄰的兩節(jié)噴藥桿3340的折疊和展開狀態(tài)的鎖定，以便穩(wěn)定地進(jìn)行噴藥工作。
[0084]優(yōu)選地，參見圖8及圖9，如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)進(jìn)一步包括液壓控制系統(tǒng)。所述液壓控制系統(tǒng)包括行走執(zhí)行元件組4110、主泵4120、連接所述主泵4120的主泵控制器4130、連接所述主泵4120的補(bǔ)油泵4140及行走控制閥組4150 ;其中，所述主泵4120為雙向變量泵，所述主泵4120通過所述行走控制閥組4150與所述行走執(zhí)行元件組4110連接，所述補(bǔ)油泵4140通過所述行走控制閥組4150與所述行走執(zhí)行元件組4110連接；其中，所述行走執(zhí)行元件組4110包括至少一個(gè)雙向液壓馬達(dá)4111 ;所述行走控制閥組4150包括:第一分流集流閥4151、第二分流集流閥4152、溢流閥4153、第一平衡閥4154及第二平衡閥4155 ;其中，所述主泵4120的第一油口，通過所述第一分流急流閥4151與所述雙向液壓馬達(dá)4111的第一油口連接，還通過所述第一平衡閥4154與所述補(bǔ)油泵4140連接；所述主泵4120的第二油口，通過所述第二分流急流閥4152與所述雙向液壓馬達(dá)4111的第二油口連接，通過所述第二平衡閥4155與所述補(bǔ)油泵4140連接；以及所述補(bǔ)油泵4140連接所述溢流閥4153。
[0085]本實(shí)施方式的液壓控制系統(tǒng)中，主泵4120與原動機(jī)(例如，內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī))軸連接；主泵4120與主泵控制器4130、行走執(zhí)行元件組4110、行走控制閥組4150以及油箱組成閉式液壓回路。進(jìn)一步，應(yīng)用本實(shí)施方式的行走設(shè)備的控制終端能夠通過對所述原動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制以及通過控制所述主泵控制器4130以及行走控制閥組4150，從而實(shí)現(xiàn)行走設(shè)備的全液壓驅(qū)動無級變速。
[0086]具體地，繼續(xù)參見圖8，本實(shí)施方式可包括了 3個(gè)雙向液壓馬達(dá)，能夠?qū)π凶咴O(shè)備的行走前輪1300及兩個(gè)行走后輪1400進(jìn)行驅(qū)動。本實(shí)施方式的具體工作過程為，當(dāng)主泵4120的第一油口為出油口時(shí)，3個(gè)雙向液壓馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動，主泵4120的第二油口為回油口 ；反之，主泵4120的第一油口為回油口，主泵4120的第二油口為供油口，3個(gè)雙向液壓馬達(dá)同步反向轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)行走設(shè)備前后輪全液壓驅(qū)動的工作方式。
[0087]進(jìn)一步，繼續(xù)參見圖8，本實(shí)施方式的第一平衡閥4154及第二平衡閥4155包括單向閥和順序閥，在主泵4120第一油口或第二油口與分流急流閥的連接油路油壓低于補(bǔ)油泵4140的供油口的補(bǔ)油壓時(shí)，該補(bǔ)油泵4140通過單向閥向主泵4120第一或第二油口的油路補(bǔ)充液壓油，使得行走設(shè)備的液壓閉式回路中保持著充足液壓油，以便主泵4120對雙向液壓馬達(dá)4111進(jìn)行平穩(wěn)動力輸出；同時(shí)，第一、第二平衡閥使得主泵4120第一油口與第二油口的油路保持有背壓，從而防止行走設(shè)備前進(jìn)或后退時(shí)發(fā)生急速跳躍；進(jìn)一步，當(dāng)雙向液壓馬達(dá)4111轉(zhuǎn)動阻力超過安全閾值時(shí)，第一平衡閥4154或第二平衡閥4155的順序閥的閥口打開，雙向液壓馬達(dá)4111的液壓油路從順序閥向補(bǔ)油泵4140出油口的油路泄油，直到恢復(fù)到安全油壓，防止主泵4120及雙向液壓馬達(dá)4111等設(shè)備的過壓損壞；另外，補(bǔ)油泵4140的出油口油壓超過溢流閥4153的壓力上限時(shí)，從溢流閥4153向油箱泄油。
[0088]優(yōu)選地，繼續(xù)參見圖9，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)中，所述液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第一齒輪泵4210、第一液壓執(zhí)行元件組4220及第一控制閥組4230，其中，所述第一齒輪泵4210通過所述第一控制閥組4230與所述第一液壓執(zhí)行元件組4220連接；其中，所述第一液壓執(zhí)行元件組4220包括轉(zhuǎn)向油缸4221，所述第一控制閥組4230包括:第一換向閥4231、第二換向閥4233及液壓轉(zhuǎn)向器4232 ;其中，所述第一液壓油缸2340通過所述第一換向閥4231與所述第一齒輪泵4210連接；所述轉(zhuǎn)向油缸，通過所述液壓轉(zhuǎn)向器4232與所述第一齒輪泵4210連接；所述第二液壓油缸3220通過所述第二換向閥4233與所述第一齒輪泵4210連接。
[0089]本實(shí)施方式的工作過程為:第一齒輪泵4210通過第一換向閥4231控制第一液壓油缸2340的活塞進(jìn)行雙向移動和位置鎖死，從而控制封頂裝置的升降；第一齒輪泵4210通過第二換向閥控制第二液壓油缸3220，從而控制所述噴藥裝置的高度；第一齒輪泵4210通過液壓轉(zhuǎn)向器432控制第二液壓油缸422的活塞桿伸縮，以控制前行走輪1300的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)向角度；本實(shí)施例方式中的換向閥可具體為三位四通換向閥，通過機(jī)械式或電磁閥式調(diào)節(jié)換向閥處于中位、左位或右位，從而實(shí)現(xiàn)活塞的雙向運(yùn)動和位置鎖死，進(jìn)而使液壓油缸驅(qū)動與其機(jī)械連接的裝置進(jìn)行穩(wěn)定工作。
[0090]優(yōu)選地，如圖9所示，上述實(shí)施方式的液壓控制系統(tǒng)可進(jìn)一步包括:第二齒輪泵4310、第二液壓執(zhí)行元件組4320、第二控制閥組4330，其中，所述第二液壓執(zhí)行元件組4320通過第二控制閥組4330與所述第二齒輪泵4310連接；其中，
[0091]所述第二液壓執(zhí)行元件組4320包括第一馬達(dá)4321、第二馬達(dá)4322、第三馬達(dá)4323，所述第二控制閥組4330包括第一開關(guān)閥4331、第二開關(guān)閥4332及第三開關(guān)閥4333，其中，所述第一馬達(dá)4321進(jìn)油口通過所述第一開關(guān)閥4331的第一油口與所述第二齒輪泵4310連接；所述第二馬達(dá)4322進(jìn)油口通過所述第二開關(guān)閥4332與所述第一開關(guān)閥4331的第二油口連接；所述第三馬達(dá)4323進(jìn)油口通過所述第三開關(guān)閥4333與所述第二馬達(dá)4322的出油口連接。
[0092]在本實(shí)施方式中，所述第一馬達(dá)4321與所述水泵3400(例如，三缸柱塞泵)軸連接，通過對所述第一開關(guān)閥4331打開第一馬達(dá)4321時(shí)，所述水泵3400抽取儲藥罐3100中的藥液，進(jìn)而通過調(diào)壓分流閥分配到多根噴藥桿3310，從而完成噴藥工作；所述第二馬達(dá)4322及第三馬達(dá)4323用于驅(qū)動鼓風(fēng)機(jī)2400。
[0093]附加地或可選地，本實(shí)施例可進(jìn)一步增加第三執(zhí)行元件組、第三控制閥組以及各種附件，所述第三執(zhí)行元件組的工作方式與第液壓二執(zhí)行元件組相同或類似，此處不再贅述；并且，根據(jù)輸出功率需求，可適當(dāng)調(diào)整原動機(jī)的轉(zhuǎn)速或更換為更大功率的原動機(jī)。
[0094]附加地或可選地，上述各實(shí)施方式進(jìn)一步包括制動執(zhí)行元件和制動開關(guān)閥，其中，所述制動執(zhí)行元件通過所述制動開關(guān)閥與所述補(bǔ)油泵連接。具體地，所述制動執(zhí)行元件可選擇液壓制動器，用于控制可抱緊車轂或車軸的制動蹄片組。當(dāng)所述制動開關(guān)閥處于制動位，補(bǔ)油泵驅(qū)動液壓制動元件帶動制動蹄片組動作，以實(shí)現(xiàn)制動工作。
[0095]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，進(jìn)一步包括電氣控制子系統(tǒng)，電氣連接所述行走控制閥組4150、所述第一控制閥組4230及第二控制閥組4330。
[0096]具體地，電氣控制子系統(tǒng)通過電氣線路與第一控制閥組、第二控制閥組、第三控制閥組、以及行走控制閥組中的電磁控制閥進(jìn)行電控操作。例如，在駕駛室1200中設(shè)置控制終端，該終端設(shè)置有所述設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行集成控制的按鈕開關(guān)和搖桿，進(jìn)而通過按鈕開關(guān)和搖桿對本實(shí)用新型的液壓壓控制系統(tǒng)進(jìn)行終端控制。
[0097]綜上，本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)，通過本實(shí)用新型的機(jī)架與三輪裝配的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在農(nóng)田中行走而會損壞農(nóng)作物(例如煙株)；進(jìn)一步，通過包括升級機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)、切割機(jī)構(gòu)的封頂裝置，從而實(shí)現(xiàn)了對不同高度的植株的自動化切除頂端并且不會損害農(nóng)作物的葉子(例如煙葉)；進(jìn)一步，通過帶有可折疊的噴藥部件的噴藥裝置，從而實(shí)現(xiàn)了封頂和噴藥的一體化工作；進(jìn)一步，通過全液壓的控制系統(tǒng)對本實(shí)用新型各部分的機(jī)械部件進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了噴藥封頂機(jī)的自動化控制，并且液壓方式便于本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整。進(jìn)而，本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)能夠完成自動化、高效率地噴藥和封頂任務(wù)。
[0098]本實(shí)用新型的封頂噴壓機(jī)尤其適用于煙草種植領(lǐng)域，本實(shí)用新型的封頂噴藥機(jī)再不損傷煙葉的情況下能夠機(jī)械自動化完成對煙株的去頂和噴藥工作，極大節(jié)省了人力和提高了工作效率。
[0099]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。單詞第一、第二以及第三等的使用不表示任何順序，可將這些單詞解釋為名稱。
【權(quán)利要求】
1.一種封頂噴藥機(jī)，其特征在于包括:行走設(shè)備及設(shè)置于所述行走設(shè)備的封頂裝置；其中， 所述行走設(shè)備包括:機(jī)架(1100)，固定在所述機(jī)架上(1100)的駕駛室(1200)，設(shè)置在所述機(jī)架上的一個(gè)前行走輪(1300)和兩個(gè)后行走輪(1400),其中， 所述機(jī)架(1100)包括: 第一水平部(1110)，所述第一水平部(1110)位于所述駕駛室(1200)與所述前行走輪(1300)之間； 傾斜連接部(1120)，所述傾斜連接部(1120)第一端與所述第一水平部(1110)連接；第二水平部(1130)，所述第二水平部(1130)第一端與所述傾斜連接部(1120)第二端連接； 豎直連接部(1140)，所述豎直連接部(1140)垂直連接在所述第二水平部(1130)的第~.丄山一觸； 第三水平部(1150)，所述第三水平部(1150)與所述豎直連接部(1140)垂直連接并垂直于所述第二水平部(1130)； 豎直臂(1160)，所述豎直臂(1160)對稱分布在所述豎直連接部(1140)兩側(cè)，所述豎直臂(1160)第一端與所述第三水平部(1150)垂直連接，所述豎直臂(1160)第二端與所述后行走輪(1400)連接； 所述封頂裝置包括:封頂機(jī)架(2100)及設(shè)置在所述封頂機(jī)架(2100)下端的切割機(jī)構(gòu)(2200)，其中，所述封頂機(jī)架(2200)設(shè)置于所述第二水平部(1130)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述第二水平部(1130)的第一升降機(jī)構(gòu)(2300)以及設(shè)置于所述封頂機(jī)架(2100)的鼓風(fēng)機(jī)(2400)，其中，所述封頂機(jī)架(2100)通過所述第一升降機(jī)構(gòu)(2300)設(shè)置于所述第二水平部(1130)，所述鼓風(fēng)機(jī)(2400)的排氣腔與所述切割機(jī)構(gòu)(2200)連接；其中， 所述第一升降機(jī)構(gòu)(2300)包括:導(dǎo)軌(2310)、設(shè)置于所述導(dǎo)軌(2310)的滑塊(2320)、第一液壓油缸(2340)及鋼絲繩(2350)，其中， 所述封頂機(jī)架(2100)通過所述滑塊(2320)裝配于所述導(dǎo)軌(2310)； 所述第一液壓油缸(2340)豎直設(shè)置于所述第二水平部(1130)，所述第一液壓油缸(2340)的活塞桿第一端設(shè)置有滑輪(2341)，所述鋼絲繩(2350)通過所述滑輪(2341)懸掛在所述第一液壓油缸(2340)上； 所述鋼絲繩(2350)，第一端連接所述導(dǎo)軌(2310)，第二端連接所述封頂機(jī)架(2100)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述封頂裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置于封頂機(jī)架(2100)的引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件位于所述切割機(jī)構(gòu)(2200)第一側(cè)，其中，所述引導(dǎo)部件具有V形開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括:設(shè)置于所述機(jī)架(1100)的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括:設(shè)置于所述機(jī)架(1100)的儲藥罐(3100)、設(shè)置于所述機(jī)架(1100)的第二升降機(jī)構(gòu)(3200)、設(shè)置于所述第二升降機(jī)構(gòu)(3200)的噴藥部件(3300)、設(shè)置于所述機(jī)架(1100)的水泵(3400)，其中， 所述水泵(3400)進(jìn)水口與所述儲藥罐(3100)連接，所述水泵(3400)的出水口與所述噴藥部件(3300)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)(3200)包括:平行四連桿機(jī)構(gòu)(3210)和第二液壓油缸(3220);其中，所述第二液壓油缸(3220)，第一端與所述機(jī)架(1100)鉸接，第二端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)(3210)的任一連桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥部件(3300)包括至少一根噴藥桿(3310)，所述噴藥桿(3310)間鉸接；其中， 所述噴藥桿(3310)的鉸接處包括轉(zhuǎn)軸、套裝于所述轉(zhuǎn)軸的彈簧(3320)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第一端的擋圈(3330)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡板(3340)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸第二端的卡塊(3350)，其中，所述卡板(3340)具有凹槽結(jié)構(gòu)，所述卡塊(3350)結(jié)構(gòu)與所述凹槽結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括:液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括行走執(zhí)行元件組(4110)、主泵(4120)、連接所述主泵(4120)的主泵控制器(4130)、連接所述主泵(4120)的補(bǔ)油泵(4140)及行走控制閥組(4150);其中， 所述主泵(4120)為雙向變量泵，所述主泵(4120)通過所述行走控制閥組(4150)與所述行走執(zhí)行元件組(4110)連接，所述補(bǔ)油泵(4140)通過所述行走控制閥組(4150)與所述行走執(zhí)行元件組(4110)連接；其中， 所述行走執(zhí)行元件組(4110)包括至少一個(gè)雙向液壓馬達(dá)(4111)； 所述行走控制閥組(4150)包括:第一分流集流閥(4151)、第二分流集流閥(4152)、溢流閥(4153)、第一平衡閥(4154)及第二平衡閥(4155);其中， 所述主泵(4120)的第一油口，通過所述第一分流急流閥(4151)與所述雙向液壓馬達(dá)(4111)的第一油口連接，通過所述第一平衡閥(4154)與所述補(bǔ)油泵(4140)連接； 所述主泵(4120)的第二油口，通過所述第二分流急流閥(4152)與所述雙向液壓馬達(dá)(4111)的第二油口連接，通過所述第二平衡閥(4155)與所述補(bǔ)油泵(4140)連接；以及所述補(bǔ)油泵(4140)連接所述溢流閥(4153)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第一齒輪泵(4210)、第一液壓執(zhí)行元件組(4220)及第一控制閥組(4230)，其中，所述第一齒輪泵(4210)通過所述第一控制閥組(4230)與所述第一液壓執(zhí)行元件組(4220)連接；其中， 所述第一液壓執(zhí)行元件組(4220)包括轉(zhuǎn)向油缸(4221)，所述第一控制閥組(4230)包括:第一換向閥(4231)、第二換向閥(4233)及液壓轉(zhuǎn)向器(4232);其中， 所述第一液壓油缸(2340)通過所述第一換向閥(4231)與所述第一齒輪泵(4210)連接； 所述轉(zhuǎn)向油缸(4221)通過所述液壓轉(zhuǎn)向器(4232)與所述第一齒輪泵(4210)連接； 所述第二液壓油缸(3220)通過所述第二換向閥(4233)與所述第一齒輪泵(4210)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第二齒輪泵(4310)、第二液壓執(zhí)行元件組(4320)、第二控制閥組(4330)，其中，所述第二液壓執(zhí)行元件組(4320)通過所述第二控制閥組(4330)連接所述第二齒輪泵(4310);其中， 所述第二液壓執(zhí)行元件組(4320)包括:第一馬達(dá)(4321)、第二馬達(dá)(4322)、第三馬達(dá)(4323)，所述第二控制閥組(4330)包括第一開關(guān)閥(4331)、第二開關(guān)閥(4332)及第三開關(guān)閥(4333)，其中， 所述第一馬達(dá)(4321)進(jìn)油口通過所述第一開關(guān)閥(4331)的第一油口與所述第二齒輪泵(4310)連接； 所述第二馬達(dá)(4322)進(jìn)油口通過所述第二開關(guān)閥(4332)與所述第一開關(guān)閥(4331)的第二油口連接； 所述第三馬達(dá)(4323)進(jìn)油口通過所述第三開關(guān)閥(4333)與所述第二馬達(dá)(4322)的出油口連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的封頂噴藥機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括電氣控制子系統(tǒng)，所述電氣控制子系統(tǒng)連接所述行走控制閥組(4150)、所述第一控制閥組(4230)及第二控制閥組(4330)。
【文檔編號】A01M7/00GK203912674SQ201420216215
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】吳立著, 解應(yīng)乖, 高華鋒, 夏開寶, 吳輝, 李明昌, 肖楨林, 朱華俊, 王德勝, 宋寧, 山喬昆, 王貴榮, 王志孝, 黃建陽, 沈兆輝, 樊興偉, 崔家澤 申請人:云南省煙草公司曲靖市公司, 云南模三機(jī)械有限責(zé)任公司, 曲靖市農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站