一種自走輪式水稻秸稈撿拾打捆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種自走輪式水稻秸稈撿拾打捆機(jī)，它包括秸稈撿拾輸送系統(tǒng)、秸稈壓縮打捆系統(tǒng)、動力行走系統(tǒng)。秸稈撿拾裝置、斜置秸稈輸送裝置、滾筒式秸稈輸送裝置、預(yù)壓填料裝置、壓縮打捆裝置依次首尾相連，位于行駛底盤裝置左上側(cè)。板齒式輸草滾筒共設(shè)置兩個，每個板齒式輸草滾筒上沿其軸向?qū)ΨQ的設(shè)有六個排草板，在兩個滾筒下側(cè)分別裝有光滑凹板。秸稈撿拾機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝仿形輪和拉簧。水稻秸稈由秸稈撿拾裝置喂入，由斜置秸稈輸送裝置輸送到滾筒式秸稈輸送裝置，再經(jīng)滾筒式輸送裝置輸送到預(yù)壓填料裝置和壓縮打捆裝置，打捆裝置完成秸稈的壓縮、打捆及出捆作業(yè)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)水稻秸稈的撿拾、秸稈壓縮、打捆等一體化作業(yè)。為減少秸稈的燃燒、資源的節(jié)約提供可行的新的技術(shù)設(shè)備。
【專利說明】一種自走輪式水稻秸稈撿拾打捆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)機(jī)具，特別是一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)后，稻麥秸桿作為一種資源散鋪在田間，農(nóng)民經(jīng)常在田間焚燒秸桿，這樣既污染環(huán)境，又造成了資源的浪費(fèi)，為保證其利用價值，應(yīng)采用有效的秸桿收集方法和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行收集。為此，國內(nèi)開始出現(xiàn)秸桿撿拾打捆機(jī)械，將秸桿撿拾壓縮成捆，農(nóng)民將壓縮成型的秸桿賣給發(fā)電廠，這樣保護(hù)環(huán)境的同時節(jié)約資源、緩解能源危機(jī)。
[0003]中國專利201020553144.7公開的稻麥秸桿聯(lián)合收獲打捆成套設(shè)備，將打捆機(jī)固定安裝在機(jī)架上，機(jī)架與收割機(jī)的底盤鉸接相連，打捆機(jī)掛接在聯(lián)合收割機(jī)出草口的下部，經(jīng)脫粒滾筒脫粒后的莖桿直接排到打捆機(jī)的進(jìn)草口，實(shí)現(xiàn)了稻麥?zhǔn)斋@和秸桿打捆一體化作業(yè)。中國專利200620074426.2公開的稻麥聯(lián)合收獲打捆機(jī)，在聯(lián)合收割機(jī)出草口與打捆機(jī)進(jìn)草口之間設(shè)有秸桿輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了稻麥?zhǔn)斋@和秸桿打捆一體化作業(yè)。以上機(jī)械器具實(shí)現(xiàn)了稻麥聯(lián)合收獲打捆一體化作業(yè)，但水稻秸桿相對于小麥秸桿具有含水率高的特點(diǎn)，水稻秸桿在壓縮成捆后，容易發(fā)熱、發(fā)黑進(jìn)而腐爛霉變，導(dǎo)致熱量大大減少，無法正常發(fā)揮作為發(fā)電資源的功能，所以該類機(jī)型不適合含水率高的水稻秸桿的撿拾打捆。
[0004]中國專利200820080044.X公開了一種自動撿拾大方捆打捆機(jī)，將打捆機(jī)安裝在機(jī)架上，用拖拉機(jī)牽引在田間對割倒鋪條后晾干的農(nóng)作物秸桿自動撿拾、預(yù)壓、壓捆、自動打結(jié)、自動出捆的聯(lián)合作業(yè)。該類機(jī)型是掛接在拖拉機(jī)上，將鋪放在田間的秸桿進(jìn)行壓縮打捆。但該類機(jī)型運(yùn)輸困難、靈活性差、拐彎不靈活、作業(yè)效率低等問題，影響后續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，為解決稻麥聯(lián)合收獲打捆機(jī)在完成稻麥?zhǔn)斋@及秸桿打捆一體化作業(yè)，水稻秸桿容易發(fā)熱、霉變的問題，克服掛接在拖拉機(jī)上的牽引式打捆機(jī)的靈活性差、拐彎不靈活、作業(yè)效率低等難題，提供一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，能在田間對收獲后晾干的水稻秸桿撿拾、壓捆、自動打結(jié)、自動出捆的高效聯(lián)合作業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是，一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，包括秸桿檢拾輸送系統(tǒng)、稻桿壓縮打擁系統(tǒng)、動力打走系統(tǒng)。
[0007]秸桿撿拾輸送系統(tǒng)包括秸桿撿拾裝置、斜置秸桿輸送裝置和滾筒式秸桿輸送裝置。所述的秸桿撿拾裝置包括滑動滾輪、彈齒、管軸、驅(qū)動盤、喂入絞龍裝置、仿形輪、撿拾裝置主軸、外殼、滾筒護(hù)板；滾筒式秸桿輸送裝置由板齒式輸送滾筒、光滑凹板和滾筒頂蓋組成，板齒式輸送滾筒位于光滑凹板的上側(cè)、滾筒頂蓋的下側(cè)；喂入絞龍裝置位于秸桿撿拾裝置的尾部，斜置秸桿輸送裝置與秸桿撿拾裝置尾部的喂入絞龍裝置喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置喂入口相連；
[0008]稻桿壓縮打捆系統(tǒng)包括預(yù)壓填料裝置、壓縮打捆裝置和方形草捆出口機(jī)構(gòu)，預(yù)壓填料裝置位于壓縮打捆裝置的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)位于壓縮打捆裝置的上側(cè)后方；
[0009]動力行走系統(tǒng)包括行駛底盤裝置、駕駛室、發(fā)動機(jī)和蓄電池，駕駛室位于斜置秸桿輸送裝置右上側(cè)，駕駛室后端面與行駛底盤裝置前端面齊平，發(fā)動機(jī)通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞給滾筒式秸桿輸送裝置，滾筒式秸桿輸送裝置通過傳動帶將動力傳遞給斜置秸桿輸送裝置，斜置秸桿輸送裝置通過傳動帶將動力傳遞給秸桿撿拾裝置；
[0010]秸桿撿拾裝置、斜置秸桿輸送裝置、滾筒式秸桿輸送裝置、預(yù)壓填料裝置依次首尾相連，位于行駛底盤裝置左上側(cè)。斜置秸桿輸送裝置與秸桿撿拾裝置尾部的喂入絞龍裝置喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置喂入口相連，預(yù)壓填料裝置位于壓縮打捆裝置的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)位于壓縮打捆裝置的上側(cè)后方；
[0011]板齒式輸送滾筒共設(shè)置兩個,每個板齒式輸送滾筒上沿其軸向?qū)ΨQ的設(shè)有六個排草板，板齒式輸送滾筒位于光滑凹板的上側(cè)、滾筒頂蓋的下側(cè)；
[0012]秸桿撿拾裝置由滑動滾輪、彈齒、管軸、驅(qū)動盤、喂入絞龍裝置、仿形輪、撿拾裝置主軸、外殼、滾筒護(hù)板組成，撿拾裝置主軸通過連桿及液壓裝置與機(jī)架連接，液壓裝置可通過連桿實(shí)現(xiàn)撿拾裝置主軸的升降。撿拾彈齒固連在管軸上，管軸由管軸銷鉸鏈在驅(qū)動盤上，管軸可相對于驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，管軸與滾輪相連，撿拾打捆機(jī)工作時，機(jī)器前進(jìn)的同時，撿拾裝置主軸逆前進(jìn)方向回轉(zhuǎn)，通過兩側(cè)的驅(qū)動盤帶動管軸轉(zhuǎn)動。由于管軸的一端有滑動滾輪并沿定向滑道滾動，彈齒在滑動滾輪的控制下按規(guī)定的軌跡運(yùn)行；當(dāng)彈齒運(yùn)動到撿拾滾筒下方時，其端部從滾筒護(hù)板的縫隙間伸出，將地面上的作物撿拾起來，隨著彈齒的轉(zhuǎn)動將作物逐漸提升到撿拾滾筒上方，并將其推向絞龍喂入口，同時彈齒垂直向下方運(yùn)動，并回縮到滾筒護(hù)板內(nèi)側(cè)，與被撿拾的作物脫離。一個運(yùn)動周期要完成放齒、撿拾、升運(yùn)、向后輸送和收齒幾個動作。撿拾裝置外殼固定在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過法蘭與撿拾裝置主軸相連。秸桿撿拾裝置兩側(cè)各安裝一個仿形輪和拉簧。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、通過對秸桿撿拾裝置、斜置秸桿輸送裝置、滾筒式秸桿輸送裝置、預(yù)壓填料裝置、壓縮打捆裝置、方形捆出草口機(jī)構(gòu)、駕駛室、發(fā)動機(jī)、蓄電池在行駛底盤裝置上的合理布置，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊。
[0015]2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自走輪式水稻秸桿自動撿拾打捆一體作業(yè)，有效解決了聯(lián)合收獲打捆出現(xiàn)的水稻發(fā)熱、霉變的問題，牽引式打捆機(jī)拐彎不靈活、作業(yè)效率低等問題。
[0016]3、本實(shí)用新型將水稻秸桿自動撿拾打捆，減少人力投入和能源消耗，實(shí)現(xiàn)了提高效率、效益和節(jié)約能源的目的，為水稻秸桿的綜合利用水平的提高提供了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)的主視圖
[0018]圖2為秸桿撿拾裝置、輸送裝置、壓縮打捆裝置的相對位置主視圖
[0019]圖3為自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)的俯視圖
[0020]圖4為秸桿撿拾裝置主視圖
[0021]圖5為板齒式滾筒主視圖
[0022]圖6為板齒式滾筒俯視圖
[0023]圖中各序號分別為:1、秸桿撿拾裝置，101、滑動滾輪，102、彈齒，103、管軸，104、驅(qū)動盤，105、喂入絞龍裝置，106、仿形輪，107、絞龍喂入口，108、撿拾器主軸，109、外殼，1010、液壓裝置，1011、連桿，1012、滾筒護(hù)板，2、斜置秸桿輸送裝置，3、滾筒式秸桿輸送裝置，301、齒桿式輸送滾筒，302、光滑凹板，303、滾筒頂蓋，3001、排草板，4、預(yù)壓填料裝置，5、壓縮打捆裝置，6、方形草捆出口機(jī)構(gòu)，7、行走底盤裝置，8、駕駛室，9、發(fā)動機(jī)，10、蓄電池。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，包括秸桿撿拾輸送系統(tǒng)、秸桿壓縮打捆系統(tǒng)、動力行走系統(tǒng)。秸桿撿拾輸送系統(tǒng)包括秸桿撿拾裝置1、斜置秸桿輸送裝置2和滾筒式秸桿輸送裝置3。秸桿撿拾裝置I由滑動滾輪101、彈齒102、管軸103、驅(qū)動盤104、喂入絞龍裝置105、仿形輪106、撿拾裝置主軸108、外殼109、滾筒護(hù)板1012組成；滾筒式秸桿輸送裝置3由齒桿式輸送滾筒301、光滑凹板302和滾筒頂蓋303組成，齒桿式輸送滾筒301位于光滑凹板302的上側(cè)、滾筒頂蓋303的下側(cè)；喂入絞龍裝置105位于秸桿撿拾裝置I的尾部，斜置秸桿輸送裝置2與秸桿撿拾裝置I尾部的喂入絞龍裝置105喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置2上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置3喂入口相連；
[0026]稻桿壓縮打捆系統(tǒng)包括預(yù)壓填料裝置4、壓縮打捆裝置5和方形草捆出口機(jī)構(gòu)6,預(yù)壓填料裝置4位于壓縮打捆裝置5的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)6位于壓縮打捆裝置5的上側(cè)后方。
[0027]秸桿撿拾裝置1、斜置秸桿輸送裝置2、滾筒式秸桿輸送裝置3、預(yù)壓填料裝置4依次首尾相連，位于行駛底盤裝置左上側(cè)。斜置秸桿輸送裝置2與秸桿撿拾裝置I尾部的喂入絞龍裝置106喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置2上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置3喂入口相連，預(yù)壓填料裝置4位于壓縮打捆裝置5的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)6位于壓縮打捆裝置5的上側(cè)后方。
[0028]動力行走系統(tǒng)包括行駛底盤裝置7、駕駛室8、發(fā)動機(jī)9和蓄電池10，駕駛室8位于斜置秸桿輸送裝置2右上側(cè)，駕駛室8后端面與行駛底盤裝置7前端面齊平，發(fā)動機(jī)9通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞給滾筒式秸桿輸送裝置3，滾筒式秸桿輸送裝置3通過傳動帶將動力傳遞給斜置秸桿輸送裝置2，斜置秸桿輸送裝置2通過傳動帶將動力傳遞給秸桿撿拾裝置I。
[0029]如圖4所示，秸桿撿拾裝置I由滑動滾輪101、彈齒102、管軸103、驅(qū)動盤104、喂入絞龍裝置105、仿形輪106、撿拾裝置主軸108、外殼109、滾筒護(hù)板1012組成，撿拾裝置主軸108通過連桿1011及液壓裝置1010與機(jī)架連接，液壓裝置1010可通過連桿1011實(shí)現(xiàn)撿拾裝置主軸108的升降。撿拾彈齒102固連在管軸103上，管軸103由管軸銷鉸鏈在驅(qū)動盤104上，管軸103可相對于驅(qū)動盤104轉(zhuǎn)動，管軸103與滾輪101相連，撿拾打捆機(jī)工作時，機(jī)器前進(jìn)的同時，撿拾裝置主軸108逆前進(jìn)方向回轉(zhuǎn)，通過兩側(cè)的驅(qū)動盤104帶動管軸103轉(zhuǎn)動。由于管軸103的一端有滑動滾輪101并沿定向滑道滾動，彈齒102在滑動滾輪101的控制下按規(guī)定的軌跡運(yùn)行；當(dāng)彈齒102運(yùn)動到撿拾滾筒下方時，其端部從滾筒護(hù)板1012的縫隙間伸出，將地面上的作物撿拾起來，隨著彈齒102的轉(zhuǎn)動將作物逐漸提升到撿拾滾筒上方，并將其推向絞龍喂入口 107，同時彈齒102垂直向下方運(yùn)動，并回縮到滾筒護(hù)板1012內(nèi)側(cè)，與被撿拾的作物脫離。一個運(yùn)動周期要完成放齒、撿拾、升運(yùn)、向后輸送和收齒幾個動作。撿拾裝置外殼109固定在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過法蘭與撿拾裝置主軸108相連。秸桿撿拾裝置I兩側(cè)各安裝一個仿形輪106和拉簧。
[0030]如圖5和圖6所不,滾筒式稻桿輸送裝置3由齒桿式輸送滾筒301、光滑凹板302和滾筒頂蓋303組成，齒桿式輸送滾筒301共設(shè)置兩個，每個齒桿式輸送滾筒301上沿其軸向?qū)ΨQ的設(shè)有六個排草板3001,齒桿式輸送滾筒301位于光滑凹板302的上側(cè)、滾筒頂蓋303的下側(cè)。
[0031]該型號的一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，通過對秸桿撿拾裝置、斜置秸桿輸送裝置、滾筒式秸桿輸送裝置、壓縮打捆裝置、駕駛室、發(fā)動機(jī)、蓄電池在行駛底盤裝置上的合理布置，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自走輪式水稻秸桿自動撿拾打捆一體作業(yè)，有效解決了聯(lián)合收獲打捆出現(xiàn)的水稻發(fā)熱、霉變的問題及牽引式打捆機(jī)拐彎不靈活、作業(yè)效率低等問題。減少了人力投入和能源消耗，實(shí)現(xiàn)了提高效率、效益和節(jié)約能源的目的，為水稻秸桿的綜合利用水平的提高提供了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，其特征在于:包括秸桿撿拾輸送系統(tǒng)、秸桿壓縮打捆系統(tǒng)、動力行走系統(tǒng)； 秸桿撿拾輸送系統(tǒng)包括秸桿撿拾裝置(I)、斜置秸桿輸送裝置(2)和滾筒式秸桿輸送裝置(3)，所述的秸桿撿拾裝置(I)包括滑動滾輪(101)、彈齒(102)、管軸(103)、驅(qū)動盤(104)、喂入絞龍裝置(105)、仿形輪(106)、撿拾裝置主軸(108)、外殼(109)、滾筒護(hù)板(1012);滾筒式秸桿輸送裝置(3)由板齒式輸送滾筒(301)、光滑凹板(302)和滾筒頂蓋(303)組成，板齒式輸送滾筒(301)位于光滑凹板(302)的上側(cè)、滾筒頂蓋(303)的下側(cè)；喂入絞龍裝置(105)位于秸桿撿拾裝置(I)的尾部，斜置秸桿輸送裝置(2)與秸桿撿拾裝置(I)尾部的喂入絞龍裝置(105)喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置(2)上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置(3)喂入口相連； 秸桿壓縮打捆系統(tǒng)包括預(yù)壓填料裝置(4)、壓縮打捆裝置(5)和方形草捆出口機(jī)構(gòu)(6)，預(yù)壓填料裝置(4)位于壓縮打捆裝置(5)的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)(6)位于壓縮打捆裝置(5)的上側(cè)后方； 動力行走系統(tǒng)包括行駛底盤裝置(7)、駕駛室(8)、發(fā)動機(jī)(9)和蓄電池(10)，駕駛室(8)位于斜置秸桿輸送裝置(2)右上側(cè)，駕駛室(8)后端面與行駛底盤裝置(7)前端面齊平，發(fā)動機(jī)(9)通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞給滾筒式秸桿輸送裝置(3)，滾筒式秸桿輸送裝置(3)通過傳動帶將動力傳遞給斜置秸桿輸送裝置(2)，斜置秸桿輸送裝置(2)通過傳動帶將動力傳遞給秸桿撿拾裝置(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，其特征在于:秸桿撿拾裝置(I)、斜置秸桿輸送裝置(2)、滾筒式秸桿輸送裝置(3)、預(yù)壓填料裝置(4)依次首尾相連，所述斜置秸桿輸送裝置(2)位于所述行駛底盤裝置左上側(cè)，所述喂入絞龍裝置(106)與秸桿撿拾裝置(I)的尾部相連，所述斜置秸桿輸送裝置(2)與所述喂入絞龍裝置(106)喂入口相連，斜置秸桿輸送裝置(2)上側(cè)與滾筒式秸桿輸送裝置(3)喂入口相連，預(yù)壓填料裝置(4)位于壓縮打捆裝置(5)的上側(cè)，方形草捆出口機(jī)構(gòu)(6)位于壓縮打捆裝置(5)的上側(cè)后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，其特征在于:所述的板齒式輸送滾筒(301)共設(shè)置兩個，每個板齒式輸送滾筒(301)上沿其軸向?qū)ΨQ的設(shè)有六個排草板(3001)，板齒式輸送滾筒(301)位于光滑凹板(302)的上側(cè)、滾筒頂蓋(303)的下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走輪式水稻秸桿撿拾打捆機(jī)，其特征在于:所述的秸桿撿拾裝置(I)包括滑動滾輪(101)、彈齒(102)、管軸(103)、驅(qū)動盤(104)、喂入絞龍裝置(105)、仿形輪(106)、撿拾裝置主軸(108)、外殼(109)、滾筒護(hù)板(1012)，撿拾裝置主軸(108)通過連桿(1011)及液壓裝置(1010)與機(jī)架連接，撿拾彈齒(102)固連在管軸(103)上，管軸(103)由管軸銷鉸鏈在驅(qū)動盤(104)上，管軸(103)與滾輪(101)相連，秸桿撿拾裝置(I)兩側(cè)各安裝一個仿形輪(106)和拉簧。
【文檔編號】A01F15/07GK204031876SQ201420217145
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】李耀明, 徐立章, 唐忠, 王瑞 申請人:江蘇大學(xué)