一種葡萄修剪的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種葡萄修剪機(jī)，包括支撐架，行走傳動機(jī)構(gòu)、修剪傳動機(jī)構(gòu)、修剪裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置和扶手；所述驅(qū)動裝置設(shè)在支撐架上面，行走裝置設(shè)在支撐架的下面，所述驅(qū)動裝置通過行走傳動機(jī)構(gòu)與行走裝置連接；所述修剪裝置安裝在支撐架上面通過修剪傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置連接；所述扶手與行走傳動機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型能滿足有限空間內(nèi)的修剪，解決勞動力不足、用工成本高、修剪效率低的問題。本實(shí)用新型修剪速度為5-6畝/時(shí)，葡萄夏季修剪成本降低了50％以上，修剪效率提高了90％以上。從而能推動葡萄生產(chǎn)管理的機(jī)械化進(jìn)程，為全國設(shè)施葡萄或小型葡萄生產(chǎn)園夏季修剪提供優(yōu)質(zhì)高效的修剪工具。
【專利說明】一種葡萄修剪機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種果樹修剪裝置，具體說是一種葡萄修剪機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我國葡萄種植面積突破750萬畝，產(chǎn)量突破700萬噸。近年來葡萄發(fā)展尤為 迅速，成為農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收的新途徑。近年來，南方葡萄發(fā)展突飛猛進(jìn)。以歐亞種為新 品種系列的葡萄，在南方以單體大棚作為避雨設(shè)施，創(chuàng)造相對干燥的條件，產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量 大幅提高；采用大棚進(jìn)行促成栽培，使葡萄提早15-30天上市，產(chǎn)品價(jià)格大幅提高，生產(chǎn)效 益顯著提升，已經(jīng)成為越來越多生產(chǎn)者選用的另一栽培模式，栽培面積日益擴(kuò)大。歐美發(fā)達(dá) 國家葡萄生產(chǎn)園面積數(shù)百畝到上千畝不等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，大大降低了勞動力成本，提 高了生產(chǎn)效益。我國葡萄生產(chǎn)園面積小則幾畝，多則十幾畝至上百畝不等。由于勞動力數(shù) 量逐年下降，愿意從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力更少，而且主要是一些年齡較大，文化素質(zhì)較低的 農(nóng)村人口。葡萄生產(chǎn)者面臨著以下幾個(gè)方面的問題：①雇傭工人難，生產(chǎn)效率低。由于葡萄 生產(chǎn)屬于戶外生產(chǎn)，生產(chǎn)條件相對艱苦，絕大多數(shù)年輕人不愿意從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，葡萄生產(chǎn)企 業(yè)、合作社及個(gè)人難以雇傭足夠數(shù)量的工人，只得雇傭一些年齡較大、文化素質(zhì)較低的農(nóng)村 勞動力，生產(chǎn)效率難以提高。②人工成本高，由于從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人口數(shù)量不足，勞動力雇 傭成本大幅提高，造成了生產(chǎn)效益下降。③機(jī)械化水平低，制約著葡萄產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。適應(yīng)我 國條件的設(shè)施葡萄機(jī)械輔助生產(chǎn)，從架型選擇、修剪方式等措施，已成為我國設(shè)施葡萄栽培 管理亟待解決的問題。目前發(fā)達(dá)國家葡萄修剪已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化，國內(nèi)外雖然開發(fā)出葡 萄修剪機(jī)械，但牽引設(shè)備由履帶式車輛、拖拉機(jī)的大型機(jī)械組成，不適合在溫室大棚等空間 有限的設(shè)施內(nèi)操作；設(shè)備價(jià)格高，難以在丘陵地區(qū)及小型葡萄生產(chǎn)單位推廣；機(jī)械占用較 大儲存空間，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本和難度高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種使用方便、能帶動 葡萄生產(chǎn)的機(jī)械化的葡萄修剪機(jī)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下：一種葡萄修剪機(jī)，包 括支撐架，行走傳動機(jī)構(gòu)、修剪傳動機(jī)構(gòu)、修剪裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置和扶手；所述驅(qū)動 裝置設(shè)在支撐架上面，行走裝置設(shè)在支撐架的下面，所述驅(qū)動裝置通過行走傳動機(jī)構(gòu)與行 走裝置連接；所述修剪裝置安裝在支撐架上面通過修剪傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置連接；所述扶 手與行走傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0005] 本實(shí)用新型的工作原理：驅(qū)動裝置分別輸出行走動力和修剪動力，輸出的行走動 力通過行走傳動機(jī)構(gòu)控制行走裝置前進(jìn)與后退。輸出的修剪動力經(jīng)過修剪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動修 剪裝置工作。
[0006] 進(jìn)一步地，所述行走傳動機(jī)構(gòu)包括行走動力輸入傳動帶、動力輸出傳動鏈條、變速 箱、行走用離合器，所述驅(qū)動裝置通過所述動力輸入傳動帶與變速箱連接；所述變速箱通過 動力輸出傳動帶與行走裝置連接；所述行走用離合器設(shè)在動力輸出傳動鏈條上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述修剪傳動機(jī)構(gòu)包括修剪動力輸入傳動帶、傳動軟軸、皮帶輪、聯(lián)軸 器，所述驅(qū)動裝置通過修剪動力輸入傳動帶與皮帶輪連接；所述皮帶輪設(shè)在聯(lián)軸器的一端、 所述聯(lián)軸器的另一端與傳動軟軸的一端連接，所述傳動軟軸的另一端與修剪裝置連接；修 剪用離合器設(shè)在修剪動力輸入傳動帶上。
[0008] 有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0009] ( 1)自走式動力系統(tǒng)的移動及動力匹配：能實(shí)現(xiàn)動力系統(tǒng)的如后雙向?呆作，能解決 機(jī)械在溫室、大棚內(nèi)葡萄種植行間自由前行、后移，也可根據(jù)行間距的大小自由掉頭。
[0010] (2)修剪行的切換：通過修剪刀具的旋轉(zhuǎn)及機(jī)械檔位轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)修剪方向反向切 換。
[0011] (3)無障礙進(jìn)出設(shè)施：通過支撐臂的折疊，能實(shí)現(xiàn)無障礙進(jìn)出設(shè)施出入口；也利于 進(jìn)出倉庫，存放空間小。
[0012] (4)本實(shí)用新型修剪速度為5-6畝/時(shí)，葡萄夏季修剪成本降低了 50%以上，修剪 效率提高了 90%以上。
[0013] (5)能在有限空間內(nèi)的修剪系統(tǒng)，解決勞動力不足、用工成本高、修剪效率低的問 題，是實(shí)現(xiàn)設(shè)施葡萄夏季機(jī)械化修剪技術(shù)的創(chuàng)新，是設(shè)施葡萄生產(chǎn)管理向機(jī)械化、高效化、 標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的有力保障。推動葡萄生產(chǎn)管理的機(jī)械化進(jìn)程，該機(jī)械設(shè)備的進(jìn)一步市 場化開發(fā)，為全國設(shè)施葡萄或小型葡萄生產(chǎn)園夏季修剪提供優(yōu)質(zhì)高效的修剪工具，從而帶 動葡萄生產(chǎn)的機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和高效化發(fā)展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為圖1的俯視圖。
[0016] 圖3為本實(shí)用新型中修剪裝置與修剪傳動機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0018] 如圖1至圖3所示，一種葡萄修剪機(jī)，包括支撐架2,行走傳動機(jī)構(gòu)、修剪傳動機(jī)構(gòu)、 修剪裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置和操縱裝置；驅(qū)動裝置為發(fā)動機(jī)3。發(fā)動機(jī)3是汽油機(jī)或柴 油機(jī)。在發(fā)動機(jī)3上面設(shè)有油箱4。操縱裝置包括橫扶手13和兩個(gè)縱扶手12、控制行走用 離合器閘10、控制修剪用離合器閘；橫扶手13的兩端分別與兩個(gè)縱扶手12連接。在縱扶 手12上設(shè)有扶手把9。
[0019] 行走傳動機(jī)構(gòu)包括行走動力輸入傳動帶6、動力輸出傳動鏈條、變速箱7、行走用 離合器、一號三角皮帶輪，一號三角皮帶輪安裝在變速箱7,發(fā)動機(jī)3上的飛輪通過動力輸 入傳動帶、一號三角皮帶輪與變速箱7連接；行走用離合器為張緊輪式離合器，行走用離合 器設(shè)在行走動力輸入傳動帶6上并用以控制動力的接通與切斷?？刂菩凶哂秒x合器閘10 與行走用離合器連接。變速箱7上有換擋和進(jìn)退機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)修剪機(jī)的前行、后移以及前 行速度的調(diào)整。在變速箱7上設(shè)有變速桿8。
[0020] 行走裝置包括驅(qū)動輪1和萬向輪11，驅(qū)動輪1和萬向輪11均設(shè)在支撐架2的下 面，并且驅(qū)動輪1設(shè)在萬向輪11的前方；驅(qū)動輪1通過動力輸出傳動鏈條和鏈輪的傳動與 變速箱7連接。
[0021] 修剪裝置包括主立柱14、調(diào)節(jié)立柱19、上立柱21、修剪刀具、支撐臂26 ;調(diào)節(jié)立柱 19通過連接板18設(shè)在主立柱14的頂部，上立柱21套接在調(diào)節(jié)立柱19上，在上立柱21的 上部通過固定板25和支撐臂26用定位銷2與支撐臂26固定；支撐臂26與上立柱21之間 形成有連接支點(diǎn)，在支撐臂26的一端設(shè)有配重22,修剪刀具設(shè)在支撐臂26的另一端。在支 撐臂26上并在位于支撐臂26與上立柱連接處設(shè)有調(diào)節(jié)槽23。修剪刀具包括橫向修剪刀 27具和縱向修剪刀具29?？v向修剪刀具29有兩把并分別設(shè)在橫向刀具的兩端部。
[0022] 修剪傳動機(jī)構(gòu)包括修剪動力輸入傳動帶5、傳動軟軸16、二號三角皮帶輪17、第一 聯(lián)軸器15,發(fā)動機(jī)3通過修剪動力輸入傳動帶5與二號三角皮帶輪17連接；二號三角皮帶 輪17設(shè)在第一聯(lián)軸器15的一端、第一聯(lián)軸器15的另一端與傳動軟軸16的一端連接，橫向 修剪刀27具和兩個(gè)縱向修剪刀具29分別通過三個(gè)第二聯(lián)軸器28與傳動軟軸16的另一端 連接。
[0023] 修剪用離合器為張緊輪式離合器，修剪用離合器設(shè)在修剪動力輸入傳動帶5上并 用以控制修剪動力的接通與切斷。控制修剪用離合器閘與修剪用離合器連接。
[0024] 發(fā)動機(jī)3、變速箱7、主立柱14均設(shè)在支撐架2上面，兩個(gè)縱扶手12均設(shè)在變速箱 7上。
[0025] 本實(shí)用新型中，發(fā)動機(jī)3首先將動力通過飛輪上的行走動力輸入傳動帶6與一號 三角皮帶輪傳至行走變速箱7,再經(jīng)過鏈條和鏈輪傳遞到驅(qū)動輪1，驅(qū)動修剪機(jī)前進(jìn)。本實(shí) 用新型中有兩個(gè)離合器，并分別設(shè)在兩個(gè)不同的傳送帶上。作用在行走動力輸入傳動帶6 上的張緊輪式離合器用以控制行走動力的接通與切斷。作用在修剪動力輸入傳動帶5上的 張緊輪式離合器用以控制剪切動力的接通與切斷。變速箱7上有換擋和進(jìn)退機(jī)構(gòu)，用以實(shí) 現(xiàn)修剪機(jī)的前行、后移以及前行速度的調(diào)整。驅(qū)動輪1在前，由變速箱7經(jīng)鏈條和鏈輪驅(qū)動 輪1軸，萬向輪11在后，用以靈活改變運(yùn)動方向；扶手及變速裝置安裝在變速箱7上，控制 行走離合器閘10和控制修剪離合器閘分別安裝在扶手的左右把手上，用于操控修剪機(jī)。
[0026] 發(fā)動機(jī)3的動力還將通過修剪動力輸入傳送帶5與二號三角皮角帶輪，再經(jīng)過傳 動軟軸16驅(qū)動修剪刀具工作。動力的接通與切斷由作用在修剪動力輸入傳送帶5上張緊 輪式離合器控制。主立柱14上的二號三角皮角帶輪和第一聯(lián)軸器15與傳動軟軸16連接 用于傳遞動力；調(diào)節(jié)立柱19、上立柱和定位銷20用于調(diào)節(jié)支撐臂26的高度，并且用于折疊 支撐臂26以方便進(jìn)出運(yùn)輸與存放。支撐臂26用于安裝修剪刀具。上立柱能在調(diào)節(jié)立柱19 中上下自由移動，當(dāng)需要固定修剪高度時(shí)通過定位銷20將上立柱與調(diào)節(jié)立柱19固定在一 起。
[0027] 通過采用本實(shí)用新型，修剪速度為5-6畝/時(shí)，葡萄夏季修剪成本降低了 50%以 上，修剪效率提高了 90%以上。
[0028] 以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種葡萄修剪機(jī)，其特征在于，包括支撐架，行走傳動機(jī)構(gòu)、修剪傳動機(jī)構(gòu)、修剪裝 置、行走裝置、驅(qū)動裝置和操縱裝置； 所述驅(qū)動裝置設(shè)在支撐架上面，行走裝置設(shè)在支撐架的下面，所述驅(qū)動裝置通過行走 傳動機(jī)構(gòu)與行走裝置連接； 所述修剪裝置安裝在支撐架上面通過修剪傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置連接； 所述操縱裝置分別與行走傳動機(jī)構(gòu)、修剪傳動機(jī)構(gòu)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述行走傳動機(jī)構(gòu)包括行走動力 輸入傳動帶、動力輸出傳動鏈條、變速箱、行走用離合器，所述驅(qū)動裝置通過所述動力輸入 傳動帶與變速箱連接；所述變速箱通過動力輸出傳動鏈條與行走裝置連接；所述行走用離 合器設(shè)在動力輸入傳動帶上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述行走裝置包括驅(qū)動輪和萬 向輪，所述驅(qū)動輪和萬向輪均設(shè)在支撐架的下面；所述驅(qū)動輪與所述行走傳動機(jī)構(gòu)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述修剪傳動機(jī)構(gòu)包括修剪動力 輸入傳動帶、傳動軟軸、皮帶輪、聯(lián)軸器、修剪用離合器，所述驅(qū)動裝置通過修剪動力輸入傳 動帶與皮帶輪連接；所述皮帶輪設(shè)在聯(lián)軸器的一端，所述聯(lián)軸器的另一端與傳動軟軸的一 端連接，所述傳動軟軸的另一端與修剪裝置連接，修剪用離合器設(shè)在修剪動力輸入傳動帶 上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述修剪裝置包括主立柱、調(diào)節(jié)立 柱、上立柱、修剪刀具；調(diào)節(jié)立柱設(shè)在主立柱的頂部，上立柱套接在調(diào)節(jié)立柱上，在上立柱的 上部安裝有與上立柱之間有連接支點(diǎn)的支撐臂，在支撐臂的一端設(shè)有配重，修剪刀具設(shè)在 支撐臂的另一端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，在所述支撐臂上并在位于支撐臂 與上立柱連接處設(shè)有調(diào)節(jié)槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述修剪刀具包括橫向修剪刀具 和縱向修剪刀具。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述縱向修剪刀具有兩把并分別 設(shè)在橫向刀具的兩端部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄修剪機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機(jī)。
【文檔編號】A01G3/08GK203827765SQ201420230619
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】解振強(qiáng), 于泓, 王艷莉, 顏志明, 韓柏明, 蔡善亞, 王全智, 胡德龍, 靳春華, 湯榮弟, 鮑榮靜, 周道宏 申請人:江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院