一種穴盤苗移栽機(jī)移苗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種穴盤苗移栽機(jī)械上的移苗裝置，其特征在于包括間距調(diào)節(jié)總成和機(jī)械手總成，機(jī)械手總成安裝在間距調(diào)節(jié)總成上，機(jī)械手總成中的氣缸固定架與間距調(diào)節(jié)總成中的滑塊固定連接，機(jī)械手總成中的滾輪與間距調(diào)節(jié)總成中的多槽凸輪的凹槽高副接觸，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多槽凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊集體向中間靠攏或向兩側(cè)分散，滑塊上固定的機(jī)械手隨滑塊運(yùn)動(dòng)達(dá)到移分目的，機(jī)械手上的氣缸桿上下升降帶動(dòng)機(jī)械手指的抓取和釋放達(dá)到取苗與放苗的目的。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移分間距無級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作靈活，可有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【專利說明】一種穴盤苗移栽機(jī)移苗裝置 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種穴盤苗移栽機(jī)械的移苗裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，移栽作業(yè)是育苗生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)作過程之一，移栽的目的是為了保證幼苗有足 夠的生長空間，把幼苗從高密度的穴盤移栽到低密度的穴盤或花盆中，以保證秧苗的進(jìn)一 步生長。移栽作業(yè)一般都是在溫室中進(jìn)行，而溫室內(nèi)溫度高、濕度大，作業(yè)環(huán)境比較惡劣，且 勞動(dòng)強(qiáng)度大。用機(jī)械化、自動(dòng)化等先進(jìn)生產(chǎn)手段提高移栽作業(yè)的自動(dòng)化程度，是擴(kuò)大溫室栽 培規(guī)模，提高生產(chǎn)效率的有效解決辦法。由于國外勞動(dòng)力成本高，溫室內(nèi)機(jī)械化作業(yè)技術(shù)十 分發(fā)達(dá)，在植物工廠的移栽機(jī)研發(fā)應(yīng)用已被廣泛重視，并取得了良好的效果。
[0003] 從結(jié)構(gòu)方面分析，現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問題：
[0004] 1、大型的移栽機(jī)存在價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于推廣。
[0005] 2、機(jī)械手不可以拆卸，數(shù)量安裝的較少，不適用于大范圍的移栽。
[0006] 3、機(jī)械手放苗運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，抓取鋼絲會(huì)把秧苗和泥土帶起來，從而影響移栽的效 果。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)即可完 成移分動(dòng)作，移分間距無級(jí)調(diào)節(jié)，機(jī)械手的抓取與松放只需驅(qū)動(dòng)氣缸桿移動(dòng)微小的距離，動(dòng) 作靈活。
[0008] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
[0009] -種穴盤苗移栽機(jī)移苗裝置，其特征在于：包括間距調(diào)節(jié)總成，機(jī)械手總成，機(jī)械 手爪總成安裝在間距調(diào)節(jié)總成上；
[0010] 所述間距調(diào)節(jié)總成包括多槽凸輪（1)，支架（2)，聯(lián)軸器（3)，步進(jìn)電機(jī)（4)，滑動(dòng)導(dǎo) 軌（5)，滑塊（6);滑動(dòng)導(dǎo)軌（5)固定在支架（2)上表面，四個(gè)滑塊（6)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌（5) 上且與滑動(dòng)導(dǎo)軌（6)構(gòu)成移動(dòng)副，多槽凸輪（1)兩側(cè)伸出軸通過軸承安裝在支架（2)兩端， 步進(jìn)電機(jī)⑷固定在支架⑵右側(cè)，步進(jìn)電機(jī)⑷的輸出軸通過聯(lián)軸器⑶與多槽凸輪（1) 右側(cè)伸出軸連接；
[0011] 所述機(jī)械手總成包括氣缸缸體（7)，吊架（8)，氣缸桿（9)，手指固定塊（10)，導(dǎo)向 塊支架（11)，導(dǎo)向塊（12)，機(jī)械手指（13)，氣缸固定架（14)，滾輪（15);吊架（8)中心通孔 與氣缸缸體（7)外表面下端固定連接，吊架（8)沿同一圓周均勻分布有三個(gè)U形通槽；手指 固定塊（10)固定在氣缸桿（11)末端；三個(gè)導(dǎo)向塊支架（11)均勻分布固定在六棱柱形手指 固定塊（10)外表面，導(dǎo)向塊（12)兩側(cè)凸耳通過軸承安裝在導(dǎo)向塊支架（11)上；機(jī)械手指 (13)穿過導(dǎo)向塊（12)中心的通孔，機(jī)械手指（13)上端與吊架（10)的U形通槽鉸鏈連接； 氣缸固定架（14)與氣缸缸體（9)的外表面固定連接，氣缸固定架（14)與滾輪（15)鉸鏈連 接；氣缸固定架（14)與滑塊（6)固定連接，滾輪（15)與多槽凸輪⑴的凸輪槽配合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。
[0013] 圖2是多槽凸輪的正視圖。
[0014] 圖3是移分機(jī)械手的軸測(cè)圖。
[0015] 圖4是導(dǎo)向套的軸測(cè)圖。
[0016] 圖5是手指固定塊的軸測(cè)圖。
[0017] 如圖1所示，圖中標(biāo)號(hào)分別代表：1.多槽凸輪，2.支架，3.聯(lián)軸器，4.步進(jìn)電機(jī)， 5.滑動(dòng)導(dǎo)軌，6.滑塊。
[0018] 如圖3所示，圖中標(biāo)號(hào)分別代表：7.氣缸缸體，8.吊架，9.氣缸桿，10.手指固定 塊，11.導(dǎo)向塊支架，12.導(dǎo)向塊，13.機(jī)械手指，14.氣缸固定架，15.滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0020] 如圖1所示，一種穴盤苗移栽機(jī)移苗裝置，其特征在于：包括間距調(diào)節(jié)總成，機(jī)械 手總成和控制器，機(jī)械手爪總成安裝在間距調(diào)節(jié)總成上。所述間距調(diào)節(jié)總成包括多槽凸輪 1，支架2,聯(lián)軸器3,步進(jìn)電機(jī)4,滑動(dòng)導(dǎo)軌5,滑塊6 ;滑動(dòng)導(dǎo)軌5固定在支架2上表面，四個(gè) 滑塊6安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌5上且與滑動(dòng)導(dǎo)軌6構(gòu)成移動(dòng)副，多槽凸輪1兩側(cè)伸出軸通過軸承 安裝在支架2兩端，步進(jìn)電機(jī)4固定在支架2右側(cè)，步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸通過聯(lián)軸器3與多 槽凸輪1右側(cè)伸出軸連接。
[0021] 如圖2所示，所述多槽凸輪1上有四條關(guān)于圓柱軸向中間平面對(duì)稱的傾斜凹槽軌 道，在凸輪軸線方向上相鄰軌道的間距始終相等，且在圓周方向上，相鄰軌道的間距值按間 距調(diào)節(jié)要求增大或減小。
[0022] 如圖3所示，所述機(jī)械手總成包括氣缸缸體7,吊架8,氣缸桿9,手指固定塊10,導(dǎo) 向塊支架11，導(dǎo)向塊12,機(jī)械手指13,氣缸固定架14,滾輪15 ;吊架8中心通孔與氣缸缸體 7外表面下端固定連接，吊架8沿同一圓周均勻分布有三個(gè)U形通槽；手指固定塊10固定 在氣缸桿11末端；三個(gè)導(dǎo)向塊支架11均勻分布固定在六棱柱形手指固定塊10外表面，導(dǎo) 向塊12兩側(cè)凸耳通過軸承安裝在導(dǎo)向塊支架11上；機(jī)械手指13穿過導(dǎo)向塊12中心的通 孔，機(jī)械手指13上端與吊架10的U形通槽鉸鏈連接；氣缸固定架14與氣缸缸體9的外表 面固定連接，氣缸固定架14與滾輪15鉸鏈連接；氣缸固定架14與滑塊6固定連接，滾輪15 與多槽凸輪1的凸輪槽配合。
[0023] 如圖4所不，所述導(dǎo)向塊兩側(cè)有對(duì)稱的凸耳，堅(jiān)直方向上有一通孔。
[0024] 如圖5所示，所述六棱柱手指固定塊為的六個(gè)外表面上均勻分布有三對(duì)安裝孔， 堅(jiān)直方向上有中心通孔。
[0025] 工作過程：
[0026] 由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，多槽凸輪凹槽內(nèi)壁高副接觸的滾輪和與之固接的 連桿隨凹槽軌道改變左右移動(dòng)達(dá)到移分目的。取苗時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多槽凸輪，使四個(gè)滾輪 對(duì)準(zhǔn)穴盤中央，整個(gè)移苗裝置通過外部氣缸作用下降使機(jī)械手指深入土中，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣 缸回縮使機(jī)械手抓緊達(dá)到抓取秧苗的目的。隨后整個(gè)移苗裝置上升并移向花盤方向，使秧 苗位于花盤上方。放苗時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多槽凸輪使各滾輪間距等于各花盤的中心距，此時(shí) 各秧苗位于花盤中心正上方，整個(gè)移苗裝置下降靠近花盤，通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，機(jī)械 手放手達(dá)到放苗的目的。
【權(quán)利要求】
1. 一種穴盤苗移栽機(jī)移苗裝置，其特征在于：包括間距調(diào)節(jié)總成和機(jī)械手總成，機(jī)械 手總成安裝在間距調(diào)節(jié)總成上； 所述間距調(diào)節(jié)總成包括多槽凸輪（1)，支架（2)，聯(lián)軸器（3)，步進(jìn)電機(jī)（4)，滑動(dòng)導(dǎo)軌 (5)，滑塊（6);滑動(dòng)導(dǎo)軌（5)固定在支架（2)上表面，四個(gè)滑塊（6)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌（5)上 且與滑動(dòng)導(dǎo)軌（6)構(gòu)成移動(dòng)副，多槽凸輪（1)兩側(cè)伸出軸通過軸承安裝在支架（2)兩端，步 進(jìn)電機(jī)（4)固定在支架（2)右側(cè)，步進(jìn)電機(jī)（4)的輸出軸通過聯(lián)軸器（3)與多槽凸輪（1) 右側(cè)伸出軸連接； 所述機(jī)械手總成包括氣缸缸體（7)，吊架（8)，氣缸桿（9)，手指固定塊（10)，導(dǎo)向塊支 架（11)，導(dǎo)向塊（12)，機(jī)械手指（13)，氣缸固定架（14)，滾輪（15);吊架⑶中心通孔與氣 缸缸體（7)外表面下端固定連接，吊架（8)沿同一圓周均勻設(shè)有三個(gè)U形通槽；手指固定塊 (10)固定在氣缸桿（9)下端；三個(gè)導(dǎo)向塊支架（11)均勻間隔固定在六棱柱形手指固定塊 (10)外表面，每個(gè)導(dǎo)向塊（12)兩側(cè)的凸耳通過軸承安裝在導(dǎo)向塊支架（11)上；機(jī)械手指 (13)穿過導(dǎo)向塊（12)中心的通孔，三個(gè)機(jī)械手指（13)上端分別與吊架（10)的三個(gè)U形 通槽鉸鏈連接；氣缸固定架（14)與氣缸缸體（7)的外表面固定連接，氣缸固定架（14)與滾 輪（15)鉸鏈連接；氣缸固定架（14)與滑塊（6)固定連接，滾輪（15)與多槽凸輪（1)的凸 輪槽配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移苗裝置，其特征在于：所述多槽凸輪（1)上有四條關(guān)于圓 柱軸向中間平面對(duì)稱的傾斜凹槽軌道，在凸輪軸線方向上相鄰軌道的間距始終相等，且在 圓周方向上，相鄰軌道的間距值按間距調(diào)節(jié)要求增大或減小。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203872562SQ201420299763
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】俞淼, 梁喜鳳 申請(qǐng)人:中國計(jì)量學(xué)院