一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，該播種機(jī)包括激光接收器、激光接收器對中裝置、動(dòng)力電池、播種器、播種機(jī)車架、控制器、把手、鎮(zhèn)壓輪、覆土板、開溝器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、抓地輪。其特征在于：激光接收器對中裝置安裝在驅(qū)動(dòng)輪上方的播種機(jī)車架中間，步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，激光接收器通過兩個(gè)螺母與絲杠相連，螺母安裝在激光接收器下方的螺母導(dǎo)向槽里，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè)，分別安裝在播種機(jī)前方的左右兩側(cè)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，所述的抓地輪通過螺栓安裝固定在電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)。該蔬菜播種機(jī)體積小，操作方便，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜播種機(jī)自動(dòng)走直，為設(shè)施農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了節(jié)能、環(huán)保、高效的設(shè)備。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)播種機(jī)械，具體而言涉及一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬 菜播種機(jī)。 -種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我國溫室、大棚的面積世界第一，但是在種植管理方面存在很多問題，比如在 機(jī)械耕種方面，適用于溫室作業(yè)的播種、育苗、移植等機(jī)械設(shè)備發(fā)展較為緩慢。目前，播種過 程大部分采用人推或拉的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一次播種需要兩到三個(gè)人合作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 作業(yè)效率低。另外，有些農(nóng)戶已采用小型燃油農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行播種，雖然提高了播種作業(yè)效 率，但是需要人跟隨播種，會(huì)踩實(shí)播種后的地面，影響蔬菜出苗率，同時(shí)增加了溫室空氣污 染，不符合綠色農(nóng)業(yè)的要求。蔬菜播種準(zhǔn)直技術(shù)不僅可節(jié)省種子，而且可以保證出苗齊整， 群體結(jié)構(gòu)合理，便于一次收獲。但是目前農(nóng)戶實(shí)現(xiàn)播種準(zhǔn)直主要通過人工畫線和起壟的方 式，準(zhǔn)直精度差，不利于機(jī)械化收割。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，該播種機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn) 播種前激光接收器自動(dòng)對中和播種過程中自動(dòng)走直，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使 用方便。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播 種機(jī)，該播種機(jī)包括激光接收器、激光接收器對中裝置、動(dòng)力電池、播種器、播種機(jī)車架、控 制器、把手、鎮(zhèn)壓輪、覆土板、開溝器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、抓地輪。其特征在于：激光接收器對中裝 置安裝在驅(qū)動(dòng)輪上方的播種機(jī)車架中間，步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，激光接收器 通過兩個(gè)螺母與絲杠相連，螺母安裝在激光接收器下方的螺母導(dǎo)向槽里。
[0005] 進(jìn)一步地，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè)，表面粘有黑色海綿膠，分別安裝在播種機(jī)前 方的左右兩側(cè)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述的抓地輪采用鋼筒切割成圓環(huán)，在其圓周上等距V型焊接抓地齒， 抓地輪通過螺栓安裝固定在電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果：該蔬菜播種機(jī)體積小，操作方便，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)?現(xiàn)蔬菜播種機(jī)自動(dòng)走直，完成蔬菜的準(zhǔn)直播種作業(yè)，為設(shè)施農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了節(jié)能、環(huán) 保、高效的設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖3為本實(shí)用新型的激光接收器對中裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖中：1、激光接收器；2、激光接收器對中裝置；3、動(dòng)力電池；4、播種器；5、播種機(jī) 車架；6、控制器；7、把手；8、激光束；9、鎮(zhèn)壓輪；10、覆土板；11、開溝器；12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪； 13、抓地輪；14、步進(jìn)電機(jī)；15、支架；16、螺母；17、絲杠；18、螺母導(dǎo)向槽。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0013] 參見圖1、圖2和圖3,本實(shí)用新型包括激光接收器1、激光接收器對中裝置2、動(dòng)力 電池3、播種器4、播種機(jī)車架5、控制器6、把手7、激光束8、鎮(zhèn)壓輪9)、覆土板10、開溝器 11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪12、抓地輪13、步進(jìn)電機(jī)14、支架15、螺母16、絲杠17、螺母導(dǎo)向槽18。激 光接收器對中裝置2安裝在驅(qū)動(dòng)輪上方的播種機(jī)車架5中間，步進(jìn)電機(jī)14作為動(dòng)力源帶動(dòng) 絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)，激光接收器1通過兩個(gè)螺母16與絲杠17相連，螺母16可以在激光接收器1 下方的螺母導(dǎo)向槽18里左右滑動(dòng)，播種前，激光束8照到激光接收器1上，控制器6判斷激 光束8所處的位置，控制步進(jìn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)，直到激光束8對準(zhǔn)激光接收器1中間，此時(shí)切斷 步進(jìn)電機(jī)14電源，實(shí)現(xiàn)激光接收器1自動(dòng)對中。安有抓地輪的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪12有兩個(gè)，表面 粘有黑色海綿膠，分別安裝在播種機(jī)前方的左右兩側(cè)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，播種過程中，激光接收器1 作為走直傳感器，播種機(jī)跑偏時(shí)會(huì)發(fā)出跑偏信號時(shí)，控制器6根據(jù)信號判斷跑偏方向，發(fā)出 相應(yīng)指令改變兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)播種機(jī)自動(dòng)走直。
[0014] 本實(shí)施例只是對本實(shí)用新型構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明，并非對其進(jìn)行限制，在本實(shí) 用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，該播種機(jī)包括激光接收器、激光接收器對中裝 置、動(dòng)力電池、播種器、播種機(jī)車架、控制器、把手、鎮(zhèn)壓輪、覆土板、開溝器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、抓 地輪，其特征在于：激光接收器對中裝置安裝在驅(qū)動(dòng)輪上方的播種機(jī)車架中間，步進(jìn)電機(jī)作 為動(dòng)力源帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，激光接收器通過兩個(gè)螺母與絲杠相連，螺母安裝在激光接收器下 方的螺母導(dǎo)向槽里。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè)，表面粘有黑色海綿膠，分別安裝在播種機(jī)前方的左右兩側(cè)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，其特征在于：所述的抓地 輪采用鋼筒切割成圓環(huán)，在其圓周上等距V型焊接抓地齒，抓地輪通過螺栓安裝固定在電 機(jī)驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)。
【文檔編號】A01C7/00GK203884174SQ201420338647
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】崔保健, 袁永偉, 弋景剛, 劉江濤, 邢雅周, 楊淑華, 孔德剛 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)