一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，包括底板和電機，還包括與電機軸連的中心軸，中心軸還與曲柄一端固定連接，曲柄另一端通過銷釘與L形的秧爪的拐角處活動連接，秧爪的短臂端通過銷釘與搖桿一端活動連接，搖桿的另一端通過銷釘活動連接在設(shè)置在底板上的支座上，中心軸通過第一帶輪傳遞到第二帶輪進而帶動送秧傳動軸，送秧傳動軸通過一對錐齒輪帶動凸輪軸，從而帶動卡設(shè)有圓柱體的軌跡凸輪凹槽旋轉(zhuǎn)，圓柱體與送秧桿一端固定連接，送秧桿另一端與活動設(shè)置在軌道模塊上。本實用新型利用凸輪的急回特性，帶動送秧桿橫向直線往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動力矩小，成本低。同時分插機構(gòu)與送秧機構(gòu)一個動力兩個輸出，配合緊湊，插秧質(zhì)量高。
【專利說明】一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，適用于對插秧。

【背景技術(shù)】
[0002]插秧機是農(nóng)業(yè)機械中重要組成部分，其關(guān)鍵部件主要包括送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)。目前橫向送秧機構(gòu)大都采用齒條式或螺旋軸式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要傳動力矩大，實現(xiàn)困難，成本較高。而且多與分插機構(gòu)動力單開，配合不緊湊。針對上述不足，軌跡凸輪插秧機構(gòu)利用凸輪的急回特性，結(jié)構(gòu)簡單、傳動力矩小。同時分插機構(gòu)與送秧機構(gòu)一個動力兩個輸出，配合緊湊，插秧質(zhì)量高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型提供一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，
[0004]一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，包括底板和設(shè)置在底板上的電機，還包括一端與電機軸連的中心軸，中心軸的另一端與曲柄一端固定連接，曲柄另一端通過銷釘與L形的秧爪的拐角處活動連接，秧爪的短臂端通過銷釘與搖桿一端活動連接，搖桿的另一端通過銷釘活動連接在設(shè)置在底板上的支座上，中心軸上套設(shè)有第一帶輪，第一帶輪通過同步帶與第二帶輪連接，第二帶輪套設(shè)在送秧傳動軸上，送秧傳動軸上套設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪和軌跡凸輪均套設(shè)固定在凸輪軸上，凸輪軸一端固定在底板上，軌跡凸輪上設(shè)置有軌跡凸輪凹槽，軌跡凸輪凹槽內(nèi)活動卡設(shè)有圓柱體，圓柱體與送秧桿一端固定連接，送秧桿上固定有滑套，滑套能在設(shè)置于底板上的軌道模塊上沿送秧桿軸向方向往復(fù)運動。
[0005]如上所述的軌道模塊為設(shè)置在底板上的兩個夾板，滑套為工字形且卡設(shè)在兩個夾板之間。
[0006]一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，還包括設(shè)置在底板上的倒U形支架，倒U形支架上設(shè)置有孔軸平行于底板的橫向通孔，倒U形支架上還設(shè)置有孔軸垂直于底板的縱向通孔，送秧傳動軸上設(shè)置有第一錐齒輪的一端插入到橫向通孔中，凸輪軸一端插入到縱向通孔中。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0008]軌跡凸輪插秧機構(gòu)利用凸輪的急回特性，帶動送秧桿橫向直線往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動力矩小，成本低。同時分插機構(gòu)與送秧機構(gòu)一個動力兩個輸出，配合緊湊，插秧質(zhì)量聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體俯視圖。
[0010]圖2是本實用新型的整體左視圖。
[0011]圖3是倒U形支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是滑套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是曲柄搖桿分插機構(gòu)主視圖。
[0014]圖中:1_曲柄搖桿分插機構(gòu)；2_中心軸；3_同步帶；4-第一帶輪；5_軸承座；6-聯(lián)軸器電機；8_第一錐齒輪；9_軌跡凸輪；901_軌跡凸輪凹槽；10_底板；11_第二錐齒輪；12_圓柱體；13_倒U形支架；1301_橫向通孔；1302_縱向通孔；14_送秧傳動軸；15_送秧桿；16_第二帶輪；17_滑套；18_夾板；19_電動機支撐座；20_菱形軸承；21_凸輪軸；22-支座；23_曲柄；24_銷釘；25_秧爪；26_搖桿。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]如圖1-4所示:底板10上固定有電機7，電機7通過聯(lián)軸器6與中心軸2連接，中心軸2的中部套設(shè)固定有第一帶輪4，中心軸2的端部固定曲柄搖桿分插機構(gòu)1，第一帶輪4通過同步帶3與套設(shè)固定在送秧傳動軸14上的第二帶輪16配合，送秧傳動軸14靠近軸端處套設(shè)固定第一錐齒輪8，其軸端置于固定在底板上的倒U形支架橫向通孔1301內(nèi)，第二錐齒輪11套設(shè)固定在凸輪軸21靠近軸端處,與第一錐齒輪8哨合,凸輪軸21 —端置于倒U形支架縱向通孔1302內(nèi)，另一端置于固定在底板10上的菱形軸承20內(nèi)，凸輪軸21中部套設(shè)固定軌跡凸輪9，送秧桿15 —軸端固定圓柱體12，置于軌跡凸輪凹槽901內(nèi)，另一端套設(shè)固定一滑套17，滑套17工字形凹槽內(nèi)嵌套有左右兩塊夾板18，夾板18固定在底板10上，滑套17與夾板18構(gòu)成移動副，送秧桿15與秧爪25協(xié)調(diào)工作。
[0017]如圖5所示:曲柄搖桿分插機構(gòu)I由中心軸2提供動力，曲柄23 —端與中心軸2端固定，另一端通過銷釘24與秧爪25連接，秧爪25作為連桿，其另一端通過銷釘24與搖桿26 —端連接，搖桿26另一端通過銷釘24與支座22連接，支座22固定在底板10上。
[0018]工作過程:開啟電機7，中心軸2轉(zhuǎn)動，一方面帶動其末端的曲柄搖桿分插機構(gòu)I工作，另一方面其中部設(shè)置的第一帶輪4通過同步帶3與套設(shè)固定在送秧傳動軸14上的第二帶輪16配合轉(zhuǎn)動，同時送秧傳動軸14轉(zhuǎn)動，套設(shè)固定在送秧傳動軸14軸端的第一錐齒輪8與第二錐齒輪11嚙合，帶動與第二錐齒輪11固連的凸輪軸21轉(zhuǎn)動，則套設(shè)固定在凸輪軸21的軌跡凸輪9轉(zhuǎn)動，送秧桿15 —端固定圓柱體12，另一端套設(shè)固定一滑套17，滑套17工字形凹槽內(nèi)嵌套有左右固定在底板10上的兩塊夾板18，形成左右限位移動，置于軌跡凸輪凹槽901內(nèi)的圓柱體12隨軌跡凸輪9運動而運動，帶動送秧桿15左右往復(fù)運動；
[0019]中心軸2轉(zhuǎn)動，帶動曲柄搖桿分插機構(gòu)I的曲柄23周轉(zhuǎn)運動，曲柄23通過銷釘24與秧爪25活動連接，帶動秧爪25做橫向的長橢形軌跡往復(fù)擺動運動，秧爪25通過銷釘24與搖桿26活動連接，帶動搖桿26做往復(fù)擺動運動；
[0020]當(dāng)送秧桿15右移到最大限位時秧爪25抓取秧苗，送秧桿15回程往左移動過程中秧爪25向下運動插秧，送秧桿15再次向右移動過程中秧爪25向上運動回到抓取秧苗的位置，如此往復(fù)實現(xiàn)插秧過程。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，包括底板(10)和設(shè)置在底板上的電機(7)，其特征在于，還包括一端與電機(7)軸連的中心軸(2),中心軸(2)的另一端與曲柄(23) —端固定連接，曲柄(23)另一端通過銷釘與L形的秧爪(25)的拐角處活動連接，秧爪(25)的短臂端通過銷釘與搖桿(26) —端活動連接，搖桿(26)的另一端通過銷釘活動連接在設(shè)置在底板(10)上的支座(22)上，中心軸(2)上套設(shè)有第一帶輪(4)，第一帶輪(4)通過同步帶(3)與第二帶輪(16)連接，第二帶輪(16)套設(shè)在送秧傳動軸(14)上，送秧傳動軸(14)上套設(shè)有第一錐齒輪(8 )，第一錐齒輪(8 )與第二錐齒輪(11)嚙合，第二錐齒輪(11)和軌跡凸輪(9 )均套設(shè)固定在凸輪軸(21)上，凸輪軸(21) —端固定在底板(10)上，軌跡凸輪(9)上設(shè)置有軌跡凸輪凹槽(901)，軌跡凸輪凹槽(901)內(nèi)活動卡設(shè)有圓柱體(12)，圓柱體(12)與送秧桿(15) —端固定連接，送秧桿(15)上固定有滑套(17)，滑套(17)能在設(shè)置于底板(10)上的軌道模塊上沿送秧桿(15 )軸向方向往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，其特征在于，所述的軌道模塊為設(shè)置在底板(10)上的兩個夾板(18)，滑套(17)為工字形且卡設(shè)在兩個夾板(18)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡凸輪插秧機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在底板(10)上的倒U形支架(13)，倒U形支架(13)上設(shè)置有孔軸平行于底板(10)的橫向通孔(1301 )，倒U形支架(13)上還設(shè)置有孔軸垂直于底板(10)的縱向通孔(1302)，送秧傳動軸(14)上設(shè)置有第一錐齒輪(8)的一端插入到橫向通孔(1301)中，凸輪軸(21)—端插入到縱向通孔(1302)中。
【文檔編號】A01C11/02GK203912529SQ201420367161
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】孟亮, 丁咚, 王君, 唐海健, 劉校, 秦仁凱 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)