一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)包括控制終端、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成。本實(shí)用新型在伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對(duì)各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器均能檢測到傾倒樹木的相對(duì)位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木，作業(yè)效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業(yè)安全系數(shù)高，受到大家一致好評(píng)。
【專利說明】 一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種樹木修剪所用的輔助裝置，特別涉及一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)《110?500kV架空電力線路施工及驗(yàn)收規(guī)范》的內(nèi)容，高低壓電力線路與線路下方或旁邊的林木之間的安全距離均有明確的規(guī)定。在正常的天氣條件下，樹木對(duì)于導(dǎo)線的安全距離都能達(dá)到要求，但遇到特殊情況，如大風(fēng)或雷雨天氣，樹木容易被吹倒在電線或道路上，可能會(huì)因樹木枝干碰觸架空線造成線路跳閘或帶來更大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]針對(duì)以前修剪樹木時(shí)，常用的方法是將手動(dòng)的機(jī)械手形成的U型夾持口伸向需要修理的樹枝，然后拉緊繩索，繩索帶動(dòng)鋼絲線拉動(dòng)活頁片，活頁片夾角縮小使U型夾持口收縮，在倒刺的配合作用下卡緊樹木，然后選擇樹枝傾倒的方向，該種方法操作方便且成本低，但是必須人工作業(yè)，將人工手動(dòng)持有機(jī)械手伸向傾倒的樹木，無法自動(dòng)夾抱樹木控制其傾倒方向，作業(yè)效率低，而且在惡劣天氣下，具有觸碰到高壓電線的危險(xiǎn)，人工作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)使得夾持設(shè)備能夠自動(dòng)化夾抱樹木控制其傾倒方向，作業(yè)效率高，而且人工作業(yè)安全系數(shù)高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0006]所述控制終端為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過該控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制；
[0007]所述操作機(jī)構(gòu)主要由顯示器、操作手柄組成；
[0008]所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器、伸縮電磁比例閥和伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少兩根空心伸縮臂桿，該伸縮臂桿按截面積從大到小層層嵌套并滑動(dòng)配合；工作時(shí)，所述伸縮位置傳感器檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端接收到伸縮位置傳感器的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥，在伸縮電磁比例閥的控制下，伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮臂桿前后滑動(dòng)伸縮向傾倒樹木；
[0009]所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；所述夾抱位置傳感器檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端接收到夾抱位置傳感器的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木；
[0010]所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執(zhí)行傳感器、傾倒執(zhí)行電磁比例閥；所述傾倒執(zhí)行傳感器對(duì)傾倒執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，通過所述控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傾倒執(zhí)行信號(hào)經(jīng)過控制終端進(jìn)行解析計(jì)算，得到傾倒執(zhí)行動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過控制終端直接驅(qū)動(dòng)所述傾倒執(zhí)行電磁比例閥到所述傾倒執(zhí)行傳感器的設(shè)定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用新型在伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對(duì)各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器均能檢測到傾倒樹木的相對(duì)位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木，作業(yè)效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業(yè)安全系數(shù)高，受到大家一致好評(píng)。
[0013]2、本實(shí)用新型設(shè)置了控制終端，為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過該控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制。程序編寫及現(xiàn)場安裝可分開進(jìn)行?？汕捌谶M(jìn)行程序的編制及運(yùn)行，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬演示，進(jìn)入現(xiàn)場后直接調(diào)整參數(shù)即可，提高了作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.控制終端，2.伸縮位置傳感器，3.夾抱位置傳感器，4.伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)，5.傾倒執(zhí)行傳感器,6.傾倒執(zhí)行電磁比例閥，7.伸縮電磁比例閥，8.夾抱電磁比例閥，9.操作手柄，10.顯示器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端1、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0018]所述控制終端I為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過該控制終端I進(jìn)行閉環(huán)控制。本實(shí)用新型設(shè)置了控制終端1，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過該控制終端I進(jìn)行閉環(huán)控制。程序編寫及現(xiàn)場安裝可分開進(jìn)行?？汕捌谶M(jìn)行程序的編制及運(yùn)行，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬演示，進(jìn)入現(xiàn)場后直接調(diào)整參數(shù)即可，提高了作業(yè)效率。
[0019]所述操作機(jī)構(gòu)主要由顯示器10、操作手柄9組成；通過操作手柄9來操控用于控制樹木傾倒方向的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器
2、伸縮電磁比例閥7和伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)4組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括至少兩根空心伸縮臂桿，該伸縮臂桿按截面積從大到小層層嵌套并滑動(dòng)配合；工作時(shí)，所述伸縮位置傳感器2檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端I接收到伸縮位置傳感器2的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥7，在伸縮電磁比例閥7的控制下，伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的伸縮臂桿前后滑動(dòng)伸縮向傾倒樹木。
[0021]所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器3、夾抱電磁比例閥8組成；所述夾抱位置傳感器3檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端I接收到夾抱位置傳感器3的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥8夾抱傾倒樹木。
[0022]本實(shí)用新型在伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器3、夾抱電磁比例閥8組成；針對(duì)各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器3均能檢測到傾倒樹木的相對(duì)位置，然后控制夾抱電磁比例閥8夾抱傾倒樹木，作業(yè)效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業(yè)安全系數(shù)高，受到大家一致好評(píng)。
[0023]所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執(zhí)行傳感器
5、傾倒執(zhí)行電磁比例閥6 ;所述傾倒執(zhí)行傳感器5對(duì)傾倒執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，通過所述控制終端I進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傾倒執(zhí)行信號(hào)經(jīng)過控制終端I進(jìn)行解析計(jì)算，得到傾倒執(zhí)行動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過控制終端I直接驅(qū)動(dòng)所述傾倒執(zhí)行電磁比例閥6到所述傾倒執(zhí)行傳感器5的設(shè)定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人士應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施條例和說明書中描述的只是用于說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型原理和范圍的前提下，本實(shí)用新型還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍同所附的權(quán)利要求書及其它等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端(I)、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述控制終端(I)為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過該控制終端(I)進(jìn)行閉環(huán)控制； 所述操作機(jī)構(gòu)主要由顯示器(10)、操作手柄(9)組成； 所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器(2)、伸縮電磁比例閥(7)和伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)包括至少兩根空心伸縮臂桿，該伸縮臂桿按截面積從大到小層層嵌套并滑動(dòng)配合；工作時(shí)，所述伸縮位置傳感器(2)檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端(I)接收到伸縮位置傳感器(2)的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥(7)，在伸縮電磁比例閥(7)的控制下，伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)的伸縮臂桿前后滑動(dòng)伸縮向傾倒樹木； 所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器(3)、夾抱電磁比例閥(8)組成；所述夾抱位置傳感器(3)檢測傾倒樹木的相對(duì)位置，所述控制終端(I)接收到夾抱位置傳感器(3)的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥(8)夾抱傾倒樹木； 所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執(zhí)行傳感器(5)、傾倒執(zhí)行電磁比例閥￠);所述傾倒執(zhí)行傳感器(5)對(duì)傾倒執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，通過所述控制終端(I)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傾倒執(zhí)行信號(hào)經(jīng)過控制終端(I)進(jìn)行解析計(jì)算，得到傾倒執(zhí)行動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過控制終端(I)直接驅(qū)動(dòng)所述傾倒執(zhí)行電磁比例閥(6)到所述傾倒執(zhí)行傳感器(5)的設(shè)定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
【文檔編號(hào)】A01G23/08GK204069983SQ201420374738
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】姚勇義 申請(qǐng)人:嘉善博盛滑動(dòng)軸承有限公司