栽植裝置以及包含該栽植裝置的移栽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一栽植裝置以及包含該栽植裝置的移栽機(jī)。本實(shí)用新型的栽植裝置，包括機(jī)架和栽植系統(tǒng)，栽植系統(tǒng)包括支承盤機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和鴨嘴機(jī)構(gòu)。支承盤機(jī)構(gòu)包括繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)的支承盤；偏心機(jī)構(gòu)包括繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)的定位盤；連接機(jī)構(gòu)包括連接在支承盤上的第一連接軸、連接在定位盤上的第二連接軸，兩個(gè)連接軸之間通過一連接板連接；鴨嘴機(jī)構(gòu)固定連接在第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在支承盤上的凸塊，凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，鴨嘴主體沿平穩(wěn)部和斜坡部運(yùn)行時(shí)，鴨嘴主體的底部具有不同的開合角度；其中，傳輸軸和偏心軸之間的距離與第一連接軸和第二連接軸之間的距離相等。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，栽植效果好。
【專利說明】栽植裝置以及包含該栽植裝置的移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于秧苗移栽的快速栽植機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種具有應(yīng)對膜上多行栽植、快速并要求投苗及栽苗精度高的秧苗移栽機(jī)械的栽植裝置。
[0002]本實(shí)用新型還涉及一種包含上述栽植裝置的移栽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]移栽機(jī)使用于缽苗移植栽種，效率高且栽植效果好。目前國內(nèi)常采用的是雙側(cè)支撐的偏心圓盤四桿栽植機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、雙邊支撐栽植器，受力穩(wěn)固，可布置多個(gè)栽植器的優(yōu)點(diǎn)，但加工精度要求及兩側(cè)支撐裝置一致性要求高，整機(jī)重量偏大，調(diào)整維修不方便。另一種是采用圓齒輪行星輪系栽植機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，單邊支撐栽植器，調(diào)整維修方便，栽植器總重可減少三分之一，但缺點(diǎn)是栽植器組數(shù)大時(shí)，布置不易，當(dāng)要求小株距時(shí)，栽植器組數(shù)越少，傳動(dòng)速度將相對提高，不利于保證栽植質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的改善現(xiàn)有栽植裝置勞動(dòng)強(qiáng)度大，機(jī)械化作業(yè)不明顯的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便的栽植裝置，對落苗位置進(jìn)行分析后，增大膜上移栽的可行性。
[0005]本實(shí)用新型還提供一種具有該栽植裝置的移栽機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的移栽機(jī)的栽植裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]栽植系統(tǒng)，連接在所述機(jī)架上，所述栽植系統(tǒng)包括:
[0009]支承盤機(jī)構(gòu)，包括支承盤，所述支承盤繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)；
[0010]偏心機(jī)構(gòu)，包括定位盤，所述定位盤繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)；
[0011]連接機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸連接在所述支承盤上，所述第二連接軸連接在所述定位盤上，所述第一連接軸和所述第二連接軸之間通過一連接板連接；以及
[0012]鴨嘴機(jī)構(gòu)，固定連接在所述第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在所述支承盤上的凸塊，所述凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體沿所述平穩(wěn)部和所述斜坡部運(yùn)行時(shí)，所述鴨嘴主體的底部具有不同的開合角度；
[0013]其中，所述傳輸軸和所述偏心軸之間的距離與所述第一連接軸和所述第二連接軸之間的距離相等。
[0014]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述連接板的一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動(dòng)連接。
[0015]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述固定連接為方孔連接，所述活動(dòng)連接為圓孔連接。
[0016]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述斜坡部距所述支承盤表面的高度逐漸變大，所述平穩(wěn)部距所述支承盤表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盤表面的最高高度。
[0017]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述凸塊呈弧形。
[0018]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述鴨嘴主體包括鴨嘴部和控制所述鴨嘴部開合的開合部，所述開合部包括滾輪和連桿，所述連桿連接在所述滾輪和所述鴨嘴部之間，所述凸塊具有中心圓弧，所述中心圓弧至所述第一連接軸的距離為所述滾輪至所述第一連接軸的距離。
[0019]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述支承盤為一個(gè)，所述第一連接軸的中部穿過所述支承盤，所述第一連接軸的一端連接所述連接板，另一端連接所述鴨嘴主體。
[0020]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)，且所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)連接。
[0021]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述栽植系統(tǒng)為兩件，且分別設(shè)置于所述傳輸軸的兩端。
[0022]本實(shí)用新型還提供一種移栽機(jī)，包括投苗裝置、承接送苗筒和栽植裝置，其中，所述栽植裝置為上述的栽植裝置，所述傳輸軸與所述投苗裝置通過鏈輪傳動(dòng)，所述承接送苗筒于一送苗位置與所述栽植裝置相對應(yīng)。
[0023]本實(shí)用新型的有益功效在于，本實(shí)用新型較以往的栽植裝置更為輕便，設(shè)計(jì)了偏心圓盤平行四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且采用凸塊形成間歇開合機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作及修理。
[0024]本實(shí)用新型采用雙側(cè)傳動(dòng)、單側(cè)支撐的栽植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過分析栽植器開合的位置并通過限制使栽植裝置始終垂直地面，保證栽植質(zhì)量。
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的栽植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的栽植裝置去掉一側(cè)后的帶單側(cè)鴨嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的栽植裝置的過載離合器軸焊合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型的栽植裝置的平行四連桿機(jī)構(gòu)形成示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型的栽植裝置的接苗階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型的栽植裝置的栽植過渡階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型的栽植裝置的栽植階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0034]圖9為本實(shí)用新型的栽植裝置的栽植結(jié)束階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型的栽植方法流程圖。
[0036]其中，附圖標(biāo)記
[0037]I投苗裝置
[0038]2承接送苗筒
[0039]3栽植裝置
[0040]100機(jī)架
[0041]110固定架焊接組件
[0042]111固定架立板
[0043]112固定架限位板
[0044]113固定架側(cè)板
[0045]114三點(diǎn)懸掛后支點(diǎn)
[0046]115固定加強(qiáng)管
[0047]120栽植器主梁焊合
[0048]130左固定板
[0049]131加強(qiáng)筋
[0050]132固定板
[0051]140右固定板
[0052]200栽植系統(tǒng)
[0053]210支承盤機(jī)構(gòu)
[0054]211支承盤
[0055]220偏心機(jī)構(gòu)
[0056]221定位盤
[0057]222偏心軸
[0058]223偏心盤
[0059]224旋轉(zhuǎn)連接件
[0060]230連接機(jī)構(gòu)
[0061]231第一連接軸
[0062]232第二連接軸
[0063]233連接板
[0064]240鴨嘴機(jī)構(gòu)
[0065]241鴨嘴主體
[0066]2411接苗部
[0067]2412鴨嘴部
[0068]2413開合部
[0069]2414滾輪
[0070]2415連桿
[0071]2416左半部
[0072]2417右半部
[0073]2418連接銷
[0074]242凸塊
[0075]2421斜坡部
[0076]2422平穩(wěn)部
[0077]300傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0078]310傳輸軸
[0079]320傳動(dòng)軸
[0080]330安全離合鏈輪焊合
[0081]340過載離合器軸焊合
[0082]341嚙合套
[0083]342圓軸
[0084]350離合彈簧
[0085]360離合器彈簧端蓋
[0086]370從動(dòng)鏈輪軸組件組合
[0087]371從動(dòng)鏈輪軸承座焊合
[0088]3711座底板
[0089]372從動(dòng)鏈輪
[0090]373從動(dòng)鏈輪定位套

【具體實(shí)施方式】
[0091]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0092]參閱圖1，本實(shí)用新型的移栽機(jī)包括投苗裝置1、承接送苗筒2和栽植裝置3，投苗裝置I將整盤苗輸送，然后頂出苗盤中的株苗，通過夾取裝置投送，承接送苗筒2的作用主要是接住上邊掉下的株苗，并送入栽植裝置3的鴨嘴中，主要起傳遞作用；栽植裝置3與承接送苗筒2在整機(jī)運(yùn)作前應(yīng)調(diào)整好初設(shè)，即第一個(gè)承接輸送筒至落苗位置時(shí)，有鴨嘴在等待落苗。
[0093]栽植裝置3的安全鏈輪機(jī)構(gòu)中的大小鏈輪分別傳遞著栽植裝置3和承接輸送筒2的動(dòng)力。當(dāng)初設(shè)調(diào)整好后，往后的每個(gè)承接輸送筒2到投苗的位置，必有一個(gè)鴨嘴在等待落苗。栽植裝置3采用單側(cè)支撐，雙側(cè)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，保證了栽植量，提高了栽植的效率。
[0094]如圖2和圖3所示，栽植裝置3包括機(jī)架100、栽植系統(tǒng)200和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300連接在機(jī)架100上，栽植系統(tǒng)200由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，栽植系統(tǒng)200用于對株苗進(jìn)行栽植。其中，支架100提供了整個(gè)栽植裝置3與移栽機(jī)主梁的連接，決定了栽植裝置3的栽植系統(tǒng)200的安裝位置、接苗位置及栽植深度等栽植質(zhì)量。
[0095]具體地，栽植系統(tǒng)200包括支承盤機(jī)構(gòu)210、偏心機(jī)構(gòu)220、連接機(jī)構(gòu)230和鴨嘴機(jī)構(gòu)240。其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300采用鏈輪傳動(dòng)，包括傳輸軸310 ;支承盤機(jī)構(gòu)210包括支承盤211，支承盤211繞傳輸軸310旋轉(zhuǎn)；偏心機(jī)構(gòu)220包括定位盤221，定位盤221繞偏心軸222旋轉(zhuǎn)；連接機(jī)構(gòu)230連接支承盤機(jī)構(gòu)210和偏心機(jī)構(gòu)220，連接結(jié)構(gòu)230包括平行設(shè)置的第一連接軸231和第二連接軸232，第一連接軸231連接在支承盤211上，第二連接軸232連接在定位盤221上，第一連接軸231和第二連接軸232之間通過連接板233連接；鴨嘴機(jī)構(gòu)240固定連接在第一連接軸231上，鴨嘴機(jī)構(gòu)240包括鴨嘴主體241和連接在支承盤211上的凸塊242，支承盤211繞傳輸軸310旋轉(zhuǎn)時(shí)，鴨嘴主體241相對凸塊242運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鴨嘴主體241沿凸塊242運(yùn)行時(shí)，鴨嘴主體241具有不同的開合角度，已完成栽植過程中的各個(gè)階段。
[0096]其中，傳輸軸310和偏心軸222之間的距離與第一連接軸231和第二連接軸232之間的距離相等。偏心軸222連接在機(jī)架100上。
[0097]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括傳動(dòng)軸320，傳動(dòng)軸320通過鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸至傳輸軸310，傳輸軸310轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支承盤211旋轉(zhuǎn)，支承盤211通過連接機(jī)構(gòu)230帶動(dòng)定位盤221旋轉(zhuǎn)，支承盤211的旋轉(zhuǎn)中心軸即傳輸軸310與定位盤221的旋轉(zhuǎn)中心軸即偏心軸222之間具有偏心距P，此偏心距與連接機(jī)構(gòu)230的連接板233的兩孔中心距相等，形成一平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0098]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括安全離合鏈輪焊合330、過載離合器軸焊合340、離合彈簧350和離合器彈簧端蓋360。不難看出，安全離合鏈輪焊合330由大小鏈輪焊合在離合鏈輪套，離合鏈輪套套裝于傳動(dòng)軸320上，大鏈輪負(fù)責(zé)承接送苗筒2的運(yùn)動(dòng)，小鏈輪負(fù)責(zé)栽植裝置3的動(dòng)力。離合鏈輪套上帶有牙，可與過載離合器軸焊合340連接。過載離合器軸焊合340由嚙合套341與帶六方通孔的圓軸342焊合，從地輪傳遞上來的力只帶動(dòng)圓軸342旋轉(zhuǎn)，圖4顯示了嚙合時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)擰動(dòng)離合器彈簧端蓋360，可以調(diào)整離合器彈簧的力，當(dāng)力很大時(shí)，彈簧推動(dòng)安全離合鏈輪焊合330，導(dǎo)致嚙合很緊，兩對嚙合牙不能輕易脫開，承接送苗筒2與栽植裝置3同時(shí)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)力很小時(shí)，兩對牙可以輕易滑齒，地輪傳遞的的力不能傳遞到裝置中，兩組裝置都將靜止。
[0099]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括套接在傳輸軸310上的從動(dòng)鏈輪軸組件組合370，包括從動(dòng)鏈輪軸承座焊合371、從動(dòng)鏈輪372、從動(dòng)鏈輪定位套373構(gòu)成，從動(dòng)鏈輪軸承座焊合372用于支撐偏心機(jī)構(gòu)220，傳輸軸310用于傳遞從小鏈輪傳遞到從動(dòng)鏈輪371上的轉(zhuǎn)力，使鴨嘴機(jī)構(gòu)240可以順利運(yùn)轉(zhuǎn)。通過從動(dòng)鏈輪定位套373對鴨嘴機(jī)構(gòu)240裝配進(jìn)行限制，并使鴨嘴機(jī)構(gòu)240裝配更加緊固以及牢靠。
[0100]從動(dòng)鏈輪軸承座焊合371包括座底板3711，座底板3711用于裝入偏心軸222，座底板3711通過螺栓連接在栽植器主梁焊合120上，使從動(dòng)鏈輪軸組件組合370固定在栽植器主梁焊合120上。從動(dòng)鏈輪定位套373主要用于對軸承限位，保證間距。從動(dòng)鏈輪軸套及從動(dòng)鏈輪軸端蓋通過螺栓連接固定于軸頭端，對鴨嘴機(jī)構(gòu)240起限位固定作用。
[0101]如圖2所示，機(jī)架100包括固定架焊接組件110和栽植器主梁焊合120。
[0102]其中，固定架焊接組件110用于栽植裝置3與整機(jī)的固定、提供與栽植裝置3其他部件的連接及為提供整機(jī)與拖拉機(jī)的懸掛點(diǎn)。固定架焊接組件110包括固定架立板111、固定架限位板112、固定架側(cè)板113、三點(diǎn)懸掛后支點(diǎn)114及固定加強(qiáng)管115焊接成，其中，固定架立板111及固定架限位板112與整機(jī)的主梁連接，使整個(gè)栽植裝置3支在整機(jī)上。兩個(gè)固定架側(cè)板113與軸承座提供了與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的連接。三點(diǎn)懸掛后支點(diǎn)114提供了與拖拉機(jī)連接的定位孔。固定加強(qiáng)管115焊接后既可保證兩固定架側(cè)板113間距，也可保證栽植器主梁焊合120的位置。
[0103]栽植器主梁焊合120由矩形鋼管及焊接板焊合而成，主要用于與左固定板130、右固定板140及從動(dòng)鏈輪軸組件組合370上的從動(dòng)鏈輪軸承座焊合371相連，用以構(gòu)成整個(gè)栽植裝置。左固定板130由固定板132及加強(qiáng)筋131焊合而成，固定板132固定在栽植軸承座上，右固定板140的結(jié)構(gòu)與左固定板130相同。
[0104]參閱圖3，支承盤機(jī)構(gòu)210還包括偏心盤223和旋轉(zhuǎn)連接件224，偏心盤223連接在偏心軸222上，并繞偏心軸222旋轉(zhuǎn)，定位盤221通過旋轉(zhuǎn)連接件224連接在偏心盤223的圓周。偏心盤223在偏心軸222上旋轉(zhuǎn)并起固定作用的同時(shí)對定位盤221的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐。旋轉(zhuǎn)連接件224包括尼龍旋轉(zhuǎn)套、尼龍旋轉(zhuǎn)套墊片及軸承。偏心盤223上固定尼龍旋轉(zhuǎn)套，并用尼龍旋轉(zhuǎn)套墊片隔出一定距離，軸承裝于尼龍旋轉(zhuǎn)套中，使尼龍旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)更為方便。
[0105]連接機(jī)構(gòu)230的連接板233的一端與第一連接軸231固定連接，另一端與第二連接軸232活動(dòng)連接。具體地，連接板233的一端為圓孔，另一端為方孔，第二連接軸232具有圓軸端，連接板233的圓孔端與第二連接軸232的圓軸端相連接，形成活動(dòng)連接，第二連接軸232的另一端插入定位盤221中。第一連接軸231的尾端具有方形結(jié)構(gòu)，與連接板233的方孔端相對應(yīng)，方孔端插入第一連接軸231中，形成固定連接，第一連接軸231穿過支承盤211，并連入鴨嘴機(jī)構(gòu)240中。故支承盤211旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過連接機(jī)構(gòu)230帶動(dòng)定位盤221及偏心盤223進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)期的工作效果。
[0106]如圖5所示，第一連接軸231和第二連接軸232之間的距離等于偏心距P，連接板233兩端的兩孔之間的距離等于偏心距P，故傳輸軸310、偏心軸222，第二連接軸232以及第一連接軸231形成對邊相等的平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳輸軸310旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)，由于是平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄均以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿做平動(dòng)，即連接板233作平動(dòng)，連接板233與第一連接軸231固定連接，所述第一連接軸231也不能旋轉(zhuǎn)，從結(jié)構(gòu)上保證了鴨嘴豎直朝向地面，且平行四連桿機(jī)構(gòu)保證了每個(gè)鴨嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)時(shí)間相同，保證栽植時(shí)，深度及位置的穩(wěn)定性。
[0107]如圖2、圖3及圖6至圖9所示，鴨嘴主體241還包括接苗部2411、鴨嘴部2412和開合部2413，鴨嘴部2412位于鴨嘴主體241的底部，開合部2413控制鴨嘴部2412的開合。開合部2413包括滾輪2414和連桿2415，連桿2415連接在滾輪2414和鴨嘴部2412之間。鴨嘴部2412連接于接苗部2411的底端，鴨嘴部2412包括左半部2416和右半部2417，左半部2416和右半部2417的一端通過連接銷2418鉸接，另一端分別鉸接在接苗部2411上，連桿2415的一端連接在連接銷2418上，連桿2415的另一端連接在滾輪2414上，滾輪2414于凸塊242上滾動(dòng)時(shí)，滾輪2414相對接苗部2411的距離變小，從而連桿2415帶動(dòng)連接銷2418向下運(yùn)動(dòng)，左半部2416和右半部2417繞連接銷2418旋轉(zhuǎn)并打開一角度。
[0108]為保證滾輪2414能夠與凸塊242相接觸，需保證滾輪2414至第一連接軸231的距離與滾輪2414至第一連接軸231的距離相等。
[0109]其中，凸塊242包括斜坡部2421和平穩(wěn)部2422，斜坡部2421的相對支承盤211的高度逐漸變大，平穩(wěn)部2422相對支承盤211的高度一致，平穩(wěn)部2422的高度與斜坡部2421的最高高度一致且平穩(wěn)部2422與斜坡部2421的最高處相連接。如圖所示，凸塊242為呈弧形，且圓弧以第一連接軸231為圓心，其中，凸塊242具有一中心圓弧，中心圓弧至第一連接軸231的距離與滾輪2414至第一連接軸231的距離相等。上述的中心圓弧指的是凸塊242的最大半徑處的圓弧和最小半徑的圓弧中間的圓弧，較佳地，中心圓弧的半徑等于凸塊242的圓弧的最大半徑和圓弧的最小半徑之和的一半，中心圓弧的半徑等于滾輪2414至第一連接軸231的距離。當(dāng)滾輪2414運(yùn)動(dòng)至凸輪塊242上時(shí)，鴨嘴部2412打開；滾輪2414脫離凸輪塊242后，鴨嘴部2412關(guān)閉。
[0110]圖示中，鴨嘴機(jī)構(gòu)240和連接機(jī)構(gòu)230分別為多個(gè)，且鴨嘴機(jī)構(gòu)240和連接機(jī)構(gòu)230——對應(yīng)連接。每一鴨嘴機(jī)構(gòu)240均通過230連接在支承盤211上，循環(huán)栽植。
[0111]其中，支承盤211為一件，第一連接軸231穿過支承盤211，其一端連接在連接板233上，另一端連接鴨嘴機(jī)構(gòu)240，形成鴨嘴機(jī)構(gòu)240的單側(cè)支撐的結(jié)構(gòu)。
[0112]進(jìn)一步地，栽植系統(tǒng)200為兩件，且分別設(shè)置于傳輸軸310的兩端，形成雙側(cè)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，減輕了整體重量，且提高了栽植效率。
[0113]其中，傳輸軸310兩端上開有角度一定的鍵槽，使得其上安裝的負(fù)責(zé)提供動(dòng)力的從動(dòng)鏈輪372具有一角度差，保證栽植過程中一先一后的將苗栽入土中，滿足農(nóng)藝要求。
[0114]本實(shí)用新型的整個(gè)栽植裝置3通過計(jì)算分析得出取苗及栽植位置，并且通過偏心配置模仿四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，在保證鴨嘴朝向的同時(shí)，也保證了栽苗的一致性，使得每一組鴨嘴接苗，開合的位置及開合的時(shí)間都是相同的。保證了栽植的統(tǒng)一性及連續(xù)性。
[0115]參閱圖5至圖10，以下介紹應(yīng)用上述的栽植裝置3進(jìn)行栽植的方法，由圖可以看出，鴨嘴主體241周邊的凸塊242相對于對應(yīng)的鴨嘴主體241在轉(zhuǎn)動(dòng)，即凸塊242的每個(gè)時(shí)間的位置相對于鴨嘴主體241是變動(dòng)的，這樣當(dāng)鴨嘴主體上的滾輪2414進(jìn)入到凸塊242的斜坡部2421時(shí)，凸塊242的作用下打開，通過連桿2415使得鴨嘴主體241下端的鴨嘴部2413打開，在開溝的同時(shí)，將筒內(nèi)的苗栽入土中，實(shí)現(xiàn)了開溝的同時(shí)栽苗，保證落苗準(zhǔn)確性。
[0116]根據(jù)圖示，栽植過程分為以下步驟:
[0117]SlOO:接苗階段，鴨嘴主體241與凸輪242不接觸，鴨嘴主體241的鴨嘴部2412處于關(guān)閉狀態(tài)，株苗從接苗部2411進(jìn)入鴨嘴主體241，接苗至栽植過渡階段，鴨嘴主體241的栽植部2412 —直處于關(guān)閉狀態(tài)，保證株苗運(yùn)輸過程中不滑落；
[0118]S200:栽植過渡階段，鴨嘴主體241的滾輪2414進(jìn)入到凸輪242的斜坡部2421并在斜坡部2421的表面運(yùn)行，鴨嘴主體241的鴨嘴部2412逐漸張開，此時(shí)鴨嘴部2412已與地面接觸，進(jìn)行開溝作業(yè)，而鴨嘴微開，確保下個(gè)階段平穩(wěn)實(shí)施；
[0119]S300:栽植階段，鴨嘴主體241的滾輪2414運(yùn)行至凸輪242的平穩(wěn)部2422，鴨嘴部2412張開至一最大角度，栽植溝已準(zhǔn)備完畢，株苗順利落入溝槽中，此后，滾輪2414繼續(xù)于凸輪242的平穩(wěn)部2422運(yùn)行，鴨嘴部2412張開的鴨嘴維持上述最大角度；
[0120]S400:栽植結(jié)束階段，鴨嘴主體241的滾輪2414離開凸輪242的平穩(wěn)部2422，鴨嘴部2412閉合，等待下次接苗。滾輪2414行至凸塊242邊緣時(shí)，此時(shí)鴨嘴部2412雖然張開，但鴨嘴本體241整體已離開地面，并且防止栽植后鴨嘴關(guān)閉夾住剛栽入土中的株苗的葉片或莖桿，因此需要打開一段時(shí)間。
[0121]在步驟SlOO之前，還具有鴨嘴機(jī)構(gòu)限位及固定步驟S010，于該步驟中，設(shè)置連接板233 —端與第一連接軸231固定連接，另一端與第二連接軸232活動(dòng)連接，使連接于第一連接軸231的栽植機(jī)構(gòu)240始終垂直于地面。
[0122]在步驟SlOO之前，還具有凸塊位置調(diào)整步驟S020，于該步驟中，調(diào)整一第一距離與一第二距離相等，第一距離為凸塊242的中心圓弧至第一連接軸231的距離，第二距離為鴨嘴主體241的滾輪2414至第一連接軸231的距離。
[0123]栽植結(jié)束階段完畢至接苗階段，此時(shí)滾輪2414完全脫離凸塊242，苗門完全關(guān)閉，為下次接苗準(zhǔn)備，上述過程周而復(fù)始。
[0124]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 栽植系統(tǒng)，連接在所述機(jī)架上，所述栽植系統(tǒng)包括: 支承盤機(jī)構(gòu)，包括支承盤，所述支承盤繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)； 偏心機(jī)構(gòu)，包括定位盤，所述定位盤繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)； 連接機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸連接在所述支承盤上，所述第二連接軸連接在所述定位盤上，所述第一連接軸和所述第二連接軸之間通過一連接板連接；以及 鴨嘴機(jī)構(gòu)，固定連接在所述第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在所述支承盤上的凸塊，所述凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體沿所述平穩(wěn)部和所述斜坡部運(yùn)行時(shí)，所述鴨嘴主體的底部具有不同的開合角度； 其中，所述傳輸軸和所述偏心軸之間的距離與所述第一連接軸和所述第二連接軸之間的距離相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述連接板的一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述固定連接為方孔連接，所述活動(dòng)連接為圓孔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述斜坡部距所述支承盤表面的高度逐漸變大，所述平穩(wěn)部距所述支承盤表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盤表面的最高高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述凸塊呈弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述鴨嘴主體包括鴨嘴部和控制所述鴨嘴部開合的開合部，所述開合部包括滾輪和連桿，所述連桿連接在所述滾輪和所述鴨嘴部之間，所述凸塊具有中心圓弧，所述中心圓弧至所述第一連接軸的距離為所述滾輪至所述第一連接軸的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述支承盤為一個(gè)，所述第一連接軸的中部穿過所述支承盤，所述第一連接軸的一端連接所述連接板，另一端連接所述鴨嘴主體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)，且所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的移栽機(jī)的栽植裝置，其特征在于，所述栽植系統(tǒng)為兩件，且分別設(shè)置于所述傳輸軸的兩端。
10.一種移栽機(jī)，包括投苗裝置、承接送苗筒和栽植裝置，其特征在于，所述栽植裝置為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的栽植裝置，所述傳輸軸與所述投苗裝置通過鏈輪傳動(dòng)，所述承接送苗筒于一送苗位置與所述栽植裝置相對應(yīng)。
【文檔編號】A01C11/02GK203951793SQ201420390603
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】顏華, 郭鈺暉, 楊學(xué)軍, 林金天, 董哲, 陳科 申請人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司