一種無死角的自動研磨器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及無死角的自動研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進行調速的驅動電機，研磨棒設置于驅動電機上，其特征在于，還包括能夠進行旋轉的底座、彈性支撐部件以及設有位移傳感器的橫向傳動裝置，研磨容器設置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設置于底座上，底座設置于橫向傳動裝置上。當研磨棒研磨材料時，研磨容器既隨著底座進行旋轉，又在橫向傳動裝置上做水平方向的來回移動；當研磨容器旋轉細微的角度，研磨棒對該條件下的材料進行研磨；隨著研磨容器在水平方向移動，研磨棒對研磨容器中的材料再次進行研磨，如此循環(huán)操作，使得研磨棒對研磨容器中的材料沒有研磨死角，實現(xiàn)了全自動、無死角的研磨。
【專利說明】—種無死角的自動研磨器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及研磨器領域，尤其涉及一種無死角的自動研磨器。

【背景技術】
[0002]研磨器作為工業(yè)及生活中常用的材料加工裝置，不僅被廣泛地應用于對特殊工業(yè)材料的加工，也被廣泛地應用于調料品的研磨加工，如胡椒、花椒、食鹽的研磨加工。
[0003]研磨器通常主要包括研磨棒和研磨容器，研磨容器中盛放著待加工的材料。當需要對材料進行研磨加工時，使研磨容器處于固定狀態(tài)，而研磨棒在驅動力的作用下，對研磨容器中的材料做來回往復的循環(huán)研磨，從而最終將材料研磨成所需要的粉末狀態(tài)的材料。然而，現(xiàn)有的研磨器仍然存在一些不足之處:在研磨過程中，研磨棒在驅動力的作用下，對固定狀態(tài)條件下研磨容器中的材料進行研磨，研磨棒不可避免地會在研磨容器中留有研磨死角，尤其以研磨容器中間底部位置的材料最為嚴重，從而不能對研磨容器中的材料進行全方位、無死角地研磨，進而導致研磨效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種既能夠對待研磨材料進行全方位、無死角研磨，又能實現(xiàn)研磨過程自動化的無死角的自動研磨器。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:一種無死角的自動研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進行調速的驅動電機，研磨棒設置于驅動電機上，其特征在于，還包括能夠進行旋轉的底座、彈性支撐部件以及設有位移傳感器的橫向傳動裝置，研磨容器設置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設置于底座上，底座設置于橫向傳動裝置上。
[0006]可選擇地，所述彈性支撐部件對稱地設置于底座上，彈性支撐部件的數(shù)量至少為2個。
[0007]作為優(yōu)選，所述彈性支撐部件的數(shù)量為4個，彈性支撐部件在底座上投影之間的連線成正方形。
[0008]可選擇地，所述彈性支撐部件為彈簧。
[0009]進一步地，所述橫向傳動裝置包括導軌、基體、連接桿、位移傳感器以及能夠進行調速的電機，基體與電機連接，基體設有能夠與導軌卡和的導軌槽，位移傳感器設置于導軌上且位移傳感器與電機進行電連接。
[0010]進一步地，所述無死角的自動研磨器還包括支架，支架包括縱向支架以及能夠在縱向支架上進行升降的橫向支架，驅動電機設置于橫向支架上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:當利用研磨器研磨材料時，研磨容器既在底座的作用下進行旋轉，同時也在橫向傳動裝置的作用下做水平方向的來回移動。當研磨棒對研磨容器中的材料研磨時，彈性支撐部件使研磨棒與研磨容器間進行緊緊接觸，研磨容器通過旋轉細微的角度，研磨棒對該角度條件下的材料進行研磨；同時隨著研磨容器在水平方向的移動，研磨棒對移動后研磨容器中的材料再次進行研磨，如此循環(huán)往復操作，使得研磨棒對研磨容器中的材料沒有研磨死角，實現(xiàn)了對材料的全自動、無死角的研磨。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例中無死角的自動研磨器的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]如圖1所示，本實施例中的無死角的自動研磨器，包括研磨棒1、研磨容器2和能夠進行調速的驅動電機3，研磨棒I設置于驅動電機3上，作為改進之處，該自動研磨器還包括能夠進行旋轉的底座4、彈性支撐部件5以及設有位移傳感器的橫向傳動裝置，研磨容器2設置于彈性支撐部件5的上方，彈性支撐部件5設置于底座4上，底座4設置于橫向傳動裝置上。
[0015]本實施例中的彈性支撐部件5是彈簧，以下對本實施例中的主要結構進行說明:
[0016]彈性支撐部件5，一方面在于對研磨容器2起到支撐的作用；另一方面在于，當研磨棒I對研磨容器2中的材料研磨時，利用彈性支撐部件5受壓力作用后產(chǎn)生的對研磨容器2向上的支撐力，加大研磨棒I與研磨容器2之間的接觸力度，提高研磨效果，尤其以針對中間位置低洼的研磨容器2為主。
[0017]橫向傳動裝置的作用在于，一方面對底座4、彈性支撐部件5以及研磨容器2進行水平方向的傳送；另一方面，根據(jù)研磨容器2的直徑大小以及待研磨的材料特點，橫向傳動裝置在水平方向運動的速度和運動的距離是可以進行調整的。其中，橫向傳動裝置在水平方向運動的距離至多為研磨容器2的直徑大小，這樣的距離設置是為了避免研磨棒I觸碰到研磨容器2的邊緣。
[0018]位移傳感器的作用在于，感應橫向傳動裝置在水平方向上的傳送距離，從而反饋給橫向傳動裝置，避免研磨容器2在水平方向上移動的距離過大，進而導致研磨棒I觸碰到研磨容器2的邊緣，致使研磨容器2產(chǎn)生損壞。
[0019]為了保證研磨容器2在研磨過程中實現(xiàn)受力平衡，避免研磨容器2產(chǎn)生晃動，可選擇地，彈性支撐部件5對稱地設置于底座4上，彈性支撐部件5的數(shù)量至少為2個。
[0020]進一步地，為了既能夠保證研磨容器2的受力平衡、避免晃動，又能夠減少彈性支撐部件5的數(shù)量，作為優(yōu)選，彈性支撐部件5的數(shù)量為4個，彈性支撐部件5在底座4上投影之間的連線成正方形。
[0021]在研磨棒I對研磨容器2中的材料進行研磨時，為了確保研磨棒I不會因研磨容器2在水平運動方向產(chǎn)生偏離而導致研磨效果下降，進一步地，可選擇地，橫向傳動裝置包括導軌6、基體7、位移傳感器以及能夠進行調速的電機，基體7與電機連接，基體7設有能夠與導軌6卡和的導軌槽，位移傳感器設置于導軌6上且位移傳感器與電機進行電連接。為了實現(xiàn)橫向傳動裝置的一體化，減少研磨器所占用的空間，本實施例中的電機設置于基體7的內(nèi)部。可選擇地，電機也可以設置在基體7的外部，且電機與基體7連接。
[0022]在實際的研磨過程中，研磨容器2的高度以及研磨容器2中的材料量不是固定地，為了確保研磨棒2既能夠適應不同高度的研磨容器2的需要，又能保證研磨棒2始終能夠研磨到研磨容器2中的材料，進一步地，本實施例中無死角的自動研磨器還包括支架，支架包括縱向支架8以及能夠在縱向支架8上進行升降的橫向支架9，驅動電機3設置于橫向支架9上。如果研磨容器2的高度較高或者研磨容器2中的材料較少時，則使橫向支架9在縱向支架8上下降一段距離，最終使得研磨棒I能夠研磨到研磨容器2中的材料為止；如果研磨容器2的高度較低或者研磨容器2中的材料較多時，則使橫向支架9在縱向支架8上上升一段距離，最終使得研磨棒I能夠恰好研磨到研磨容器2中的材料為止。
[0023]下面結合圖1，對本實施例中無死角的自動研磨器的工作過程進行說明:
[0024](I)根據(jù)研磨容器2的高度以及研磨容器2中的材料量，調整縱向支架8上橫向支架9的高度，使得研磨棒I能夠研磨到研磨容器2中的材料；
[0025](2)啟動驅動電機3、橫向傳動裝置和底座4，根據(jù)研磨容器2的直徑大小及待研磨的材料特點，設置驅動電機3、電機的轉速、橫向傳動裝置的運動速度，使得研磨棒I進行研磨，使得研磨容器2在進行旋轉的同時進行水平方向的來回往復的循環(huán)運動；
[0026](3)當研磨棒I對研磨容器2中的材料施加力進行研磨時，研磨容器2下側的彈性支撐部件5受力產(chǎn)生壓縮，然后彈性支撐部件5對研磨容器2施加向上的較大的支撐力，力口強了研磨棒I與研磨容器2或待研磨材料的接觸力度，增強了研磨效果；
[0027](4)當研磨容器2在底座4的旋轉帶動下旋轉一定角度，此時研磨棒I對此條件下研磨容器2中的材料進行研磨；在橫向傳動裝置的帶動以及位移傳感器的探測下，研磨容器2在水平方向移動一定距離，從而對研磨容器2中其他位置的材料進行研磨；
[0028](5)研磨棒I和研磨容器2循環(huán)執(zhí)行步驟(3)、步驟(4)中的操作，從而實現(xiàn)對研磨器2中材料的全方位、自動化研磨，避免了研磨過程中的研磨死角，提高了研磨效率。
【權利要求】
1.一種無死角的自動研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進行調速的驅動電機，研磨棒設置于驅動電機上，其特征在于，還包括能夠進行旋轉的底座、彈性支撐部件以及設有位移傳感器的橫向傳動裝置，研磨容器設置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設置于底座上，底座設置于橫向傳動裝置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的無死角的自動研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件對稱地設置于底座上，彈性支撐部件的數(shù)量至少為2個。
3.根據(jù)權利要求2所述的無死角的自動研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件的數(shù)量為4個，彈性支撐部件在底座上投影之間的連線成正方形。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的無死角的自動研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件為彈黃。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的無死角的自動研磨器，其特征在于，所述橫向傳動裝置包括導軌、基體、位移傳感器以及能夠進行調速的電機，基體與電機連接，基體設有能夠與導軌卡和的導軌槽，位移傳感器設置于導軌上且位移傳感器與電機進行電連接。
6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的無死角的自動研磨器，其特征在于，還包括支架，支架包括縱向支架以及能夠在縱向支架上進行升降的橫向支架，驅動電機設置于橫向支架上。
【文檔編號】B02C19/00GK203972070SQ201420401719
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王訓四, 張培全, 劉永興, 沈祥, 戴世勛, 聶秋華, 徐鐵峰 申請人:寧波大學