一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、后懸掛裝置和行走裝置，機(jī)架的前端設(shè)置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括大臂，大臂一端與機(jī)架連接，大臂另一端鉸接小臂，大臂上通過(guò)第一安裝座設(shè)有小臂油缸，小臂油缸的第一活塞桿與小臂鉸接。本實(shí)用新型一方面采用液壓系統(tǒng)控制耕作深度，使其作業(yè)部件具有了過(guò)載保護(hù)功能，延長(zhǎng)了耕耘機(jī)的使用壽命，方便了對(duì)深松和旋耕深度的調(diào)節(jié)；該機(jī)工作時(shí)可同時(shí)完成深松和旋耕兩項(xiàng)作業(yè)，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，后懸掛裝置上也可換裝起壟機(jī)等其它農(nóng)業(yè)機(jī)械；另一方面采用履帶式行走裝置，提高了整機(jī)的通過(guò)性和轉(zhuǎn)向靈活性。
【專利說(shuō)明】一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)一般都由扶手架、扶手座、磨盤齒、換擋桿、擋泥板、前后之架、拖掛體和連接架等部件組成，對(duì)旋耕土地起到了不可忽視的作用，現(xiàn)有的微耕機(jī)大都為單軸、兩軸和三軸，但都存在一下缺陷:
[0003]I)功能單一，不能多機(jī)具同時(shí)協(xié)同作業(yè)；
[0004]2)耕深淺，且操作勞動(dòng)強(qiáng)度大；
[0005]3)缺乏過(guò)載保護(hù)能力，耕作時(shí)遇到石塊、樹根等可能會(huì)損壞機(jī)器；
[0006]4)深松和旋耕深度不易調(diào)節(jié)；
[0007]5)在耕作時(shí)行走輪的靈活性較差；
[0008]6)微耕機(jī)縱向長(zhǎng)度大，機(jī)器重，操作的靈活性不好。
[0009]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能使兩種農(nóng)具同時(shí)協(xié)同作業(yè)的聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能使兩種農(nóng)具同時(shí)協(xié)同作業(yè)的聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、后懸掛裝置和行走裝置，機(jī)架的前端設(shè)置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括大臂，大臂一端與機(jī)架連接，大臂另一端鉸接小臂，大臂上通過(guò)第一安裝座設(shè)有小臂油缸，小臂油缸的第一活塞桿與小臂鉸接。
[0012]較佳的，小臂上設(shè)有深松犁。
[0013]為了使耕耘機(jī)不僅具有推土功能，同時(shí)還具有旋耕等功能，后懸掛裝置包括連接塊和后懸掛油缸，后懸掛油缸與機(jī)架上的第二安裝座連接，后懸掛油缸的第二活塞桿與連接塊鉸接；連接塊另一端固定傳動(dòng)箱；傳動(dòng)箱與機(jī)架鉸接。
[0014]為了加強(qiáng)耕耘機(jī)在過(guò)載保護(hù)時(shí)的自由度，后懸掛油缸鉸接在所述第二安裝座上。
[0015]為了加強(qiáng)耕耘機(jī)在過(guò)載保護(hù)時(shí)的自由度，在機(jī)架靠近大臂的一端設(shè)有第三安裝座，第三安裝座上設(shè)有大臂油缸，大臂油缸的第三活塞桿與大臂連接，大臂與機(jī)架鉸接。
[0016]為了加強(qiáng)耕耘機(jī)在過(guò)載保護(hù)時(shí)的自由度，大臂油缸與第三安裝座鉸接；第三活塞桿與大臂鉸接。
[0017]為了能使耕耘機(jī)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況，提高了行走輪的靈活性，避免了耕作機(jī)在遇到坡度等問題時(shí)難以耕作，加強(qiáng)整個(gè)行走裝置的緊湊性，延長(zhǎng)行走裝置的使用壽命，動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)在機(jī)架上；行走裝置包括主動(dòng)輪；主動(dòng)輪設(shè)置在動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸上，主動(dòng)輪下方設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型一方面采用液壓系統(tǒng)控制耕作深度，使其作業(yè)部件具有了過(guò)載保護(hù)功能，延長(zhǎng)了耕耘機(jī)的使用壽命，方便了對(duì)深松和旋耕深度的調(diào)節(jié)；該機(jī)工作時(shí)可同時(shí)完成深松和旋耕兩項(xiàng)作業(yè)，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，進(jìn)行推土平地等農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè)，后懸掛裝置上也可換裝起壟機(jī)等其它農(nóng)業(yè)機(jī)械，進(jìn)行起壟等其它農(nóng)業(yè)作業(yè)。另一方面采用履帶式行走裝置，提高了整機(jī)的通過(guò)性和轉(zhuǎn)向靈活性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]如圖1所示，一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)1、機(jī)架2、后懸掛裝置4和行走裝置20。
[0023]機(jī)架2的前端設(shè)置有前懸掛裝置3。前懸掛裝置3包括大臂5，大臂5 —端與機(jī)架2連接，大臂5另一端鉸接用于安裝農(nóng)具的小臂7，該小臂7上設(shè)有深松犁8，大臂5上通過(guò)第一安裝16座設(shè)有小臂油缸10，小臂油缸10的第一活塞桿1a與小臂7鉸接。
[0024]后懸掛裝置4包括連接塊11和后懸掛油缸13，后懸掛油缸13與機(jī)架2上的第二安裝座17鉸接。后懸掛油缸13的第二活塞桿13a與連接塊11鉸接，連接塊11另一端固定傳動(dòng)箱12，傳動(dòng)箱12與機(jī)架2鉸接。
[0025]在機(jī)架2靠近大臂5的一端設(shè)有第三安裝座6，第三安裝座6上鉸接大臂油缸9，大臂油缸9的第三活塞桿9a與大臂5鉸接，大臂5與機(jī)架2鉸接。
[0026]動(dòng)力系統(tǒng)I設(shè)在機(jī)架2上。行走裝置20包括主動(dòng)輪21，主動(dòng)輪21設(shè)置在動(dòng)力系統(tǒng)I的輸出軸上，主動(dòng)輪21下方設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)輪22，主動(dòng)輪21通過(guò)履帶23帶動(dòng)從動(dòng)輪22。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]在耕耘機(jī)深松作業(yè)時(shí)，控制閥通過(guò)控制第三活塞桿9a帶動(dòng)大臂5旋轉(zhuǎn)，并可第一活塞桿1a帶動(dòng)小臂7旋轉(zhuǎn)微調(diào)，使深松犁8處于耕作狀態(tài)并獲得恰當(dāng)?shù)母睢?br> [0029]耕作時(shí)，當(dāng)深松犁8接觸到石塊時(shí)深松犁8阻力增大，耕耘機(jī)通過(guò)行走裝置20繼續(xù)向前行走，第一活塞桿1a在阻力的作用下回縮使深松犁8向上稍微抬起，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。深松犁8抬起的幅度和速度與阻力大小相關(guān)聯(lián)。若阻力較大，第三活塞桿9a也將回縮，進(jìn)一步提高過(guò)載保護(hù)能力。
[0030]當(dāng)深松犁8沿石塊上表面繞過(guò)石塊過(guò)后，深松犁8的阻力隨之減小，因此第一活塞桿1a和第三活塞桿9a自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)，使深松犁8處于耕作狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行耕作。
[0031]同時(shí)，可控制第二活塞桿13a使連接塊11帶動(dòng)傳動(dòng)箱12繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使旋耕刀14處于耕作狀態(tài)，并保持恰當(dāng)?shù)母?。?dāng)旋耕刀14遇到石塊時(shí)，旋耕刀14阻力增大，耕耘機(jī)繼續(xù)向前行走，在阻力的作用下，第二活塞桿13a收縮從而使旋耕刀14向上運(yùn)動(dòng)繞過(guò)石塊。之后，旋耕刀14的阻力隨之減小，第二活塞桿13a自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)，此時(shí)旋耕刀14處于耕作狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行耕作。
[0032]可通過(guò)控制小臂油缸10、后懸掛油缸13和大臂油缸9內(nèi)的初始油壓，調(diào)節(jié)前后懸掛對(duì)阻力的敏感程度。
[0033]非工作狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)控制第一活塞桿1a回縮，使深松犁8抬起；可通過(guò)控制第三活塞桿9a的回縮，使旋耕刀14抬起。
[0034]本實(shí)用新型可以同時(shí)進(jìn)行旋耕和深松作業(yè)，當(dāng)只需要進(jìn)行深松和旋耕其中一種作業(yè)方式時(shí)，可以通過(guò)控制液壓油缸將深松犁8或者旋耕刀14向上移動(dòng)處于非耕作狀態(tài)。前懸掛裝置還可換上裝推土鏟等其它工作裝置，進(jìn)行推土平地等農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè)；后懸掛裝置也可換裝起壟機(jī)等其它農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行起壟等作業(yè)。
[0035]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)(I)、機(jī)架(2)、后懸掛裝置(4)和行走裝置(20)； 其特征是:所述機(jī)架(2)的前端設(shè)置有前懸掛裝置(3);所述前懸掛裝置(3)包括大臂(5);所述大臂(5) —端與所述機(jī)架(2)連接，所述大臂(5)另一端鉸接小臂(7);所述大臂(5)上通過(guò)第一安裝座(16)設(shè)有小臂油缸(10)，所述小臂油缸(10)的第一活塞桿(1a)與所述小臂(7)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:所述小臂(7)上設(shè)有深松犁⑶。
3.如權(quán)利要求1所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:所述后懸掛裝置(4)包括連接塊(11)和后懸掛油缸(13);所述后懸掛油缸(13)與機(jī)架(2)上的第二安裝座(17)連接； 所述后懸掛油缸(13)的第二活塞桿(13a)與所述連接塊(11)鉸接；所述連接塊(11)另一端固定傳動(dòng)箱(12);所述傳動(dòng)箱(12)與所述機(jī)架(2)鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:所述后懸掛油缸(13)鉸接在所述第二安裝座(17)上。
5.如權(quán)利要求1所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:在所述機(jī)架(2)靠近大臂(5)的一端設(shè)有第三安裝座(6)，所述第三安裝座(6)上設(shè)有大臂油缸(9)，所述大臂油缸(9)的第三活塞桿(9a)與所述大臂(5)連接；所述大臂(5)與所述機(jī)架(2)鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:所述大臂油缸(9)與所述第三安裝座(6)鉸接；所述第三活塞桿(9a)與所述大臂(5)鉸接。
7.如權(quán)利要求1所述的小型多功能聯(lián)合作業(yè)耕耘機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力系統(tǒng)(I)設(shè)在所述機(jī)架(2)上；所述行走裝置(20)包括主動(dòng)輪(21);所述主動(dòng)輪(21)設(shè)置在所述動(dòng)力系統(tǒng)(I)的輸出軸上；所述主動(dòng)輪(21)下方設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)輪(22);所述主動(dòng)輪(21)通過(guò)履帶(23)帶動(dòng)所述從動(dòng)輪(22)。
【文檔編號(hào)】A01B49/02GK203968598SQ201420407265
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】葉進(jìn), 楊仕, 曾百功, 劉玲 申請(qǐng)人:西南大學(xué)