軌基機器人隔離種植農(nóng)地的制作方法
【專利摘要】軌基機器人隔離種植農(nóng)地，包括土地、設(shè)置于土地中的基軌和種植土壤；種植土壤可以生產(chǎn)出符合標(biāo)準的農(nóng)產(chǎn)品，其特征是含有將種植土壤與土地的其它部分分開的隔離層。本實用新型提供將荒漠、受污染農(nóng)地馬上變?yōu)榉€(wěn)產(chǎn)節(jié)水機耕地的手段，有助解決糧食和食品安全問題。
【專利說明】軌基機器人隔離種植農(nóng)地

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌基機器人隔離種植農(nóng)地。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一種農(nóng)地污染修復(fù)方法采用根據(jù)農(nóng)地的受污染情況對癥下藥，對土壤統(tǒng)一進行修復(fù)處理包括將受污染土壤迀移至專門場合進行處理。這種技術(shù)方案會影響或者放空土壤的產(chǎn)能、代價高且可能涉及污染物的長途運輸。
[0003]現(xiàn)有一種杯狀黑色非柔性塑料薄膜花盆，方便在市鎮(zhèn)街邊花壇上實施花丼的帶土移植，但是其體積較小，不適合種植較高譬如300毫米以上的莊稼并保持在大風(fēng)下不被拔起；并且這種花盆以與周圍的土壤充分交換水分甚至是實現(xiàn)土壤毛細作用的連接為前提帶有若干硬幣大小的通孔。
[0004]中國2013208932537號實用新型專利申請披露了一種農(nóng)地軌基自動耕作裝置，但未深入涉及對受污染土壤的修復(fù)。
[0005]利用現(xiàn)有的機器人技術(shù)可以制造出本實用新型所述的各種機器人或者模塊。本實用新型的模塊是指模塊化的可編程自動化裝置。
[0006]以下現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容從網(wǎng)上下載。植物萃取技術(shù)，是近年來興起的一門新技術(shù)，也是目前研宄最多且最有發(fā)展前景的植物修復(fù)技術(shù)。植物提取技術(shù)是指采用超積累植物將土壤中過量的重金屬元素大量地富集并搬運轉(zhuǎn)移到植物根部可收割部位和地上莖葉部位(特別是地上部)，從而修復(fù)土壤的技術(shù)。適用植物提取技術(shù)的污染物包括:各種金屬，如銀、鎘、鈷、鉻、銅、汞、錳、鉬、鎳、鉛、鋅;類金屬，如砷、砸;放射性核素，如90Sr、137Cs、239Pu、238U、234U等；非金屬，如硼等；各種有機物質(zhì)。
[0007]“植物提取技術(shù)”通常也被稱為“植物修復(fù)技術(shù)”。其本質(zhì)是通過植物的光合作用，將分散在土壤中的污染物泵吸出來，轉(zhuǎn)移到植物地上莖葉部位，最后通過收獲植物地上器官并處理這些器官達到環(huán)境治理、變廢為寶目的。收獲植物中的重金屬元素還可以回收利用。植物提取技術(shù)利用的是一些對重金屬具有較強富集能力的特殊超積累植物。目前已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的500多種超富集植物廣泛分布于45個科，其中Ni的超富集植物最多，主要是十字花科的庭薺屬。據(jù)報道，紅根莧可富集cs，對切爾諾貝利核電站1986年泄露后大面積土壤的核污染進行植物修復(fù)有較大潛力。
[0008]與物理修復(fù)和化學(xué)修復(fù)方法相比，植物修復(fù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
[0009](I)技術(shù)相對簡單、費用較低，可以大面積的實施；
[0010](2)利用植物的提取作用或降解作用可以永久性地解決環(huán)境污染問題；
[0011](3)不造成污染場地的二次污染，具有美化環(huán)境的作用；
[0012](4)不破化場地結(jié)構(gòu)，對環(huán)境擾動少，為公眾所歡迎；
[0013](5)經(jīng)植物修復(fù)過的土壤或水體可再利用，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
[0014]植物修復(fù)是利用植物的生命活動來完成的，因而與其他修復(fù)技術(shù)相比具有如下特占.V.
[0015](I)植物修復(fù)以太陽作為驅(qū)動力，能耗較低；
[0016](2)從形式上看植物修復(fù)工藝比較簡單，但受外界影響因素較多；
[0017](3)植物修復(fù)技術(shù)的研宄與應(yīng)用，具有多學(xué)科交叉性；
[0018](4)植物修復(fù)時間比較長，研宄周期也比較長。
[0019]植物修復(fù)的局限性
[0020]( I)對于污染程度過重、或污染物分布為植物根系所達不到，甚至不適于植物生長的污染土壤或水體的修復(fù)并不適用；
[0021](2)對于復(fù)合污染土壤或水體，采用一種修復(fù)植物或幾種修復(fù)植物相結(jié)合的修復(fù)方式往往也難以達到修復(fù)要求；
[0022](3)修復(fù)周期較長，難以滿足快速修復(fù)污染環(huán)境的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本實用新型的目的是要提供軌基機器人隔離種植農(nóng)地。
[0024]本實用新型可以這樣做:將待治理土地適當(dāng)進行規(guī)劃使之適合軌基機器人(參中國專利2013208932537)自動耕作和其它作業(yè)要求，在待治理土地里鋪設(shè)基軌，包括間隔10米一組、每組兩根間距I米9的鋼筋混凝土基軌、粧基和旁站電力線；根據(jù)待治理土地的土壤含量和/或受污染程度及耕地輪休等的要求，選擇實施以下三種方法之一或其組合:
[0025]I)用軌基機器人對土地進行挖掘過篩分選為尺寸適合種植的土壤、石頭和砂礫幾部分；將石頭砂礫按照底部或者內(nèi)部物體尺寸大、上部或者表面物體尺寸小的要求筑起基床；保持基床表面平整或者在平整后的基床上設(shè)置與基軌平行的溝或者均布離散的坑；在基床上面或者溝上面或者坑的內(nèi)表面用隔離層包括土工布和塑料薄膜覆蓋，并在上面堆置充填種植土壤建設(shè)種植土壤分層或者成條狀布置或者坑狀均布的隔離式農(nóng)地；溝和坑的尺寸以適合種植、農(nóng)作物不被風(fēng)刮起、蓄水容量較大為宜；溝和坑的尺寸及位置等信息需要用軌基機器人加以測定收集保存；
[0026]石頭砂礫還可用于建造梯田壩；基床可以一次建成或者分為幾次建成；
[0027]2)需要治理的受污染土壤，如果其中含有雜物或者石頭砂礫較多，可以先采用上述挖掘過篩分選的工序分離雜物石頭并制作基床并在基床上設(shè)置與基軌平行的溝或者挖出均布的坑；對于雜物很少不用過篩重整的受污染土壤，也要在土地平整后設(shè)置與基軌平行的溝或者均布離散的坑；在所述溝或者坑的內(nèi)表面用隔離層包括土工布和塑料薄膜覆蓋，并在上面堆置充填種植土壤建設(shè)種植土壤成條或者坑狀均布的隔離式農(nóng)地；
[0028]對于受污染特別嚴重的土壤也可以整體用土工布或者塑料薄膜覆蓋并在上面堆置種植土壤建設(shè)種植土壤分層的隔離式農(nóng)地；或者將受污染特別嚴重的那部分土壤挖出裝入容器包括塑料桶或者塑料袋里面加以深埋并記錄，待以后再行處理；另外，對于體積特大包括大于0.09立方米的石頭要盡可能移除包括清洗后出售；
[0029]在種植土壤中用軌基機器人種植農(nóng)作物；并同時對受污染土壤進行治理，包括用植物萃取法通過在受污染土壤中種植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，將其部分或者全部加以專門降解和/或熱解，降解熱解的殘留物如果其中的成分被降解且毒害小，可以回歸土壤；如果其中含有重金屬等不易降解的污染，則可與粘土混合燒制陶?；蛘哂玫入x子爐進行玻璃化制作小球，實現(xiàn)將污染物最終從土壤中分離出去或者令其不能進入食物鏈的目的；還可以采用其它各種物理化學(xué)及生物方法，包括使用軌基機器人或者不使用軌基機器人，對受污染土壤進行凈化處理；(有關(guān)內(nèi)容參現(xiàn)有技術(shù))
[0030]種植土壤的獲取包括I)外部提供、2)本地選擇性挖制、3)本地先行整治和4)本地深挖及其組合；本地深挖包括通過在本地挖土建造地下構(gòu)筑物，包括地下糧倉、水窖和生物反應(yīng)池獲??；
[0031]還可以直接將部分污染的土壤作為種植土壤與其它受污染土壤用隔離層隔離，然后對所述作為種植土壤的污染土壤進行快速處理使之達到種植土壤的標(biāo)準；并同時對隔離層外的受污染土壤進行修復(fù)治理；這樣做的好處是因為進行快速處理的土壤量少總的治理費用較少，但可以馬上獲取種植土壤進行農(nóng)作物生產(chǎn)；
[0032]對于本地沒有土壤或者土壤不夠的情況可以用缽狀物隔離種植缽裝土安置于所述坑中進行種植，此時坑中也可以不用設(shè)置隔離層；
[0033]以上各種情況，種植土壤的用量多少根據(jù)現(xiàn)場實際情況定；可以采用好用夠用的原則；也可以多多益善；
[0034]為了不影響種植土壤中農(nóng)作物的品質(zhì)，需要對受污染土壤的隔離泄漏進行控制；
[0035]在分層的隔離式農(nóng)地中下面的污染土壤也可以種植治污作物，但要注意污染土壤相對種植土壤的隔離；
[0036]3)有需要進行輪休的耕地或者需要實施用水最少化的耕地，在土地平整后設(shè)置與基軌平行的溝或者均布離散的坑；在所述溝或者坑的內(nèi)表面用可降解塑料薄膜包括6個月起開始降解，10至8個月30%完成降解的塑料薄膜覆蓋；但對于以用水最少化為目的的耕地改造則可以采用非降解的隔離層包括塑料薄膜；在所述溝或者坑的里面堆置充填種植土壤建設(shè)種植土壤成條布置或者坑狀均布的農(nóng)地；
[0037]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:建設(shè)隔離式農(nóng)地，包括土地、設(shè)置于土地中的基軌和種植土壤；種植土壤可以生產(chǎn)出符合標(biāo)準的農(nóng)產(chǎn)品。設(shè)置將種植土壤與土地的其它部分分開的隔離層，所述隔離層包括土工布、塑料薄膜和缽狀物；所述隔離物的形狀尺寸不受限制，包括對土地的大面積覆蓋、對溝的覆蓋和對均布的坑的覆蓋；所述土地的形狀尺寸不受限制，包括溝和坑狀物的三維尺寸中的任何一維尺寸都可以小于或者大于I米。
[0038]還可以令所述缽狀物為柔性或者非柔性塑料薄膜材料制作。
[0039]還可以令所述缽狀物的沿口含有加強圈包括不銹鋼板加強圈。
[0040]還可以制造一臺在農(nóng)地中設(shè)置隔離溝的專用設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雙向無線通信設(shè)施、遙控攝像監(jiān)控器件、自動駕駛子系統(tǒng)、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床皇制模塊和隔離種植缽安置模塊；篩選模塊的篩子數(shù)量和篩孔尺寸根據(jù)需要設(shè)定并且不受限制。采用與控制系統(tǒng)主控電路通過信號總線連接的衛(wèi)星定位系統(tǒng)接口電路、雙向通信設(shè)施接口電路、遙控攝像監(jiān)控器件接口電路、自動駕駛子系統(tǒng)接口電路、挖坑模塊接口電路、挖土模塊接口電路、篩選模塊接口電路、基床皇制模塊接口電路和隔離種植缽安置模塊接口電路；所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雙向無線通信設(shè)施、遙控攝像監(jiān)控器件、自動駕駛子系統(tǒng)、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床皇制模塊和隔離種植缽安置模塊的狀態(tài)根據(jù)主控計算機狀態(tài)的改變而改變。
[0041]還可以令篩選模塊包括振動篩和三層篩子，從下往上的篩子孔平均尺寸范圍分別為:1至3毫米、9至18毫米和40至70毫米。
[0042]利用治污植物治理污染物包括吸收萃取土壤中的污染物；確保所述隔離溝或者隔離種植缽的隔離層在要求的一茬以上農(nóng)作物生長期間能夠經(jīng)受各種作業(yè)，或者能夠確保種植土壤與受污染土壤之間的有效隔離防止對所述隔離溝或者隔離種植缽內(nèi)種植土壤及其農(nóng)作物的污染；包括通過雨水或者其它物體的漫灌滲透造成的污染；所述隔離溝或者隔離種植缽的設(shè)置以及其中的種植土壤符合有關(guān)種植標(biāo)準包括體積夠大不會輕易被風(fēng)刮起。為了防止雨水流動滲透使污染物從受污染土壤向所述隔離溝或者隔離種植缽中的種植土壤轉(zhuǎn)移，保持所述隔離溝或者隔離種植缽內(nèi)的種植土壤高于受污染土壤，并且確保所述隔離溝或者隔離種植缽的邊緣高度可以阻擋減緩雨水或者其它水從受污染土壤進入到隔離種植缽中；必要時應(yīng)該修筑土壩或者其它擋水壩防止上游流水淹沒下游所述隔離溝或者隔離種植缽造成對所述隔離溝或者隔離種植缽內(nèi)種植土壤的污染。
[0043]具體的隔離種植缽包括塑料花盆狀隔離種植缽。
[0044]具體的吸收污染物的吸污植物可以是任何一種植物，除了考慮吸污植物的吸污性能，還要考慮吸污植物的可堆肥性、對種植缽中的農(nóng)作物的影響以及吸污植物對機械化作業(yè)的適應(yīng)性包括采用機械進行種植收割的可操作性。
[0045]有益效果:本實用新型用石頭砂礫筑起基床、在基床上面設(shè)置溝或者坑，用隔離層覆蓋溝或者坑，并在其上面覆土進行種植；可以將土壤含量僅有2%甚至更少的地表用于種植，并且因為隔離層阻斷水，所以可以用軌基機器人通過節(jié)水滴灌進行種植，有利于可持續(xù)發(fā)展。又因為在荒漠上大量種植胡楊或者多肉類等植物，可以實現(xiàn)大量固碳，有利于抑制氣溫升高；并能夠?qū)嵤┗哪卫?。本實用新型用隔離層將種植土壤與受污染土壤隔離，在種植土壤中進行種植提供農(nóng)產(chǎn)品；同時對受污染土壤實施污染治理包括采用吸污植物吸收污染物并收割吸污植物來從土壤中移除污染物，對于不容易經(jīng)過土壤之外的途徑擴散的污染，可以實現(xiàn)種植和污染治理同步進行。本實用新型用隔離層將種植土壤與輪休土壤或者其它土壤相隔離，可以實現(xiàn)種植用水最少化和80%以上耕地的輪休。采用降解隔離層可在輪休結(jié)束后令所述土地進入正常耕作狀態(tài)。
[0046]在農(nóng)地中設(shè)置基軌，并采用各種軌基機器人進行作業(yè)，包括在種植土壤中農(nóng)作物的種植收割作業(yè)和在污染土壤中治污植物的種植收割作業(yè)，具有自動化程度高、可以實施數(shù)字化作業(yè)、可以減少人工的使用以及防止污染對人的傷害等優(yōu)點。
[0047]在荒漠中種植高度較低的農(nóng)作物同時在基軌上運行可移動光伏發(fā)電裝置，可以在種植的同時實現(xiàn)光伏發(fā)電(有關(guān)內(nèi)容可參中國2013208932518號專利)使對基軌的投入成為內(nèi)部收益率高于20%的投資，可操作性強。對吸收污染物的植物的降解設(shè)施包括抗壓鋼筋混凝土筒倉狀構(gòu)筑物以后可以用于秸桿制作有機肥的設(shè)施或者用作水窖蓄水或者用于地下降溫糧倉儲存谷物，同樣是長期回報率很高的投資。吸收污染物植物降解后量小，每畝一茬平均僅十至數(shù)十千克，其運輸處理的成本低。日前有報道，我國某流域的污染治理，平均投資1000多元/畝。但當(dāng)?shù)毓賳T私下表示這遠遠不夠，至少要4000元/畝。采用本實用新型，將這部分錢中的1000元用于補貼建設(shè)軌基農(nóng)地，其余用于購置塑料薄膜、租用軌基機器人和建設(shè)生化處理裝置。因為現(xiàn)有的污染治理當(dāng)年要停產(chǎn)，而本實用新型使用軌基機器人后馬上可以種植多收一茬或者數(shù)茬莊稼，并且畝產(chǎn)增收使得總的產(chǎn)出增加2000至8000元。這樣，實施本實用新型當(dāng)年可以收回大部分或者全部投資，并能永久性獲取軌基農(nóng)地的高回報。在實現(xiàn)農(nóng)地正常生產(chǎn)前提下，對受污染土壤的各種整理，并在兩年內(nèi)收回投資，可以使我國所有需要治理污染的耕地實現(xiàn)市場化污染治理。
[0048]對于受污染很嚴重的土壤，包括原農(nóng)藥廠富集農(nóng)藥成分的土壤和其他富集油類成分的土壤，將其收集起來放入塑料桶或者薄膜塑料袋內(nèi)封閉，埋于正常種植的農(nóng)地地下并記錄，待以后再行處理包括逐步取出并混合于正在治理的受污染土地中；可以立即對其余污染較低的土壤進行修復(fù)包括植物萃取法等低成本而且自然的修復(fù)手段，并且最終將污染土壤全部修復(fù)。
[0049]采用各種軌基機器人進行作業(yè)可以牢記各種相關(guān)數(shù)據(jù)包括地下的情況和實施各種精密的作業(yè)包括對農(nóng)作物的精確灌溉，并且其對土壤各種指標(biāo)參數(shù)的測試具有可以大量自動采集和連貫性，杜絕人為作弊的可能。
[0050]本實用新型可以在較長的植物萃取修復(fù)期內(nèi)進行高標(biāo)準農(nóng)產(chǎn)品的種植生產(chǎn)，克服了修復(fù)周期較長的缺陷。
[0051]本實用新型可以立即對各種土地包括荒漠進行重新定義使之成為:糧食、生物塑料和能源的穩(wěn)產(chǎn)機械化生產(chǎn)基地，其中有些地區(qū)需要外部供應(yīng)一些水。為此，我們開發(fā)了一種新的物流方法及設(shè)備，并將要推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是一個軌基機器人在待整治土地挖土篩分布溝種植的正視工作原理圖。
[0053]圖2是一個軌基機器人在待整治土地挖土篩分布溝種植的上視工作原理圖。
[0054]圖3是一個采用重金屬萃取植物進行土壤重金屬萃取并同時進行高標(biāo)準農(nóng)產(chǎn)品種植的工作原理圖。
[0055]圖4是一臺在農(nóng)地中設(shè)置隔離種植缽的專用設(shè)備控制系統(tǒng)的框圖。
[0056]圖中1.待治理土地；2.基軌；3.輪組；4.底盤；5.橫梁臂；6.挖土模塊；7.輸送模塊；8.篩選模塊；9.大石頭箱；10.布礫模塊；11.布砂模塊；12.壓實模塊；13.布土模塊；14.塑料薄膜鋪設(shè)模塊；15.溝；16.大石頭；17.塑料薄膜；18.農(nóng)作物；
[0057]21.滴灌模塊；22.重金屬萃取植物；23.隔離缽；
[0058]30.主控電路；31.總線；32.衛(wèi)星定位系統(tǒng)接口電路；33.雙向無線通信設(shè)施接口電路；34.遙控攝像監(jiān)控器件接口電路；35.自動駕駛子系統(tǒng)接口電路；36.挖坑模塊接口電路；37.挖土模塊接口電路；38.篩選模塊接口電路；39.基床皇制模塊接口電路；40.隔離種植缽安置模塊接口電路。

【具體實施方式】
[0059]圖1和圖2共同給出本實用新型第一個實施例。
[0060]圖1和圖2中，在待治理土地I中均勻鋪設(shè)一組兩根平行的基軌2，在基軌2上運行各種軌基機器人。軌基機器人包括帶電動輪組3的底盤4和設(shè)置與底盤4上的前、中、后三組橫梁臂5。前組橫梁臂5上設(shè)置有挖土模塊6、輸送模塊7和篩選模塊8。中組橫梁臂5上設(shè)置有篩選模塊8、大石頭箱9、布礫模塊10、布砂模塊11和壓實模塊12。后組橫梁臂5上設(shè)置有布土模塊13和塑料薄膜鋪設(shè)模塊14。篩選模塊8包括三個篩子層篩子，從下往上的篩子孔平均尺寸范圍分別為至3毫米、9至18毫米和40至70毫米。
[0061]圖1和圖2實施例的工作原理可簡述為:啟動軌基機器人的電動輪組3和挖土模塊6、輸送模塊7、篩選模塊8、布礫模塊10、布砂模塊11、壓實模塊12、布土模塊13和塑料薄膜鋪設(shè)模塊14。待整治土地I中被挖出多條與基軌2平行的溝15。挖出的土通過輸送模塊7運送到篩選模塊8。篩選模塊包括振動篩和輸入輸出界面。篩選模塊8將挖出的土分選為:大石頭16、石礫、砂子和土壤。大石頭16被集中到大石頭箱9中等待移送；石礫被布礫模塊10送至溝15中，再用壓實模塊12壓實。然后砂子被布砂模塊11送至溝15中，再用壓實模塊12壓實，再用塑料薄膜鋪設(shè)模塊14在溝中鋪設(shè)塑料薄膜17并在塑料薄膜17上面布設(shè)土壤，并在溝15的上沿口留置適量土壤。以后在溝15中可以通過移苗的方式種植農(nóng)作物18，并將溝15上沿口留置的土壤翻入溝中養(yǎng)護農(nóng)作物18。壓實模塊使得溝15的表面密實平滑，減緩了石子等對塑料薄膜17的刺劃損傷。
[0062]一般來講，挖土布溝可以常年進行，但種植有時令限制，并且挖土布溝的時間，相比種植而言要長許多。所以，挖土布溝和種植采用不同的軌基機器人。圖1中，用斜虛線將挖土布溝的設(shè)備與種植的設(shè)備區(qū)分開。
[0063]對于為治理受污染的成熟土地而進行的挖土布溝，因為無需篩分，設(shè)備和操作過程要簡單得多。
[0064]對于采用均布缽狀物的土地治理，只要挖出一個個坑就行，應(yīng)該盡量避免在軌基機器人上面篩分，而是直接另外取土包括選擇一塊地方專門挖土篩分并裝缽甚至帶苗移
Mo
[0065]圖3給出本實用新型第二個實施例。
[0066]圖3中，軌基機器人包括底端輪組3、底盤4、橫梁臂5和滴灌模塊21。待治理土地I中的重金屬萃取植物22比隔離缽23轉(zhuǎn)動農(nóng)作物18明顯矮，因而由于其存在而對農(nóng)作物18的光合作用的影響很小。滴灌模塊21因為記住農(nóng)作物18的位置并帶有監(jiān)控攝像器，可以保證隔離缽23中的農(nóng)作物始終處于供水充分的狀態(tài)。滴灌模塊21也可以對重金屬萃取植物22供水。
[0067]圖4給出本實用新型第三個實施例。
[0068]圖4中，制造一臺在農(nóng)地中設(shè)置隔離種植缽的專用設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雙向無線通信設(shè)施、遙控攝像監(jiān)控器件、自動駕駛子系統(tǒng)、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床皇制模塊和隔離種植缽安置模塊。采用與控制系統(tǒng)主控電路30信號通過總線31連接的衛(wèi)星定位系統(tǒng)接口電路32、雙向無線通信設(shè)施接口電路33、遙控攝像監(jiān)控器件接口電路34、自動駕駛子系統(tǒng)接口電路35、挖坑模塊接口電路36、挖土模塊接口電路37、篩選模塊接口電路38、基床皇制模塊接口電路39和隔離種植缽安置模塊接口電路40。所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雙向無線通信設(shè)施、遙控攝像監(jiān)控器件、自動駕駛子系統(tǒng)、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床皇制你看和隔離種植缽安置模塊的狀態(tài)根據(jù)主控計算機狀態(tài)的改變而改變。
【權(quán)利要求】
1.軌基機器人隔離種植農(nóng)地，包括土地、設(shè)置于土地中的基軌、旁站電力線和種植土壤；種植土壤可以生產(chǎn)出符合標(biāo)準的農(nóng)產(chǎn)品，其特征是含有將種植土壤與土地的其它部分分開的隔離層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌基機器人隔離種植農(nóng)地，其特征是待治理土地(I)中的重金屬萃取植物(22)比隔離缽(23)中的農(nóng)作物(18)明顯矮。
【文檔編號】A01B43/00GK204180484SQ201420417049
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月27日
【發(fā)明者】施國樑 申請人:施國樑