移動(dòng)式集蛋器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型包括固定模塊和移動(dòng)模塊，固定模塊有多個(gè)，每個(gè)雞籠架上面設(shè)有一個(gè)固定模塊；移動(dòng)模塊有一個(gè)，移動(dòng)模塊可移動(dòng)到不同固定模塊位置，便能夠?qū)崿F(xiàn)該位置的收集雞蛋工作。本實(shí)用新型的有益效果：1.能夠充分利用可以移動(dòng)的特點(diǎn)，減少集蛋器的占地面積和空間，節(jié)約雞舍內(nèi)的空間，增加雞舍內(nèi)的空氣流通。2.利用可以移動(dòng)的特點(diǎn)，節(jié)約大量人力和時(shí)間，方便快捷的集蛋。
【專利說明】移動(dòng)式集蛋器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家禽養(yǎng)殖設(shè)備，具體涉及一種可移動(dòng)式集蛋器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)蛋雞養(yǎng)殖大都家庭式養(yǎng)殖,小型化養(yǎng)殖，因而機(jī)械化程度不高,因此養(yǎng)殖人員頻繁進(jìn)出雞舍，與家禽接觸的比較多，這又是家禽患病的一個(gè)主因，養(yǎng)殖人員攜帶病毒進(jìn)出養(yǎng)殖場(chǎng)所，很容易造成家禽流行病的發(fā)生。因此隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，養(yǎng)殖規(guī)模也會(huì)逐漸趨向于大型化。在各種養(yǎng)殖設(shè)備中，有自動(dòng)式免疫設(shè)備，自動(dòng)化上料機(jī)，刮糞機(jī)等。在雞蛋收集方面也有相應(yīng)的收集設(shè)備，一種是通過識(shí)別，然后再利用機(jī)械手進(jìn)行夾取，然而機(jī)械設(shè)備造價(jià)昂貴且效率相對(duì)較低。另外一種是完全固定的集蛋器，通過傳送帶將雞蛋收集到雞籠架的一端，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，將雞蛋收集在一起。雖然操作簡(jiǎn)單，但是對(duì)于大型養(yǎng)殖廠來(lái)說，用于該方面設(shè)備的投資也是一筆不小的開銷，況且設(shè)備放置在雞舍內(nèi)部一方面不利于雞舍內(nèi)部通風(fēng)換氣，也不利于集蛋設(shè)備的清潔。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、高效且成本投入相對(duì)較少的移動(dòng)式集蛋器。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種移動(dòng)式集蛋器，包括集蛋器的固定模塊和移動(dòng)模塊，其特征在于:所述移動(dòng)模塊設(shè)有行走裝置和動(dòng)力裝置，行走裝置靠行走動(dòng)力裝置牽引；固定模塊有蛋傳出裝置，移動(dòng)模塊有與其匹配的蛋接收裝置。
[0006]所述固定模塊和移動(dòng)模塊上有控制傳出裝置和蛋接收裝置的行程開關(guān)。
[0007]所述蛋傳出裝置包括傳送帶7和傳送動(dòng)力裝置。
[0008]所述傳送動(dòng)力裝置為第一電機(jī)I。
[0009]所述蛋接收裝置由蛋轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送裝置，取蛋裝置和動(dòng)力系統(tǒng)組成，動(dòng)力系統(tǒng)通過連接裝置帶動(dòng)蛋轉(zhuǎn)移裝置和傳送裝置，傳送裝置上設(shè)置取蛋裝置。
[0010]所述蛋轉(zhuǎn)移裝置為雞蛋轉(zhuǎn)移裝置11，傳送裝置為傳蛋帶13，動(dòng)力系統(tǒng)為第二電機(jī)20，連接裝置包括傳動(dòng)帶19、第一轉(zhuǎn)軸18、第二轉(zhuǎn)軸15、第三轉(zhuǎn)軸16 ;第二電機(jī)20通過傳動(dòng)帶19連接第一轉(zhuǎn)軸18，第一轉(zhuǎn)軸18通過傳送系統(tǒng)連接第二轉(zhuǎn)軸15和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸15連接蛋傳輸裝置11，第三轉(zhuǎn)軸16連接傳蛋帶13。
[0011]所述雞蛋轉(zhuǎn)移裝置11的兩端有凸起部分31和斜坡部分32。
[0012]所述取蛋裝置為取蛋指12。
[0013]所述的移動(dòng)式集蛋器包括PLC，PLC連接動(dòng)力系統(tǒng)和行程開關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:1.能夠充分利用可以移動(dòng)的特點(diǎn)，減少集蛋器的占地面積和空間，節(jié)約雞舍內(nèi)的空間，增加雞舍內(nèi)的空氣流通。2.利用可以移動(dòng)的特點(diǎn)，節(jié)約大量人力和時(shí)間，方便快捷的集蛋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是移動(dòng)式集蛋器固定模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是移動(dòng)式集蛋器移動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是雞蛋轉(zhuǎn)移裝置的局部放大結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型包括固定模塊和移動(dòng)模塊，固定模塊有多個(gè)，每個(gè)雞籠架上面設(shè)有一個(gè)固定模塊；移動(dòng)模塊有一個(gè)，移動(dòng)模塊可移動(dòng)到不同固定模塊位置，便能夠?qū)崿F(xiàn)該位置的收集雞蛋工作。
[0020]如圖1,固定模塊固定在雞籠架上面,包括第一電機(jī)I,聯(lián)軸器2,固定架4,傳送帶7，轉(zhuǎn)軸29。傳送帶7平鋪在雞籠架的雞蛋匯集處，向下繞過轉(zhuǎn)軸29，然后傳送帶穿過雞籠下側(cè)，形成一個(gè)完整的環(huán)形。在第一電機(jī)I驅(qū)動(dòng)下通過聯(lián)軸器2帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶7移動(dòng)，當(dāng)有雞蛋在傳送帶上時(shí)，便能夠通過傳送帶傳遞到一端，實(shí)現(xiàn)雞蛋收集的第一步。固定模塊通過緊固螺栓固定在地面上。其上的轉(zhuǎn)軸29和傳送帶7與雞籠的雞蛋匯集面持平。
[0021]如圖2，移動(dòng)模塊有四個(gè)輪子14，可在鋪設(shè)的軌道上行走。移動(dòng)模塊包括:第二電機(jī)20，行走電機(jī)8，傳動(dòng)帶19，第二轉(zhuǎn)軸15，第一轉(zhuǎn)軸18，傳蛋帶13，第三轉(zhuǎn)軸16，蛋傳輸裝置11。傳蛋帶13上設(shè)有取蛋指12。第二電機(jī)(20)通過傳動(dòng)帶(19)連接第一轉(zhuǎn)軸(18)，第一轉(zhuǎn)軸(18)通過傳送系統(tǒng)連接第二轉(zhuǎn)軸(15)和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸(16)，第二轉(zhuǎn)軸(15)連接蛋傳輸裝置(11 )，第三轉(zhuǎn)軸(16)連接傳蛋帶(13)。第二電機(jī)20可通過傳動(dòng)帶19帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸15和第三轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸15帶動(dòng)蛋傳輸裝置11運(yùn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)傳蛋帶13轉(zhuǎn)動(dòng)。行走電機(jī)8帶動(dòng)輪子14行走。
[0022]如圖3，蛋傳輸裝置11設(shè)有轉(zhuǎn)軸25，轉(zhuǎn)軸25和第二轉(zhuǎn)軸15連接。為了更好的傳輸，蛋傳輸裝置11的兩端有凸起部分31和斜坡部分32。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程:
[0024]當(dāng)有操作人員觸發(fā)控制集蛋器的開關(guān)時(shí)，其上的pic開始工作，按照規(guī)定好的動(dòng)作實(shí)施操作，移動(dòng)模塊放置在軌道上，Plc輸出程序驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)模塊上面的行走電機(jī)8動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪子28轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)模塊的行走。當(dāng)移動(dòng)模塊到達(dá)工作位置時(shí)，行走電機(jī)8停止動(dòng)作。固定模塊和移動(dòng)模塊上面的行程開關(guān)同時(shí)觸發(fā)，固定模塊上的電機(jī)I和移動(dòng)模塊的工作第二電機(jī)20開始工作。
[0025]如圖4和圖3，固定模塊上的傳送帶7的雞蛋集合端和移動(dòng)模塊上的蛋傳輸裝置11的凸起部分31接近，相互配合。固定模塊上的電機(jī)I帶動(dòng)傳送帶7轉(zhuǎn)動(dòng)，將傳送帶7的雞蛋通過蛋傳輸裝置11的凸起部分31轉(zhuǎn)送到蛋傳輸裝置11上；工作第二電機(jī)20帶動(dòng)傳輸裝置11轉(zhuǎn)動(dòng)使雞蛋轉(zhuǎn)送到蛋傳輸裝置11的斜坡部分32，斜坡部分32的雞蛋靠雞蛋的重力滑行到傳蛋帶13上；工作第二電機(jī)20帶動(dòng)傳蛋帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳蛋帶13上的取蛋指12夾取滑行的雞蛋。同時(shí)取蛋指12與蛋傳送裝置11上的斜坡部分32之間的結(jié)構(gòu)尺寸配合，使取蛋指12更容易將雞蛋從蛋傳送裝置11上取走雞蛋。在雞蛋被傳送到雞蛋傳蛋帶13頂部時(shí)，雞蛋從后一個(gè)取蛋指12滾滑至相鄰的下一個(gè)取蛋指上，并向下運(yùn)動(dòng)，又通過另外的一個(gè)取蛋機(jī)構(gòu)將雞蛋收集到一個(gè)輸送帶上面，并轉(zhuǎn)移至人工分揀點(diǎn)或是機(jī)械化雞蛋收集點(diǎn)。
[0026]通過實(shí)際獲取每架雞蛋收集所需的時(shí)間和移動(dòng)式集蛋器從一個(gè)工作位置到另外一個(gè)工作位置的所需時(shí)間，將程序?qū)戇M(jìn)Plc使移動(dòng)式集蛋器能夠順序完成所有的工作。最終，移動(dòng)式集蛋器到達(dá)一個(gè)專門清洗移動(dòng)式集蛋器污潰的位置，由專門的人員負(fù)責(zé)清潔。
[0027]為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)模塊的通用性，利用pic控制移動(dòng)模塊的工作，當(dāng)操作人員按下按鈕，移動(dòng)模塊沿著軌道移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到工作位置時(shí)，相互觸發(fā)行程開關(guān)。一方面固定模塊上的行程開關(guān)觸發(fā)，電機(jī)I接通電源，開始工作。另外一方面，移動(dòng)模塊的行程開關(guān)觸發(fā)，行走行走電機(jī)8電源切斷，移動(dòng)模塊停止移動(dòng)，移動(dòng)模塊的第二電機(jī)20開始工作，根據(jù)不同工作時(shí)間設(shè)定不同的工作時(shí)長(zhǎng)，在設(shè)定的時(shí)間到達(dá)后，移動(dòng)模塊的工作電機(jī)開始停止輸出，同時(shí)行走電機(jī)開始工作，向下個(gè)工作位置移動(dòng)。
[0028]移動(dòng)式集蛋器本身最大的特點(diǎn)就是，能夠充分利用可以移動(dòng)的特點(diǎn)，節(jié)約雞舍內(nèi)的空間，增加雞舍內(nèi)的空氣流通和減少設(shè)備投資。面對(duì)蛋雞養(yǎng)殖業(yè)由現(xiàn)在普遍的家庭式小型化養(yǎng)殖逐步過渡到大規(guī)模，超大規(guī)模的發(fā)展，因此，集蛋器的使用是十分有必要的，可以節(jié)約大量人力和時(shí)間，方便快捷。例如:一個(gè)5~10萬(wàn)只蛋雞的養(yǎng)殖場(chǎng)，按照每?jī)汕е浑u配備一臺(tái)集蛋器，每臺(tái)設(shè)備現(xiàn)行價(jià)格為8000元，僅是設(shè)備投入就至少需要20~40萬(wàn)元。但是如果采用可移動(dòng)式的集蛋器，僅需要1~2臺(tái)設(shè)備即可完成所需的工作任務(wù)，總體投資也就4~5萬(wàn)元。這樣就大大的減少了成本的投資，緩解養(yǎng)殖場(chǎng)的資金運(yùn)轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式集蛋器，包括集蛋器的固定模塊和移動(dòng)模塊，其特征在于:所述移動(dòng)模塊設(shè)有行走裝置和動(dòng)力裝置，行走裝置靠行走動(dòng)力裝置牽引； 固定模塊有蛋傳出裝置，移動(dòng)模塊有與其匹配的蛋接收裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述固定模塊和移動(dòng)模塊上有控制傳出裝置和蛋接收裝置的行程開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述蛋傳出裝置包括傳送帶(7)和傳送動(dòng)力裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述傳送動(dòng)力裝置為第一電機(jī)(I)。
5.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述蛋接收裝置由蛋轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送裝置，取蛋裝置和動(dòng)力系統(tǒng)組成，動(dòng)力系統(tǒng)通過連接裝置帶動(dòng)蛋轉(zhuǎn)移裝置和傳送裝置，傳送裝置上設(shè)置取蛋裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述蛋轉(zhuǎn)移裝置為雞蛋轉(zhuǎn)移裝置(II)，傳送裝置為傳蛋帶(13)，動(dòng)力系統(tǒng)為第二電機(jī)(20)，連接裝置包括傳動(dòng)帶(19)、第一轉(zhuǎn)軸(18)、第二轉(zhuǎn)軸(15)、第三轉(zhuǎn)軸(16)； 第二電機(jī)(20)通過傳動(dòng)帶(19)連接第一轉(zhuǎn)軸(18)，第一轉(zhuǎn)軸(18)通過傳送系統(tǒng)連接第二轉(zhuǎn)軸(15)和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸(16)，第二轉(zhuǎn)軸(15)連接蛋傳輸裝置(11)，第三轉(zhuǎn)軸(16)連接傳蛋帶(13)。
7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述雞蛋轉(zhuǎn)移裝置(11)的兩端有凸起部分(31)和斜坡部分(32 )。
8.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述取蛋裝置為取蛋指(12)。
9.如權(quán)利要求2-8任一權(quán)利要求所述的移動(dòng)式集蛋器，其特征在于:所述的移動(dòng)式集蛋器包括PLC，PLC連接動(dòng)力系統(tǒng)和行程開關(guān)。
【文檔編號(hào)】A01K31/16GK204244893SQ201420494078
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】趙漢雨, 劉建華, 趙志良, 王芳 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)