大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)。包括物料切割輸送系統(tǒng)、脫粒分離及清選系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及其他輔助執(zhí)行裝置。采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式，使作物運(yùn)動順暢，喂入量大，作物經(jīng)切割輸送喂入后可以實(shí)現(xiàn)籽粒的脫粒分離、清選、集糧以及秸稈的粉碎、拋撒。本實(shí)用新型裝有載荷測試系統(tǒng)，可以對收割機(jī)在田間作業(yè)時主要工作部件的載荷進(jìn)行測試，并由信號接收與處理系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。在收割機(jī)的后面裝有田間損失檢測接料裝置，可以方便的承接物料，獲得田間損失數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型可以滿足農(nóng)作物大喂入量的收獲要求，效率高，脫粒分離能力強(qiáng)，籽粒損失少，能夠?qū)χ饕ぷ鞑考奶镩g收獲性能進(jìn)行測試。
【專利說明】大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造及檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的講是一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，可廣泛應(yīng)用于水稻、小麥、油菜等作物的高性能收獲，同時能對田間作業(yè)時主要工作部件進(jìn)行載荷測試并且方便獲得田間損失數(shù)據(jù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著水稻種植面積的不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量的提高以及高產(chǎn)水稻的普及，要求聯(lián)合收獲機(jī)在保證良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)率。目前市場上存在的橫軸流或者切流和橫軸流組合的脫粒分離裝置，都是單個滾筒或者兩個滾筒，這兩種脫粒分離裝置的處理容量都有限，特別是在收獲桿青葉茂的水稻時，容易發(fā)生堵塞，不能滿足大喂入量、高效的收獲要求。增加滾筒的數(shù)量，在一定程度上可以提高喂入量，但是如何選擇脫粒滾筒的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)參數(shù)以及如何布置滾筒的位置關(guān)系會直接影響脫粒效果和物料在脫粒分離裝置中運(yùn)動的順暢性。中國專利102550225A公開的一種三個橫置式脫粒滾筒的脫粒分離裝置，包括主脫粒滾筒、輔脫粒滾筒和分離脫粒滾筒，其中主脫粒滾筒和分離脫粒滾筒在同一平面上，輔脫粒滾筒在主脫粒滾筒和分離脫粒滾筒之間的上方，凹板篩和過渡板篩構(gòu)成“凹-凸-凹-凸-凹”的組合式脫粒分離篩。該專利所述的脫粒分離裝置雖然采用了三個滾筒的脫粒形式，增加了脫粒分離裝置的處理容量，但是第二個滾筒比第三個滾筒高，在物料從第二個滾筒向第三個滾筒運(yùn)動的時候，可能會打到第三個滾筒的頂蓋，使物料在過渡處運(yùn)動不順，可能發(fā)生堵塞，如果第一個滾筒采用紋桿式的脫粒形式，對作物的抓取能力不足，使物料在一開始的喂入量就跟不上。
[0003]隨著政府要求禁止焚燒秸桿，秸桿的處理成為農(nóng)民的一個棘手的問題，因此很多農(nóng)民要求在作物聯(lián)合收獲的時候直接將秸桿進(jìn)行粉碎，便于后期的還田處理，如果出草口在機(jī)器的左側(cè)，靠近未收割作物，碎草裝置安裝在出草口的后面，從碎草裝置出來的草容易被拋撒到未收割作物上，降低收獲效率，再者，出草口不在機(jī)器的中間，從碎草裝置出來的草不能滿幅均勻拋撒，不利于后續(xù)的還田處理。中國專利201320427128.7公開了一種聯(lián)合收割機(jī)碎草分撒器，該分撒器通過后部成銳角相交的第一尾板和第二尾板的作用將碎草沿喇叭口方向向兩側(cè)拋撒。該分撒器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是只靠兩個尾板的導(dǎo)向作用，使碎草拋撒的幅度有限，并且如果出草口靠近未收割作物，該拋撒器會將碎草拋撒到未收割作物上。
[0004]現(xiàn)在聯(lián)合收割機(jī)的動力傳動主要是由發(fā)動機(jī)的動力分配到行走底盤、割臺、輸送槽、脫粒分離及清選裝置等工作部件，其動力傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個傳動系統(tǒng)的設(shè)計直接影響到聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)性能，因此如何合理的設(shè)計和布置整機(jī)主要工作部件的傳動系統(tǒng)顯得尤為重要。目前國內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)在田間使用中存在的一個主要問題就是可靠性差故障率高，嚴(yán)重影響著整機(jī)的收獲性能；如果能夠了解聯(lián)合收獲機(jī)田間作業(yè)時各工作部件的載荷，就能對聯(lián)合收獲機(jī)各工作部件的動力進(jìn)行計算，從而對整機(jī)的動力分配進(jìn)行分析。但是目前未見對聯(lián)合收獲機(jī)整機(jī)田間作業(yè)時各工作部件的載荷進(jìn)行測定的成套設(shè)備報道，急需找到一種適應(yīng)于田間多工況復(fù)雜的工作環(huán)境，并且測試精確，易于收集數(shù)據(jù)與分析的測試方法。
[0005]未脫凈率和夾帶損失率是衡量聯(lián)合收獲機(jī)脫粒與分離性能的重要指標(biāo)。室內(nèi)試驗(yàn)可以較容易的收集排草口排出的物料，測得夾帶損失率和未脫凈率，但是在聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)時，作業(yè)環(huán)境比較惡劣，如何快速方便的收集出草口排出來的物料來計算損失率成為一個很大的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的聯(lián)合收獲機(jī)的缺點(diǎn)和田間試驗(yàn)的難點(diǎn)，提出一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，以滿足大喂入量的水稻、小麥、油菜等農(nóng)作物的收獲要求，并且對收割機(jī)田間作業(yè)時各主要工作部件的載荷進(jìn)行測試，獲取各主要工作部件的功耗，為整機(jī)的動力分配的分析和改進(jìn)提供依據(jù)，還可以方便的獲得田間損失數(shù)據(jù)，為衡量聯(lián)合收獲機(jī)的收獲性能提供參考。
[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，包括物料切割輸送系統(tǒng)、脫粒分離及清選系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及其他輔助執(zhí)行裝置；
[0008]物料切割輸送系統(tǒng)包括割臺和輸送槽，割臺由撥禾裝置、莖桿切割裝置、喂入攪龍裝置組成，撥禾裝置位于割臺的最前側(cè)，莖桿切割裝置在撥禾裝置的下側(cè)和后側(cè)，喂入攪龍裝置在莖桿切割裝置的后側(cè)；輸送槽與割臺尾部的喂入攪龍裝置喂入口相連；
[0009]脫粒分離及清選系統(tǒng)包括脫粒分離裝置和清選裝置，脫粒分離裝置由切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置、第二橫軸流脫粒分離裝置、碎草裝置、前過渡板和后過渡板組成，切流脫粒分離裝置在輸送槽的后側(cè)與輸送槽相連，切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置、第二橫軸流脫粒分離裝置和碎草裝置從前向后依次相連，前過渡板在切流脫粒分離裝置和第一橫軸流脫粒分離裝置的下面將二者連接起來，后過渡板在第一橫軸流脫粒分離裝置和第二橫軸流脫粒分離裝置的下面將二者連接起來；清選裝置由風(fēng)機(jī)、振動篩、輸糧攪龍和雜余攪龍組成，振動篩位于脫粒分離裝置的下側(cè)，風(fēng)機(jī)在振動篩的前下偵牝輸糧攪龍在清選裝置的最底部，輸糧攪龍在振動篩的中下側(cè)，雜余攪龍在振動篩尾部的下側(cè)；
[0010]底盤行走系統(tǒng)由變速箱、底盤機(jī)架和履帶行走裝置組成，履帶行走裝置由驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶組成，驅(qū)動輪在履帶行走裝置的最前側(cè)，導(dǎo)向輪在履帶行走裝置的最后側(cè)，支重輪在驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪之間的下側(cè)，托鏈輪在驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪之間的上偵h履帶將驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和托鏈輪包裹并封閉；底盤機(jī)架在履帶行走裝置的上方，變速箱在底盤機(jī)架的最前側(cè)，變速箱通過兩個輸出軸與履帶行走裝置的驅(qū)動輪相連。
[0011]動力系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)和電瓶組成，發(fā)動機(jī)安裝在底盤機(jī)架的右前側(cè)，電瓶安裝在底盤機(jī)架的左前側(cè)，電瓶在輸送槽的后下側(cè)。
[0012]其他輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室、糧箱、油箱、發(fā)動機(jī)散熱器、田間損失檢測接料裝置和接料油布，駕駛室在發(fā)動機(jī)的上面，駕駛室在割臺的后側(cè)，駕駛室在輸送槽的右側(cè)，糧箱和油箱均在底盤機(jī)架的右側(cè)，糧箱在駕駛室的后側(cè)，油箱在糧箱的下面，發(fā)動機(jī)散熱器在發(fā)動機(jī)右側(cè)，田間損失檢測接料裝置由卷筒機(jī)架、左半卷筒、右半卷筒、帶座外球面軸承和卷筒搖把組成，左半卷筒和右半卷筒通過帶座外球面軸承和卷筒機(jī)架連接在一起，卷筒搖把和右半卷筒連接在一起，田間損失檢測接料裝置通過卷筒機(jī)架聯(lián)接在底盤機(jī)架的尾部，接料油布通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置的左半卷筒和右半卷筒上。
[0013]本實(shí)用新型還可以通過以下方式進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，割臺、輸送槽和脫粒分離裝置依次首尾連接，脫粒分離裝置安裝在底盤機(jī)架上，脫粒分離裝置的左端面與底盤機(jī)架的左端面平齊，脫粒分離裝置的后端面與底盤機(jī)架的后端面平齊；發(fā)動機(jī)的左側(cè)面與底盤機(jī)架的左右中心面平齊，電瓶的前端面與底盤機(jī)架的前端面對齊，電瓶的左端面與底盤機(jī)架的左端面之間的距離為0.15?0.3m ;糧箱安裝底座的右端面、油箱的右端面和發(fā)動機(jī)散熱器的右端面都與底盤機(jī)架的右端面平齊，糧箱箱體的右端面與底盤機(jī)架的右端面之間的距離為糧箱寬度的1/4?1/3，糧箱的后端面與底盤機(jī)架的尾部端面之間的距離為0.2?0.4m ;履帶行走裝置的左右端面與底盤機(jī)架的左右端面的距離為0.2?0.35m，履帶行走裝置的最尾端與底盤機(jī)架的尾部端面的距離為0.4 ?0.6mο
[0014]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，駕駛室的前端面與割臺的后端面之間的距離為0.3?0.5m，駕駛室的左端面與輸送槽之間的距離為0.25?0.55m，駕駛室的后端面與糧箱的前端面之間的距離為0.1?0.2m，糧箱的左端面與脫粒分離裝置的右端面之間的距離為0.25?0.35m。
[0015]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，切流脫粒分離裝置的軸向長度為0.5m?0.65m,切流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第一橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為1.2m?1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第二橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為0.85m?1.2m，第二橫軸流脫粒分離裝置的徑向外徑為0.45m?0.50m,第二橫軸流脫粒分離裝置的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置的右端面對齊；碎草裝置的軸向長度為0.35m?0.4m,碎草裝置的徑向外徑為0.35m?0.40m ;第一橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面比切流脫粒分離裝置的水平中心面高40?80mm，第二橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面高
20?50mm ;切流脫粒分離裝置的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面的距離為0.62?0.66m，第一橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置的豎直中心面之間的距離為0.63?0.69m。
[0016]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，振動篩的前端面與切流脫粒分離裝置的豎直中心面的距離為0.08?0.12m，振動篩的后端面與脫粒機(jī)架的尾部對齊，振動篩的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置的底部之間的距離為0.18?0.3m，雜余攪龍的出口端在后過渡板的下方，在振動篩的上方。
[0017]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，收割機(jī)各主要部件的動力傳動方式為:發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)傳動軸上的帶輪I和中間軸上的帶輪I把動力傳到中間軸上，中間軸通過中間軸上的鏈輪I和第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸上，在第一橫軸流滾筒傳動軸的左側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸通過第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪II和切流滾筒傳動軸上的鏈輪I把動力傳到切流滾筒傳動軸上，切流滾筒傳動軸通過切流滾筒傳動軸上的帶輪I和輸送槽傳動軸上的帶輪I把動力傳到輸送槽傳動軸上，在第一橫軸流滾筒傳動軸的右側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸通過第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪III和第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸上，在第二橫軸流滾筒傳動軸的左側(cè)，第二橫軸流滾筒傳動軸通過第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪II和碎草裝置傳動軸上的鏈輪I把動力傳到碎草裝置傳動軸上；中間軸通過中間軸上的鏈輪II和風(fēng)機(jī)傳動軸上的鏈輪I把動力傳到風(fēng)機(jī)傳動軸上；中間軸通過中間軸上的鏈輪II1、輸糧攪龍傳動軸上的鏈輪1、過橋軸上的鏈輪I以及雜余攪龍傳動軸上的鏈輪I把動力傳到輸糧攪龍傳動軸、過橋軸和雜余攪龍傳動軸上；過橋軸通過過橋軸上的帶輪I和振動篩傳動軸上的帶輪I把動力傳到振動篩傳動軸上；中間軸通過中間軸上的鏈輪IV和割臺傳動軸上的鏈輪I把動力傳到割臺傳動軸上；發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)傳動軸上的帶輪II和變速箱傳動軸上的帶輪I把動力傳到變速箱傳動軸上。
[0018]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，收割機(jī)各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸上安裝有軸式傳感器I，軸式傳感器I安裝在割臺傳動軸上的鏈輪I的右側(cè)；在中間軸上安裝有軸式傳感器II，軸式傳感器II安裝在中間軸上的鏈輪IV和中間軸上的鏈輪II之間；在輸送槽傳動軸上安裝有盤式傳感器I，盤式傳感器I安裝在輸送槽傳動軸上的帶輪I的右側(cè)；在切流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器II，盤式傳感器II安裝在切流滾筒傳動軸上的帶輪I的右側(cè)；在第一橫軸流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器III，盤式傳感器III安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I的右側(cè)；在第二橫軸流滾筒傳動軸上安裝有盤式傳感器IV，盤式傳感器IV安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I的左側(cè)；在碎草裝置傳動軸上安裝有盤式傳感器V，盤式傳感器V安裝在碎草裝置傳動軸上的鏈輪I的右側(cè)。
[0019]前述的一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，用田間損失檢測接料裝置進(jìn)行田間損失檢測的方法是:準(zhǔn)備好田間損失檢測接料裝置和接料油布，把田間損失檢測接料裝置安裝在收割機(jī)尾部機(jī)架上，用卡夾把接料油布的一端固定在田間損失檢測接料裝置的左半卷筒和右半卷筒上，用卷筒搖把將接料油布卷起，把接料油布的另一端固定在地面上；開動機(jī)器，各工作部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備收獲；機(jī)器正常作業(yè)時，接料油布自動展開，接納從碎草裝置排出的物料和振動篩尾部出來的雜余；機(jī)器行走一定試驗(yàn)距離后停止作業(yè)；去除接料油布上預(yù)備區(qū)和結(jié)束區(qū)的物料，取中間區(qū)的物料進(jìn)行處理，獲得損失數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)動卷筒搖把，將接料油布快速回卷。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1、采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式，切流脫粒分離裝置、第一橫軸流脫粒分離裝置和第二橫軸流脫粒分離裝置的水平中心面不在同一水平面上，呈階梯式，同時設(shè)計合理的三個脫粒分離裝置豎直中心面之間的距離，使物料在過渡處沿切線方向從前一個脫粒分離裝置被拋向后一個脫粒分離裝置，物料運(yùn)動順暢，不易堵塞，能滿足大喂入量、高性能的收獲要求。
[0022]2、第二橫軸流滾筒在出草口一側(cè)比第一橫軸流滾筒短，讓出草口向中間偏移，可以實(shí)現(xiàn)從碎草裝置出來的草不會拋到未收割作物上，且通過碎草裝置上分撒器的導(dǎo)向分撒作用能盡大可能的實(shí)現(xiàn)滿幅均勻拋撒，便于后續(xù)的還田處理。
[0023]3、對整機(jī)的結(jié)構(gòu)布置和傳動系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)計，在設(shè)計時充分考慮各工作部件的位置參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)，合理的選擇鏈傳動或者帶傳動，并且合理的布置傳動路線，使傳動路線不受其他工作部件的干涉，降低了傳動部件因傳動設(shè)計不合理而引起的故障率。
[0024]4、在對各工作部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)和傳動設(shè)計的同時考慮載荷測試，避免了在已經(jīng)做好的機(jī)器上再加載荷測試，重新對工作部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計所帶來的麻煩。并且裝上載荷測試系統(tǒng)后，可以對收割機(jī)在田間作業(yè)時主要工作部件的載荷進(jìn)行測試，并由信號接收與處理系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，整個測試系統(tǒng)制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結(jié)果處理智能化程度高，獲得的各主要工作部件的功耗可以用來分析整機(jī)的動力分配是否合理，還可以由獲得的扭矩信息，對傳動軸進(jìn)行載荷分析，分析各部件的受力，判斷各個部件的選擇是否合理，也為各個部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供一定依據(jù)。
[0025]5、在收割機(jī)的后面裝有田間損失檢測接料裝置，解決了收割機(jī)在田間作業(yè)時獲得損失數(shù)據(jù)困難的問題，并且接料裝置安裝、拆卸和使用方便快捷，能夠高效方便的獲得田間損失數(shù)據(jù)，為衡量聯(lián)合收獲機(jī)的收獲性能提供依據(jù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)總體配置的主視圖。
[0027]圖2是大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)總體配置的俯視圖。
[0028]圖3是物料切割輸送系統(tǒng)和脫粒分離及清選系統(tǒng)配置的主視圖。
[0029]圖4是整機(jī)傳動與載荷測試系統(tǒng)的主視圖。
[0030]圖5是整機(jī)傳動與載荷測試系統(tǒng)的俯視圖。
[0031]圖6是底盤行走系統(tǒng)的主視圖。
[0032]圖7是田間損失檢測接料裝置的主視圖。
[0033]圖中:1、割臺，101、撥禾裝置，102、莖桿切割裝置，103、喂入攪龍裝置，2、輸送槽，3、脫粒分離裝置，301、切流脫粒分離裝置，302、第一橫軸流脫粒分離裝置，303、第二橫軸流脫粒分離裝置，304、碎草裝置，305、前過渡板，306、后過渡板，4、清選裝置，401、風(fēng)機(jī)，402、振動篩，403、輸糧攪龍，404、雜余攪龍，5、變速箱，6、底盤機(jī)架，7、履帶行走裝置，701、驅(qū)動輪，702、導(dǎo)向輪，703、支重輪，704、托鏈輪，705、履帶，8、發(fā)動機(jī)，9、電瓶，10、駕駛室，11、糧箱，12、油箱，13、發(fā)動機(jī)散熱器，14、田間損失檢測接料裝置，1401、卷筒機(jī)架，1402、左半卷筒，1403、右半卷筒，1404、帶座外球面軸承，1405、卷筒搖把，15、接料油布，C1、發(fā)動機(jī)傳動軸，C101、發(fā)動機(jī)傳動軸上的帶輪I，C102、發(fā)動機(jī)傳動軸上的帶輪II，C2、中間軸，C201、中間軸上的帶輪I，C202、中間軸上的鏈輪IV，C203、軸式傳感器II，C204、中間軸上的鏈輪II，C205、中間軸上的鏈輪I，C206、中間軸上的鏈輪III，C3、第一橫軸流滾筒傳動軸，C301、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I，C302、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪II，C303、盤式傳感器III，C304、第一橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪III，C4、切流滾筒傳動軸，C401、切流滾筒傳動軸上的鏈輪I，C402、切流滾筒傳動軸上的帶輪I，C403、盤式傳感II，C5、輸送槽傳動軸。C501、輸送槽傳動軸上的帶輪I，C502、盤式傳感I，C6、第二橫軸流滾筒傳動軸，C601、第二橫軸流滾筒傳動軸上的鏈輪I，C602、第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪II，C603、盤式傳感器IV，C7、碎草裝置傳動軸，C701、碎草裝置傳動軸上的鏈輪I，C702、盤式傳感器V，C8、風(fēng)機(jī)傳動軸，C801、風(fēng)機(jī)傳動軸上的帶輪I，C9、輸糧攪龍傳動軸，C901、輸糧攪龍傳動軸上的鏈輪I，C10、雜余攪龍傳動軸，C1001、雜余攪龍傳動軸上的鏈輪I，C11、振動篩傳動軸，C1101、振動篩傳動軸上的帶輪I，C12、過橋軸，C1201、過橋軸上的鏈輪I，C1202、過橋軸上的帶輪I，C13、割臺傳動軸，C1301、割臺傳動軸上的鏈輪I，C1302、軸式傳感器I，C14、變速箱傳動軸，C1401、變速箱傳動軸上的帶輪I。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0036]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0037]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0038]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]如圖1?圖7所示，一種大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，包括物料切割輸送系統(tǒng)、脫粒分離及清選系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及其他輔助執(zhí)行裝置；
[0040]物料切割輸送系統(tǒng)包括割臺1和輸送槽2，割臺1由撥禾裝置101、莖桿切割裝置102、喂入攪龍裝置103組成，撥禾裝置101位于割臺1的最前側(cè)，莖桿切割裝置102在撥禾裝置101的下側(cè)和后側(cè)，喂入攪龍裝置103在莖桿切割裝置102的后側(cè)；輸送槽2與割臺1尾部的喂入攪龍裝置103喂入口相連；
[0041]脫粒分離及清選系統(tǒng)包括脫粒分離裝置3和清選裝置4，脫粒分離裝置3由切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303、碎草裝置304、前過渡板305和后過渡板306組成，切流脫粒分離裝置301在輸送槽2的后側(cè)與輸送槽2相連，切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304從前向后依次相連，前過渡板305在切流脫粒分離裝置301和第一橫軸流脫粒分離裝置302的下面將二者連接起來，后過渡板306在第一橫軸流脫粒分離裝置302和第二橫軸流脫粒分離裝置303的下面將二者連接起來；清選裝置4由風(fēng)機(jī)401、振動篩402、輸糧攪龍403和雜余攪龍404組成，振動篩402位于脫粒分離裝置3的下側(cè)，風(fēng)機(jī)401在振動篩402的前下側(cè)，輸糧攪龍403在清選裝置4的最底部，輸糧攪龍403在振動篩402的中下側(cè)，雜余攪龍404在振動篩402尾部的下側(cè)；
[0042]底盤行走系統(tǒng)由變速箱5、底盤機(jī)架6和履帶行走裝置7組成，履帶行走裝置7由驅(qū)動輪701、導(dǎo)向輪702、支重輪703、托鏈輪704和履帶705組成，驅(qū)動輪701在履帶行走裝置7的最前側(cè)，導(dǎo)向輪702在履帶行走裝置7的最后側(cè)，支重輪703在驅(qū)動輪701和導(dǎo)向輪702之間的下側(cè)，托鏈輪704在驅(qū)動輪701和導(dǎo)向輪702之間的上側(cè)，履帶705將驅(qū)動輪701、導(dǎo)向輪702、支重輪703和托鏈輪704包裹并封閉；底盤機(jī)架6在履帶行走裝置7的上方，變速箱5在底盤機(jī)架6的最前側(cè)，變速箱5通過兩個輸出軸與履帶行走裝置7的驅(qū)動輪701相連。
[0043]動力系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)8和電瓶9組成，發(fā)動機(jī)8安裝在底盤機(jī)架6的右前側(cè)，電瓶9安裝在底盤機(jī)架6的左前側(cè)，電瓶9在輸送槽2的后下側(cè)。
[0044]其他輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室10、糧箱11、油箱12、發(fā)動機(jī)散熱器13、田間損失檢測接料裝置14和接料油布15，駕駛室10在發(fā)動機(jī)8的上面，駕駛室10在割臺1的后側(cè)，駕駛室10在輸送槽2的右側(cè)，糧箱11和油箱12均在底盤機(jī)架6的右側(cè)，糧箱11在駕駛室10的后側(cè)，油箱12在糧箱11的下面，發(fā)動機(jī)散熱器13在發(fā)動機(jī)8右側(cè)，田間損失檢測接料裝置14由卷筒機(jī)架1401、左半卷筒1402、右半卷筒1403、帶座外球面軸承1404和卷筒搖把1405組成，左半卷筒1402和右半卷筒1403通過帶座外球面軸承1404和卷筒機(jī)架1401連接在一起，卷筒搖把1405和右半卷筒1403連接在一起，田間損失檢測接料裝置14通過卷筒機(jī)架1401聯(lián)接在底盤機(jī)架6的尾部，接料油布15通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上。
[0045]如圖1和2所示，割臺1、輸送槽2和脫粒分離裝置3依次首尾連接，脫粒分離裝置3安裝在底盤機(jī)架6上，脫粒分離裝置3的左端面與底盤機(jī)架6的左端面平齊，脫粒分離裝置3的后端面與底盤機(jī)架6的后端面平齊；發(fā)動機(jī)8的左側(cè)面與底盤機(jī)架6的左右中心面平齊，電瓶9的前端面與底盤機(jī)架6的前端面對齊，電瓶9的左端面與底盤機(jī)架6的左端面之間的距離為0.15?0.3m ;糧箱11安裝底座的右端面、油箱12的右端面和發(fā)動機(jī)散熱器13的右端面都與底盤機(jī)架6的右端面平齊，糧箱11箱體的右端面與底盤機(jī)架6的右端面之間的距離為糧箱11寬度的1/4?1/3，糧箱11的后端面與底盤機(jī)架6的尾部端面之間的距離為0.2?0.4m ;履帶行走裝置7的左右端面與底盤機(jī)架6的左右端面的距離為0.2?0.35m,履帶行走裝置7的最尾端與底盤機(jī)架6的尾部端面的距離為0.4?0.6m。
[0046]駕駛室10的前端面與割臺1的后端面之間的距離為0.3?0.5m，駕駛室10的左端面與輸送槽2之間的距離為0.25?0.55m，駕駛室10的后端面與糧箱11的前端面之間的距離為0.1?0.2m，糧箱11的左端面與脫粒分離裝置3的右端面之間的距離為0.25?0.35m0
[0047]如圖2和圖3所示，切流脫粒分離裝置301的軸向長度為0.5m?0.65m,切流脫粒分離裝置301的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第一橫軸流脫粒分離裝置302的軸向長度為1.2m?1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置302的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第二橫軸流脫粒分離裝置303的軸向長度為0.85m?1.2m，第二橫軸流脫粒分離裝置303的徑向外徑為0.45m?0.50m，第二橫軸流脫粒分離裝置303的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置302的右端面對齊；碎草裝置304的軸向長度為0.35m?0.4m，碎草裝置304的徑向外徑為0.35m?0.40m ;第一橫軸流脫粒分離裝置302的水平中心面比切流脫粒分離裝置301的水平中心面高40?80mm，第二橫軸流脫粒分離裝置303的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置302的水平中心面高20?50mm ;切流脫粒分離裝置301的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置302的豎直中心面的距離為0.62?0.66m，第一橫軸流脫粒分離裝置302的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置303的豎直中心面之間的距離為0.63?0.69m。通過合理設(shè)計切流脫粒分離裝置301、第一橫軸流脫粒分離裝置302和第二橫軸流脫粒分離裝置303的水平中心面和豎直中心面之間的距離，來實(shí)現(xiàn)作物在各個脫粒分離裝置之間的過渡處運(yùn)動順暢，不易發(fā)生堵草。
[0048]如圖3所示，振動篩401的前端面與切流脫粒分離裝置301的豎直中心面的距離為0.08?0.12m，振動篩401的后端面與脫粒機(jī)架的尾部對齊，振動篩401的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置302的底部之間的距離為0.18?0.3m,雜余攪龍404的出口端在后過渡板306的下方，在振動篩401的上方。
[0049]如圖4和圖5所示，收割機(jī)主要部件的動力傳動方式為:發(fā)動機(jī)8通過發(fā)動機(jī)傳動軸C1上的帶輪I C101和中間軸C2上的帶輪I C201把動力傳到中間軸C2上，中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪I C205和第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪I C301把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸C3上，在第一橫軸流滾筒傳動軸C3的左側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸C3通過第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪II C302和切流滾筒傳動軸C4上的鏈輪I C401把動力傳到切流滾筒傳動軸C4上，切流滾筒傳動軸C4通過切流滾筒傳動軸C4上的帶輪I C402和輸送槽傳動軸C5上的帶輪I C501把動力傳到輸送槽傳動軸C5上，在第一橫軸流滾筒傳動軸C3的右側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸C3通過第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪III C304和第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪I C601把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸C6上，在第二橫軸流滾筒傳動軸C6的左側(cè)，第二橫軸流滾筒傳動軸C6通過第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪II C602和碎草裝置傳動軸C7上的鏈輪I C701把動力傳到碎草裝置傳動軸C7上；中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪II C204和風(fēng)機(jī)傳動軸C8上的鏈輪I C801把動力傳到風(fēng)機(jī)傳動軸C8上；中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪III C206、輸糧攪龍傳動軸C9上的鏈輪I C901、過橋軸C12上的鏈輪I C1201以及雜余攪龍傳動軸C10上的鏈輪I C1001把動力傳到輸糧攪龍傳動軸C9、過橋軸C12和雜余攪龍傳動軸C10上；過橋軸C12通過過橋軸C12上的帶輪I C1202和振動篩傳動軸C11上的帶輪I C1101把動力傳到振動篩傳動軸C11上；中間軸C2通過中間軸C2上的鏈輪IV C202和割臺傳動軸C13上的鏈輪I C1301把動力傳到割臺傳動軸C13上；發(fā)動機(jī)8通過發(fā)動機(jī)傳動軸C1上的帶輪II C102和變速箱傳動軸C14上的帶輪I C1401把動力傳到變速箱傳動軸C14上。整機(jī)的傳動系統(tǒng)合理緊湊，充分考慮各工作部件的位置參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)，合理的選擇鏈傳動以及帶傳動，并且合理的布置傳動路線，使傳動路線不受其他工作部件的干涉。
[0050]如圖4和圖5所示，收割機(jī)各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸C13上安裝有軸式傳感器I C1302，軸式傳感器I C1302安裝在割臺傳動軸C13上的鏈輪I C1301的右側(cè)；在中間軸C2上安裝有軸式傳感器II C203，軸式傳感器II C203安裝在中間軸C2上的鏈輪IV C202和中間軸C2上的鏈輪II C204之間；在輸送槽傳動軸C5上安裝有盤式傳感器I C502，盤式傳感器I C502安裝在輸送槽傳動軸C5上的帶輪I C501的右側(cè)；在切流滾筒傳動軸C4上安裝有盤式傳感器II C403，盤式傳感器II C403安裝在切流滾筒傳動軸C4上的帶輪I C402的右側(cè)；在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上安裝有盤式傳感器III C303，盤式傳感器III C303安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的鏈輪I C301的右側(cè)；在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上安裝有盤式傳感器IV C603，盤式傳感器IV C603安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的鏈輪I C601的左側(cè)；在碎草裝置傳動軸C7上安裝有盤式傳感器V C702，盤式傳感器V C702安裝在碎草裝置傳動軸C7上的鏈輪I C701的右側(cè)。收割機(jī)在田間作業(yè)過程中，傳感器會發(fā)出無線信號，通過信號接收與處理系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以得到所安裝傳感器傳動軸的轉(zhuǎn)速η和扭矩T，然后再通過公式就可以計算出所測傳動軸的功率，所以由安裝在割臺傳動軸C13上的軸式傳感器I C1302可以測得割臺1在工作時的功率，記為；由安裝在中間軸C2上的軸式傳感器II C203可以測得由中間軸C2上的鏈輪I C205、中間軸C2上的鏈輪II C204和中間軸C2上的鏈輪III C206所輸出的功率之和，記為；由安裝在輸送槽傳動軸C5上的盤式傳感器I C502可以測得輸送槽2在工作時的功率，記為；由安裝在切流滾筒傳動軸C4上的盤式傳感器II C403，可以測得切流脫粒分離裝置301在工作時的功率，記為；由安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸C3上的盤式傳感器III C303，可以測得工作時第一橫軸脫粒分離裝置302、第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304的功率之和，記為；由安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸C6上的盤式傳感器IV C603，可以測得工作時第二橫軸流脫粒分離裝置303和碎草裝置304的功率之和，記為；由安裝在碎草裝置傳動軸C7上的盤式傳感器V C702可以測得碎草裝置404在工作時的功耗，記為；從而可以進(jìn)一步計算得到第二橫軸流脫粒分離裝置303在工作時的功率為，第一橫軸流脫粒分離裝置302在工作時的功率為，整個清選裝置4 (風(fēng)機(jī)401、振動篩402、輸糧攪龍403和雜余攪龍404)在工作時的功率為。所以裝上傳感器以后可以獲得各主要工作部件在工作時的功耗，可以進(jìn)一步分析動力的分配是否合理，還可以由獲得的扭矩信息，對傳動軸進(jìn)行載荷分析，分析各部件的受力，判斷各個部件的選擇是否合理，也為各個部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供一定依據(jù)。
[0051]如圖1、圖2和圖7所不，用田間損失檢測接料裝置14進(jìn)行田間損失檢測的方法是:準(zhǔn)備好田間損失檢測接料裝置14和接料油布15，把田間損失檢測接料裝置14安裝在收割機(jī)尾部機(jī)架上，用卡夾把接料油布15的一端固定在田間損失檢測接料裝置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上，用卷筒搖把1405將油布卷起，把接料油布15的另一端固定在地面上；開動機(jī)器，各工作部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備收獲；機(jī)器正常作業(yè)時，接料油布15自動展開，接納從碎草裝置304排出的物料和振動篩402尾部出來的雜余；機(jī)器行走一定試驗(yàn)距離后停止作業(yè)；去除接料油布15上預(yù)備區(qū)和結(jié)束區(qū)的物料，取中間區(qū)的物料進(jìn)行處理，獲得損失數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)動卷筒搖把1405，將接料油布15快速回卷。
[0052]該型號的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，在進(jìn)行田間聯(lián)合收獲時的具體實(shí)施過程為:啟動收割機(jī)，各工作部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在履帶行走裝置7的驅(qū)動下機(jī)器向前行走，開始對作物進(jìn)行收獲，收割機(jī)在前進(jìn)過程中由撥禾裝置101對莖桿穗頭進(jìn)行撥扶，由切割裝置102對田間的作物莖桿根部進(jìn)行切割，再由喂入攪龍裝置103將作物喂入到輸送槽2，再經(jīng)輸送槽2將作物輸送到脫粒分離裝置3，首先由切流脫粒分離裝置301對稻麥進(jìn)行初脫分離，脫粒分離的籽粒和雜余掉落在振動篩402上，經(jīng)初脫分離后的作物沿著過渡板305喂入到第一橫軸流脫粒分離裝置302內(nèi)，第一橫軸流脫粒分離裝置302對作物進(jìn)行主脫分離，脫粒分離出來的籽粒和雜余落在振動篩402上，經(jīng)主脫分離后的作物沿著過渡板306喂入到第二橫軸流脫粒分離裝置303內(nèi)，第二橫軸流脫粒分離裝置303對作物進(jìn)行復(fù)脫分離，脫粒分離出來的籽粒和雜余落在振動篩402上，經(jīng)復(fù)脫分離后的作物從第二橫軸流脫粒分離裝置303的排草口喂入到碎草裝置304中，由碎草裝置304對作物進(jìn)行粉碎拋撒，被粉碎和拋撒后的作物落在田間損失檢測接料裝置14的油布上；掉落在振動篩402上的籽粒和雜余在風(fēng)機(jī)401和振動篩402的配合下對籽粒進(jìn)行清選，從振動篩402下落的干凈籽粒通過輸糧攪龍403被輸送到糧箱11，從振動篩402后部落下的部分籽粒和雜余通過雜余攪龍404被輸送到振動篩402上進(jìn)行再清選，從振動篩402尾部出來的輕雜余被排出機(jī)外，掉落在田間損失檢測接料裝置14的油布上，通過對油布上所接的物料進(jìn)行人工處理，可以得到田間損失的實(shí)時數(shù)據(jù)，為評價收割機(jī)的收獲性能提供依據(jù)。另一方面，在收割機(jī)進(jìn)行田間作業(yè)時，由信號接收設(shè)備可以收到所裝傳感器發(fā)出的無線信號，從而獲得各主要工作部件在工作時的載荷信息。
[0053]該型號的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，采用階梯式切橫流多滾筒的脫粒分離形式，脫粒分離能力強(qiáng)，能夠滿足大喂入量的收獲要求，整機(jī)的結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，整機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計充分考慮各工作部件的位置參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)，選擇合理的傳動形式和傳動路線，降低了工作部件因傳動設(shè)計不合理所帶來的故障率；裝有對各主要工作部件進(jìn)行載荷測試的傳感器，傳感器的安裝和拆卸都比較方便，能適應(yīng)惡劣的田間作業(yè)環(huán)境，并且載荷信息的收集和處理方便快捷，智能化程度高；在收割機(jī)的尾部裝有田間損失檢測接料裝置，解決了田間作業(yè)時獲得損失數(shù)據(jù)的困難，不僅省時省力，而且獲得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，可以為評價收割機(jī)的收獲性能提供依據(jù)。
[0054]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0055]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:包括物料切割輸送系統(tǒng)、脫粒分離及清選系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及其他輔助執(zhí)行裝置； 物料切割輸送系統(tǒng)包括割臺(I)和輸送槽(2)，割臺(I)由撥禾裝置(101)、莖桿切割裝置(102)、喂入攪龍裝置(103)組成，撥禾裝置(101)位于割臺(I)的最前側(cè)，莖桿切割裝置(102)在撥禾裝置(101)的下側(cè)和后側(cè)，喂入攪龍裝置(103)在莖桿切割裝置(102)的后側(cè)；輸送槽(2 )與割臺(I)尾部的喂入攪龍裝置(103 )喂入口相連； 脫粒分離及清選系統(tǒng)包括脫粒分離裝置(3)和清選裝置(4)，脫粒分離裝置(3)由切流脫粒分離裝置(301)、第一橫軸流脫粒分離裝置(302)、第二橫軸流脫粒分離裝置(303)、碎草裝置(304)、前過渡板(305 )和后過渡板(306 )組成，切流脫粒分離裝置(301)在輸送槽(2)的后側(cè)與輸送槽(2)相連，切流脫粒分離裝置(301)、第一橫軸流脫粒分離裝置(302)、第二橫軸流脫粒分離裝置(303 )和碎草裝置(304)從前向后依次相連，前過渡板(305 )在切流脫粒分離裝置(301)和第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的下面將二者連接起來，后過渡板(306)在第一橫軸流脫粒分離裝置(302)和第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的下面將二者連接起來；清選裝置(4)由風(fēng)機(jī)(401)、振動篩(402)、輸糧攪龍(403)和雜余攪龍(404)組成，振動篩(402)位于脫粒分離裝置(3)的下側(cè)，風(fēng)機(jī)(401)在振動篩(402)的前下側(cè)，輸糧攪龍(403)在清選裝置(4)的最底部，輸糧攪龍(403)在振動篩(402)的中下側(cè)，雜余攪龍(404)在振動篩(402)尾部的下側(cè)； 底盤行走系統(tǒng)由變速箱(5)、底盤機(jī)架(6)和履帶行走裝置(7)組成，履帶行走裝置(7)由驅(qū)動輪(701)、導(dǎo)向輪(702)、支重輪(703)、托鏈輪(704)和履帶(705)組成，驅(qū)動輪(701)在履帶行走裝置(7)的最前側(cè)，導(dǎo)向輪(702)在履帶行走裝置(7)的最后側(cè)，支重輪(703)在驅(qū)動輪(701)和導(dǎo)向輪(702)之間的下側(cè)，托鏈輪(704)在驅(qū)動輪(701)和導(dǎo)向輪(702 )之間的上側(cè)，履帶(705 )將驅(qū)動輪(701)、導(dǎo)向輪(702 )、支重輪(703 )和托鏈輪(704 )包裹并封閉；底盤機(jī)架(6)在履帶行走裝置(7)的上方，變速箱(5)在底盤機(jī)架(6)的最前偵牝變速箱(5)通過兩個輸出軸與履帶行走裝置(7)的驅(qū)動輪(701)相連； 動力系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)(8 )和電瓶(9 )組成，發(fā)動機(jī)(8 )安裝在底盤機(jī)架(6 )的右前側(cè)，電瓶(9)安裝在底盤機(jī)架(6)的左前側(cè)，電瓶(9)在輸送槽(2)的后下側(cè)； 其他輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室(10)、糧箱(11)、油箱(12)、發(fā)動機(jī)散熱器(13)、田間損失檢測接料裝置(14)和接料油布(15)，駕駛室(10)在發(fā)動機(jī)(8)的上面，駕駛室(10)在割臺(I)的后側(cè)，駕駛室(10)在輸送槽(2)的右側(cè)，糧箱(11)和油箱(12)均在底盤機(jī)架(6)的右側(cè)，糧箱(11)在駕駛室(10)的后側(cè)，油箱(12)在糧箱(11)的下面，發(fā)動機(jī)散熱器(13)在發(fā)動機(jī)(8)右側(cè)，田間損失檢測接料裝置(14)由卷筒機(jī)架(1401)、左半卷筒(1402)、右半卷筒(1403)、帶座外球面軸承(1404)和卷筒搖把(1405)組成，左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)通過帶座外球面軸承(1404)和卷筒機(jī)架(1401)連接在一起，卷筒搖把(1405)和右半卷筒(1403)連接在一起，田間損失檢測接料裝置(14)通過卷筒機(jī)架(1401)聯(lián)接在底盤機(jī)架(6)的尾部，接料油布(15)通過卡夾固定在田間損失檢測接料裝置(14)的左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:割臺(I)、輸送槽(2)和脫粒分離裝置(3)依次首尾連接，脫粒分離裝置(3)安裝在底盤機(jī)架(6)上，脫粒分離裝置(3)的左端面與底盤機(jī)架(6)的左端面平齊，脫粒分離裝置(3)的后端面與底盤機(jī)架(6)的后端面平齊；發(fā)動機(jī)(8)的左側(cè)面與底盤機(jī)架(6)的左右中心面平齊，電瓶(9)的前端面與底盤機(jī)架(6)的前端面對齊，電瓶(9)的左端面與底盤機(jī)架(6)的左端面之間的距離為0.15?0.3m ;糧箱(11)安裝底座的右端面、油箱(12)的右端面和發(fā)動機(jī)散熱器(13)的右端面都與底盤機(jī)架(6)的右端面平齊，糧箱(11)箱體的右端面與底盤機(jī)架(6)的右端面之間的距離為糧箱(11)寬度的1/4?1/3，糧箱(11)的后端面與底盤機(jī)架(6)的尾部端面之間的距離為0.2?0.4m ;履帶行走裝置(7)的左右端面與底盤機(jī)架(6)的左右端面的距離為0.2?0.35m，履帶行走裝置(7)的最尾端與底盤機(jī)架(6)的尾部端面的距離為0.4?0.6mο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:駕駛室(10)的前端面與割臺(I)的后端面之間的距離為0.3?0.5m，駕駛室(10)的左端面與輸送槽(2)之間的距離為0.25?0.55m，駕駛室(10)的后端面與糧箱(11)的前端面之間的距離為0.1?0.2m，糧箱(11)的左端面與脫粒分離裝置(3)的右端面之間的距離為0.25 ?0.35m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:切流脫粒分離裝置(301)的軸向長度為0.5m?0.65m,切流脫粒分離裝置(301)的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的軸向長度為1.2m?1.5m,第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的徑向外徑為0.55m?0.60m ;第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的軸向長度為0.85m?1.2m，第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的徑向外徑為0.45m?0.50m，第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的右端面和第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的右端面對齊；碎草裝置(304)的軸向長度為0.35m?0.4m，碎草裝置(304)的徑向外徑為0.35m?0.40m ;第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的水平中心面比切流脫粒分離裝置(301)的水平中心面高40?80mm，第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的水平中心面比第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的水平中心面高20?50mm;切流脫粒分離裝置(301)的豎直中心面與第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的豎直中心面的距離為0.62?0.66m，第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的豎直中心面與第二橫軸流脫粒分離裝置(303)的豎直中心面之間的距離為0.63?0.69m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，振動篩(401)的前端面與切流脫粒分離裝置(301)的豎直中心面的距離為0.08?0.12m，振動篩(401)的后端面與脫粒機(jī)架的尾部對齊，振動篩(401)的上篩面與第一橫軸流脫粒分離裝置(302)的底部之間的距離為0.18?0.3m，雜余攪龍(404)的出口端在后過渡板(306)的下方，在振動篩(401)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:收割機(jī)各主要部件的動力傳動方式為:發(fā)動機(jī)(8)通過發(fā)動機(jī)傳動軸(Cl)上的帶輪I (ClOl)和中間軸(C2 )上的帶輪I (C201)把動力傳到中間軸(C2 )上，中間軸(C2 )通過中間軸(C2 )上的鏈輪I (C205)和第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪I (C301)把動力傳到第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上，在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)的左側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)通過第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪II (C302)和切流滾筒傳動軸(C4)上的鏈輪I (C401)把動力傳到切流滾筒傳動軸(C4)上，切流滾筒傳動軸(C4)通過切流滾筒傳動軸(C4)上的帶輪I (C402)和輸送槽傳動軸(C5)上的帶輪I (C501)把動力傳到輸送槽傳動軸(C5)上，在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)的右側(cè)，第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)通過第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪IIKC304)和第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上的鏈輪I(C601)把動力傳到第二橫軸流滾筒傳動軸(C6 )上，在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6 )的左側(cè)，第二橫軸流滾筒傳動軸(C6 )通過第二橫軸流滾筒傳動軸(C6 )上的鏈輪II (C602 )和碎草裝置傳動軸(C7)上的鏈輪I (C701)把動力傳到碎草裝置傳動軸(C7)上；中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪II (C204)和風(fēng)機(jī)傳動軸(C8)上的鏈輪I (C801)把動力傳到風(fēng)機(jī)傳動軸(C8 )上；中間軸(C2 )通過中間軸(C2 )上的鏈輪III (C206 )、輸糧攪龍傳動軸(C9 )上的鏈輪I (C901)、過橋軸(C12)上的鏈輪I (C1201)以及雜余攪龍傳動軸(ClO)上的鏈輪I(C1001)把動力傳到輸糧攪龍傳動軸(C9)、過橋軸(C12)和雜余攪龍傳動軸(ClO)上；過橋軸(C12)通過過橋軸(C12)上的帶輪I (C1202)和振動篩傳動軸(Cll)上的帶輪I (CllOl)把動力傳到振動篩傳動軸(Cll)上；中間軸(C2)通過中間軸(C2)上的鏈輪IV(C202)和割臺傳動軸(C13)上的鏈輪I (C1301)把動力傳到割臺傳動軸(C13)上；發(fā)動機(jī)(8)通過發(fā)動機(jī)傳動軸(Cl)上的帶輪II (C102)和變速箱傳動軸(C14)上的帶輪I (C1401)把動力傳到變速箱傳動軸(C14)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大喂入量履帶式切橫流多滾筒聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:收割機(jī)各主要工作部件的載荷測試方案為:在割臺傳動軸(C13)上安裝有軸式傳感器I(C1302)，軸式傳感器I (C1302)安裝在割臺傳動軸(C13)上的鏈輪I (C1301)的右側(cè)；在中間軸(C2)上安裝有軸式傳感器II (C203)，軸式傳感器II (C203)安裝在中間軸(C2)上的鏈輪IV (C202 )和中間軸(C2 )上的鏈輪II (C204 )之間；在輸送槽傳動軸(C5 )上安裝有盤式傳感器I (C502)，盤式傳感器I (C502)安裝在輸送槽傳動軸(C5)上的帶輪I (C501)的右側(cè)；在切流滾筒傳動軸(C4)上安裝有盤式傳感器II (C403)，盤式傳感器II (C403)安裝在切流滾筒傳動軸(C4)上的帶輪I (C402)的右側(cè)；在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上安裝有盤式傳感器IIKC303)，盤式傳感器IIKC303)安裝在第一橫軸流滾筒傳動軸(C3)上的鏈輪I(C301)的右側(cè)；在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上安裝有盤式傳感器IV (C603)，盤式傳感器IVCC603)安裝在第二橫軸流滾筒傳動軸(C6)上的鏈輪I (C601)的左側(cè)；在碎草裝置傳動軸(C7)上安裝有盤式傳感器V (C702)，盤式傳感器V (C702)安裝在碎草裝置傳動軸(C7)上的鏈輪I (C701)的右側(cè)。
【文檔編號】A01D41/06GK204180555SQ201420502097
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】李耀明, 周偉, 徐立章, 唐忠 申請人:江蘇大學(xué)