微電子控制采摘裝置制造方法
【專利摘要】一種微電子控制采摘裝置，包括光電傳感器，所述的光電傳感器同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接，并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂的頂端，而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接的為電機(jī)的電機(jī)軸，所述的電機(jī)軸套繞有直桿，所述的直桿端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂。所述的抓手為五指狀。所述的電機(jī)、電動(dòng)伸縮臂以及帶有抓手的電控機(jī)械臂受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。這樣可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的必須浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力去進(jìn)行采摘棉花且效率低下的缺陷。
【專利說明】微電子控制采摘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于采摘【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種微電子控制采摘裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]棉花成熟后就要進(jìn)行采摘，棉花的采摘是棉花收獲過程的一半以上的工作量，因?yàn)椴烧ぷ髁康默F(xiàn)場以及采摘棉花的特性，即使當(dāng)前有一些微電子控制下的采摘棉花的裝置，但是在實(shí)踐操作中卻幾乎沒有真正能夠擺脫手工的約束，這樣就必須浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力去進(jìn)行采摘棉花，效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用目的提供一種微電子控制采摘裝置，包括光電傳感器，所述的光電傳感器同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接，并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂的頂端，而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接的為電機(jī)的電機(jī)軸，所述的電機(jī)軸套繞有直桿，所述的直桿端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂。所述的抓手為五指狀。所述的電機(jī)、電動(dòng)伸縮臂以及帶有抓手的電控機(jī)械臂受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。這樣可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的必須浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力去進(jìn)行采摘棉花且效率低下的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種微電子控制采摘裝置的解決方案，具體如下:
[0005]—種微電子控制米摘裝置，包括光電傳感器I，所述的光電傳感器I同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2相連接，并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2的頂端，而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2相連接的為電機(jī)3的電機(jī)軸4，所述的電機(jī)軸4套繞有直桿5，所述的直桿5端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂6。
[0006]所述的抓手為五指狀。
[0007]所述的電機(jī)3、電動(dòng)伸縮臂2以及帶有抓手的電控機(jī)械臂6均受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。
[0008]由這些技術(shù)特征，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化采摘棉花的操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，包括光電傳感器1，所述的光電傳感器I同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2相連接，并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2的頂端，而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2相連接的為電機(jī)3的電機(jī)軸4，所述的電機(jī)軸4套繞有直桿5，所述的直桿5端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂6。所述的抓手為五指狀。所述的電機(jī)3、電動(dòng)伸縮臂2以及帶有抓手的電控機(jī)械臂6均受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理為通過豎直方向的電動(dòng)伸縮臂2的啟動(dòng)，再經(jīng)過光電傳感器1感應(yīng)到接近棉花朵時(shí)，實(shí)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)3來通過操縱電控機(jī)械臂6實(shí)施采摘。
[0012]以上所述，僅是本實(shí)用較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微電子控制米摘裝置，其特征在于包括光電傳感器，所述的光電傳感器同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接，并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂的頂端，而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接的為電機(jī)的電機(jī)軸，所述的電機(jī)軸套繞有直桿，所述的直桿端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電子控制采摘裝置，其特征在于所述的抓手為五指狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電子控制采摘裝置，其特征在于所述的電機(jī)、電動(dòng)伸縮臂以及帶有抓手的電控機(jī)械臂均受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。
【文檔編號(hào)】A01D46/30GK204132000SQ201420503547
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】姚大池 申請人:姚大池