種子帶編織的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種種子帶編織機。其包括：種子盤組件，包括轉(zhuǎn)盤和種子盤步進電機(M3)，種子盤步進電機(M3)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；纏線組件，包括橡膠輪和纏線步進電機(M4)，纏線步進電機帶動橡膠輪轉(zhuǎn)動；PLC控制單元(A1)，通過種子盤驅(qū)動模塊(U2)連接至種子盤步進電機(M3)，用于向種子盤驅(qū)動模塊(U2)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號以驅(qū)動種子盤電機(M3)轉(zhuǎn)動，同時通過纏線驅(qū)動模塊(U3)連接于纏線步進電機(M4)，用于向纏線步進電機(M4)發(fā)送纏線信號以驅(qū)動纏線步進電機(M4)轉(zhuǎn)動。采用種子帶編織機能夠準確控制種子帶中種子的間距，確保農(nóng)作物株距的穩(wěn)定，并且提高編織種子帶的生產(chǎn)效率。
【專利說明】種子帶編織機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)播種設備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種種子帶編織機。

【背景技術(shù)】
[0002]種子帶編織機是采用可降解的天然纖維物質(zhì)作為種子帶，播種后種子帶自然降解在土壤中。這種種子帶編織機的優(yōu)點在于:節(jié)約成本，通過該設備設定種子的間距和粒數(shù)來編織種子帶，從而確定了種子的株距，相比傳統(tǒng)的手工撒種，極大地減少了種子的浪費。另夕卜，種子帶可以保護種子，防根病、蟲咬，還可以保濕，由此使得農(nóng)作物出苗整齊、生長一致。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，種子帶編織機采用的電機受到電源線路或者相鄰部件的干擾太大，造成電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，特別是農(nóng)業(yè)電壓不穩(wěn)定，直接會造成運行中的電機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使得種子帶內(nèi)的種子間距不穩(wěn)定，同樣也影響到農(nóng)作物的株距。當出現(xiàn)上述情況時，需要停機來重新調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，但是這樣比較繁瑣，由此影響種子帶的編織速度，降低了生產(chǎn)效率。
[0004]因此，需要一種種子帶編織機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了一種種子帶編織機。采用所述種子帶編織機能夠準確控制種子帶中種子的間距，確保農(nóng)作物株距的穩(wěn)定，提高編織種子帶的生產(chǎn)效率。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種種子帶編織機，其包括:種子盤組件，包括轉(zhuǎn)盤和種子盤步進電機M3，所述種子盤步進電機M3用于帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；纏線組件，包括橡膠輪和纏線步進電機M4，所述纏線步進電機M4用于帶動所述橡膠輪轉(zhuǎn)動；PLC控制單元Al，通過種子盤驅(qū)動模塊U2連接至所述種子盤步進電機M3，用于向所述種子盤驅(qū)動模塊U2發(fā)送轉(zhuǎn)動信號以驅(qū)動所述種子盤電機M3轉(zhuǎn)動，并且通過纏線驅(qū)動模塊U3連接于所述纏線步進電機M4，用于向所述纏線步進電機M4發(fā)送纏線信號以驅(qū)動所述纏線步進電機M4轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述纏線組件還包括正向線輪、反向線輪和齒輪箱，所述齒輪箱包括第一輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸，所述纏線步進電機M4的輸出軸連接至所述齒輪箱的第一輸入軸，所述齒輪箱的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸分別對應地連接至所述橡膠輪的回轉(zhuǎn)軸、所述正向線輪的回轉(zhuǎn)軸和所述反向線輪的回轉(zhuǎn)軸。
[0009]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括收線組件，所述收線組件包括收線輥和收線電機M2，所述收線電機M2用于帶動所述收線輥轉(zhuǎn)動，所述PLC控制單元通過馬達電位器Ul連接于所述收線電機M2。
[0010]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括抽吸種子組件，所述抽吸種子組件包括真空泵和抽吸電機Ml，所述抽吸電機Ml帶動所述真空泵運轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊連接至所述PLC控制單元。
[0012]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括開機斷路器SB1和關(guān)機斷路器SB2，所述開機斷路器SB1的一端連接于所述PLC控制單元A1的第二開關(guān)量輸入端口 10.7，所述關(guān)機斷路器SB2的一端連接于所述PLC控制單元A1的第四開關(guān)量輸入端口 I1.3，并且所述開機斷路器SB1的另一端和所述關(guān)機斷路器SB2的另一端分別連接至第一電壓負極。
[0013]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括中間繼電器KA1，所述中間繼電器KA1的一端連接至所述PLC控制單元的第五開關(guān)量輸出端口 Q0.5，所述中間繼電器KA1的另一端連接于所述第一電壓負極，所述中間繼電器KA1的觸點KA1-1連接至所述馬達電位器U1的第一引腳。
[0014]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括中間繼電器KA2和用于剎車的電磁鐵線圈L1，所述中間繼電器KA2的一端連接至所述PLC控制單元的第四開關(guān)量輸出端口 Q0.4，所述中間繼電器KA2的另一端連接于所述第一電壓負極，所述中間繼電器KA2的觸點KA2-1與所述電磁鐵線圈L1串聯(lián)后連接于電源的正負極之間。
[0015]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括用于監(jiān)測紙帶斷開的限位開關(guān)SQ1和用于監(jiān)測棉線斷開的限位開關(guān)SQ2、SQ3，串聯(lián)后的所述限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3 一端連接于所述PLC控制單元的第三開關(guān)量輸入端口 I1.0，另一端連接于所述第一電壓負極。
[0016]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括計數(shù)開關(guān)SQ4，所述計數(shù)開關(guān)SQ4的第三引腳連接于所述PLC控制單元的10.0端口。
[0017]本實用新型的有益效果為:本實用新型的種子帶編織機由于采用PLC控制單元控制電機的驅(qū)動，特別是種子盤步進電機和纏線步進電機，從而不受供電電壓的影響，可以準確控制紙帶中種子的間距，由此使得農(nóng)作物的株距穩(wěn)定。另外，種子可以合理有效地利用，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。此外，農(nóng)作物株距的穩(wěn)定避免了農(nóng)民間苗補苗，降低了農(nóng)田作業(yè)的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的種子帶編織機的方框圖；
[0019]圖2是圖1所示的種子帶編織機的原理圖。
[0020]圖中:10、PLC控制單元；20、種子盤驅(qū)動模塊；21、種子盤步進電機；30、纏線驅(qū)動模塊；31、纏線步進電機；40、馬達電位器；41、收線電機。

【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型提供的種子帶編織機包括種子盤組件(未示出)、纏線組件(未示出)和PLC控制單元10。其中PLC控制單元10可以采用西門子生產(chǎn)的型號為S7-200SMART的產(chǎn)品。下面將詳細地描述本實用新型的種子帶編織機及其各個部分。
[0022]參見圖1所示，種子盤組件包括轉(zhuǎn)盤和種子盤步進電機21，種子盤步進電機21可以帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。例如可以采用皮帶傳動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤可以采用如下實施方式:轉(zhuǎn)盤帶動種子環(huán)帶轉(zhuǎn)動，而設置于轉(zhuǎn)盤中間位置的種子環(huán)帶包繞形成空腔，并且該種子環(huán)帶的周向側(cè)壁上設置有多個通孔，這些通孔的孔徑小于種子的尺寸，進一步地，種子帶編織機還包括抽吸種子組件，該抽吸種子組件包括真空泵和抽吸電機Ml (參見圖2)，抽吸電機Ml帶動真空泵運轉(zhuǎn)。抽吸種子組件設置的目的是抽吸種子環(huán)帶內(nèi)的空腔中的氣體。通常種子堆積在種子環(huán)帶的一側(cè)，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，種子環(huán)帶也一并轉(zhuǎn)動，由于真空泵的抽吸使得種子環(huán)帶內(nèi)的空腔中的氣壓小于外界大氣壓，因此單粒種子對應上述通孔被吸附在種子環(huán)帶的外周面上，隨著種子環(huán)帶的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當種子被帶至轉(zhuǎn)盤的底部時，由于種子環(huán)帶內(nèi)的空腔內(nèi)設置有防堵輪，防堵輪在轉(zhuǎn)盤的底部與種子環(huán)帶內(nèi)切，從而種子經(jīng)過轉(zhuǎn)盤底部時防堵輪從種子環(huán)帶的內(nèi)側(cè)將種子擠出通孔而掉落在下方處于輸送狀態(tài)的折疊成V型的紙帶上，由此種子間隔地放置在紙帶內(nèi)。
[0023]如圖1所示，纏線組件包括橡膠輪(未示出)和纏線步進電機31，纏線步進電機31可以帶動橡膠輪轉(zhuǎn)動。纏線步進電機31帶動橡膠輪轉(zhuǎn)動，而上述放好種子的紙帶的輸送靠橡膠輪的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，橡膠輪的不斷轉(zhuǎn)動牽引放好種子的紙帶進入下一個工序，即纏線工序。由此可以看出，種子間距的設定是由種子盤步進電機21的轉(zhuǎn)速和纏線步進電機31的轉(zhuǎn)速決定的，通過設定種子盤步進電機21和纏線步進電機31的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)不同農(nóng)作物種子間距的設定。
[0024]作為優(yōu)選的實施例，采用PLC控制單元10通過種子盤驅(qū)動模塊20連接至種子盤步進電機21，由此通過PLC控制單元可以向種子盤驅(qū)動模塊20發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，以此來驅(qū)動種子盤電機21轉(zhuǎn)動。另外還可以通過纏線驅(qū)動模塊30控制纏線步進電機31，由此通過PLC控制單元可以向纏線步進電機31發(fā)送纏線信號，以此來驅(qū)動纏線步進電機31轉(zhuǎn)動。由于PLC控制單元通過信號的發(fā)送實現(xiàn)上述步進電機的控制，并且步進電機的控制精度更高，從而使得種子帶編織機在工作過程中不受供電電壓的影響。
[0025]作為一個優(yōu)選的實施例，參見圖1，纏線組件還包括正向線輪(未示出)、反向線輪(未不出)和齒輪箱(未不出)，齒輪箱包括第一輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸，纏線步進電機31的輸出軸連接至齒輪箱的第一輸入軸，齒輪箱的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸分別對應地連接至橡膠輪的回轉(zhuǎn)軸、正向線輪的回轉(zhuǎn)軸和反向線輪的回轉(zhuǎn)軸。由此纏線步進電機31的運轉(zhuǎn)可以通過齒輪箱帶動橡膠輪、正向線輪和反向線輪的轉(zhuǎn)動。進一步地，放置好種子的紙帶經(jīng)過正向線輪和反向線輪的交錯纏線后，再在橡膠輪的外表面環(huán)繞一下，最后進入收線工序。纏線橡膠輪的外表面設置有橡膠層，由于放好種子的紙帶需在橡膠輪的外表面環(huán)繞一下，目的是計算種子帶的長度(在下面將介紹種子帶長度的計算過程)。橡膠層的設置目的是增大橡膠輪外周面的摩擦力，防止纏好棉線的紙帶在橡膠輪的纏線過程中打滑。
[0026]進一步地，種子帶編織機還包括收線組件，收線組件包括收線輥和收線電機41，收線電機41帶動收線輥轉(zhuǎn)動，PLC控制單元10通過馬達電位器40連接于收線電機41。由此可以通過PLC控制單元10來調(diào)節(jié)馬達電位器40的電阻值，從而通過改變收線電機41兩端的電壓來相應地調(diào)節(jié)收線電機41的轉(zhuǎn)速。
[0027]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括輸入輸出模塊(參見圖2中的U4)，輸入輸出模塊連接至PLC控制單元10。其中輸入輸出模塊可以包括顯示屏和多個輸入按鍵，進一步地，顯示屏可以是液晶屏。由此提高種子帶編織機的可操作性。
[0028]作為優(yōu)選的一個實施例，如圖2所示為種子帶編織機的控制原理圖。如圖中所示，采用的供電電壓可以是220V農(nóng)業(yè)用電，通過第一適配器VC1得到的第一電壓為24V-60V，通過第二適配器VC2得到的第二電壓為24V。這些變壓值可以根據(jù)所采用的元器件的供電電壓確定。如圖所示第一電壓為種子盤驅(qū)動模塊提供電壓。而抽吸電機M1、電磁鐵線圈L1以及馬達電位器Ul由于受電源電壓影響不大的元器件可以直接采用電源電壓220V提供電壓。而第二電壓可以為PLC控制單元Al、計數(shù)開關(guān)SQ4以及纏線驅(qū)動模塊U3提供電壓。
[0029]優(yōu)選地，如圖2所示，種子帶編織機還包括開機斷路器SBl和關(guān)機斷路器SB2，開機斷路器SBl的一端連接于PLC控制單元Al的第二開關(guān)量輸入端口 10.7，關(guān)機斷路器SB2的一端連接于PLC控制單元Al的第四開關(guān)量輸入端口 I1.3，并且開機斷路器SBl的另一端和關(guān)機斷路器SB2的另一端分別連接至第一電壓負極。圖中所示開機斷路器SBl和關(guān)機斷路器SB2可以是可復位開關(guān)，用于控制種子帶編織機的開機與停機。
[0030]進一步地，如圖2所示，種子帶編織機還包括中間繼電器KA1，中間繼電器KAl的一端連接至PLC控制單元的第五開關(guān)量輸出端口 Q0.5，中間繼電器KAl的另一端連接于第一電壓負極，中間繼電器KAl的觸點KAl-1連接至馬達電位器Ul的第一引腳。由此當按下開關(guān)斷路器SBl后，中間繼電器KAl線圈得電，由此中間繼電器KAl的觸點KAl-1吸合，收線電機啟動進入工作狀態(tài)。由此實現(xiàn)種子帶編織機啟動后收線線圈啟動。
[0031]優(yōu)選地，種子帶編織機還包括中間繼電器KA2和用于剎車的電磁鐵線圈LI，中間繼電器KA2的一端連接至PLC控制單元10的第四開關(guān)量輸出端口 Q0.4，中間繼電器KA2的另一端連接于第一電壓負極，中間繼電器KA2的觸點KA2-1與電磁鐵線圈LI串聯(lián)后連接于電源的正負極之間。同樣地，當按下開關(guān)斷路器SBl后中間繼電器KA2的線圈得電，由此中間繼電器KA2的觸點KA2-1吸合，電磁鐵線圈LI吸合。由此當種子帶編織機出現(xiàn)突然剎車停機的情況時，電磁鐵線圈LI使得種子帶編織機緩慢剎車，提高了剎車的平穩(wěn)性。
[0032]作為優(yōu)選地，種子帶編織機還包括用于監(jiān)測紙帶斷開的限位開關(guān)SQl和用于監(jiān)測棉線斷開的限位開關(guān)SQ2、SQ3，串聯(lián)后的限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3 一端連接于PLC控制單元的第三開關(guān)量輸入端口 11.0，另一端連接于第一電壓負極。限位開關(guān)SQl貼服在處于輸送狀態(tài)中的紙帶，當限位開關(guān)SQl監(jiān)測不到紙帶時就會斷開，由此種子帶編織機停機，用于監(jiān)測棉線斷開的限位開關(guān)SQ2、SQ3的使用原理是一樣的，當限位開關(guān)SQ2或者限位開關(guān)SQ3監(jiān)測不到棉線時就會斷開，種子帶編織機停機。
[0033]進一步地，種子帶編織機還包括計數(shù)開關(guān)SQ4，計數(shù)開關(guān)SQ4的第三引腳連接于PLC控制單元的10.0端口。計數(shù)開關(guān)SQ4的作用是監(jiān)測橡膠輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，由此可以計算纏好棉線的紙帶的米數(shù)，并且將該信息發(fā)送至PLC控制單元，操作人員可以通過輸入輸出模塊中的顯示屏來查看纏好棉線的紙帶的米數(shù)。例如可以設定橡膠輪轉(zhuǎn)動一圈時纏好棉線的紙帶的米數(shù)為0.25m，由此當計數(shù)開關(guān)SQ4計數(shù)到橡膠輪轉(zhuǎn)動了 4圈時經(jīng)過橡膠輪，收好線的紙帶的米數(shù)為lm。這個計數(shù)是根據(jù)設置好的纏線步進電機的轉(zhuǎn)速決定的。
[0034]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種種子帶編織機，其特征在于，包括: 種子盤組件，包括轉(zhuǎn)盤和種子盤步進電機(M3)，所述種子盤步進電機(M3)用于帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動； 纏線組件，包括橡膠輪和纏線步進電機(M4)，所述纏線步進電機(M4)用于帶動所述橡膠輪轉(zhuǎn)動； PLC控制單元(Al)，通過種子盤驅(qū)動模塊(U2)連接至所述種子盤步進電機(M3)，用于向所述種子盤驅(qū)動模塊(U2)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號以驅(qū)動所述種子盤電機(M3)轉(zhuǎn)動，并且通過纏線驅(qū)動模塊(U3)連接于所述纏線步進電機(M4)，用于向所述纏線步進電機(M4)發(fā)送纏線信號以驅(qū)動所述纏線步進電機(M4)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種子帶編織機，其特征在于，所述纏線組件還包括正向線輪、反向線輪和齒輪箱，所述齒輪箱包括第一輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸，所述纏線步進電機(M4)的輸出軸連接至所述齒輪箱的第一輸入軸，所述齒輪箱的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸分別對應地連接至所述橡膠輪的回轉(zhuǎn)軸、所述正向線輪的回轉(zhuǎn)軸和所述反向線輪的回轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括收線組件，所述收線組件包括收線輥和收線電機(M2)，所述收線電機(M2)用于帶動所述收線輥轉(zhuǎn)動，所述PLC控制單元通過馬達電位器(Ul)連接于所述收線電機(M2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括抽吸種子組件，所述抽吸種子組件包括真空泵和抽吸電機(M1)，所述抽吸電機(Ml)用于帶動所述真空泵運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊連接至所述PLC控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括開機斷路器(SBl)和關(guān)機斷路器(SB2)，所述開機斷路器(SBl)的一端連接于所述PLC控制單元(Al)的第二開關(guān)量輸入端口(10.7)，所述關(guān)機斷路器(SB2)的一端連接于所述PLC控制單元(Al)的第四開關(guān)量輸入端口(IL 3)，并且所述開機斷路器(SBl)的另一端和所述關(guān)機斷路器(SB2)的另一端分別連接至第一電壓負極。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括中間繼電器(KAl)，所述中間繼電器(KAl)的一端連接至所述PLC控制單元的第五開關(guān)量輸出端口(Q0.5)，所述中間繼電器(KAl)的另一端連接于所述第一電壓負極，所述中間繼電器(KAl)的觸點(KAl-1)連接至所述馬達電位器(Ul)的第一引腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括中間繼電器(KA2)和用于剎車的電磁鐵線圈(LI)，所述中間繼電器(KA2)的一端連接至所述PLC控制單元的第四開關(guān)量輸出端口(Q0.4)，所述中間繼電器(KA2)的另一端連接于所述第一電壓負極，所述中間繼電器(KA2)的觸點(KA2-1)與所述電磁鐵線圈(LI)串聯(lián)后連接于電源的正負極之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括用于監(jiān)測紙帶斷開的限位開關(guān)(SQl)和用于監(jiān)測棉線斷開的限位開關(guān)(SQ2、SQ3)，串聯(lián)后的所述限位開關(guān)(SQ1、SQ2、SQ3) —端連接于所述PLC控制單元的第三開關(guān)量輸入端口(I1.0)，另一端連接于所述第一電壓負極。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種子帶編織機，其特征在于，還包括計數(shù)開關(guān)(SQ4)，所述計數(shù)開關(guān)(SQ4)的第三引腳連接于所述PLC控制單元的第一開關(guān)量輸入端口(10.0)。
【文檔編號】A01C1/04GK204217368SQ201420550630
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】張志良 申請人:張志良