剪草的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種傳動機構結構緊湊,傳動穩(wěn)定，占用空間小的剪草機。本實用新型方案如下：一種剪草機，包括刀片總成和傳動機構，刀片總成包括上擺動刀片和下固定刀片，上擺動刀片與下固定刀片錯位疊置，下固定刀片安裝在第一刀片安裝板上，傳動機構包括傳動軸，還包括往復件，往復件上設有豎向的容納槽，往復件的底部設有第二刀片安裝板，上擺動刀片安裝在第二刀片安裝板上，傳動軸的一端連接有偏心臂，偏心臂上與傳動軸錯位設有連接軸，連接軸的端部設有驅動件，所述驅動件位于所述容納槽內(nèi)，并可驅動所述往復件水平往復運動。
【專利說明】剪草機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種剪草機。

【背景技術】
[0002]剪草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，其通過與動力的輸出軸連接，通過動力的輸出軸帶動剪草機自身的傳動機構，傳動機構帶動刀片來剪草或植被。
[0003]剪草機通常包括刀片總成、安裝支架和傳動機構，刀片總成設置在安裝支架上，刀片總成在傳動機構的帶動下往復運動?，F(xiàn)有剪草機的傳動機構包括傳動軸、與傳動軸連接的偏心齒輪和偏心齒輪上鉸接的連桿，其中，偏心齒輪設置在偏心齒輪箱內(nèi)，偏心齒輪箱位于刀片總成的一端，連桿與刀片總成的刀片中部連接。動力傳遞給傳動軸，傳動軸帶動偏心齒輪旋轉，偏心齒輪帶動連桿往復運動，連桿帶動刀片往復運動剪草或植被。
[0004]采用偏心齒輪帶動連桿往復運動的傳動方式存在以下問題:由于連桿是與刀片的中部連接的，因此需要將連桿做得很長，導致剪草機的傳動機構不緊湊，占用空間大，并且傳動不穩(wěn)定。
[0005]現(xiàn)有剪草機與動力總成的連接方式是剪草機通過連接頭連接在動力總成的變速箱上的，即連接頭固定在變速箱上，剪草機與連接頭可拆卸連接。具體結構為:連接頭內(nèi)設有通孔，剪草機傳動機構的傳動軸穿設于所述通孔并與動力總成變速箱的輸出軸連接，傳動軸外設置護套，護套一端與安裝支架固定，另一端與連接頭通過多個螺栓連接。
[0006]現(xiàn)有剪草機與動力總成的連接方式存在以下問題:1.拆裝剪草機時，需要逐個取下設置在護套與連接頭上的多個螺栓，操作不方便，無法實現(xiàn)快拆快裝；2.由于護套與連接頭連接在一起時，是通過螺栓固定的，因此，在剪草機行走時，剪草機機身無法微調(diào)以適應地面的坡度變化，或在遇到障礙物時，也無法微調(diào)，剪草機會劇烈的顛簸，容易損壞剪草機上的結構，尤其是傳動機構。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型提供一種傳動機構結構緊湊，傳動穩(wěn)定，占用空間小的剪草機。
[0008]本實用新型方案如下:
[0009]一種剪草機，包括刀片總成和傳動機構，刀片總成包括上擺動刀片和下固定刀片，上擺動刀片與下固定刀片錯位疊置，下固定刀片安裝在第一刀片安裝板上，傳動機構包括傳動軸，還包括往復件，往復件上設有豎向的容納槽，往復件的底部設有第二刀片安裝板，上擺動刀片安裝在第二刀片安裝板上，傳動軸的一端連接有偏心臂，偏心臂上與傳動軸錯位設有連接軸,連接軸的端部設有驅動件,所述驅動件位于所述容納槽內(nèi)，并可驅動所述往復件水平往復運動。
[0010]本剪草機的工作原理如下:當傳動軸與動力機構的輸出軸接合時,傳動軸旋轉并帶動其端部連接的偏心臂旋轉，偏心臂的旋轉帶動設置在偏心臂上的連接軸和設置在連接軸端部的驅動件回轉，驅動件設置在往復件的容納槽內(nèi)，驅動件回轉時將驅動往復件作水平往復運動，往復件帶動第二刀架安裝板和上擺動刀片水平往復運動，實現(xiàn)剪草或植被的功能。
[0011]本實用新型方案中，偏心臂、連接軸、驅動件和往復件之間的連接緊湊，占用空間小，并且具有傳動穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0012]進一步，在容納槽上具有兩個或一個與所述驅動件碰撞的碰撞點，碰撞點與驅動件的回轉中心的連線水平。碰撞點與驅動件的回轉中心的連線水平保證往復件在水平方向往復運動。
[0013]進一步，在所述容納槽上具有兩個或一個與所述驅動件碰撞的碰撞面，所述碰撞面的中心與驅動件的回轉中心的連線水平。碰撞面的中心與驅動件的回轉中心的連線水平保證往復件在水平方向往復運動。
[0014]進一步，還包括輔助行走機構，所述輔助行走機構包括沿往復件往復運動方向對稱設置的兩個分支結構，兩個分支機構結構相同，兩個分支結構均與第一刀片安裝板連接，每個分支結構均包括一個連接板和一個滑板，連接板的一側為開口朝下的第一弧形段，滑板的一側為開口朝下的第二弧形段，滑板的另一側向上翹起，第一弧形段的連接板與第二弧形段的滑板疊放固定在一起。輔助行走機構類似于雪橇結構，在剪草機行走時，不僅具有導向的作用，而且還可減小行走阻力。
[0015]進一步，還包括連接管，所述傳動軸支撐于所述連接管內(nèi)，第一刀片安裝板與一安裝架固定，安裝架固定在所述連接管上。連接管對傳動軸具有支撐和保護的作用。
[0016]進一步，驅動件具有外圓或兩個頂尖，兩個頂尖的連線水平，所述的容納槽為U形通槽、條形槽或圓形槽。驅動件具有外圓或兩個頂尖，兩個頂尖的連線水平，可確保驅動件在水平方向上驅動往復件往復運動。
[0017]進一步，驅動件具有兩個驅動面，兩個驅動面的中心連線水平，所述的容納槽為U形通槽、條形槽或圓形槽。面驅動更穩(wěn)定，兩個驅動面的中心連線水平可確保驅動件在水平方向上驅動往復件往復運動。
[0018]進一步，在兩個分支結構之間設有支撐軸，支撐軸位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的連接板與第二弧度段的滑板上開有位置相對的兩個弧形孔，兩個弧形孔內(nèi)設有導向螺栓，導向螺栓下部與所述支撐軸固定。通過上述結構，剪草機在行走時，滑板以支撐軸為鉸點，具有豎直方向小角度擺動自由度，行走時遇到坡度地面或障礙物可以自動微調(diào)。
[0019]進一步，還包括與連接管連接的連接頭，所述連接頭包括連接座，連接座上設有限位把手，連接座上設有第一通孔和第二通孔，第一通孔與第二通孔異面垂直，第一通孔位于第二通孔的軸側并與第二通孔相通，限位把手空套在第一通孔內(nèi)，兩端分別由上限位板和下限位板限位，連接管伸入到第二通孔內(nèi)，連接管的周向設有一圈卡槽，限位把手可卡接在所述卡槽上。將連接管置于連接頭的第二通孔內(nèi)并通過限位把手限位，可實現(xiàn)連接管與連接頭的快速連接，也即快速連接剪草機與動力。
[0020]進一步，在限位把手的側邊設有槽底曲率與第二通孔圓周曲率相同的凹槽，凹槽位于第一通孔與第二通孔相通處。旋轉限位把手，使凹槽與第二通孔位置相對，由于凹槽槽底曲率與第二通孔圓周曲率相同，因此凹槽將避讓開連接管，此時可使連接管管退出連接頭，實現(xiàn)快拆。
[0021]進一步，上限位板上設有限位槽，所述限位槽位于上限位板與連接座之間，在連接座上還設有彈簧安裝槽，彈簧安裝槽內(nèi)設有彈簧，彈簧的頂部連接有鋼球，所述鋼球卡接在所述限位槽內(nèi)。上限位板是與限位把手固定的，限位把手轉動時，可帶動上限位蓋轉動，當限位把手定位軸、管或帶軸的管時，限位體在彈簧力的作用下卡入上限位蓋的卡槽內(nèi)，實現(xiàn)定位鎖緊。
[0022]進一步，在所述連接頭上設有定位軸，在所述連接管上設有導向板，導向板上設有豎向的導向孔，所述定位軸插設于所述導向孔內(nèi)。本實用新型連接管與連接頭的連接結構，連接管可自動小角度微調(diào)，從而帶動整個附件實現(xiàn)微調(diào)，而連接管上設置的導向板，導向板上設置的導向孔，連接頭上的定位軸插設在導向孔內(nèi)，則對連接管具有微調(diào)導向作用。
[0023]進一步，限位把手具有第一彎折段和第二彎折段，第一彎折段設置在連接座內(nèi)，第二彎折段為操縱手把，在所述第二彎折段上設有手把膠套。限位把手設計成兩段，第二彎折段特別的設計成操作手把，第二彎折段設置手把膠套，操作更方便舒適。
[0024]進一步，限位槽的縱截面為U形、弧形或拱形?？ú蹫樯鲜鲂螤顣r便于限位體的卡入和退出。
[0025]進一步，導向板呈扇形或半圓形，與連接管的外圓相適應，導向孔為弧形孔，行走時，連接管將沿著導向孔的弧線作自適應微調(diào)運動，導向孔的兩側分別對稱設有三個定位孔，定位孔與導向孔在同一圓弧上，在遇到坡度較大的情況時，可將定位軸插入到定位孔中，使連接管傾斜一定的角度，以適應地面的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型實施例剪草機刀片總成、傳動機構和輔助行走機構的結構示意圖；
[0027]圖2是本實用新型實施例連接管的結構示意圖；
[0028]圖3是本實用新型實施例連接頭的結構示意圖；
[0029]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0030]圖5是本實用新型實施例連接頭上定位軸的結構示意圖；
[0031]圖6是本實用新型實施例限位把手的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0033]附圖1、2、3、4、5和6中的附圖標記包括:刀片總成1、上擺動刀片101、下固定刀片102、第二刀片安裝板103、第一刀片安裝板104、安裝架105、傳動機構2、傳動軸201、連接管202、卡槽2021、偏心臂203、連接軸204、驅動件205、往復件206、支撐軸承207、輔助行走機構3、連接板301、滑板302、支撐軸303、弧形孔304、導向螺栓305、導向板4、導向孔401、定位孔402、連接頭5、連接座501、限位把手502、凹槽5021、上限位板503、限位槽5031、安裝座504、安裝孔5041、彈簧505、鋼球506、安裝凸臺507和定位軸508。
[0034]本實施例中的剪草機包括刀片總成1、行走機構2、輔助行走機構3和連接頭5。
[0035]如圖1所示，刀片總成I包括上擺動刀片101和下固定刀片102，上擺動刀片101與下固定刀片102錯位疊置，上擺動刀片101安裝在第二刀片安裝板103上，第二刀片安裝板103呈徑向L形，下固定刀片102安裝在第一刀片安裝板104上，第一刀片安裝板104固定在安裝架105上。
[0036]傳動機構2包括傳動軸201，傳動軸201可與動力的輸出軸傳動連接，傳動軸201的一端連接有偏心臂203，偏心臂203上與傳動軸錯位設有連接軸204，具體的，連接軸204設置在偏心臂203的懸臂上，連接軸204的端部設置驅動件205，還包括往復件206，第二刀片安裝板103固定在往復件206的底部。往復件206上設有豎向的容納槽，驅動件205位于容納槽內(nèi)，容納槽上具有兩個或一個與驅動件205碰撞的碰撞點,碰撞點與驅動件205的回轉中心的連線水平，或者容納槽上具有兩個或一個與驅動件205碰撞的碰撞面，碰撞面的中心與驅動件205的回轉中心的連線水平，驅動件205應具有外圓或頂尖或具有與往復件運動方向垂直的驅動面，因此驅動件可為盤狀結構、塊狀結構或梭形結構，本實施例中優(yōu)選為軸承。往復件206上的容納槽可為U形通槽、條形槽或圓形槽，本實施例中優(yōu)選為U形通槽。
[0037]上述傳動機構在傳動時，軸承在回轉時，通過碰撞往復件上水平的兩個碰撞點來迫使往復件在水平方向往復運動，其中，兩個碰撞點的連線通過軸承的回轉中心。
[0038]如圖1所示的輔助行走機構3，輔助行走機構3包括沿往復件往復運動方向對稱設置的兩個分支結構，兩個分支機構結構相同，兩個分支結構均與第一刀片安裝板104連接，每個分支結構均包括一個連接板301和一個滑板302，連接板301的一側為開口朝下的第一弧形段，滑板302的一側為開口朝下的第二弧形段，滑板302的另一側向上翹起，第一弧形段的連接板與第二弧形段的滑板疊放固定在一起?；?02類似于雪橇結構，在剪草機行走時，不僅具有導向作用，而且還可減小行走阻力。
[0039]在兩個分支結構之間設有支撐軸303，支撐軸303位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的連接板與第二弧度段的滑板上開有位置相對的兩個弧形孔304，兩個弧形孔304內(nèi)設有導向螺栓305，導向螺栓305下部與支撐軸303固定。
[0040]本實施例中，傳動軸201支撐于連接管202內(nèi)，第一刀片安裝板104與一安裝架105固定，安裝架105固定在連接管202 —端，連接管202的另一端設置導向板4和周向設置的一圈卡槽2021,導向板4呈扇形或半圓形,如圖2所示,本實施例優(yōu)選為半圓形,導向板4上設置導向孔401和定位孔402，導向孔為弧形孔，定位孔402有六個，分兩組對稱設置在導向孔401的兩側，定位孔402與導向孔401在同一圓弧上。
[0041 ] 如圖3所示，與連接管202連接的連接頭5，連接頭5包括連接座501，連接座501上設有限位把手502，連接座501上設有第一通孔和第二通孔，第一通孔與第二通孔異面垂直，第一通孔位于第二通孔的軸側并與第二通孔相通，限位把手502空套在第一通孔內(nèi)，限位把手502兩端分別由上限位板503和下限位板限位，連接管202伸入到第二通孔內(nèi)，可通過限位把手502的側邊卡接在連接管202周向設置的一圈卡槽2021內(nèi)實現(xiàn)定位。
[0042]如圖6所示，在限位把手502的側邊設有槽底曲率與第二通孔圓周曲率相同的凹槽5021，凹槽5021位于第一通孔與第二通孔相通處。旋轉限位把手，使凹槽與第二通孔位置相對，由于凹槽槽底曲率與第二通孔圓周曲率相同，因此凹槽將避讓開連接管，此時可使連接管管退出連接頭，實現(xiàn)快拆。
[0043]如圖4所示，上限位板503上設有限位槽5031，限位槽5031的縱截面為U形、弧形或拱形。限位槽5031位于上限位板與連接座之間，在連接座上還設有彈簧安裝槽，彈簧安裝槽內(nèi)設有彈簧505，彈簧505的頂部連接有鋼球506，鋼球可卡接在限位槽5031內(nèi)對限位把手502進行定位。
[0044]如圖3和圖5所示，在連接頭5上設有安裝座504和安裝凸臺507，安裝座504上設有安裝孔5041，定位軸508通過螺栓固定在安裝凸臺507上，定位軸508可插設于導向孔401或定位孔402內(nèi)，在剪草機行走時進行微調(diào)導向。
[0045]如圖6所示，限位把手502具有第一彎折段和第二彎折段，第一彎折段設置在連接座內(nèi)，第二彎折段為操縱手把，在第二彎折段上設有手把膠套。
[0046]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種剪草機，包括刀片總成和傳動機構，刀片總成包括上擺動刀片和下固定刀片，上擺動刀片與下固定刀片錯位疊置，下固定刀片安裝在第一刀片安裝板上，傳動機構包括傳動軸，其特征在于，還包括往復件，往復件上設有豎向的容納槽，往復件的底部設有第二刀片安裝板，上擺動刀片安裝在第二刀片安裝板上，傳動軸的一端連接有偏心臂，偏心臂上與傳動軸錯位設有連接軸，連接軸的端部設有驅動件，所述驅動件位于所述容納槽內(nèi)，并可驅動所述往復件水平往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的剪草機，其特征在于，在所述容納槽上具有兩個或一個與所述驅動件碰撞的碰撞點，碰撞點與驅動件的回轉中心的連線水平。
3.根據(jù)權利要求1所述的剪草機，其特征在于，在所述容納槽上具有兩個或一個與所述驅動件碰撞的碰撞面，所述碰撞面的中心與驅動件的回轉中心的連線水平。
4.根據(jù)權利要求1所述的剪草機，其特征在于，還包括輔助行走機構，所述輔助行走機構包括沿往復件往復運動方向對稱設置的兩個分支結構，兩個分支機構結構相同，兩個分支結構均與第一刀片安裝板連接，每個分支結構均包括一個連接板和一個滑板，連接板的一側為開口朝下的第一弧形段，滑板的一側為開口朝下的第二弧形段，滑板的另一側向上翹起，第一弧形段的連接板與第二弧形段的滑板疊放固定在一起。
5.根據(jù)權利要求1所述的剪草機，其特征在于，還包括連接管，所述傳動軸支撐于所述連接管內(nèi)，第一刀片安裝板與一安裝架固定，安裝架固定在所述連接管上。
6.根據(jù)權利要求2所述的剪草機，其特征在于，所述的驅動件具有外圓或兩個頂尖，兩個頂尖的連線水平，所述的容納槽為U形通槽、條形槽或圓形槽。
7.根據(jù)權利要求3所述的剪草機，其特征在于，所述的驅動件具有兩個驅動面，兩個驅動面的中心連線水平，所述的容納槽為U形通槽、條形槽或圓形槽。
8.根據(jù)權利要求4所述的剪草機，其特征在于，在兩個分支結構之間設有支撐軸，支撐軸位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的連接板與第二弧度段的滑板上開有位置相對的兩個弧形孔，兩個弧形孔內(nèi)設有導向螺栓，導向螺栓下部與所述支撐軸固定。
9.根據(jù)權利要求5所述的剪草機，其特征在于，還包括與所述連接管連接的連接頭，所述連接頭包括連接座，連接座上設有限位把手，連接座上設有第一通孔和第二通孔，第一通孔與第二通孔異面垂直，第一通孔位于第二通孔的軸側并與第二通孔相通，限位把手空套在第一通孔內(nèi)，兩端分別由上限位板和下限位板限位，連接管伸入到第二通孔內(nèi)，連接管的周向設有一圈卡槽，限位把手可卡接在所述卡槽上。
10.根據(jù)權利要求9所述的剪草機，其特征在于，在限位把手的側邊設有槽底曲率與第二通孔圓周曲率相同的凹槽，凹槽位于第一通孔與第二通孔相通處。
11.根據(jù)權利要求9所述的剪草機，其特征在于，上限位板上設有限位槽，所述限位槽位于上限位板與連接座之間，在連接座上還設有彈簧安裝槽，彈簧安裝槽內(nèi)設有彈簧，彈簧的頂部連接有鋼球，所述鋼球卡接在所述限位槽內(nèi)。
12.根據(jù)權利要求9所述的剪草機，其特征在于，在所述連接頭上設有定位軸，在所述連接管上設有導向板，導向板上設有豎向的導向孔，所述定位軸插設于所述導向孔內(nèi)。
13.根據(jù)權利要求10所述的剪草機，其特征在于，所述的限位把手具有第一彎折段和第二彎折段，第一彎折段設置在連接座內(nèi)，第二彎折段為操縱手把，在所述第二彎折段上設有手把膠套。
14.根據(jù)權利要求11所述的剪草機，其特征在于，所述限位槽的縱截面為U形、弧形或拱形。
15.根據(jù)權利要求12所述的剪草機，其特征在于，所述的導向板呈扇形或半圓形，所述的導向孔為弧形孔，在所述導向孔的兩側分別對稱設有三個定位孔，定位孔與導向孔在同一圓弧上。
【文檔編號】A01D34/03GK204191158SQ201420576163
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權日:2014年10月8日
【發(fā)明者】謝希, 王衛(wèi)兵 申請人:重慶華世丹機械制造有限公司