一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng);動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪;所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(1)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置;由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備易于實(shí)施,能適應(yīng)各種環(huán)境,靈活性好,噴霧效率高。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加,如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國(guó)勞動(dòng)人口減少,老年及婦女勞動(dòng)力增加,不僅成本上升,同時(shí)造成勞動(dòng)力缺乏,導(dǎo)致了經(jīng)濟(jì)作物等產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)日趨增大。我國(guó)南方大部分果園、經(jīng)濟(jì)作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū),現(xiàn)有的園間作業(yè)機(jī)械因自身體積較大、操作不方便而很難進(jìn)入園中行間作業(yè),滿足要求的作業(yè)機(jī)械設(shè)備嚴(yán)重缺乏。
[0003]另外,減少環(huán)境負(fù)荷,保護(hù)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少(?排放,應(yīng)對(duì)全球氣候變化是世界上當(dāng)前研宄的熱點(diǎn)之一。中國(guó)“十二五”規(guī)劃明確提出“堅(jiān)持把建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)”,所以研宄減低環(huán)境負(fù)荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開(kāi)發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機(jī)械也符合國(guó)際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。同時(shí);自動(dòng)化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機(jī)械的主要發(fā)展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業(yè)為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)效率和藥液利用率低,操作人員容易中毒。無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)閉合和靜電噴霧都是較成熟技術(shù),已有在噴霧機(jī)上的應(yīng)用。如遙控施肥、噴霧機(jī)(201320211534.X〉、智能遙控移動(dòng)式溫室專用噴霧機(jī)(201320273268.3)、一種自行走定向靜電噴霧機(jī)(201310084667]);自動(dòng)噴霧機(jī)(201110266199.9)等。但我國(guó)大部分果園、茶園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū),包括蔬菜大棚,道路路況都比較差,許多履帶式行走裝置都不能使用;條栽種植,行間距離較窄,也不適用大型拖拉機(jī)作業(yè);缺少專用適合我國(guó)丘陵山區(qū)作業(yè)的噴霧機(jī)。同時(shí)考慮為減少環(huán)境污染但又不影響作業(yè)生產(chǎn)效率,采用蓄電池提供電力動(dòng)力;考慮提高作業(yè)自動(dòng)化程度等,基于以上背景,實(shí)用新型了一種用于茶園等場(chǎng)合的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)來(lái)滿足茶園等場(chǎng)合的機(jī)械作業(yè)農(nóng)藝要求,要求設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,工作效率高,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,人機(jī)分離和人藥分離,減輕對(duì)作業(yè)人員的安全危害,綠色環(huán)保,是目前極為迫切的一個(gè)課題。
[0005]因此,有必要設(shè)計(jì)一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備易于實(shí)施,能適應(yīng)各種環(huán)境,靈活性好,噴霧效率高。
[0007]實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0008]一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng);
[0009]動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪;
[0010]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱⑴、三通閥⑶、水管(11)5水泵(14)、噴桿(28^噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置;
[0011]所述水泵有兩個(gè),分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊,通過(guò)水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上;噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過(guò)噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上;左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭;
[0012]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29^下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
[0013]所述噴霧支撐桿通過(guò)螺栓固定在機(jī)架前端,噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板,噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57);
[0014]所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上,所述下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在噴桿支撐桿上,所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中;【多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】;
[0015]所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連,左上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接;
[0016]右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53),右下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連,右上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接;
[0017]由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu);【作用:實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié),增加或減少施藥寬幅,完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0018]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上;
[0019]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
[0020]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上;齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上,齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0021]所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上,所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上,升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng),再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊,實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)合控制。
[0022]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0023]噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(-301^?301^)相匹配的,不通電時(shí),普通施藥】。
[0024]動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9);
[0025]所述蓄電池固定在機(jī)架上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端,驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn);【驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)架前行,反轉(zhuǎn)使機(jī)架后退;所述驅(qū)動(dòng)軸31直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)】。
[0026]所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0027]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向輪為2個(gè),分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端;轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端;導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接,轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè);
[0028]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成;所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上;
[0029]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上,受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接;轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】,所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng);
[0030]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43);
[0031]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中;軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接;
[0032]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備轉(zhuǎn)向。
[0033]該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備還包括無(wú)線通信模塊,用于接收遙控信號(hào),遙控的實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0034]有益效果:
[0035]本實(shí)用新型的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,在果園、茶園、蔬菜園中遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)完成施藥作業(yè),減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,緩和農(nóng)村勞動(dòng)力減少和老齡化帶來(lái)的社會(huì)影響,促進(jìn)相關(guān)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,提升我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化水平,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)水果、茶葉等產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
[0036]本實(shí)用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)設(shè)計(jì)合理,根據(jù)作業(yè)對(duì)象田間栽植農(nóng)藝要求設(shè)計(jì)操作靈活的機(jī)架;根據(jù)作業(yè)具體地形和果樹(shù)長(zhǎng)勢(shì)(如樹(shù)冠高度等)調(diào)整噴桿的張開(kāi)程度和高度,整機(jī)小巧,前后雙向運(yùn)動(dòng)操控;噴桿可調(diào)可換,雙桿雙控制噴霧;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
[0037]本實(shí)用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn),采用體積較小的蓄電池電源動(dòng)力,完成行走和施藥功能;使用清潔能源,起到減少石油消耗和環(huán)境排放污染,有效減少環(huán)境噪音和振動(dòng);并方便調(diào)節(jié)施藥量,操作簡(jiǎn)單。
[0038]本實(shí)用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)構(gòu)思巧妙,機(jī)架是根據(jù)茶園茶樹(shù)或其他作物的行距要求設(shè)計(jì),噴桿可實(shí)施仿形調(diào)節(jié),即實(shí)施噴霧高度、寬度和噴桿斜度的調(diào)節(jié),是專用的施肥施藥設(shè)備。通過(guò)噴霧桿調(diào)節(jié)裝置根據(jù)作物(如茶樹(shù))分布情況仿形調(diào)節(jié)噴桿位置,實(shí)施非漂移靜電施藥,減少施藥量和環(huán)境污染。
[0039]總而言之,本實(shí)用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)機(jī)構(gòu)思新穎,專業(yè)化和自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單、功能獨(dú)特、工作效率高、節(jié)約能源、綠色環(huán)保。
[0040]本實(shí)用新型能應(yīng)用于作業(yè)條件較差的場(chǎng)合,能仿形作物長(zhǎng)勢(shì),靜電霧化,提高農(nóng)藥利用效率,采用遠(yuǎn)程遙控,操作簡(jiǎn)單,使用方便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中總體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中行走系統(tǒng)示意圖;
[0043]圖3-圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)示意圖(其中圖3為主視剖面圖,圖4為俯視圖);
[0044]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向連接環(huán)套俯視圖;
[0045]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中噴桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖;
[0046]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中齒條調(diào)節(jié)示意圖;
[0047]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中噴桿示意圖;
[0048]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖;
[0049]圖中,1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機(jī)架、5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.驅(qū)動(dòng)鏈輪、7.鏈條1、
8.驅(qū)動(dòng)齒輪、9.驅(qū)動(dòng)輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝^16.連接板、17.導(dǎo)向板、18.轉(zhuǎn)動(dòng)軸、19.轉(zhuǎn)向輪、20.轉(zhuǎn)向鏈輪、21.轉(zhuǎn)向電機(jī)、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機(jī)、27.閥門、28.噴桿、29.導(dǎo)向塊、30.噴頭、31.驅(qū)動(dòng)軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉(zhuǎn)向連接板、35.轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)、36.左連接板、37.轉(zhuǎn)向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉(zhuǎn)向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導(dǎo)向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0051]實(shí)施例1:
[0052]如圖1-9,一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng);
[0053]動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪;
[0054]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(1)、三通閥(3^水管(11)5水泵(14)、噴桿(28^噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置;
[0055]所述水泵有兩個(gè),分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊,通過(guò)水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上;噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過(guò)噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上;左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭;
[0056]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48^左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52^右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29^下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
[0057]所述噴霧支撐桿通過(guò)螺栓固定在機(jī)架前端,噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板,噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57);
[0058]所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上,所述下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在噴桿支撐桿上,所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中;【多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】;
[0059]所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連,左上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接;
[0060]右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53),右下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連,右上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接;
[0061]由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu);【作用:實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié),增加或減少施藥寬幅,完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0062]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上;
[0063]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
[0064]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26^升降調(diào)節(jié)齒條(24^升降調(diào)節(jié)齒輪(23^齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上;齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上,齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0065]所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上,所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上,升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng),再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊,實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)合控制。
[0066]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0067]噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(-301^?301^)相匹配的,不通電時(shí),普通施藥】。
[0068]動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9);
[0069]所述蓄電池固定在機(jī)架上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端,驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn);【驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)架前行,反轉(zhuǎn)使機(jī)架后退;所述驅(qū)動(dòng)軸31直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)】。
[0070]所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0071]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向輪為2個(gè),分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端;轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端;導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接,轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè);
[0072]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成;所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上;
[0073]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上,受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接;轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】,所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng);
[0074]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43);
[0075]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中;軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接;
[0076]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備轉(zhuǎn)向。
[0077]機(jī)架根據(jù)果園、經(jīng)濟(jì)作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求,寬度為30?500111 ;機(jī)架中部設(shè)計(jì)成“人”字結(jié)構(gòu),有利于前輪導(dǎo)向和90。轉(zhuǎn)向;
[0078]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向鏈輪固定在導(dǎo)向板上,導(dǎo)向板帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板、右連接板和轉(zhuǎn)向連接板鏈接,左右連接板焊接在轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)上,轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪通過(guò)螺栓固定,通過(guò)軸承、軸承外套、卡環(huán)與轉(zhuǎn)向主桿螺栓固定,軸承外套與轉(zhuǎn)向軸焊接,通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
[0079]噴霧系統(tǒng)中,支撐桿的上方有限位板,下方有調(diào)節(jié)孔;下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上,根據(jù)作物調(diào)節(jié)下導(dǎo)向塊的位置;同時(shí)由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)。上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降調(diào)節(jié)齒條、升降調(diào)節(jié)齒輪、齒條調(diào)節(jié)固定板、齒條齒輪,升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上,升降調(diào)節(jié)齒條上段焊接在上導(dǎo)向塊上,通過(guò)升降調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條上下運(yùn)動(dòng),通過(guò)升降調(diào)節(jié)齒條上段的上導(dǎo)向塊帶動(dòng)噴桿系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng);齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上,齒條齒輪通過(guò)齒條調(diào)節(jié)固定板支撐與升降調(diào)節(jié)齒條傳動(dòng)。
[0080]驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)機(jī)器前行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)器后退;轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器向左轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器向右轉(zhuǎn);靜電高壓控制模塊控制靜電高壓產(chǎn)生與不產(chǎn)生;噴霧水泵控制模塊控制左泵運(yùn)轉(zhuǎn),左噴桿施藥,控制右泵運(yùn)轉(zhuǎn),右噴桿施藥,同時(shí)控制左泵和右泵運(yùn)轉(zhuǎn),左噴桿和右噴桿同時(shí)施藥;噴桿升降電機(jī)控制模塊控制噴桿升降電機(jī)正轉(zhuǎn),噴桿系統(tǒng)往上調(diào)節(jié),反轉(zhuǎn)則往下調(diào)節(jié)。
[0081〕 本實(shí)施例中,所述機(jī)架根據(jù)果園、經(jīng)濟(jì)作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求,寬度為30?50(^1 ;所述機(jī)架中部設(shè)計(jì)成“人”字結(jié)構(gòu),由前支架主桿39、左支架連接塊33、右支架連接塊40焊接而成,所述前支架主桿39另一端焊接在轉(zhuǎn)向軸37上,前支架主桿39兩側(cè)的空間有利于前輪導(dǎo)向,可完成90。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向;動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)固定在機(jī)架上;
[0082]本實(shí)施例的工作過(guò)程是:蓄電池充電,水箱加藥水后,根據(jù)作物類型,選擇弧形(茶園、果園等)或直管型(蔬菜等)噴桿,安裝在左上支撐桿50、右下支撐桿53上;通過(guò)無(wú)線遙控,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪6、驅(qū)動(dòng)齒輪8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn),機(jī)器運(yùn)動(dòng);然后通過(guò)無(wú)線遙控控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn),根據(jù)作物行分別控制左、右水泵,或同時(shí)控制進(jìn)行不同施藥作業(yè);根據(jù)作物需要,通過(guò)無(wú)線控制打開(kāi)或不打開(kāi)靜電高壓產(chǎn)生模塊,進(jìn)行靜電或普通施藥;在機(jī)器需要轉(zhuǎn)向時(shí),通過(guò)無(wú)線遙控控制轉(zhuǎn)向電機(jī),帶動(dòng)導(dǎo)向板17擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。遠(yuǎn)程遙控,操作簡(jiǎn)單方便,與農(nóng)藝要求匹配,結(jié)構(gòu)緊湊,可根據(jù)作物仿生噴霧和噴桿高度調(diào)節(jié),根據(jù)作物種植調(diào)節(jié)噴霧寬幅,實(shí)現(xiàn)靜電和普通噴霧,專業(yè)化程度和工作效率高。
[0083]實(shí)施例2:結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似,不同在于調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)機(jī)架寬度、增加水泵數(shù)量、噴桿數(shù)量,應(yīng)用其它作物。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng); 動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪; 所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置; 所述水泵有兩個(gè),分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊,通過(guò)水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上;噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過(guò)噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上;左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭; 所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu); 所述噴霧支撐桿通過(guò)螺栓固定在機(jī)架前端,噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板,噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57); 所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上,所述下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在噴桿支撐桿上,所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中; 所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連,左上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接; 右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53),右下支撐桿的下端通過(guò)銷與下導(dǎo)向塊連接,右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連,右上支撐桿的上端通過(guò)銷與上導(dǎo)向塊連接; 由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu); 左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上; 上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上;齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上,齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合; 所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上,所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上,升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng),再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊,實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)合控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,噴桿為弧形或直管型噴桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪⑶、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9); 所述蓄電池固定在機(jī)架上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端,驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備,其特征在于,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向輪為2個(gè),分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端;轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端;導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接,轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè); 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成;所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上; 所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上,受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接;轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng),所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng); 轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43); 轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中;軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上;轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接; 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設(shè)備轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK204157525SQ201420607948
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】方逵, 李明, 朱幸輝, 戴思慧, 張民 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué), 李明