一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，屬于飼料加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)包括自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的動(dòng)作，控制信號(hào)由貼于旋轉(zhuǎn)臺(tái)支撐板底部的應(yīng)變片產(chǎn)生，所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、轉(zhuǎn)輥和固膜槽動(dòng)作，所述液壓系統(tǒng)控制固膜搖臂和液壓缸的動(dòng)作。本實(shí)用新型可全自動(dòng)的完成青貯圓捆的包膜過(guò)程，控制包膜的層數(shù)，也為能夠完成青貯打捆和包膜一體化功能的飼料裹包成型機(jī)的包膜部分提供了一種可行的方案。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飼料加工機(jī)械，特別是一種用于對(duì)打捆后的秸桿或牧草進(jìn)行包膜的機(jī)械，以便進(jìn)行青貯飼料的制作。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的畜牧業(yè)正處于快速發(fā)展期，但是我國(guó)飼料行業(yè)的飼料產(chǎn)量相對(duì)滯后。如何增加飼料產(chǎn)量，延長(zhǎng)飼料存放時(shí)間，拓寬飼料供應(yīng)來(lái)源成為相關(guān)領(lǐng)域面對(duì)的共同難題。自上世紀(jì)20年代興起的青貯工藝，因其可以把牧草或秸桿做成長(zhǎng)時(shí)間貯存的青貯飼料而得到了廣泛的應(yīng)用，增加了飼料來(lái)源的多樣性。
[0003]現(xiàn)在針對(duì)青貯飼料的加工機(jī)械種類較多，青貯圓捆包膜機(jī)也有很多種，然而目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有自動(dòng)化包膜機(jī)的出現(xiàn)，而國(guó)外自動(dòng)化青貯圓捆包膜機(jī)多為大型的，占用較大的立體空間，不能與國(guó)內(nèi)青貯圓捆機(jī)相配套。因此研制出自動(dòng)化的、小型的、能與我國(guó)青貯圓捆機(jī)配套的青貯圓捆包膜機(jī)具有重要的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種能與我國(guó)青貯圓捆機(jī)配套的、自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，以便聯(lián)合進(jìn)行青貯飼料的生產(chǎn)。當(dāng)牧草或秸桿被加工成圓捆掉落入該自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)后，即可直接進(jìn)入包膜過(guò)程，減少了中間人為搬運(yùn)和開(kāi)啟設(shè)備的過(guò)程，當(dāng)青貯圓捆包完膜后即由液壓缸頂出，減輕了人力。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，包括行走底盤，所述底盤的前端是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和設(shè)于其兩側(cè)的送膜裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)草捆沿垂直于地面的軸線旋轉(zhuǎn)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)傳輸帶從而使草捆沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；在用于支撐旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的支撐板的底部貼有應(yīng)變片；所述支撐板前端固定液壓缸，用于將草捆頂出；在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩邊設(shè)有固膜槽，和設(shè)于兩邊的固膜搖臂一起用于膜的固定；步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)設(shè)于底盤的后部，并由蓋板遮住，控制箱設(shè)于底盤的側(cè)面。
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，所述應(yīng)變片能夠感應(yīng)支撐板上的壓力變化，即是否有草捆掉落其中，從而控制整個(gè)設(shè)備的動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和轉(zhuǎn)輥使草捆分別繞垂直于地面的軸線和自身中心軸線旋轉(zhuǎn)，膜被包在草捆上，完成包膜過(guò)程；當(dāng)草捆上包膜的層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，所述固膜槽和固膜搖臂一起將膜固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，然后由液壓缸將草捆頂出；所述蓋板用于保護(hù)步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)，而且引導(dǎo)草捆滑落；所述步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)為整個(gè)設(shè)備的運(yùn)作提供動(dòng)力。
[0008]本實(shí)用新型一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)由控制箱控制，其動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸，傳動(dòng)系統(tǒng)包括帶傳送機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、錐齒輪傳動(dòng)、直齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等組成，來(lái)達(dá)到控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、轉(zhuǎn)輥、固膜槽動(dòng)作的目的。
[0009]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)減速后經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器傳送，一路直接由錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸1動(dòng)作，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)動(dòng)作；另一路由錐齒輪和直齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力分給軸2，并經(jīng)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥的動(dòng)作；另外由棘輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)從鏈傳動(dòng)軸上分出一部分動(dòng)力給固膜槽，使固膜槽中夾膜片間歇性的動(dòng)作。
[0010]本實(shí)用新型一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，液壓系統(tǒng)由控制箱控制，包括油箱、濾油器、齒輪泵、電磁閥、液壓缸、分流集流器、液控單向閥、可調(diào)節(jié)流閥和擺動(dòng)馬達(dá)等組成。
[0011]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，液壓油經(jīng)濾清器由齒輪泵將油泵出，經(jīng)二位三通換向閥分為兩路，一路控制液壓缸的動(dòng)作，當(dāng)草捆上包的膜達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，由液壓缸將草捆頂出；另一路控制兩個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)固膜搖臂的動(dòng)作。
[0012]本實(shí)用新型一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，所述固膜槽和固膜搖桿一起組成固膜裝置，固膜搖桿的頂端設(shè)有固膜刀片，固膜槽由兩個(gè)夾膜片組成，夾膜片上裝有增大摩擦的橡月父片，夾I吳片間歇性動(dòng)作，由棘輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)控制，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)兩周夾I吳片打開(kāi)一次。
[0013]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)草捆包膜結(jié)束后，固膜搖桿動(dòng)作，由固膜刀片將膜塞進(jìn)兩個(gè)夾膜片之間，以達(dá)到固膜的目的，當(dāng)膜固定好后固膜搖桿恢復(fù)原位，之后由液壓缸將草捆頂出，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1.本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，可以自動(dòng)化的完成草捆的包膜過(guò)程，而且包膜效率較高，減少了中間人為搬運(yùn)和開(kāi)啟操作按鈕的過(guò)程，減少了人力；
[0016]2.本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，在包膜結(jié)束后可以由液壓缸直接將草捆頂出，減少了人為搬運(yùn)的過(guò)程，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0017]3.本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，可以與國(guó)內(nèi)的青貯圓捆機(jī)配合使用，也可以與現(xiàn)有的青貯圓捆機(jī)設(shè)計(jì)成一體化的飼料裹包成型設(shè)備，以完成青貯飼料的一體化生產(chǎn)；

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0020]圖3是圖1液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0021]圖4是圖1固膜裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的控制方式示意圖；
[0023]圖中標(biāo)記:1-輪子、2-液壓系統(tǒng)、3-底盤、4-步進(jìn)電機(jī)、5-蓋板、6-擺動(dòng)馬達(dá)、7-固膜搖臂、8-膜、9-固膜槽、10-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、11-轉(zhuǎn)棍、12-傳送帶、13-頂桿、14-支撐底板、15-控制箱、16-傳動(dòng)系統(tǒng)、17-固膜刀片、￡1-帶傳動(dòng)、卜萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)、。1、。2、03,04,。5、06-錐齒輪、(11,(12, (13,己4、己5、冊(cè)、(17、(18-直齒輪、61-傳動(dòng)軸 1、62-傳動(dòng)軸 2、？1、？2、？3-鏈輪、』1、32~棘輪機(jī)構(gòu)、V1、^2~曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、201-油箱、202-濾油器、203-齒輪泵、204- 二位三通換位閥、205- 二位四通換位閥、206-液壓缸、207-三位四通換位閥、208-可調(diào)單向節(jié)流閥、209-分流閥、2103、2106-液控單向閥、211 ￡1、211卜擺動(dòng)馬達(dá)、91 ￡1、9化-回位彈簧、923、92卜夾膜片、93-橡膠片、94-滑塊

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，包括輪子1、液壓系統(tǒng)2、底盤3、步進(jìn)電機(jī)5、擺動(dòng)馬達(dá)6、固膜搖臂7、膜8、固膜槽9、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10、轉(zhuǎn)輥11、傳送帶12、頂出桿13、支撐底盤14、控制箱15、傳動(dòng)系統(tǒng)16等組成。
[0027]所述步進(jìn)電機(jī)5固定在底盤3尾端的一側(cè)，液壓系統(tǒng)2固定在底盤3尾端的另一偵I所述支撐底板14用于支撐旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，置于底盤的前端，轉(zhuǎn)輥11和固膜槽9分別置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10之間和兩邊。膜8和固膜搖臂被置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩側(cè)。頂出桿置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前下方，控制箱固放在底盤的一側(cè)。
[0028]所述步進(jìn)電機(jī)4的動(dòng)力輸入傳動(dòng)系統(tǒng)16中，經(jīng)帶輪傳動(dòng)3和萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器6傳送給齒輪箱，其中一路由錐齒輪01和03傳給傳動(dòng)軸61，傳動(dòng)軸61與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10固定在一起，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，使草捆沿著垂直于地面的軸線旋轉(zhuǎn)；另一路由錐齒輪01與直齒輪。2、(11, (12, (13, (14傳給傳動(dòng)軸62，軸62的動(dòng)力又經(jīng)過(guò)錐齒輪。4、05傳給鏈輪？1、？2、，鏈輪？1、與轉(zhuǎn)輥11同軸并固連在一起，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)，從而使得草捆繞自身中心軸線旋轉(zhuǎn)。傳給鏈輪的動(dòng)力經(jīng)直齒輪(1537以及棘輪』1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)VI，最終帶動(dòng)滑塊94的動(dòng)作，間歇性的打開(kāi)固膜槽9中的夾膜片92^9213。
[0029]所述液壓系統(tǒng)2，油箱201中的液壓油經(jīng)濾油器被齒輪泵203泵出，被二位三通換位閥分為兩路，一路分給液壓缸206，二位四通電磁閥205控制其動(dòng)作，液壓缸206與頂出桿13相連，用于將草捆頂出；另一路分給擺動(dòng)馬達(dá)21匕、21113，三位四通換位閥207控制其動(dòng)作，可調(diào)單向節(jié)流閥208、分流閥209、液控單向閥210^21(^控制兩個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)同步動(dòng)作，擺動(dòng)馬達(dá)與固膜搖臂7聯(lián)接，控制固膜搖臂7的擺動(dòng)。
[0030]所述固膜搖臂7和固膜槽9共同組成固膜機(jī)構(gòu)，其工作原理為:當(dāng)包膜結(jié)束后，由設(shè)于固膜搖臂頂端的固膜刀片17將膜塞進(jìn)固膜槽9的兩個(gè)夾膜片92^9213之間，然后固膜搖臂復(fù)位，在夾膜片92^9213的頂端固定有橡膠片93，增大摩擦。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程:
[0032]為切實(shí)提高青貯飼料的生產(chǎn)效率，一般采用將青貯圓捆機(jī)和青貯圓捆包膜機(jī)聯(lián)合使用的方法，或者直接將兩者做成一體化的飼料裹包成型機(jī)，目前國(guó)內(nèi)青貯圓捆包膜機(jī)不能直接與青貯圓捆機(jī)配套使用，是由于其不能自動(dòng)化的完成草捆的包膜過(guò)程，本實(shí)用新型通過(guò)增設(shè)固膜機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，改進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)，減少人為的搬運(yùn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的包膜。
[0033]其工作過(guò)程為:打開(kāi)該自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)有草捆掉落入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，貼在支撐底板上的應(yīng)變片產(chǎn)生的信號(hào)就會(huì)發(fā)生變化，作為啟動(dòng)信號(hào)打開(kāi)步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開(kāi)始工作。同時(shí)轉(zhuǎn)輥也在轉(zhuǎn)動(dòng)，使草捆繞著垂直于地面的軸線和自身中心軸線旋轉(zhuǎn)，膜也被不斷纏繞在草捆上，與此同時(shí)固膜槽也間歇性的打開(kāi)，釋放被夾緊的膜。當(dāng)纏膜過(guò)程結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉，液壓系統(tǒng)打開(kāi)，擺動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)固膜搖臂擺動(dòng)，由固膜刀片將膜塞進(jìn)固膜槽中，然后液壓缸帶動(dòng)頂出桿將草捆頂出，完成一次工作循環(huán)，等待下一個(gè)草捆的落入。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)(5)固定在底盤(3)尾端的一側(cè)，液壓系統(tǒng)(2)固定在底盤(3)尾端的另一側(cè)，所述支撐底板(14)用于支撐旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，置于底盤的前端，轉(zhuǎn)輥(11)和固膜槽(9)分別置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(10)之間和兩邊，膜(8)和固膜搖臂被置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩側(cè)，頂出桿置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前下方，控制箱固放在底盤的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，其特征在于:應(yīng)變片被貼于支撐底板的底部，用于感應(yīng)是否有草捆落入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，同時(shí)為控制箱提供信號(hào)，傳動(dòng)系統(tǒng)(16)的動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)(4)提供。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，其特征在于:固膜機(jī)構(gòu)由所述固膜搖臂⑵和固膜槽(9)組成，固膜搖臂(7)的動(dòng)力由擺動(dòng)馬達(dá)(211a)、(211b)提供，固膜槽(9)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)夾膜片(92a)和(92b)，在夾膜片頂端固定有橡膠片(93)，用于夾緊膜。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(10)前下端設(shè)有頂出桿，用于將草捆頂出，其動(dòng)力由液壓缸提供。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的青貯圓捆包膜機(jī)，其特征在于:在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(10)的兩邊分別設(shè)有膜和固膜槽，同時(shí)對(duì)草捆進(jìn)行包膜，提高了工作效率。
【文檔編號(hào)】A01F25/13GK204231961SQ201420648412
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】李光輝 申請(qǐng)人:李光輝