一種大棗自動去核裝置制造方法
【專利摘要】一種大棗自動去核裝置，包括驅(qū)動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，步進電機通過彈性聯(lián)軸器連接至滾珠絲杠，滾珠絲杠的下端嵌入固定在下底板內(nèi)，沖核桿、頂核桿分別連接至中間板和上面板，絲杠螺母固定在中間板上，中間板通過直線軸承中的鋼球與兩側(cè)的導(dǎo)向柱滑動連接，定心夾緊裝置設(shè)置在下底板上的去核孔內(nèi)，內(nèi)支撐座由兩塊半圓形的楔形板組成，楔形板的上、下分別通過第一彈簧、第二彈簧對應(yīng)連接，大棗通過定心夾緊裝置實現(xiàn)定心與夾緊，當(dāng)步進電機正轉(zhuǎn)時，通過滾珠絲杠與絲杠螺母的配合帶動沖核桿向下運動完成沖核作業(yè)，當(dāng)步進電機反轉(zhuǎn)時，沖核桿向上運動，空心沖核桿中的棗核被上頂核桿頂出，完成頂核作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于更換的特點。
【專利說明】 一種大棗自動去核裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)副產(chǎn)品機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種大棗自動去核裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]大棗即紅棗，在我國是一種非常普遍且受歡迎的產(chǎn)品，但美中不足的是紅棗棗皮脆且含水量大，使得它極易腐壞，采摘后保存的周期很短，因此，在對大棗的保鮮加工進行研宄的同時，更要加大對大棗的深加工的研宄。目前，市場上的去核大多采用的是人工去核，其勞動強度大且效率低、不安全、不衛(wèi)生，一些自動去核機構(gòu)多采用直接沖核即刀具與棗核直接碰撞，其造碎率較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提出一種大棗自動去核裝置，能夠自動完成大棗的夾緊、去核作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于更換的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種大棗自動去核裝置，包括驅(qū)動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，所述驅(qū)動裝置包括步進電機1、彈性聯(lián)軸器3、滾珠絲杠5，步進電機I安裝在支撐架2上，支撐架2下固定連接有上面板4，步進電機I通過位于其下方的彈性聯(lián)軸器3連接至滾珠絲杠5，滾珠絲杠5的下端嵌入固定在下底板11內(nèi)；
[0006]所述去核裝置包括與滾珠絲杠5配合連接的絲杠螺母9、垂直設(shè)置的沖核桿10及頂核桿6、水平設(shè)置的中間板8，沖核桿10通過螺母連接在中間板8上，頂核桿6上端通過螺母固定連接至上面板4，絲杠螺母9通過螺母固定在中間板8上，中間板8通過直線軸承13中的鋼球7與兩側(cè)的導(dǎo)向柱14滑動連接；
[0007]下底板11上開有去核孔12，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座15、螺柱16、內(nèi)支撐座17、第一彈簧18以及第二彈簧19，內(nèi)支撐座17由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支撐座15放置在去核孔12內(nèi)，外圓形支承座15的上端開有兩個螺紋孔，螺柱16擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有凹槽，第一彈簧18的兩端分別套在兩個螺柱16上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內(nèi)，第二彈簧19嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內(nèi)，通過第一彈簧18和第二彈簧19將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
[0008]所述頂核桿6為實心體，且部分伸入沖核桿10，直徑4_5mm。
[0009]所述沖核桿10為空心桿，其空心直徑為6mm，厚度為1mm。
[0010]所述去核孔12為臺階孔，與沖核桿10位置相對應(yīng)，數(shù)量為4個。
[0011]所述外圓形支撐座15的外徑為50mm。
[0012]所述兩塊半圓形的楔形板構(gòu)成的內(nèi)支撐座17上半部分呈錐形。
[0013]由于本實用新型采用彈簧連接，使機構(gòu)具有很好的彈性，每一個夾具都是一個單獨的個體，內(nèi)支撐座的上半部分為錐形，可以保證任何大小的大棗落入兩塊內(nèi)支撐座之間時，進入夾具的部分至少為大棗的一半，再經(jīng)過簡單下壓后保證大棗全部進入夾具內(nèi)，下半部分的柱體在彈簧壓縮狀態(tài)下又可以保證最小直徑的棗不會漏出，能夠自動完成大棗的夾緊、去核作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于更換的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的定心夾緊機構(gòu)的示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細(xì)說明。
[0017]參見附圖1、圖2，一種大棗自動去核裝置，包括驅(qū)動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，所述驅(qū)動裝置包括步進電機1、彈性聯(lián)軸器3、滾珠絲杠5，步進電機I安裝在支撐架2上，支撐架2下固定連接有上面板4，步進電機I通過位于其下方的彈性聯(lián)軸器3連接至滾珠絲杠5，帶動其做旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲杠5的下端嵌入固定在下底板11內(nèi)；
[0018]所述去核裝置包括與滾珠絲杠5配合連接的絲杠螺母9、垂直設(shè)置的沖核桿10及頂核桿6、水平設(shè)置的中間板8，沖核桿10通過螺母連接在中間板8上，頂核桿6上端通過螺母固定連接至上面板4，絲杠螺母9通過螺母固定在中間板8上，從而將滾珠絲杠5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為中間板8帶動沖核桿10沿著導(dǎo)向柱14做的上下直線運動，中間板8通過直線軸承13中的鋼球7與兩側(cè)的導(dǎo)向柱14滑動連接，鋼球7以極小的摩擦阻力旋轉(zhuǎn)，可以獲得高精度的平穩(wěn)運動；
[0019]下底板11上開有去核孔12，一次作業(yè)可以完成四個大棗的去核。所述定心夾緊裝置設(shè)置在去核孔12內(nèi)，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座15、螺柱16、內(nèi)支撐座17、第一彈簧18以及第二彈簧19，內(nèi)支撐座17由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支撐座15放置在去核孔12內(nèi)，外圓形支撐座15的上端開有兩個螺紋孔，螺柱16擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有高5mm，深3mm的凹槽，第一彈簧18的兩端分別套在兩個螺柱16上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內(nèi)，第二彈簧19嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內(nèi)，通過第一彈簧18和第二彈簧19將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
[0020]所述頂核桿6為實心體，且部分伸入沖核桿10，直徑4-5mm。所述沖核桿10為空心桿，其空心直徑為6_，厚度為1_。所述去核孔12為臺階孔，與沖核桿10位置相對應(yīng)，數(shù)量為4個，所述外圓形支撐座15的外徑為50mm。
[0021]所述兩塊半圓形的楔形板構(gòu)成的內(nèi)支撐座17上半部分呈錐形，可以保證任何大小的大棗落入兩塊內(nèi)支撐座之間時，進入夾具的部分至少為大棗的一半，再經(jīng)過簡單下壓后保證大棗全部進入夾具內(nèi)，下半部分的柱體在彈簧壓縮狀態(tài)下又可以保證最小直徑的棗不會漏出。
[0022]本實用新型的工作原理是:
[0023]采用叼核原理，主要包括去核和頂核兩個過程，由人工上料完成后，大棗通過定心夾緊裝置實現(xiàn)準(zhǔn)確定心與夾緊，沖核桿10為空心桿，其直徑與棗核大小相當(dāng)，頂核桿6為實心體，部分伸入沖核桿10，上端固定不動，控制步進電機I正、反轉(zhuǎn)以及調(diào)節(jié)步進電機I正、反轉(zhuǎn)的速度，當(dāng)步進電機I正轉(zhuǎn)時，通過滾珠絲杠5與絲杠螺母9的配合帶動安裝于中間板8上的沖核桿10向下運動完成沖核作業(yè)，此時棗核在空心的沖核桿10的內(nèi)部，當(dāng)步進電機I反轉(zhuǎn)時，沖核桿10向上運動，此時空心沖核桿10中的棗核就會被固定在上面板4上頂核桿6頂出，完成頂核作業(yè)。
[0024]本實用新型能夠用于檢測所設(shè)計的大棗夾緊定心機構(gòu)的適用性以及大棗加工過程中造碎率與去核速度的關(guān)系，通過實驗驗證得出:去核速度在25r/min-40r/min的范圍內(nèi)，其造碎率〈5 %，當(dāng)去核速度為32r/min時，其造碎率可以達到2.89 %，符合大棗加工工藝要求。
【權(quán)利要求】
1.一種大棗自動去核裝置，包括驅(qū)動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括步進電機(I)、彈性聯(lián)軸器(3)、滾珠絲杠(5)，步進電機(I)安裝在支撐架(2)上，支撐架(2)下固定連接有上面板(4)，步進電機(I)通過位于其下方的彈性聯(lián)軸器(3)連接至滾珠絲杠(5)，滾珠絲杠(5)的下端嵌入固定在下底板(11)內(nèi)； 所述去核裝置包括與滾珠絲杠(5)配合連接的絲杠螺母(9)、垂直設(shè)置的沖核桿(10)及頂核桿出)、水平設(shè)置的中間板(8)，沖核桿(10)通過螺母連接在中間板(8)上，頂核桿(6)上端通過螺母固定連接至上面板(4)，絲杠螺母(9)通過螺母固定在中間板(8)上，中間板⑶通過直線軸承(13)中的鋼球(7)與兩側(cè)的導(dǎo)向柱(14)滑動連接； 下底板(11)上開有去核孔(12)，所述定心夾緊裝置設(shè)置在去核孔(12)內(nèi)，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座(15)、螺柱(16)、內(nèi)支撐座(17)、第一彈簧(18)以及第二彈簧(19)，內(nèi)支撐座(17)由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支承座(15)放置在去核孔(12)內(nèi)，外圓形支撐座(15)的上端開有兩個螺紋孔，螺柱(16)擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有凹槽，第一彈簧(18)的兩端分別套在兩個螺柱(16)上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內(nèi)，第二彈簧(19)嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內(nèi)，通過第一彈簧(18)和第二彈簧(19)將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述頂核桿(6)為實心體，且部分伸入沖核桿(10)，其直徑為4-5mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述沖核桿(10)為空心桿，其空心直徑為6_，厚度為1_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述去核孔(12)為臺階孔，與沖核桿10位置相對應(yīng)，數(shù)量為4個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述外圓形支撐座(15)的外徑為50mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述兩塊半圓形的楔形板構(gòu)成的內(nèi)支撐座(17)上半部分呈錐形。
【文檔編號】A23N4/08GK204259769SQ201420685125
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】文懷興, 周改梅, 俞祖俊, 史鵬濤 申請人:陜西科技大學(xué)