自走式花生摘果的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走式花生摘果機，是由花生摘果機、底盤、發(fā)動機、駕駛室組成，花生摘果機、發(fā)動機和駕駛室設(shè)置在底盤上，駕駛室位于底盤上的前部以及花生摘果機的側(cè)面，本實用新型設(shè)置有前后雙驅(qū)動，使本實用新型不容易陷在地里；本實用新型在前輪和后輪之間設(shè)置有前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本實用新型的前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)在轉(zhuǎn)向時，在杠桿的反向作用下，使前輪和后輪的轉(zhuǎn)向相反，進而大大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，使本實用新型在地頭的轉(zhuǎn)彎靈活。
【專利說明】自走式花生摘果機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自走式花生摘果機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的花生摘果機是裝在拖拉的底盤上行走，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合在田間的地頭轉(zhuǎn)彎。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有的花生摘果機存在上述的問題，而提供一種自走式花生摘果機。
[0004]本實用新型是由花生摘果機、底盤、發(fā)動機、駕駛室組成，花生摘果機、發(fā)動機和駕駛室設(shè)置在底盤上，駕駛室位于底盤上的前部以及花生摘果機的側(cè)面，底盤的底部設(shè)置有前輪和后輪，兩個前輪設(shè)置在前橋的兩端，兩個后輪設(shè)置在后橋的兩端，前橋和后橋均設(shè)置有驅(qū)動差速器，發(fā)動機的輸出軸通過皮帶輪和皮帶與變速箱的輸入軸聯(lián)接，變速箱具有前輸出軸和后輸出軸，前輸出軸和后輸出軸通過傳動軸分別與前橋和后橋的驅(qū)動差速器聯(lián)接;
[0005]所述的前輪和后輪之間設(shè)置有前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)，前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)是由第一轉(zhuǎn)向拉桿、第二轉(zhuǎn)向拉桿、第一轉(zhuǎn)向固定柱、第二轉(zhuǎn)向固定柱、轉(zhuǎn)向液壓缸和杠桿組成，兩個前輪之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向拉桿，兩個后輪之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向拉桿，同側(cè)的前輪和后輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向固定柱和第二轉(zhuǎn)向固定柱，轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮桿的一端與第一轉(zhuǎn)向固定柱鉸接，伸縮桿的另一端與第一拉桿鉸接，杠桿的中間部位鉸接在底盤上，第一拉桿的另一端與杠桿的一端鉸接，第二拉桿鉸接在杠桿的另一端與第二轉(zhuǎn)向固定柱之間。
[0006]所述的轉(zhuǎn)向液壓缸與車載液壓泵連通，車載液壓泵由方向盤控制。
[0007]所述花生摘果機的上料傳送裝置的前部具有轉(zhuǎn)動撥叉。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]花生生長地一般為沙土地，單驅(qū)動的車輪容易陷地里而不能行走，本實用新型設(shè)置有前后雙驅(qū)動，使本實用新型不容易陷在地里。
[0010]本實用新型的前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)在轉(zhuǎn)向時，在杠桿的反向作用下，使前輪和后輪的轉(zhuǎn)向相反，進而大大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，使本實用新型在地頭的轉(zhuǎn)彎靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型立體示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的底盤和前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)立體示意圖。
[0013]圖3是本實用新型仰視立體示意圖。
[0014]圖4是本實用新型另一視角的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0015]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例是由花生摘果機1、底盤2、發(fā)動機3、駕駛室4組成，花生摘果機1、發(fā)動機3和駕駛室4設(shè)置在底盤2上，駕駛室4位于底盤2上的前部以及花生摘果機I的側(cè)面，底盤2的底部設(shè)置有前輪21和后輪22，兩個前輪21設(shè)置在前橋23的兩端，兩個后輪22設(shè)置在后橋24的兩端，前橋23和后橋24均設(shè)置有驅(qū)動差速器25，發(fā)動機3的輸出軸通過皮帶輪和皮帶與變速箱5的輸入軸聯(lián)接，變速箱5具有前輸出軸51和后輸出軸52，前輸出軸51和后輸出軸52通過傳動軸53分別與前橋23和后橋24的驅(qū)動差速器25聯(lián)接；
[0016]所述的前輪21和后輪22之間設(shè)置有前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)A，前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)A是由第一轉(zhuǎn)向拉桿211、第二轉(zhuǎn)向拉桿221、第一轉(zhuǎn)向固定柱212、第二轉(zhuǎn)向固定柱222、轉(zhuǎn)向液壓缸6和杠桿63組成，兩個前輪21之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向拉桿211，兩個后輪22之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向拉桿221，同側(cè)的前輪21和后輪22內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向固定柱212和第二轉(zhuǎn)向固定柱222，轉(zhuǎn)向液壓缸6的伸縮桿61的一端與第一轉(zhuǎn)向固定柱212鉸接，伸縮桿61的另一端與第一拉桿62鉸接，杠桿63的中間部位鉸接在底盤2上，第一拉桿62的另一端與杠桿63的一端鉸接，第二拉桿64鉸接在杠桿63的另一端與第二轉(zhuǎn)向固定柱222之間。
[0017]所述的轉(zhuǎn)向液壓缸6與車載液壓泵連通，車載液壓泵由方向盤控制。
[0018]所述花生摘果機I的上料傳送裝置11的前部具有轉(zhuǎn)動撥叉12。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]花生生長地一般為沙土地，單驅(qū)動的車輪容易陷地里而不能行走，本實用新型設(shè)置有前后雙驅(qū)動，使本實用新型不容易陷在地里。
[0021]本實用新型的前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)A在轉(zhuǎn)向時，在杠桿63的反向作用下，使前輪21和后輪22的轉(zhuǎn)向相反，進而大大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，使本實用新型在地頭的轉(zhuǎn)彎靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式花生摘果機，其特征在于:是由花生摘果機(1)、底盤(2)、發(fā)動機(3)、駕駛室(4)組成，花生摘果機(1)、發(fā)動機(3)和駕駛室(4)設(shè)置在底盤(2)上，駕駛室(4)位于底盤(2)上的前部以及花生摘果機(I)的側(cè)面，底盤(2)的底部設(shè)置有前輪(21)和后輪(22)，兩個前輪(21)設(shè)置在前橋(23)的兩端，兩個后輪(22)設(shè)置在后橋(24)的兩端，前橋(23)和后橋(24)均設(shè)置有驅(qū)動差速器(25)，發(fā)動機(3)的輸出軸通過皮帶輪和皮帶與變速箱(5)的輸入軸聯(lián)接，變速箱(5)具有前輸出軸(51)和后輸出軸(52)，前輸出軸(51)和后輸出軸(52)通過傳動軸(53)分別與前橋(23)和后橋(24)的驅(qū)動差速器(25)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式花生摘果機，其特征在于:所述的前輪(21)和后輪(22)之間設(shè)置有前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)，前后同時轉(zhuǎn)向機構(gòu)(A)是由第一轉(zhuǎn)向拉桿(211)、第二轉(zhuǎn)向拉桿(221)、第一轉(zhuǎn)向固定柱(212)、第二轉(zhuǎn)向固定柱(222)、轉(zhuǎn)向液壓缸(6)和杠桿￠3)組成，兩個前輪(21)之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向拉桿(211)，兩個后輪(22)之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向拉桿(221)，同側(cè)的前輪(21)和后輪(22)內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向固定柱(212)和第二轉(zhuǎn)向固定柱(222)，轉(zhuǎn)向液壓缸(6)的伸縮桿(61)的一端與第一轉(zhuǎn)向固定柱(212)鉸接，伸縮桿￠1)的另一端與第一拉桿￠2)鉸接，杠桿￠3)的中間部位鉸接在底盤(2)上，第一拉桿(62)的另一端與杠桿(63)的一端鉸接，第二拉桿(64)鉸接在杠桿(63)的另一端與第二轉(zhuǎn)向固定柱(222)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式花生摘果機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向液壓缸(6)與車載液壓泵連通，車載液壓泵由方向盤控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式花生摘果機，其特征在于:所述花生摘果機(I)的上料傳送裝置(11)的前部具有轉(zhuǎn)動撥叉(12)。
【文檔編號】A01F12/00GK204196686SQ201420685410
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】李強 申請人:李強