一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，涉及農(nóng)用植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，所述植保車包括：驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機(jī)架。所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機(jī)器的下方，包括：電機(jī)、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括：控制盒、遙控器；所述噴霧系統(tǒng)包括：滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置；所述感應(yīng)系統(tǒng)包括：接觸器、導(dǎo)線。本實用新型的優(yōu)點在于在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進(jìn)行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角，降低了對農(nóng)作物的損耗，提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用植保機(jī)器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的城鎮(zhèn)化，農(nóng)村人口越來越少勞動力的缺乏，導(dǎo)致土地大量荒廢。為提高土地的利用率和農(nóng)村勞動力不足的現(xiàn)狀，就必須使農(nóng)業(yè)向技術(shù)化、機(jī)械化、自動化的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向發(fā)展。目前，我國的農(nóng)業(yè)植保機(jī)主要還是采用人工背負(fù)或人力操控機(jī)器的形式進(jìn)行噴藥，兩者都易導(dǎo)致人藥物中毒，同時，前者效率低且需大量的勞動力；后者雖然效率有所提高，但因目前市場上的人力操控機(jī)器比較笨重，行走緩慢，轉(zhuǎn)向時容易損傷作物，同時，植保機(jī)器每在地頭轉(zhuǎn)向時，通常都有一定的轉(zhuǎn)角幅度，這樣會在地邊有死角噴不到農(nóng)藥；另外，有些高架植保車重心高，在有壟的地里轉(zhuǎn)彎時，容易翻車。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進(jìn)行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角的平移式農(nóng)藥噴灑植保車。
[0004]一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機(jī)架。
[0005]所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機(jī)器的下方，包括:電機(jī)、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架，電機(jī)安裝在車輪內(nèi)，驅(qū)動車輪，實現(xiàn)車輪的前進(jìn)、后退。
[0006]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括:控制盒、遙控器。
[0007]所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置。
[0008]所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器、導(dǎo)線。
[0009]進(jìn)一步的，所述前驅(qū)動輪支架安裝在機(jī)架上，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動輪支架上，輔助輪支架安裝在機(jī)架上，輔助輪安裝在輔助輪支架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制線盒內(nèi)安裝有單片機(jī)、紅外線接收器和控制模塊，紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
[0012]進(jìn)一步的，所述噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上。
[0013]進(jìn)一步的，所述噴桿桿可以折疊，使存放和運輸具有最小的空間，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動，以保證噴灑不留死角，達(dá)到最佳的噴藥效果。
[0014]進(jìn)一步的，所述水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機(jī)身掛接在一起，兩者是可分離的，以減少機(jī)身重量。
[0015]進(jìn)一步的，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)，它是指通過高壓靜電發(fā)生裝置，使霧滴帶電噴施的方法，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農(nóng)藥有效利用率。
[0016]進(jìn)一步的，所述接觸器通過導(dǎo)線與控制線盒相連接，當(dāng)接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒，從而調(diào)節(jié)車輪的行走方向。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進(jìn)行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角，降低了對農(nóng)作物的損耗，提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1是本實用新型一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的主視圖。
[0020]圖2是本實用新型一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的俯視圖。
[0021]圖3是本實用新型一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的藥箱裝載車主視圖。
[0022]圖中1.噴桿2.噴嘴3.滑塊4.導(dǎo)軌5.輔助輪支架6.輔助輪7.前驅(qū)動輪8.轉(zhuǎn)向軸9.前驅(qū)動輪支架10.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11.電機(jī)支架12.支架13.連接塊14.電機(jī)15.接觸器16.控制線盒17.皮帶18.后驅(qū)動輪19.藥箱裝載車20.水泵21.掛鉤22.藥箱。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實例具體說明本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型不僅局限于此。
[0024]如圖1、2所示，本實用新型所述的一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，支架。
[0025]所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機(jī)器的下方，包括:電機(jī)，車輪和驅(qū)動輪支架。電機(jī)安裝在車輪內(nèi)，驅(qū)動車輪，實現(xiàn)車輪的前進(jìn)、后退。
[0026]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
[0027]所述控制系統(tǒng)包括控制盒、遙控器。單片機(jī)、紅外線接收器和控制模塊都安裝在控制線盒內(nèi)，用于控制機(jī)器的方向、驅(qū)動和噴霧。紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
[0028]所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置。噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上；同時，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動，以保證噴灑不留死角，達(dá)到最佳的噴藥效果；噴桿桿可以折疊，使存放和運輸具有最小的空間；為減少機(jī)身重量，水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機(jī)身掛接在一起，兩者是可分離的；噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)，它是指通過高壓靜電發(fā)生裝置，使霧滴帶電噴施的方法，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農(nóng)藥有效利用率。
[0029]所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器，當(dāng)接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒，從而調(diào)節(jié)車輪的行走方向。
[0030]所述機(jī)架包括外殼，支架，機(jī)架支撐整個機(jī)器。
[0031]所述噴桿I安裝在滑塊3上；噴嘴2安裝在噴桿I上；滑塊3安裝在導(dǎo)軌4上；導(dǎo)軌4對稱安裝在支架12上；輔助輪支架5安裝在支架12上；輔助輪6安裝在輔助輪支架5上；前驅(qū)動輪7安裝在轉(zhuǎn)向軸8上；轉(zhuǎn)向軸8安裝在前驅(qū)動輪支架9的內(nèi)部；前驅(qū)動輪支架9安裝在支架12上；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10安裝在轉(zhuǎn)向軸8的上方，經(jīng)過控制線與控制線盒16相連；電機(jī)支架11安裝在支架12的上方，用于放置電機(jī)14和控制線盒16，以及其他裝置，電機(jī)14前后各安裝一個；連接塊13用于連接噴桿I和皮帶17，皮帶17運動帶動連接塊13運動，連接塊13帶動噴桿I前后移動；皮帶17安裝在兩個電機(jī)14的皮帶輪上；接觸器15分別安裝在前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18上，用于感應(yīng)機(jī)器前方的障礙物，控制機(jī)器的行走方向；后驅(qū)動輪18與前驅(qū)動輪7的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)機(jī)器掉頭行駛時前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18的功能互換。
[0032]如圖3所示，藥箱裝載車19懸掛在機(jī)器前后驅(qū)動輪上，機(jī)器運動時拖動其運動；水泵20、藥箱22、為減少機(jī)身重量，水泵驅(qū)動裝置和其他相關(guān)裝置，安裝在藥箱裝載車19上，藥箱裝載車19經(jīng)過掛鉤21與機(jī)身掛接在一起，兩者是可分離的，在很大程度上減輕了機(jī)身的重量，使機(jī)器在田間更容易行走和轉(zhuǎn)向。
[0033]如圖所示，手動按下遙控器的啟動按鈕，控制線盒16里的紅外線接收器收到遙控器發(fā)出的信號傳遞給控制線盒16里的單片機(jī)，單片機(jī)控制前后驅(qū)動輪驅(qū)動系統(tǒng)的啟動，帶動前后驅(qū)動輪內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而帶動前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18的轉(zhuǎn)動，使機(jī)器向前行駛；同時，水泵20啟動，噴藥系統(tǒng)進(jìn)行噴藥作業(yè)。當(dāng)接觸器15碰到植株時，會對控制線盒16里的單片機(jī)發(fā)出信號，單片機(jī)處理后控制機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使機(jī)器自動調(diào)整行駛方向，繼續(xù)走直線；當(dāng)植保車沿著一行走到地頭時，手動按下遙控器上的停止按鈕，機(jī)器停止前進(jìn)，同時啟動電機(jī)14，電機(jī)14帶動皮帶17運轉(zhuǎn)，皮帶17帶動連接塊13運動，連接塊13帶動噴桿I向前滑動，對機(jī)器前方的植株進(jìn)行噴藥；當(dāng)藥桿滑行到一定距離碰到行程開關(guān)時，信號傳遞給控制線盒16里的單片機(jī)，停止噴藥，同時控制線盒16里的單片機(jī)控制機(jī)器前后驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪車輪轉(zhuǎn)向90°，按下啟動按鈕，使機(jī)器向一邊進(jìn)行平移，到一定位置后，驅(qū)動車輪再轉(zhuǎn)向90°，向前行走，同時噴桿恢復(fù)原位，重復(fù)噴藥動作。
[0034]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例和說明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機(jī)架；其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機(jī)器的下方，包括:電機(jī)、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架，電機(jī)安裝在車輪內(nèi)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括:控制盒、遙控器；所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置；所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器、導(dǎo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述前驅(qū)動輪支架安裝在機(jī)架上，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動輪支架上，輔助輪支架安裝在機(jī)架上，輔助輪安裝在輔助輪支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述控制線盒內(nèi)安裝有單片機(jī)、紅外線接收器和控制模塊，紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴桿桿可以折疊，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機(jī)身掛接在一起，兩者是可分離的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述接觸器通過導(dǎo)線與控制線盒相連接，當(dāng)接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒。
【文檔編號】A01M7/00GK204259686SQ201420691414
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司