缽體苗插秧的制造方法
【專利摘要】涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域內(nèi)的一種缽體苗插秧機，其機身后端設(shè)置有送秧裝置、取秧機構(gòu)、移苗機構(gòu)和插植機構(gòu)，所述送秧裝置包括可沿機身作橫向移動的苗箱板，苗箱板上安裝有送秧帶，苗箱板下端還固定有若干用于放秧的格柵，所述格柵上下均開口；移苗機構(gòu)包括移苗箱和導(dǎo)軌，移苗箱可沿導(dǎo)軌滑動，移苗箱內(nèi)設(shè)有取苗凸輪和夾苗凸輪；取秧機構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的夾持機構(gòu)，所述支撐板經(jīng)銷軸鉸接在移苗箱下側(cè)，夾持機構(gòu)經(jīng)軟拉線與夾苗凸輪相連，支撐板上還經(jīng)拉桿與取苗凸輪相連。本裝置可將秧苗整行取出，放入格柵后秧苗自行分離，保證了插植過程中秧根及秧苗不受傷害，其取苗時間充裕，取秧準(zhǔn)確、速度快，本發(fā)明適用于缽體苗的機械化插植。
【專利說明】缽體苗插秧機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別涉及一種插秧機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有一種插秧機，其結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置后端設(shè)有送秧裝置，送秧裝置下端設(shè)置有插植機構(gòu)，插植機構(gòu)整體為擺動機構(gòu)，插植機構(gòu)上設(shè)有秧針用于取秧和插植?，F(xiàn)有的插秧機，其只能用于插植毯狀苗，插植機構(gòu)整體作旋擺運動，秧針周期性接觸到毯狀苗，并強行從毯狀苗的苗盤上扯下一塊秧苗，將其插植到土壤中。其不足之處在于:這種種植方式存在如下問題，其一，毯狀苗在育苗結(jié)束時，需要將秧苗整體起出，由于苗根在苗床上密集生長，起秧時不可避免地會傷及秧根；其二，由于秧根生長時相互穿插，秧針將秧苗扯下時，也會將部分秧根扯斷；上述兩點問題，會導(dǎo)致秧苗的緩苗期長。
[0003]為解決毯狀苗起苗時容易傷根的問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用一種缽體苗盤進行育苗，缽體苗盤上縱橫設(shè)有若干缽體，苗根生長受缽體的限制，使其不會相互穿插，育苗結(jié)束時，將秧苗連同缽體苗盤一起起出，秧苗也易于從缽體苗盤中分離出來，可以達(dá)到不傷秧根的目的。但其在種植時，需要采用拋秧的方式進行種植，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有一種插秧機可以直接插植這種缽體秧苗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種缽體苗插秧機，使其能插植缽體秧苗，保證秧苗不受傷。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種缽體苗插秧機，包括機身上固定的驅(qū)動裝置，機身后端設(shè)置有送秧裝置、取秧機構(gòu)、移苗機構(gòu)和插植機構(gòu)，所述送秧裝置包括可沿機身作橫向移動的苗箱板，苗箱板上安裝有相互平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送秧輪，所述送秧輪上繞裝有送秧帶，送秧帶上方設(shè)有壓秧器；插植機構(gòu)與機身相對固定；
所述苗箱板下端還固定有若干用于放秧的格柵，所述格柵上下均開口 ；
所述移苗機構(gòu)包括移苗箱和導(dǎo)軌，移苗箱設(shè)置在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動，移苗箱內(nèi)設(shè)有取苗凸輪和夾苗凸輪；
取秧機構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的夾持機構(gòu)，所述支撐板經(jīng)銷軸鉸接在移苗箱下側(cè)，夾持機構(gòu)經(jīng)軟拉線與夾苗凸輪相連，支撐板上還經(jīng)拉桿與取苗凸輪相連；
所述插植機構(gòu)包括擋板、落苗斗和秧針，秧針與所述落苗斗位置相對應(yīng)，秧針動作時，恰好將落苗斗內(nèi)的秧苗取出并進行插植；所述擋板遮擋在格柵下口位置，格柵上位于落苗斗上方對應(yīng)設(shè)有落苗孔；
移苗箱和導(dǎo)軌的位置滿足:當(dāng)移苗箱運動到導(dǎo)軌上端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與送秧裝置相對應(yīng)，可將秧苗夾起；當(dāng)移苗箱運動到導(dǎo)軌下端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與格柵相對應(yīng)，可將秧苗放入格柵。
[0006]該裝置工作時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機身向前運動，驅(qū)動機構(gòu)還可帶動送秧帶轉(zhuǎn)動，帶有秧苗的缽體苗盤被壓秧器壓在送秧帶上一起運動，移苗箱移動到導(dǎo)軌上端，為夾持秧苗作好準(zhǔn)備，當(dāng)秧苗移動到與夾持機構(gòu)位置相對應(yīng)時，夾持機構(gòu)將秧苗夾住，然后，取苗凸輪轉(zhuǎn)動，將秧苗整行拉出缽體，隨后移苗箱移動到導(dǎo)軌下端，再將秧苗整體放入格柵中，每一格柵對應(yīng)一個缽體苗。苗箱板帶動送秧裝置、取秧機構(gòu)和移苗機構(gòu)整體移動，而插植機構(gòu)固定在機身上，因此，擋板與格柵之間為相對運動狀態(tài)，當(dāng)格柵帶動秧苗移動到落苗孔位置時，秧苗落入落苗斗內(nèi)，隨后被秧針抓取并被插植在土壤中。上述過程反復(fù)進行，可將秧苗整行取出，并逐一進行插植。與現(xiàn)有技術(shù)相對，本發(fā)明的有益效果在于:本裝置為缽體育苗的機械化插植提供了一種新的技術(shù)方案，秧苗可整行取出，放入格柵后可自行分離，保證了插植過程中秧根及秧苗不受傷害，同時，其取苗時間充裕，取秧準(zhǔn)確、速度快，本發(fā)明適用于缽體苗的機械化插植。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐板上側(cè)設(shè)有鉸接座和拉桿座，所述銷軸穿過鉸接座將支撐板鉸接在移苗箱下側(cè)，拉桿座與所述拉桿下端相連；支撐板下側(cè)設(shè)有滑板一和滑板二，所述夾持機構(gòu)在支撐板下側(cè)并列設(shè)有若干組，每組夾持機構(gòu)包括在中部相互鉸接的夾持臂一和夾持臂二，夾持臂一和夾持臂二之間的鉸接軸安裝在支撐板上，夾持臂一的尾部與滑板一之間經(jīng)拉簧一相連，夾持臂二的尾部與滑板二之間經(jīng)拉簧二相連或直接連接，所述滑板一和滑板二之間對應(yīng)設(shè)有滑槽，支撐板上設(shè)有定位桿穿過滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上設(shè)有支撐耳一，滑板二上設(shè)有支撐耳二，滑板一上與支撐耳一對應(yīng)設(shè)有貫穿槽口，支撐耳一穿過所述貫穿槽口，所述軟拉線穿過支撐耳一和支撐耳二，軟拉線包括中心的芯線和外周的支撐套管，軟拉線的芯線與支撐耳二相固定，支撐套管支撐在支撐耳一上；滑板一和支撐板之間設(shè)有復(fù)位彈簧一，滑板二和支撐板之間設(shè)有復(fù)位彈簧二。
[0008]當(dāng)秧苗運動到夾持臂一和夾持臂二的前端開口位置時，可通過軟拉線可以拉動滑板一和滑板二相對滑動，滑板一和滑板二滑動時，帶動夾持臂一和夾持臂二的前端夾緊秧苗；松開軟拉線的芯線，在復(fù)位彈簧一和復(fù)位彈簧二的作用下，夾持臂一和夾持臂二的前端可張開，將秧苗放入格柵中。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述復(fù)位彈簧一和復(fù)位彈簧二位于同一軸線上，該技術(shù)方案可保證滑板一和滑板二受力均衡。為便于操縱和定位，所述滑板一和滑板二上的滑槽分別設(shè)有兩個，兩個滑槽設(shè)置在同一條軸線上。
[0010]為便于取秧，夾持臂一和夾持臂二前端呈楔形；當(dāng)夾持臂一和夾持臂二前端張開時，相鄰夾持機構(gòu)對應(yīng)的夾持臂之間貼靠在一起。由于相鄰夾持機構(gòu)對應(yīng)的夾持臂之間貼靠在一起，兩者之間的間隙小，不會有秧苗卡在相鄰夾持機構(gòu)之間，保證取秧順利、徹底，避免了秧苗的浪費。
[0011]為保證在夾持過程中不會傷及秧苗，夾持臂一和夾持臂二由彈性材料制成。彈性材料本身柔軟，且在受力較大時，自身可變形，因此，不易傷及秧苗。夾持臂一和夾持臂二之間還可設(shè)置驅(qū)動夾持臂前端張開的扭簧，通過扭簧進一步驅(qū)使夾持臂一和夾持臂二的前端張開，可減少局部卡阻的可能。
[0012]為進一步便于插植，所述落苗斗由三塊成楔形的彈性片構(gòu)成。通過彈性片可擋住秧苗，秧針可從三塊彈性片的缺口處進入，下壓秧苗，將秧苗從彈性片底部拉出并直接插植到土壤中，其保證了秧苗插植順利，不受傷害。
[0013]為送秧便利，所述送秧帶表面設(shè)有若干與缽體苗盤下側(cè)相對應(yīng)的凸棱。凸棱可卡入缽體苗盤下側(cè)的槽中，保證缽體苗盤定位準(zhǔn)確。
[0014]為便于回收取秧后的缽體苗盤，在位于下端的送秧輪下側(cè)設(shè)有導(dǎo)板。導(dǎo)板可將缽體苗盤導(dǎo)向，便于收集。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為送秧裝置、取秧機構(gòu)、移苗機構(gòu)和插植機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放圖。
[0018]圖4為圖3的B—B向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為取秧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5的C向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖6中夾持臂一和夾持臂二夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，I鉸接座，2支撐板，3拉桿座，4夾持臂一，5鉸接軸，6夾持臂二，7拉簧一，8拉簧二，9滑板二，10滑板一，11定位桿，12滑槽，13支撐耳一，14軟拉線，15支撐耳二，16扭簧，17復(fù)位彈簧二，18復(fù)位彈簧一，19秧針，20驅(qū)動裝置，21苗箱板，22取秧機構(gòu)，23移苗箱，24導(dǎo)軌，25格柵，26落苗斗，27擋板，28壓秧器，29缽體苗盤，30送秧帶，31轉(zhuǎn)軸，32送秧輪，33夾苗凸輪，34取苗凸輪，35拉桿，36導(dǎo)板，37落苗孔。

【具體實施方式】
[0023]如圖1-7所示，為一種缽體苗插秧機，其機身上固定有驅(qū)動裝置20，機身后端設(shè)置有送秧裝置、取秧機構(gòu)22、移苗機構(gòu)和插植機構(gòu)。
[0024]送秧裝置包括可沿機身作橫向移動的苗箱板21，苗箱板21上安裝有相互平行的轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有送秧輪32，送秧輪32上繞裝有送秧帶30，送秧帶30上方設(shè)有壓秧器28 ;插植機構(gòu)與機身相對固定；苗箱板21下端還固定有若干用于放秧的格柵25，格柵25上下均開口 ；送秧帶30表面設(shè)有若干與缽體苗盤29下側(cè)相對應(yīng)的凸棱30a，凸棱30a可卡入缽體苗盤29下側(cè)的凹槽中。位于下端的送秧輪32下側(cè)設(shè)有導(dǎo)板36，導(dǎo)板36可將取苗后的缽體苗盤29導(dǎo)出。
[0025]移苗機構(gòu)包括移苗箱23和導(dǎo)軌24，移苗箱23設(shè)置在導(dǎo)軌24上并可沿導(dǎo)軌24滑動，移苗箱23內(nèi)設(shè)有取苗凸輪34和夾苗凸輪33。
[0026]取秧機構(gòu)22包括設(shè)置在支撐板2上的夾持機構(gòu)，支撐板2經(jīng)銷軸鉸接在移苗箱23下側(cè)，夾持機構(gòu)經(jīng)軟拉線14與夾苗凸輪33相連，支撐板2上還經(jīng)拉桿35與取苗凸輪34相連；具體而言:支撐板2上側(cè)設(shè)有鉸接座I和拉桿座3，銷軸穿過鉸接座I將支撐板2鉸接在移苗箱23下側(cè)，拉桿座3與拉桿35下端相連；支撐板2下側(cè)設(shè)有滑板一 10和滑板二 9，夾持機構(gòu)在支撐板2下側(cè)并列設(shè)有若干組，每組夾持機構(gòu)包括在中部相互鉸接的夾持臂一4和夾持臂二 6，夾持臂一 4和夾持臂二 6之間的鉸接軸5安裝在支撐板2上，夾持臂一 4的尾部與滑板一 10之間經(jīng)拉簧一 7相連，夾持臂二 6的尾部與滑板二 9之間經(jīng)拉簧二 8相連，滑板一 10和滑板二 9之間對應(yīng)設(shè)有滑槽12，支撐板2上設(shè)有定位桿11穿過滑板一 10和滑板二 9上的滑槽12，滑板一 10上設(shè)有支撐耳一 13，滑板二 9上設(shè)有支撐耳二 15，滑板一 10上與支撐耳一 13對應(yīng)設(shè)有貫穿槽口，支撐耳一 13穿過貫穿槽口，軟拉線14穿過支撐耳一 13和支撐耳二 15，軟拉線14包括中心的芯線和外周的支撐套管，軟拉線14的芯線與支撐耳二 15相固定，支撐套管支撐在支撐耳一 13上；滑板一 10和支撐板2之間設(shè)有復(fù)位彈簧一 18，滑板二 9和支撐板2之間設(shè)有復(fù)位彈簧二 17。復(fù)位彈簧一 18和復(fù)位彈簧二 17位于同一軸線上；滑板一 10和滑板二 9上的滑槽12分別設(shè)有兩個，兩個滑槽12設(shè)置在同一條軸線上。夾持臂一 4和夾持臂二 6前端呈楔形；當(dāng)夾持臂一 4和夾持臂二 6前端張開時，相鄰夾持機構(gòu)對應(yīng)的夾持臂之間貼靠在一起。夾持臂一 4和夾持臂二6由彈性材料制成；夾持臂一 4和夾持臂二 6之間設(shè)有驅(qū)動夾持臂前端張開的扭簧16。
[0027]插植機構(gòu)包括擋板27、落苗斗26和秧針19，秧針19與落苗斗26位置相對應(yīng)，落苗斗26由三塊成楔形的彈性片構(gòu)成，一側(cè)開口容秧針19進入取苗。秧針19動作時，恰好將落苗斗26內(nèi)的秧苗取出并進行插植；擋板27遮擋在格柵25下口位置，格柵25上位于落苗斗26上方對應(yīng)設(shè)有落苗孔37。
[0028]移苗箱23和導(dǎo)軌24的位置滿足:當(dāng)移苗箱23運動到導(dǎo)軌24上端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與送秧裝置相對應(yīng)，可將秧苗夾起；當(dāng)移苗箱23運動到導(dǎo)軌24下端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與格柵25相對應(yīng)，可將秧苗放入格柵25。
[0029]該裝置工作時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機身向前運動，驅(qū)動機構(gòu)還可帶動送秧帶30轉(zhuǎn)動，帶有秧苗的缽體苗盤被壓秧器28壓在送秧帶30上一起運動，移苗箱23移動到導(dǎo)軌24上端，為夾持秧苗作好準(zhǔn)備，當(dāng)秧苗移動到與夾持機構(gòu)位置相對應(yīng)時，夾持機構(gòu)將秧苗夾住，然后，取苗凸輪34轉(zhuǎn)動，將秧苗整行拉出缽體，隨后移苗箱23移動到導(dǎo)軌24下端，再將秧苗整體放入格柵25中，每一格柵25對應(yīng)一個缽體苗。苗箱板21帶動送秧裝置、取秧機構(gòu)22和移苗機構(gòu)整體移動，而插植機構(gòu)固定在機身上，因此，擋板27與格柵25之間為相對運動狀態(tài)，當(dāng)格柵25帶動秧苗移動到落苗孔位置時，秧苗落入落苗斗26內(nèi)，隨后被秧針19抓取并被插植在土壤中。上述過程反復(fù)進行，可將秧苗整行取出，并逐一進行插植。
[0030]本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。例如夾持臂二的尾部與滑板二之間可直接相連，也可取消扭簧。
【權(quán)利要求】
1.一種缽體苗插秧機，包括機身上固定的驅(qū)動裝置，機身后端設(shè)置有送秧裝置、取秧機構(gòu)、移苗機構(gòu)和插植機構(gòu)，所述送秧裝置包括可沿機身作橫向移動的苗箱板，苗箱板上安裝有相互平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送秧輪，所述送秧輪上繞裝有送秧帶，送秧帶上方設(shè)有壓秧器；插植機構(gòu)與機身相對固定；其特征在于: 所述苗箱板下端還固定有若干用于放秧的格柵，所述格柵上下均開口 ； 所述移苗機構(gòu)包括移苗箱和導(dǎo)軌，移苗箱設(shè)置在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動，移苗箱內(nèi)設(shè)有取苗凸輪和夾苗凸輪； 取秧機構(gòu)包括設(shè)置在支撐板上的夾持機構(gòu)，所述支撐板經(jīng)銷軸鉸接在移苗箱下側(cè)，夾持機構(gòu)經(jīng)軟拉線與夾苗凸輪相連，支撐板上還經(jīng)拉桿與取苗凸輪相連； 所述插植機構(gòu)包括擋板、落苗斗和秧針，秧針與所述落苗斗位置相對應(yīng)，秧針動作時，恰好將落苗斗內(nèi)的秧苗取出并進行插植；所述擋板遮擋在格柵下口位置，格柵上位于落苗斗上方對應(yīng)設(shè)有落苗孔； 移苗箱和導(dǎo)軌的位置滿足:當(dāng)移苗箱運動到導(dǎo)軌上端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與送秧裝置相對應(yīng)，可將秧苗夾起；當(dāng)移苗箱運動到導(dǎo)軌下端時，夾持機構(gòu)的夾持位置與格柵相對應(yīng)，可將秧苗放入格柵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體苗插秧機，其特征在于:所述支撐板上側(cè)設(shè)有鉸接座和拉桿座，所述銷軸穿過鉸接座將支撐板鉸接在移苗箱下側(cè)，拉桿座與所述拉桿下端相連；支撐板下側(cè)設(shè)有滑板一和滑板二，所述夾持機構(gòu)在支撐板下側(cè)并列設(shè)有若干組，每組夾持機構(gòu)包括在中部相互鉸接的夾持臂一和夾持臂二，夾持臂一和夾持臂二之間的鉸接軸安裝在支撐板上，夾持臂一的尾部與滑板一之間經(jīng)拉簧一相連，夾持臂二的尾部與滑板二之間經(jīng)拉簧二相連或直接連接，所述滑板一和滑板二之間對應(yīng)設(shè)有滑槽，支撐板上設(shè)有定位桿穿過滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上設(shè)有支撐耳一，滑板二上設(shè)有支撐耳二，滑板一上與支撐耳一對應(yīng)設(shè)有貫穿槽口，支撐耳一穿過所述貫穿槽口，所述軟拉線穿過支撐耳一和支撐耳二，軟拉線包括中心的芯線和外周的支撐套管，軟拉線的芯線與支撐耳二相固定，支撐套管支撐在支撐耳一上；滑板一和支撐板之間設(shè)有復(fù)位彈簧一，滑板二和支撐板之間設(shè)有復(fù)位彈簧二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缽體苗插秧機，其特征在于:所述復(fù)位彈簧一和復(fù)位彈簧二位于同一軸線上；滑板一和滑板二上的滑槽分別設(shè)有兩個，兩個滑槽設(shè)置在同一條軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的缽體苗插秧機，其特征在于:夾持臂一和夾持臂二前端呈楔形；當(dāng)夾持臂一和夾持臂二前端張開時，相鄰夾持機構(gòu)對應(yīng)的夾持臂之間貼靠在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的缽體苗插秧機，其特征在于:夾持臂一和夾持臂二由彈性材料制成；夾持臂一和夾持臂二之間設(shè)有驅(qū)動夾持臂前端張開的扭簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的缽體苗插秧機，其特征在于:所述落苗斗由三塊成楔形的彈性片構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的缽體苗插秧機，其特征在于:所述送秧帶表面設(shè)有若干與缽體苗盤下側(cè)相對應(yīng)的凸棱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的缽體苗插秧機，其特征在于:位于下端的送秧輪下側(cè)設(shè)有導(dǎo)板。
【文檔編號】A01C11/02GK104509254SQ201510006366
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2015年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月7日
【發(fā)明者】劉新平 申請人:劉新平