本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)。

背景技術(shù)：
我國在世界葡萄主產(chǎn)國中越來越引人注目，1995年起中國的葡萄產(chǎn)量快速增長，2010種植面積達(dá)到552千公頃，產(chǎn)量8548千噸，成為世界第二大葡萄主產(chǎn)國，產(chǎn)量僅次于意大利。我國的葡萄主要集中于新疆、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等地，主要有鮮食和釀酒。隨著人們生活質(zhì)量的提高和健康意識的加強(qiáng)，葡萄酒對身體的保健作用，使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進(jìn)了優(yōu)質(zhì)葡萄的快速發(fā)展。在葡萄的生育期，新梢在一年中能發(fā)很多次副梢，只要溫度適宜，可以一直生長到晚秋，如不加以修剪，很容易造成架面枝葉郁閉，通風(fēng)透光不足，嚴(yán)重影響質(zhì)量及產(chǎn)量的提高。如果將遮擋果實(shí)部分的枝葉進(jìn)行修剪，則可以大大改善這種不良情況。本發(fā)明根據(jù)農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了一種葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)，采用氣吸式裝置，將遮擋葡萄果實(shí)的枝葉吸入到護(hù)罩內(nèi)，利用高速旋轉(zhuǎn)的打草繩將葉片打掉，并有效地保護(hù)了果實(shí)，減輕了人工作業(yè)的勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。通過對國內(nèi)外專利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(xiàn)(如互聯(lián)網(wǎng))進(jìn)行檢索，本發(fā)明在國內(nèi)外未見報(bào)道，我們也未公開發(fā)表涉及本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的文章，本發(fā)明在國內(nèi)外公眾未知。發(fā)明內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠?qū)φ趽跗咸压麑?shí)部分的枝葉進(jìn)行修剪的作業(yè)的機(jī)器，并保證不損傷葡萄果實(shí)，同時(shí)該機(jī)器還具有一定的靈活性和通用性，能適用于不同長勢的葡萄園。(二)技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)，包括：三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元、橫向移動單元、水平旋轉(zhuǎn)單元、豎直移動單元、割臺單元、修剪單元；所述三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元包括：三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)、地輪(4)、橫向移動導(dǎo)軌(5)組成，橫向移動導(dǎo)軌(5)兩端放置在三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)下端的預(yù)留的支撐孔，用螺栓固定在機(jī)架上，地輪(4)安裝在機(jī)架的下部，起支撐作用；所述橫向移動單元包括：橫移套管(6)、橫移油缸(3)、橫移機(jī)架(8)組成，橫移油缸(3)右側(cè)與三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)上橫移支座的鉸鏈孔(2)用螺栓連接，左側(cè)與橫移套管(6)上支座鉸鏈孔(7)用螺栓連接，橫移套管(6)安裝在橫向移動導(dǎo)軌(5)上，橫移機(jī)架(8)焊接在橫移套管(6)的支撐面上，當(dāng)橫移油缸(3)伸縮時(shí)，可以帶動橫移機(jī)架(8)移動；所述水平旋轉(zhuǎn)單元包括：旋轉(zhuǎn)油缸(9)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)架與橫移機(jī)架各自的鉸鏈孔用螺栓(10)連接，旋轉(zhuǎn)油缸(9)一側(cè)鉸接在橫移機(jī)架(8)支座上，另一側(cè)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)支座上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸(9)伸縮時(shí)，可以帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)旋轉(zhuǎn)；所述豎直移動單元包括：豎直油缸(12)、豎直移動機(jī)架(13)、分度盤一(14)，豎直油缸(12)一側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)支座上，另一側(cè)安裝在豎直移動機(jī)架(13)支座上，豎直移動機(jī)架(13)放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)的豎直端內(nèi)部，當(dāng)豎直油缸(12)伸縮時(shí)，可以帶動豎直移動機(jī)架(13)移動，分度盤一(14)焊接在豎直移動機(jī)架(13)上，與割臺上的分度盤二(15)配合使用；所述割臺單元包括：分度盤二(15)、割臺機(jī)架(16)、護(hù)罩(17)、拉桿(18)組成，分度盤二(15)焊接在割臺機(jī)架(16)上，與分度盤一(14)用螺栓連接時(shí)，配合不同的孔可以得到相應(yīng)的傾斜角度，護(hù)罩(17)用拉桿(18)與割臺機(jī)架(16)相連，護(hù)罩(17)上開有孔洞，可以保證葡萄葉能被吸入到護(hù)罩(17)內(nèi)，且保證葡萄不被損傷；所述修剪單元包括：液壓馬達(dá)(19)、聯(lián)軸器(20)、軸承座(21)、旋轉(zhuǎn)軸(22)、軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)、打草繩(26)、壓繩板(27)組成，液壓馬達(dá)(19)使用高強(qiáng)螺栓固定在割臺機(jī)架(16)上，軸承座(21)用螺栓固定在割臺機(jī)架(16)上，旋轉(zhuǎn)軸(22)用聯(lián)軸器(20)與液壓馬達(dá)(19)連接，軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)安裝在軸上，打草繩(26)通過壓繩板(27)固定在軸上，當(dāng)液壓馬達(dá)(19)旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉輪(24)產(chǎn)生吸力，將部分葡萄葉吸入護(hù)罩(17)內(nèi)，被高速旋轉(zhuǎn)的打草繩(26)切斷；(三)有益效果本發(fā)明的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)，具有以下有益效果：采用拖拉機(jī)為動力，利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)，控制橫移油缸的伸縮，調(diào)整割臺的側(cè)向位置，控制豎直油缸的伸縮，調(diào)整割臺的高度，控制旋轉(zhuǎn)油缸的伸縮，切換運(yùn)輸狀態(tài)與工作狀態(tài)，控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使葉輪高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吸力將葡萄枝葉吸入到護(hù)罩內(nèi)，被高速甩動的打草繩打掉。通過配合兩個分度盤，利用螺栓固定不同的孔，使割臺具有不同的傾斜角度，調(diào)整作業(yè)面積。附圖說明圖1是整體機(jī)構(gòu)運(yùn)輸狀態(tài)前斜視圖；圖2是修剪單元的前斜視圖；圖3是整體機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的正視圖；圖中：1--三點(diǎn)懸掛機(jī)架；2--橫移機(jī)架鉸鏈孔；3--橫移油缸4--地輪；5--橫向移動導(dǎo)軌；6--橫移套管；7--橫移套管鉸鏈孔8--橫移機(jī)架；9--旋轉(zhuǎn)油缸；10--螺栓；11--旋轉(zhuǎn)機(jī)架；12--豎直油缸；13--豎直移動機(jī)架；14--分度盤一；15--分度盤二；16--割臺機(jī)架；17--護(hù)罩；18--拉桿；19--液壓馬達(dá)；20--聯(lián)軸器；21--軸承座；22--旋轉(zhuǎn)軸；23--軸承；24--葉輪；25--套筒；26--打草繩；27--壓繩板具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明基于如下一種構(gòu)思：(1)作業(yè)機(jī)采用三點(diǎn)懸掛裝置懸掛在拖拉機(jī)后面，利用拖拉機(jī)自身的液壓系統(tǒng)傳遞給液壓馬達(dá)進(jìn)行修剪作業(yè)；(2)利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)控制三個液壓缸，分別控制割臺的側(cè)向移動、上下移動、水平旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同生長情況的葡萄園；(3)割臺采用分度盤式結(jié)構(gòu)，可以充分根據(jù)葡萄長勢，調(diào)整作業(yè)面積，提高作業(yè)效率。如圖1、圖2、圖3所示，所述葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)，其包括：三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元、橫向移動單元、水平旋轉(zhuǎn)單元、豎直移動單元、割臺單元、修剪單元；所述三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元包括：三點(diǎn)懸掛機(jī)架1、地輪4、橫向移動導(dǎo)軌5組成，橫向移動導(dǎo)軌5兩端放置在三點(diǎn)懸掛機(jī)架1下端的預(yù)留的支撐孔，用螺栓固定在機(jī)架上，地輪4安裝在機(jī)架的下部，起支撐作用；所述橫向移動單元包括：橫移套管6、橫移油缸3、橫移機(jī)架8組成，橫移油缸3右側(cè)與三點(diǎn)懸掛機(jī)架1上橫移支座的鉸鏈孔2用螺栓連接，左側(cè)與橫移套管6上支座鉸鏈孔7用螺栓連接，橫移套管6安裝在橫向移動導(dǎo)軌5上，橫移機(jī)架8焊接在橫移套管6的支撐面上，當(dāng)橫移油缸3伸縮時(shí)，可以帶動橫移機(jī)架8移動；所述水平旋轉(zhuǎn)單元包括：旋轉(zhuǎn)油缸9、旋轉(zhuǎn)機(jī)架11組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)架與橫移機(jī)架各自的鉸鏈孔用螺栓10連接，旋轉(zhuǎn)油缸9一側(cè)鉸接在橫移機(jī)架8支座上，另一側(cè)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架11支座上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸9伸縮時(shí)，可以帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)架11旋轉(zhuǎn)；所述豎直移動單元包括：豎直油缸12、豎直移動機(jī)架13、分度盤一14，豎直油缸12一側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)架11支座上，另一側(cè)安裝在豎直移動機(jī)架13支座上，豎直移動機(jī)架13放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的豎直端內(nèi)部，當(dāng)豎直油缸12伸縮時(shí)，可以帶動豎直移動機(jī)架13移動，分度盤一14焊接在豎直移動機(jī)架13上，與割臺上的分度盤二15配合使用；所述割臺單元包括：分度盤二15、割臺機(jī)架16、護(hù)罩17、拉桿18組成，分度盤二15焊接在割臺機(jī)架16上，與分度盤一14用螺栓連接時(shí)，配合不同的孔可以得到相應(yīng)的傾斜角度，護(hù)罩17用拉桿18與割臺機(jī)架16相連，護(hù)罩17上開有孔洞，可以保證葡萄葉能被吸入到護(hù)罩17內(nèi)，且保證葡萄不被損傷；所述修剪單元包括：液壓馬達(dá)19、聯(lián)軸器20、軸承座21、旋轉(zhuǎn)軸22、軸承23、葉輪24、套筒25、打草繩26、壓繩板27組成，液壓馬達(dá)19使用高強(qiáng)螺栓固定在割臺機(jī)架16上，軸承座21用螺栓固定在割臺機(jī)架16上，旋轉(zhuǎn)軸22用聯(lián)軸器20與液壓馬達(dá)19連接，軸承23、葉輪24、套筒25安裝在軸上，打草繩26通過壓繩板27固定在軸上，當(dāng)液壓馬達(dá)19旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉輪24產(chǎn)生吸力，將部分葡萄葉吸入護(hù)罩17內(nèi)，被高速旋轉(zhuǎn)的打草繩26切斷；本發(fā)明整體的工作過程如下：選用合適的拖拉機(jī)，采用三點(diǎn)懸掛的方式將機(jī)具掛接在拖拉機(jī)的后面，同時(shí)連好所需的液壓系統(tǒng)。機(jī)具在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸收回鎖定，將工作割臺旋轉(zhuǎn)至拖拉機(jī)后部，以減少整機(jī)寬度，如圖1所示位置；當(dāng)拖拉機(jī)開到地頭后，旋轉(zhuǎn)油缸伸出，將割臺置于拖拉機(jī)側(cè)面，與葡萄籬架平行；根據(jù)葡萄地塊的長勢，通過調(diào)節(jié)分度盤調(diào)整割臺的傾斜角度；再控制豎直油缸和橫移油缸，使割臺與葡萄籬架表面貼合；啟動液壓馬達(dá)，當(dāng)速度穩(wěn)定后，就可以對遮擋葡萄的枝葉進(jìn)行修剪作業(yè)。本發(fā)明也可以進(jìn)行葡萄生長初期的修枝與整型作業(yè)，提高機(jī)器的利用率。以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求。