本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有切根、切秧、蒜秧粉碎功能的大蒜聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界上最重要的大蒜生產(chǎn)國(guó)與出口國(guó)，種植面積占世界總面積的60%以上，年產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的70%以上。然而，我國(guó)大蒜的收獲過(guò)程基本上還是傳統(tǒng)的人工刨挖、人工撿拾，勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲效率低，生產(chǎn)成本高，且損傷、丟失嚴(yán)重。人工收獲已無(wú)法滿足規(guī)?；N植的要求，廣大種植大蒜區(qū)的農(nóng)民和農(nóng)業(yè)主管部門，迫切要求解決大蒜生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)械化收獲問(wèn)題。

歐美等國(guó)早在20世紀(jì)60年代末就實(shí)現(xiàn)了大蒜收獲機(jī)械化，收獲機(jī)械以聯(lián)合收獲機(jī)居多，聯(lián)合收獲機(jī)又以牽引式為主，以輪式拖拉機(jī)底盤居多，以液壓驅(qū)動(dòng)為主。比較典型的有法國(guó)、西班牙的打捆式和切秧式聯(lián)合收獲機(jī)，美國(guó)、加拿大的分段式聯(lián)合收獲機(jī)。美國(guó)和加拿大的分段式聯(lián)合收獲機(jī)通常采用割秧、挖掘、鋪放、撿拾等收獲工藝，割秧、挖掘鋪放和撿拾通常由不同的設(shè)備完成。典型大蒜收獲機(jī)有：法國(guó)的RL1型、RL2型大蒜打捆收獲機(jī)和RE1型、RE3型、RE4型、RE5型大蒜切秧收獲機(jī)；美國(guó)的GW4400型大蒜挖掘鋪條機(jī)和GL2400型大蒜撿拾機(jī)。由于作業(yè)環(huán)境與收獲方式與我國(guó)存在很大的差異，且價(jià)格高昂，很難適應(yīng)國(guó)內(nèi)的實(shí)際需求。

國(guó)內(nèi)也做了一些研究，但普遍存在收獲效果差，傷蒜率高等缺點(diǎn)，真正推廣應(yīng)用的不多，嚴(yán)重制約了大蒜種植面積的擴(kuò)大和大蒜種植戶的積極性。

從國(guó)內(nèi)外查詢的文獻(xiàn)看，目前大蒜收獲機(jī)的典型結(jié)構(gòu)為：含有位于機(jī)架前端的左、右挖掘鏟，以及分別位于挖掘鏟兩側(cè)的左、右分禾器；左、右挖掘鏟上方為由前向后延伸到機(jī)架后端的左、右?jiàn)A持輸送鏈；左、右輸送鏈分別形成回環(huán)，鄰近邊夾持對(duì)合；機(jī)架的中部下方裝有對(duì)齊鏈切秧裝置；機(jī)架的后端裝有拋秧裝置。作業(yè)中，當(dāng)收獲機(jī)行進(jìn)時(shí)，前端的挖掘鏟將大蒜挖掘出來(lái)，夾持輸送鏈夾持蒜秧向后輸送，在輸送鏈中部下方經(jīng)過(guò)對(duì)齊鏈將蒜頭對(duì)齊切下，蒜秧繼續(xù)向后輸送到輸送鏈末端，拋出蒜秧。也有部分文獻(xiàn)提出利用位于機(jī)架前段的挖掘鏟，在挖掘蒜果的同時(shí)切割根須，但由于大蒜生長(zhǎng)深度及大小不一，很難保證根須被精確地切除。

據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有大蒜收獲機(jī)存在兩個(gè)問(wèn)題：一是挖掘過(guò)程中前行阻力過(guò)大；二是收獲后大蒜根須不能有效的去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：目前的大蒜收獲機(jī)存在大蒜根須去除效果差的情況，為解決上述問(wèn)題，提供一種大蒜聯(lián)合收割機(jī)。

本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種大蒜聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有至少一組夾持輸送裝置，夾持輸送裝置安裝有分禾器，挖掘鏟位于夾持輸送裝置的中部下方，機(jī)架上還安裝有切跟裝置，切跟裝置位于每組夾持輸送裝置的中部下方，切跟裝置靠近夾持輸送裝置的一端上安裝有切秧刀片。

所述的機(jī)架上還安裝有清土毛刷，毛刷位于每組縱向夾持輸送帶的兩側(cè)。

所述的每組夾持輸送裝置的包括兩根相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向夾持輸送帶、交錯(cuò)布置的皮帶張輪和調(diào)距裝置，兩根夾持輸送帶一長(zhǎng)一短。

所述的切跟裝置包括水平夾持輸送帶和夾持等分裝置，夾持等分裝置控制蒜果夾持裝置，蒜果夾持裝置下端安裝有切跟托盤和切跟刀片。

所述的夾持輸送裝置的水平分速度與水平夾持輸送帶的速度相同。

所述的蒜果夾持裝置包括與水平夾持輸送帶皮帶輪同軸的擺桿軸承座，擺桿軸承座上固結(jié)有擺桿Ⅰ，擺桿Ⅱ套裝在擺桿Ⅰ內(nèi)，擺桿Ⅰ和擺桿Ⅱ通過(guò)螺栓連接，擺桿Ⅱ上安裝有夾持等分裝置，擺桿Ⅱ另一端安裝有夾蒜輪，夾蒜輪為圓錐臺(tái)型，夾蒜輪的側(cè)面上加工有至少一個(gè)與蒜果形狀相配合的凹槽。

所述的夾持等分裝置包括支架，支架上安裝有導(dǎo)軌Ⅱ，導(dǎo)軌Ⅱ上套裝有彈簧和滑塊，支架包括導(dǎo)軌末端固定支架和導(dǎo)軌前端固定支架，彈簧位于導(dǎo)軌末端固定支架和滑塊之間，滑塊上鉸接有兩個(gè)等分機(jī)構(gòu)連桿，兩個(gè)等分機(jī)構(gòu)連桿的另一端與擺桿Ⅱ鉸接。

所述的切根托板前端設(shè)置為喇叭口狀，上表面設(shè)置成與蒜果底部橢球面相切的平滑直線軌道，并在中間設(shè)置一條寬度大于蒜果整個(gè)根須直徑的開(kāi)口導(dǎo)槽；切根托板上表面緊貼夾蒜輪下表面，切根托板下表面緊貼切根刀盤上表面。

所述的機(jī)架后端安裝有升降導(dǎo)軌Ⅰ，夾持輸送裝置后端下方安裝有蒜秧輸送裝置，切跟裝置下方安裝有蒜果輸送裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠在機(jī)架上安裝切秧切跟裝置，保證了大蒜的秧和根須的去除，而且去除效率高，并且本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際情況在機(jī)架上安裝合適數(shù)量的切秧切根裝置，減少了裝置的動(dòng)力輸出，簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)，并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理易于制造。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是夾持輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是切根裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是切秧切根裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一組夾持輸送裝置和切秧切根裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是等分夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1是挖掘鏟；2是分禾器；3是鏟刀架；4是方鋼Ⅰ；5是毛刷；6是支撐架Ⅰ；7是連接桿Ⅰ；8是調(diào)距支架Ⅱ；9是調(diào)距支架Ⅰ；10是螺栓；11是從動(dòng)輪軸支撐；12是水平夾持輸送帶；13是連接件Ⅱ；14是雙槽皮帶輪Ⅱ；15是切秧刀片；16是擺桿Ⅰ；18是擺桿Ⅱ；19是夾蒜輪；20是切根刀盤；21是切根托板；22是水平支架；23是支架；24是蒜果夾持器軸承座；25是導(dǎo)軌末端固定支架；26是等分機(jī)構(gòu)連桿；27是彈簧；28是導(dǎo)軌Ⅱ；29是滑塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖7所示，一種大蒜聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有分禾器2和挖掘鏟1，所述的機(jī)架上安裝有至少一組夾持輸送裝置和切秧切根裝置，機(jī)架后端安裝有蒜秧輸送裝置和蒜果輸送裝置，機(jī)架上還安裝有總動(dòng)力裝置，總動(dòng)力裝置分別與夾持輸送裝置、清土裝置、切秧切根裝置、蒜秧輸送裝置和蒜果輸送裝置相連。

所述的機(jī)架包括安裝架、兩個(gè)支撐架Ⅰ6和鏟刀架3，安裝架后端設(shè)置有與拖拉機(jī)固接的端口；安裝架前端設(shè)置有兩根導(dǎo)軌Ⅰ，導(dǎo)軌Ⅰ垂直固接在安裝架上，每個(gè)導(dǎo)軌Ⅰ上都安裝有兩個(gè)帶座直線軸承，每個(gè)帶座直線軸承通過(guò)螺栓與連接板固接，連接板通過(guò)螺栓與兩個(gè)支撐架Ⅰ6固接，兩個(gè)支撐架Ⅰ6一上一下；安裝架下端加工有通孔，通孔內(nèi)安裝有銷軸，鏟刀架3與安裝架通過(guò)銷軸連接，鏟刀架3前端安裝有挖掘鏟1，挖掘鏟1位于夾持輸送裝置前端正下方。

所述的夾持輸送裝置包括支撐架Ⅱ、從動(dòng)輪軸支撐11、從動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪軸支撐、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、皮帶等；支撐架Ⅱ包括方鋼Ⅰ4、方剛Ⅱ，從動(dòng)輪軸支撐11插裝在方鋼Ⅰ4、方剛Ⅱ前端管腔內(nèi)，可沿管壁前后移動(dòng)；從動(dòng)輪軸支撐11上加工有通孔Ⅱ，從動(dòng)輪軸穿過(guò)通孔Ⅱ安裝在從動(dòng)輪軸支撐11上；在方鋼Ⅰ4、方剛Ⅱ與從動(dòng)輪軸之間設(shè)置有調(diào)距裝置；調(diào)距裝置包括位于方鋼上的調(diào)距支架Ⅰ9和位于從動(dòng)輪軸支撐11上的調(diào)距支架Ⅱ8，調(diào)距支架Ⅰ9上加工有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ內(nèi)安裝有螺栓10，螺栓10的端部與調(diào)距支架Ⅱ8接觸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓可以調(diào)節(jié)調(diào)距支架Ⅰ9和調(diào)距支架Ⅱ8之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的中心距；方鋼Ⅰ4和方鋼Ⅱ平行布置，方鋼Ⅰ4和方鋼Ⅱ一長(zhǎng)一短，主動(dòng)輪軸支撐安裝在方鋼Ⅰ1和方鋼Ⅱ的后端，主動(dòng)輪軸通過(guò)帶座軸承安裝在主動(dòng)輪軸支撐上，主動(dòng)輪軸下端安裝主動(dòng)輪，上端安裝雙槽皮帶輪Ⅰ；主動(dòng)皮帶輪由主動(dòng)輪軸上端的雙槽皮帶輪Ⅰ帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；每組從動(dòng)輪和主動(dòng)輪上安裝有皮帶，兩個(gè)皮帶臨近邊夾持對(duì)合，反向旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)輪軸支撐11前端安裝有分禾器2；夾持輸送裝置Ⅰ上安裝有若干交錯(cuò)布置的皮帶張緊輪。

所述的切秧切根裝置包括連接件Ⅰ7、水平支架、蒜果夾持等分裝置和輸送裝置Ⅱ；連接件Ⅰ把輸送裝置Ⅱ連接在方鋼Ⅰ和方鋼Ⅱ上，連接件Ⅰ插裝在水平支架22管腔內(nèi)，連接件Ⅰ7與水平支架22通過(guò)螺栓固接，水平支架22為兩個(gè)平行并列的方鋼Ⅲ；兩個(gè)水平支架22前端安裝有從動(dòng)皮帶輪Ⅱ，后端固接有切割主動(dòng)輪軸支架，切割主動(dòng)輪軸通過(guò)軸承及軸承座安裝在切割主動(dòng)輪軸支架上；前后主、從動(dòng)輪上安裝有水平夾持輸送帶12，水平夾持輸送帶12由兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臨近邊夾持對(duì)合的回環(huán)組成；水平夾持輸送帶12上方設(shè)置有切秧裝置，切秧裝置位于兩個(gè)水平支架22之間，包括連接兩個(gè)水平支架22的切割軸承座支板，切割軸承座支板上加工有通孔，通孔內(nèi)安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有軸承，軸承套裝在切割軸上，切割軸上端安裝有雙槽皮帶輪Ⅱ14，切割軸下端安裝有切秧刀片15，切秧刀片15通過(guò)螺母固定在切割軸上，切秧刀片15為圓環(huán)型；蒜果夾持裝置包括與切割主動(dòng)輪軸同軸的擺桿軸承座，擺桿軸承座上固接有擺桿Ⅰ16，擺桿Ⅱ18套裝在擺桿Ⅰ16內(nèi)，擺桿Ⅰ16和擺桿Ⅱ18通過(guò)螺栓連接，擺桿Ⅱ18上安裝有蒜果夾持等分裝置；擺桿Ⅱ18另一端為法蘭，法蘭上安裝有蒜果夾持器軸承座，蒜果夾持器軸通過(guò)軸承安裝在蒜果夾持器軸承座上；蒜果夾持器軸中部安裝有從動(dòng)同步帶輪，切割主動(dòng)輪軸上擺桿軸承座下方安裝有主動(dòng)同步帶輪，主、從動(dòng)同步帶輪之間用同步帶連接；蒜果夾持器軸下端安裝有夾蒜輪19，夾蒜輪19為圓錐臺(tái)型，夾蒜輪19的側(cè)面上加工有至少一個(gè)與蒜果形狀相配合的凹槽；每組切秧切根裝置包含兩個(gè)夾蒜輪19，兩個(gè)夾蒜輪19通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)，與水平夾持輸送帶12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中兩個(gè)夾蒜輪19上的凹槽始終相對(duì)應(yīng)；夾蒜輪19下方安裝有切根裝置，切根裝置位于切秧裝置的后端；所述的切根裝置包括切根軸、切根軸承座、支撐架、刀盤、切根托板21和主動(dòng)帶輪；切根軸通過(guò)軸承安裝在切根軸承座上，切根軸承座用螺栓固定在支撐板上，切根軸下端安裝有主動(dòng)皮帶輪，上端安裝有切根刀盤20，切根刀盤20上方安裝有切根托板21，切根托板21前端設(shè)置為喇叭口狀，上表面設(shè)置成與蒜果底部橢球面相切的平滑直線軌道，并在中間設(shè)置一條寬度大于蒜果整個(gè)根須直徑的開(kāi)口導(dǎo)槽；切根托板上表面緊貼夾蒜輪19下表面，切根托板21下表面緊貼切根刀盤20上表面；每組的兩個(gè)切割主動(dòng)輪軸上端分別安裝有傘齒輪Ⅰ，與安裝在位于切割軸承座支板上方橫軸上的傘齒輪Ⅱ嚙合，橫軸通過(guò)帶座軸承安裝在主動(dòng)輪軸支架上，為主動(dòng)力軸；每?jī)蓚€(gè)相鄰的切秧切根裝置橫軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，最邊上的橫軸由總動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

所述的清土裝置包括連接板和毛刷5，毛刷5安裝在毛刷軸上，毛刷軸下端安裝有雙槽皮帶輪Ⅱ14，清土裝置位于夾持輸送裝置的中前端下方，毛刷5設(shè)置為前后兩排，交錯(cuò)布置。

所述的夾持等分裝置包括支架23，支架23上安裝有導(dǎo)軌Ⅱ28，導(dǎo)軌Ⅱ28上套裝有彈簧27和滑塊29，支架23包括導(dǎo)軌末端固定支架25和導(dǎo)軌前端固定支架，彈簧27位于導(dǎo)軌末端固定支架25和滑塊29之間，滑塊29上鉸接有兩個(gè)等分機(jī)構(gòu)連桿26，兩個(gè)等分機(jī)構(gòu)連桿26的另一端與擺桿Ⅱ18鉸接。

所述的安裝架安裝在拖拉機(jī)上。

所述的蒜秧輸送裝置位于夾持輸送裝置末端下方，切秧切根裝置上方，蒜秧輸送裝置的輸送帶橫向布置，其動(dòng)力滾筒由總動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述蒜果輸送裝置位于切根裝置下方，橫向布置，其動(dòng)力滾筒由總動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

該大蒜收獲機(jī)可一次性完成對(duì)大蒜的挖掘、提取輸送、清土、對(duì)齊切跟切秧、蒜果和蒜秧收集等工作，工作時(shí)，分禾器將左右相鄰兩行的蒜秧與收割行的蒜秧分開(kāi)，同時(shí)，挖掘鏟對(duì)大蒜進(jìn)行松土作業(yè)，縱向輸送裝置夾持蒜秧，將整棵蒜連根拔起，并向后輸送，在輸送過(guò)程中，清土裝置完成大蒜的清土作業(yè)，在向上輸送的過(guò)程中，接近橫向輸送裝置時(shí)，大蒜由橫向輸送裝置輸送，輸送過(guò)程中，橫向輸送裝置上端安裝的切秧裝置把蒜秧切斷到合適的長(zhǎng)度，蒜秧隨著縱向輸送裝置繼續(xù)向上移動(dòng)，最后掉落在蒜秧輸送裝置上，由蒜秧輸送裝置送出，之后大蒜由蒜果夾持器夾持，蒜根由切跟裝置切除，大蒜的切秧切跟工作完成，輸送到橫向輸送裝置的尾端時(shí)，掉落在蒜果輸送裝置上，由蒜果輸送裝置輸送到蒜果收集器中。這樣大蒜的收集工作完成。

在使用中，機(jī)架上的切秧切根裝置可根據(jù)實(shí)際情況安裝相應(yīng)的數(shù)量，這樣不僅使用方便，還減少了動(dòng)力的輸出。