本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種豬舍自動(dòng)投喂裝置。

背景技術(shù)：

在大型豬舍的喂養(yǎng)過程中，物料的投放向著智能化的趨勢發(fā)展，采用自動(dòng)化的物料投喂方式就可以減少失誤、提高效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、方便管理和控制；一般傳統(tǒng)的投喂方式，采用人工完成需要多人配合，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述情況中存在的問題，本發(fā)明提供了一種豬舍自動(dòng)投喂裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種豬舍自動(dòng)投喂裝置，包括料倉、投放器和控制系統(tǒng)，所述料倉為長方體型且可沿機(jī)械手臂橫向抽取和推放；所述投放器由機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)系統(tǒng)和橫向移動(dòng)系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)包括控制器和遙控手柄；

所述機(jī)械手臂包括活動(dòng)機(jī)械手臂和固定機(jī)械手臂，其側(cè)面為一“凹”字形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)機(jī)械手臂通過導(dǎo)桿與手臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)桿相連接，固定機(jī)械手臂頂部安裝有排凈管，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的底部固定在橫向移動(dòng)系統(tǒng)的橫向滑塊上，整個(gè)橫向移動(dòng)系統(tǒng)固定在一個(gè)縱向活動(dòng)平臺(tái)上，其平臺(tái)底部安裝在縱向移動(dòng)系統(tǒng)的縱向滑塊上；

所述的手臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)是直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力部件，是電磁驅(qū)動(dòng)、或是氣動(dòng)、或是液動(dòng)；

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)是電機(jī)、或者是旋轉(zhuǎn)氣缸、或者是直線氣缸通過齒條帶動(dòng)齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

料倉為長方體型且可沿機(jī)械手臂橫向抽取和推放，使得工作人員放料過程變得簡單，同時(shí)方便料倉的清洗；通過上述結(jié)構(gòu)在使用過程中節(jié)省了工作人員的遠(yuǎn)程搬運(yùn)和翻倒操作過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作簡單有效，系統(tǒng)成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、料倉；2、手臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)；3、活動(dòng)桿；4、導(dǎo)軌；5、導(dǎo)桿；6、活動(dòng)機(jī)械手臂；7、排凈管；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；10、橫向滑塊；11、橫向?qū)к墸?2、縱向?qū)к墸?3、縱向滑塊；14、橫向?qū)к壔?5、縱向活動(dòng)平臺(tái)；16、固定機(jī)械手臂。