本發(fā)明涉及苗、種薯等的移植機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
以往，作為移植機(jī)，已知有在行駛車體上具備載置具有縱橫多個(gè)孔穴的苗托盤的苗供給裝置、向田間栽種苗的苗栽種裝置、從苗供給裝置的苗托盤將作為移植物的苗一個(gè)一個(gè)取出并向苗栽種裝置供給的苗取出裝置而構(gòu)成的移植機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2009－261278號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
然而，在上述以往的的苗移植機(jī)中，在苗供給裝置中用于將苗托盤沿縱方向輸送的縱向輸送銷主要是在苗托盤的左右兩端部朝向內(nèi)側(cè)以始終突出的狀態(tài)將苗托盤向下方按下規(guī)定尺寸的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)苗托盤的縱方向偏移較少的穩(wěn)定的縱向輸送的縱向輸送機(jī)構(gòu)的改動(dòng)受限。本發(fā)明考慮這樣的現(xiàn)有移植機(jī)的課題，目的在于提供實(shí)現(xiàn)托盤難以偏移地穩(wěn)定的縱向輸送，并且擴(kuò)大包含縱向輸送機(jī)構(gòu)的托盤供給裝置的設(shè)計(jì)的自由度的移植機(jī)。另外，其目的在于提供在栽種工具內(nèi)可靠地保持移植物并使栽種姿態(tài)良好的移植機(jī)。方案1的發(fā)明為一種移植機(jī)，具備：使栽種工具以規(guī)定的工作軌跡在上下方向工作的擺動(dòng)連桿310；以及使上述栽種工具的下部進(jìn)行開閉的栽種工具開閉機(jī)構(gòu)，通過栽種工具開閉機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，上述栽種工具的下部在上述工作軌跡的下死點(diǎn)或下死點(diǎn)附近打開到能夠?qū)⒁浦参?2栽種到農(nóng)田的打開程度，在接受上述移植物22的停止位置，打開得比上述打開程度小，在從上述停止位置向上述下死點(diǎn)或上述下死點(diǎn)附近下降的途中關(guān)閉。另外，方案2的發(fā)明在方案1所述的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，在上述栽種工具開閉機(jī)構(gòu)設(shè)置關(guān)閉限制部件1016，在上述擺動(dòng)連桿310設(shè)置突起部件1311，在上述栽種工具位于上述停止位置時(shí)，上述突起部件1311暫時(shí)與上述關(guān)閉限制部件1016相碰觸并限制上述栽種工具的下部關(guān)閉的動(dòng)作，由此上述栽種工具的下部打開得比上述打開程度小。另外，方案3的發(fā)明為一種移植機(jī)，上述移植機(jī)具備：栽種工具構(gòu)成為其前端呈尖嘴狀并能夠在左右方向上開閉，與上述栽種工具的內(nèi)表面以及外表面接觸的鏟狀部件1511；將上述鏟狀部件1511向上述栽種工具側(cè)加力的加力部件1520；以及反抗上述加力部件1520的作用力，并對上述鏟狀部件1511向上述栽種工具側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行控制的刮板動(dòng)作控制部件1530，并做成如下結(jié)構(gòu)，在上述栽種工具向上方向動(dòng)作時(shí)，基于上述刮板動(dòng)作控制部件1530的上述控制，上述鏟狀部件1511與上述前端打開的上述栽種工具的內(nèi)表面接觸，在上述栽種工具向下方向動(dòng)作時(shí)，基于上述加力部件1520的上述作用力，上述鏟狀部件1511與上述栽種工具的外表面接觸。另外，方案4的發(fā)明在方案1或方案3所述的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，具備：供給收納有上述移植物22的托盤20的托盤供給裝置100；將上述托盤供給裝置100在橫方向上輸送的橫向輸送裝置170；以及從上述托盤20取出上述移植物并供給上述栽種工具的取出裝置200，上述托盤供給裝置100具有進(jìn)行縱向輸送動(dòng)作，之后進(jìn)行返回動(dòng)作，按一定時(shí)間間隔反復(fù)進(jìn)行上述縱向輸送動(dòng)作和上述返回動(dòng)作的托盤縱向輸送工具121，上述縱向輸送動(dòng)作是通過上述托盤縱向輸送工具121進(jìn)入沿縱橫方向配置在上述托盤20上的多個(gè)孔穴21的縱方向上相鄰的上述孔穴21彼此之間并移動(dòng)來輸送上述托盤的動(dòng)作，上述返回動(dòng)作是上述托盤縱向輸送工具121從上述孔穴21彼此之間拔出并進(jìn)入下一列的上述孔穴彼此之間的動(dòng)作，上述取出裝置200具有伸入上述孔穴21的內(nèi)部取出上述移植物的取出工具，在上述托盤縱向輸送工具121進(jìn)行上述返回動(dòng)作期間，不進(jìn)行利用上述橫向輸送裝置170進(jìn)行的上述托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作。另外，方案5的發(fā)明在方案4所述的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，在上述取出工具伸入上述孔穴21的內(nèi)部期間，上述托盤縱向輸送工具121完成上述返回動(dòng)作。另外，方案6的發(fā)明在方案5所述的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，具備間斷地進(jìn)行上述栽種工具的栽種動(dòng)作的間斷裝置，在上述栽種工具的栽種動(dòng)作通過上述間斷裝置而停止時(shí)，利用上述托盤縱向輸送工具121進(jìn)行的上述托盤的縱向輸送動(dòng)作已完成，并且，在上述取出工具伸入上述孔穴21的內(nèi)部期間，不進(jìn)行利用上述橫向輸送裝置170進(jìn)行的上述托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作，并且，在上述栽種工具的栽種動(dòng)作通過上述間斷裝置而停止時(shí)，利用上述橫向輸送裝置170進(jìn)行的上述托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作沒有完成。本發(fā)明具有如下效果。根據(jù)方案1或方案2的發(fā)明，能夠降低栽種工具關(guān)閉時(shí)的聲音。通過在停止位置收納移植物22后在向下移動(dòng)的途中關(guān)閉栽種工具，能夠在栽種工具內(nèi)可靠地保持移植物22，栽種姿態(tài)變得良好。另外，根據(jù)方案3的發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)通過共用的刮板部1510對栽種工具1011的內(nèi)表面和外表面進(jìn)行刮掃。通過加力部件1520將刮板部1510向栽種工具1011側(cè)加力，所以能夠可靠地得到刮掃作用。因此，能夠在栽種工具內(nèi)可靠地保持移植物22，栽種姿態(tài)變得良好。另外，根據(jù)方案4的發(fā)明，能夠提供實(shí)現(xiàn)托盤難以偏移地穩(wěn)定的縱向輸送，并且擴(kuò)大包含縱向輸送機(jī)構(gòu)的托盤供給裝置的設(shè)計(jì)的自由度。另外，在托盤縱向輸送工具121進(jìn)行返回動(dòng)作期間的托盤20的保持不穩(wěn)定時(shí)，通過利用橫向輸送裝置170進(jìn)行的托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作，能夠防止托盤20偏移。另外，根據(jù)方案5的發(fā)明，即使在將托盤縱向輸送工具121進(jìn)行返回動(dòng)作的托盤沒有卡定的狀態(tài)下，也因?yàn)槿〕龉ぞ咭焉烊肟籽?1的內(nèi)部，所以能夠防止托盤偏移。另外，根據(jù)方案6的發(fā)明，在利用間隙栽種進(jìn)行的栽種動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)下，托盤縱向輸送工具121能夠可靠地保持托盤20，能夠防止托盤20偏移。另外，能夠以使托盤20的橫向輸送不成為移植物的取出的障礙的時(shí)間間隔且慢慢地工作，橫向輸送的精度提高。附圖說明圖1是表示苗移植機(jī)的圖(a：左側(cè)視圖、b：俯視圖)。圖2是表示取出部件的動(dòng)作、栽種工具的動(dòng)作、托盤供給裝置的載苗臺(tái)的橫向輸送動(dòng)作、以及托盤供給裝置的托盤輸送工具的縱向輸送動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間間隔的圖。圖3是表示托盤供給裝置的圖(a，b：立體圖、c：表示托盤縱向輸送裝置的結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖)。圖4是表示取出裝置的圖(a：概要立體圖、b：概要側(cè)視圖、c：表示苗驅(qū)動(dòng)臂的位置與一對取出爪的前端部的軌跡上的位置的概要的對應(yīng)關(guān)系的示意側(cè)視圖)。圖5是表示苗栽種裝置與苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖(a：左側(cè)視圖、b：苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概要左側(cè)視圖)。圖6(a)是表示各種操作桿以及操作部的俯視圖，圖6(b)是表示栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖，圖6(c)是表示控制部的輸入輸出結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。圖7是表示本實(shí)施方式2的第二苗栽種裝置與第二苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖(a：從機(jī)體的左后方觀察的立體圖、b：從機(jī)體的右側(cè)觀察的立體圖、c：從機(jī)體的左前方觀察的立體圖)。圖中：2前輪；3后輪；4變速箱；8操作把手；10液壓升降缸；11栽種工具；18栽種傳動(dòng)裝置；100托盤供給裝置；9行駛傳動(dòng)箱；121托盤輸送工具；150縱向輸送驅(qū)動(dòng)臂；151縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸；170托盤輸送路移動(dòng)裝置；171導(dǎo)程凸輪軸；200取出裝置；201取出裝置固定部件；210取出爪；260取出部件；400苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；410第一齒輪；420栽種離合器；421傳動(dòng)軸；421a傳動(dòng)齒輪；430第二齒輪；430a小徑齒輪；440上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸；450第三齒輪；460第一臂；470螺線管；420栽種離合器。具體實(shí)施方式以下，基于附圖對本發(fā)明的移植機(jī)的一實(shí)施方式的苗移植機(jī)進(jìn)行說明。(實(shí)施方式1)對蔬菜等的苗進(jìn)行移植的苗移植機(jī)1，如圖1所示構(gòu)成為具備：具備作為行駛車輪的左右一對的前輪2以及后輪3的行駛車體15；在行駛車體15的前部配置、被引擎蓋109覆蓋的發(fā)動(dòng)機(jī)12以及變速箱4(也稱為主傳動(dòng)箱)；在行駛車體15的后部配置的、為了將苗22栽種于農(nóng)田而使栽種工具11上下擺動(dòng)的苗栽種裝置300；供給收納有該苗22的托盤20的托盤供給裝置100；從該托盤供給裝置100的托盤20的育苗孔穴21取出苗22向栽種工具11供給的取出裝置200；包含用于將苗的栽種深度保持一定的傳感器板710的栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)700；壓地輪13、操作把手8、以及在操作把手8的中央部配置的操作部600等。本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1的托盤供給裝置100的輸送動(dòng)作包括：(1)為了通過取出部件260將托盤20的橫向一列量的育苗孔穴21的苗依次取出，而將載苗臺(tái)110間歇地左右橫向輸送的橫向輸送動(dòng)作；以及(2)在完成橫向一列量的所有的育苗孔穴21的苗的取出后，將載苗臺(tái)110上的托盤20通過托盤輸送工具121對育苗孔穴21的橫向一列向下方向輸送的縱向輸送動(dòng)作。利用托盤輸送工具121進(jìn)行的縱向輸送以如下方式執(zhí)行，成為在托盤20的背面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的槽部卡合托盤輸送工具121的前端部的狀態(tài)，通過在該狀態(tài)下托盤輸送工具121在側(cè)視時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而描繪大致四方形的軌跡A，從而構(gòu)成為將托盤20沿著托盤搬運(yùn)路111向斜下方間歇地縱向輸送。本實(shí)施方式的托盤輸送工具121是本發(fā)明的托盤縱向輸送工具的一例。并且，本實(shí)施方式的育苗孔穴21相當(dāng)于本發(fā)明的孔穴的一例。構(gòu)成為從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過變速箱4分支，經(jīng)由左右一對的行駛傳動(dòng)箱9向左右一對的后輪3傳動(dòng)，并且也向在變速箱4的后側(cè)設(shè)置的栽種傳動(dòng)裝置18傳動(dòng)。即，在本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1中，為了從育苗孔穴21取出苗22并栽種于農(nóng)田的壟部，使來自變速箱4的動(dòng)力向栽種傳動(dòng)裝置18傳動(dòng)，經(jīng)由鏈帶202向取出裝置200傳動(dòng)，并且經(jīng)由在該栽種傳動(dòng)裝置18上安裝的苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400向栽種工具11傳遞。并且，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1的栽種動(dòng)作構(gòu)成為通過苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400而間歇地進(jìn)行。另外，在變速箱4后端的左右方向上配置的左右框架16的后部，設(shè)有在靠右的位置上延伸的主框架17。構(gòu)成為在該主框架17的后端部設(shè)置從左右端側(cè)向后方延伸的操作把手8，該操作把手8經(jīng)由主框架17以及左右框架16支撐于變速箱4。由此，作業(yè)者能夠一邊在行駛車體15的后方步行一邊用操作把手8進(jìn)行行駛車體15的操向操作。即，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1構(gòu)成為，能夠在以左右一對的前輪2、2以及左右一對的后輪3、3跨壟U的狀態(tài)下一邊使行駛車體15行進(jìn)，一邊自動(dòng)地將托盤20收納的苗22栽種在壟U的上表面上。并且，在行駛部上設(shè)有相對于行駛車體15使左右一對的后輪3、3上下移動(dòng)、對行駛車體15的姿態(tài)以及車高進(jìn)行控制的機(jī)體控制機(jī)構(gòu)500。在機(jī)體控制機(jī)構(gòu)500上，左右一對的后輪3的行駛傳動(dòng)箱9與行駛車體15之間，設(shè)有通過后輪3的起落來升降行駛車體15的液壓升降缸10、使行駛車體15左右傾斜的水平用液壓缸14，在使該液壓升降缸10伸縮動(dòng)作時(shí)，左右一對的后輪3在同方向上以相同量相對于行駛車體15上下移動(dòng)，行駛車體15升降。并且，液壓升降缸10構(gòu)成為在變速箱4的上部安裝的液壓切換閥部40上固接設(shè)置，通過操作對來自如變速箱4上安裝的液壓泵的液壓進(jìn)行切換的液壓切換閥部40所具備的升降操作閥(省略圖示)而動(dòng)作。并且，在升降操作閥上將后述的升降操作手柄81經(jīng)由線纜82連結(jié)，并且將后述的反向臂760經(jīng)由桿765連結(jié)。并且，在變速箱4的右側(cè)設(shè)有擺式的左右傾斜傳感器41，構(gòu)成為按照該左右傾斜傳感器41的檢測經(jīng)由液壓切換閥部40具備的水平操作閥(省略圖示)使水平用液壓缸14動(dòng)作，僅使左側(cè)的后輪3上下移動(dòng)，與壟U的谷部的凹凸無關(guān)地將行駛車體15保持左右水平。接著，主要參照圖2，來對上述的取出部件260、栽種工具11、托盤供給裝置100以及托盤輸送工具121的動(dòng)作時(shí)間間隔進(jìn)行說明。并且，縱向輸送動(dòng)作是在載苗臺(tái)110移動(dòng)至左右方向的最端部拔出最后的育苗孔穴21的苗22時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作。圖2的橫軸以各種驅(qū)動(dòng)臂距水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為基準(zhǔn)。例如，分別在取出部件260的情況下以驅(qū)動(dòng)臂220的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為基準(zhǔn)、在栽種工具11的情況下以上下動(dòng)臂320的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為基準(zhǔn)、在利用托盤供給裝置100進(jìn)行縱向輸送的情況下以縱向輸送驅(qū)動(dòng)臂150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為基準(zhǔn)。根據(jù)取出爪的動(dòng)作時(shí)間間隔1210，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1構(gòu)成為，在時(shí)間P2取出部件260從育苗孔穴21的內(nèi)部抓住苗22并拔出，在時(shí)間P3之前開始該苗22向栽種工具11的放出，在時(shí)間P3，苗22的放出結(jié)束，其后，在時(shí)間P4，伸入相鄰的育苗孔穴21的內(nèi)部抓住苗22后，從育苗孔穴21的內(nèi)部拔出(參照圖的時(shí)間P2)。并且，如圖所示，根據(jù)栽種工具的動(dòng)作時(shí)間間隔1220，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1構(gòu)成為，在從上死點(diǎn)稍向下的時(shí)間P3，栽種工具11停止下降動(dòng)作，之后，在時(shí)間P4到達(dá)下死點(diǎn)。這里，在栽種工具11停止下降動(dòng)作的時(shí)間P3，同時(shí)停止與包含取出部件260的動(dòng)作、托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作(即，載苗臺(tái)110的動(dòng)作)以及縱向輸送動(dòng)作(即，托盤輸送工具121的動(dòng)作)的栽種動(dòng)作有關(guān)的動(dòng)作，由此，間歇地進(jìn)行栽種動(dòng)作，是能夠進(jìn)行栽種植株間隔的調(diào)整的結(jié)構(gòu)。并且，這些動(dòng)作的停止周期構(gòu)成為能夠按照期望的栽種植株間隔通過操作部600設(shè)定為0秒到規(guī)定的周期。間歇地實(shí)現(xiàn)栽種動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，通過苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的栽種離合器420、間歇用凸輪441、螺線管470等實(shí)現(xiàn)，但對此進(jìn)一步在后敘述。并且，包括本實(shí)施方式的栽種離合器420、間歇用凸輪441、螺線管470等的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的間歇裝置的一例。并且，如圖所示，根據(jù)托盤供給裝置100的載苗臺(tái)110的橫向輸送動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間間隔1230，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1是如下結(jié)構(gòu)，在取出部件260伸入育苗孔穴21的內(nèi)部期間，即時(shí)間P4以后到P2之間，一個(gè)育苗孔穴21量的橫向輸送動(dòng)作已經(jīng)停止，在栽種工具11的栽種動(dòng)作停止的時(shí)間P3，在一個(gè)育苗孔穴21量的橫向輸送動(dòng)作的途中橫向輸送動(dòng)作也同時(shí)停止。并且，如圖所示，根據(jù)托盤供給裝置100的托盤輸送工具121的縱向輸送動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間間隔1240，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1是如下結(jié)構(gòu)，在上述的托盤輸送工具121在進(jìn)行側(cè)視時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而描繪大致四方形的軌跡A的動(dòng)作過程中，從托盤20的背面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的間隙21a拔出托盤輸送工具121的前端部(參照圖的箭頭121a1)，并向上方移動(dòng)(參照圖的箭頭121a2)，到再次進(jìn)入下一個(gè)育苗孔穴21間的間隙21b(參照圖的箭頭121a3)為止的返回動(dòng)作，在取出部件260伸入育苗孔穴21的內(nèi)部后開始，在取出部件260從育苗孔穴21的內(nèi)部拔出(參照圖的時(shí)間P2)之前結(jié)束，在時(shí)間P2中開始縱向輸送動(dòng)作，并在時(shí)間P3中結(jié)束縱向輸送動(dòng)作。并且，在圖2中，為了便于理解，對與上述的托盤供給裝置100的托盤輸送工具121的縱向輸送動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間間隔1240相同的內(nèi)容，根據(jù)動(dòng)作時(shí)間間隔1250，從托盤輸送工具121是正在進(jìn)入育苗孔穴21間的槽部還是正在拔出的觀點(diǎn)出發(fā)表示的。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在托盤輸送工具121的返回動(dòng)作中(參照圖的時(shí)間P1到P2)，因?yàn)槿〕霾考?60伸入育苗孔穴21的內(nèi)部，所以托盤20被取出部件260按壓，防止托盤20在托盤輸送路111上向下方偏移。并且，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在因間歇栽種而停止栽種工具11的栽種動(dòng)作時(shí)，利用托盤輸送工具121進(jìn)行的托盤20的縱向輸送動(dòng)作結(jié)束(參照圖的時(shí)間P3)，所以在間歇栽種的停止?fàn)顟B(tài)下托盤輸送工具121能夠可靠地保持托盤20，能夠防止托盤20在托盤輸送路111上向下方偏移。即，在間歇栽種的停止?fàn)顟B(tài)下，如上所述，與栽種動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的部件同時(shí)停止，所以因機(jī)體的行駛產(chǎn)生的振動(dòng)等容易產(chǎn)生托盤20的偏移，但在本實(shí)施方式中，通過以利用托盤輸送工具121進(jìn)行的托盤20的縱向輸送動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束、在托盤輸送工具121進(jìn)入相鄰的育苗孔穴21間的間隙21a的狀態(tài)下停止，托盤輸送工具121能夠可靠地保持托盤20。并且，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在取出部件260伸入育苗孔穴21的內(nèi)部期間，不進(jìn)行利用托盤輸送路移動(dòng)裝置170進(jìn)行托盤供給裝置100的載苗臺(tái)110的橫向輸送動(dòng)作，而且，在因間歇栽種動(dòng)作而使栽種工具11的栽種動(dòng)作停止時(shí)(參照圖的時(shí)間P3)，因?yàn)樵诶猛斜P輸送路移動(dòng)裝置170進(jìn)行托盤供給裝置100的載苗臺(tái)110的一個(gè)育苗孔穴21量的橫向輸送動(dòng)作的途中，所以一個(gè)托盤20的育苗孔穴21量的橫向輸送能夠在不成為苗取出動(dòng)作的阻礙的時(shí)間間隔且有余量地慢慢動(dòng)作，橫向輸送的精度提高。并且，在本實(shí)施方式中做成如下結(jié)構(gòu)，在托盤輸送工具121進(jìn)行返回動(dòng)作期間，不進(jìn)行利用托盤輸送路移動(dòng)裝置170進(jìn)行的托盤供給裝置100的載苗臺(tái)110的橫向輸送動(dòng)作。這是因?yàn)椋谕斜P輸送工具121為了使下一個(gè)橫一列的育苗孔穴21向下方移動(dòng)而進(jìn)行返回動(dòng)作期間，如果進(jìn)行橫向輸送動(dòng)作(在這種情況下，載苗臺(tái)110移動(dòng)到最端部，所以橫向輸送方向成為反方向)，則在托盤輸送工具121進(jìn)行返回動(dòng)作期間的托盤20的保持不穩(wěn)定時(shí)，將進(jìn)行橫向輸送動(dòng)作，因?yàn)槔猛斜P輸送路移動(dòng)裝置170進(jìn)行的托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作，存在托盤20偏移的隱患。由此，在本實(shí)施方式中，通過利用托盤輸送路移動(dòng)裝置170進(jìn)行的托盤供給裝置100的橫向輸送動(dòng)作，能夠防止托盤20偏移。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1，能夠提供能夠?qū)崿F(xiàn)托盤20難以偏移地穩(wěn)定的縱向輸送并且包括與以往不同的縱向輸送機(jī)構(gòu)的托盤供給裝置100，所以托盤供給裝置的設(shè)計(jì)的自由度擴(kuò)大。接著，使用圖5對上述的苗栽種裝置300、以及苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400進(jìn)一步進(jìn)行說明。苗栽種裝置300具備：將苗22栽種于農(nóng)田的栽種工具11；用于使栽種工具11在上下方向上擺動(dòng)的具有彼此平行地配置的上臂311和下臂312的擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310；在下臂312上經(jīng)由連結(jié)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝、使擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310上下移動(dòng)的上下移動(dòng)臂320。連結(jié)軸321在上下移動(dòng)臂320上固定。并且，用于使上下移動(dòng)臂320轉(zhuǎn)動(dòng)的上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440，從苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400突出地設(shè)置，在其前端部上固定有上下移動(dòng)臂320。進(jìn)而，苗栽種裝置300具備：在下臂312上經(jīng)由第二連結(jié)軸341可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝并且使栽種工具11開閉的開閉臂340；在連結(jié)軸321上固定，并且一邊與以第二連結(jié)軸341為中心在開閉臂340的前端部上經(jīng)由第三連結(jié)軸343轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝的開閉輥342的外周緣部抵接一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使開閉臂340在前后方向上擺動(dòng)的開閉凸輪322；一端部351與開閉臂340的前端部的第三連結(jié)軸343連結(jié)，另一端部352在栽種工具11的開閉機(jī)構(gòu)11a側(cè)連結(jié)的開閉用連結(jié)線纜即開閉用連結(jié)機(jī)構(gòu)350。這里，進(jìn)一步對上述的擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310進(jìn)行說明。即，擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310具備：在收納苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的外罩401的前側(cè)上端部401a上，將上端在上前軸313a上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，下端經(jīng)由下前軸314a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與連結(jié)支撐板315連結(jié)的前擺動(dòng)臂316a；在收納苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的外罩401的后側(cè)上端部401b上，將上端在上后軸313b上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，下端經(jīng)由下后軸314b轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與連結(jié)支撐板315連結(jié)的后擺動(dòng)臂316b，在連結(jié)支撐板315上設(shè)置的上軸316上，將上述的上臂311的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，并且在連結(jié)支撐板315的下后軸314b上，將上述的下臂312的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，并且將上臂311以及下臂312各自的后端部，與在栽種工具11的支撐板317上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸317b和轉(zhuǎn)動(dòng)下軸317b轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)。并且，本實(shí)施方式的苗22相當(dāng)于本發(fā)明的移植物的一例，擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310相當(dāng)于本發(fā)明的擺動(dòng)連桿的一例。并且，本實(shí)施方式的連結(jié)軸321相當(dāng)于本發(fā)明的“與上下動(dòng)臂的擺動(dòng)連桿的連結(jié)軸”的一例，開閉用連結(jié)線纜350相當(dāng)于本發(fā)明的開閉用連結(jié)機(jī)構(gòu)的一例。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400中向上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，則在上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440上固定的上下移動(dòng)臂320向箭頭A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而下臂312以及上臂311重復(fù)上下擺動(dòng)并且也進(jìn)行前后擺動(dòng)，栽種工具11對苗22的栽種動(dòng)作，相對于壟U以規(guī)定的間隔自動(dòng)地進(jìn)行。并且，在該栽種動(dòng)作時(shí)，固定有連結(jié)軸321的上下移動(dòng)臂320向箭頭A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則在連結(jié)軸321上固定的開閉凸輪322一邊與開閉輥342的外周緣部抵接一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，因此開閉臂340以第二連結(jié)軸341為中心向前方向(逆時(shí)針方向)擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。伴隨該動(dòng)作，開閉用連結(jié)線纜350的一端部351被向前方向拉伸，因此開閉機(jī)構(gòu)11a動(dòng)作而打開栽種工具11。并且，開閉臂340以第二連結(jié)軸341為中心向后方向(順時(shí)針方向)擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，則通過對在開閉機(jī)構(gòu)11a上設(shè)置的栽種工具11始終向閉方向施力的施力彈簧(省略圖示)的作用，從而將開閉用連結(jié)機(jī)構(gòu)350的一端部351向后方向牽引，因此開閉機(jī)構(gòu)11a動(dòng)作而關(guān)閉栽種工具11。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，上下移動(dòng)臂320的驅(qū)動(dòng)為1軸而構(gòu)造簡單，并且能夠?qū)⑸舷乱苿?dòng)臂320、開閉臂340、以及開閉凸輪322緊湊地構(gòu)成，順暢地進(jìn)行栽種動(dòng)作。接著，對俯視時(shí)在苗栽種裝置300右側(cè)配置(參照圖2)的苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400中的進(jìn)行上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440上的傳動(dòng)通斷的離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行說明。苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置有：用于將從栽種傳動(dòng)裝置18輸出的栽種作業(yè)的驅(qū)動(dòng)力向栽種離合器420傳動(dòng)的第一齒輪410；接受來自第一齒輪410的驅(qū)動(dòng)力而將上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440上的傳動(dòng)切換為“通”狀態(tài)或“斷”狀態(tài)的栽種離合器420；在栽種離合器420為“通”狀態(tài)時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力的從相對于栽種離合器420的傳動(dòng)軸421固定的傳動(dòng)齒輪421a接受驅(qū)動(dòng)力的第二齒輪430；與和第二齒輪430同軸固定的小徑齒輪430a嚙合而用于向上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440傳遞驅(qū)動(dòng)力的在上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440上固定的第三齒輪450。這里，栽種離合器420的傳動(dòng)軸421，在栽種離合器420為“斷”狀態(tài)時(shí)，停止而不轉(zhuǎn)動(dòng)，不進(jìn)行向第二齒輪430的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)。并且，作為本實(shí)施方式的栽種離合器420，也可以使用現(xiàn)有的定位置停止離合器。并且，苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400具備：在栽種離合器420的傳動(dòng)下游側(cè)設(shè)置而固定于上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440，并且為了將栽種離合器420強(qiáng)制地從“通”狀態(tài)切換為“斷”狀態(tài)而具有在圓形狀的外周緣部的一部分上形成的凹部441a的間歇用凸輪441；通過一端部460a遠(yuǎn)離或抵接栽種離合器420，進(jìn)行該栽種離合器420中的離合器的通狀態(tài)和斷狀態(tài)的切換的在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐的側(cè)視時(shí)大致為“へ”字形狀的第一臂460。并且，苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400具備：克服拉伸彈簧480的拉伸力而將第一臂460的另一端部460b經(jīng)由可動(dòng)板472向箭頭B1的方向吸引，從而以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461為中心使第一臂460的一端部460a向箭頭C1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行將栽種離合器420從“斷”狀態(tài)向“通”狀態(tài)切換的動(dòng)作的螺線管470，還具備：為了使螺線管470的吸引力在栽種離合器420向“通”狀態(tài)的切換動(dòng)作中有效地作用而設(shè)有螺線管470的安裝位置可調(diào)節(jié)的安裝調(diào)整用長孔471a，并且，在外罩401的下方位置固定的螺線管固定板471；以及在第一臂460的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461上固定一端部462a，與第一臂460的動(dòng)作連動(dòng)地，另一端部462b與間歇用凸輪441的外周緣部抵接的第二臂462。并且，上述的拉伸彈簧480，是用于對第一臂460向栽種離合器420為“斷”狀態(tài)的方向施力、并且向?qū)⒌诙?62的另一端部462b向間歇用凸輪441的外周緣部推壓的方向施力的彈簧。并且，本實(shí)施方式的間歇用凸輪441相當(dāng)于本發(fā)明的凸輪部件的一例，本實(shí)施方式的螺線管470相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的一例。并且，本實(shí)施方式的拉伸彈簧480相當(dāng)于本發(fā)明的彈簧部件的一例。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，使用在栽種離合器420的傳動(dòng)下游側(cè)設(shè)置的間歇用凸輪441，能夠使栽種離合器420從“通”狀態(tài)成為“斷”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡單結(jié)構(gòu)的間歇栽種機(jī)構(gòu)。并且，第一臂460與第二臂462是以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461為中心一體轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且將該轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461相對于栽種離合器420的傳動(dòng)軸421配置于間歇用凸輪441側(cè)，從而能夠合理且緊湊地構(gòu)成第一臂460和第二臂462。并且，通過將重物即螺線管470在外罩401的下方配置，能夠?qū)崿F(xiàn)苗移植機(jī)1的低重心化。接著，參照圖5(b)，以進(jìn)行苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400中的上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440上的傳動(dòng)的通斷的栽種離合器420和間歇用凸輪441的動(dòng)作為中心，分為從項(xiàng)目A到項(xiàng)目C的3個(gè)場面，分別說明。A.對螺線管470通電(利用脈沖信號(hào)的短時(shí)間通電)時(shí)，則螺線管470前端的可動(dòng)板472，克服拉伸彈簧480的拉伸力被向箭頭B1的方向吸引，第一臂460的一端部460a和第二臂462的另一端部462b，以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)461為中心向逆時(shí)針方向(參照圖的箭頭C1)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，第一臂460的一端部460a從栽種離合器420遠(yuǎn)離，從而進(jìn)行下述的i)和ii)的動(dòng)作。i)該栽種離合器420成為“通”狀態(tài)，傳動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向第二齒輪430側(cè)傳遞驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由第三齒輪450使上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且ii)第二臂462的另一端部462b從在間歇用凸輪441的外周緣部上形成的凹部441a遠(yuǎn)離(在此之前，第二臂462的另一端部462b位于間歇用凸輪441的凹部441a，并且栽種離合器420處于“斷”狀態(tài)，上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440停止轉(zhuǎn)動(dòng))，一邊沿著凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b，間歇用凸輪441和上下移動(dòng)臂320一邊持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，已經(jīng)停止對螺線管470通電而不會(huì)產(chǎn)生向箭頭B1的吸引力，但是第二臂462的另一端部462b，在維持沿著間歇用凸輪441的凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b的狀態(tài)的期間，第一臂460的一端部460a從栽種離合器420遠(yuǎn)離，因此該栽種離合器420能夠維持“通”狀態(tài)。并且，通過上下移動(dòng)臂320的轉(zhuǎn)動(dòng)，栽種工具11持續(xù)上下移動(dòng)(栽種動(dòng)作)，在間歇用凸輪441完成1個(gè)旋轉(zhuǎn)之前的期間，栽種工具11執(zhí)行僅1次栽種動(dòng)作。B.其后，間歇用凸輪441進(jìn)行1個(gè)旋轉(zhuǎn)，第二臂462的另一端部462b到達(dá)間歇用凸輪441的凹部441a時(shí)，通過拉伸彈簧480的拉伸力，第一臂460向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一臂460的一端部460a與栽種離合器420抵接，從而進(jìn)行下述的i)和ii)的動(dòng)作。i)栽種離合器420為“斷”狀態(tài)，傳動(dòng)軸421的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，從而不會(huì)向第二齒輪430側(cè)傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且ii)第二臂462的另一端部462b持續(xù)在間歇用凸輪441的外周緣部上形成的凹部441a中停留(在此之前，第二臂462的另一端部462b沿著間歇用凸輪441的凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b，并且栽種離合器420處于“通”狀態(tài)，上下移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)軸440持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng))，間歇用凸輪441和上下移動(dòng)臂320持續(xù)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此栽種工具11持續(xù)停止上下移動(dòng)(栽種動(dòng)作)。C.進(jìn)而其后，以任意的時(shí)間使螺線管470通電，則栽種離合器420為“通”狀態(tài)，開始上述項(xiàng)目A中說明的動(dòng)作。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過控制對螺線管470通電的上述任意的時(shí)間，能夠調(diào)節(jié)栽種工具11的上下移動(dòng)(栽種動(dòng)作)停止的時(shí)間。由此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇栽種。接著，對上述的托盤供給裝置100進(jìn)一步進(jìn)行說明。托盤20將多個(gè)育苗孔穴21縱橫地連設(shè)而成，以塑料形成，是保持可撓性的結(jié)構(gòu)。各育苗孔穴21在表面?zhèn)冗B結(jié)，背面為獨(dú)立的方式。托盤供給裝置100，具備：具有支撐托盤20的底部的向前下傾斜的托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110；將托盤20沿著托盤搬運(yùn)路111在縱方向上間歇地輸送的托盤縱向輸送裝置120；以及使具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110在左右方向上移動(dòng)的托盤搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170。這里，本實(shí)施方式的托盤搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170相當(dāng)于本發(fā)明的橫向輸送裝置的一例。并且，托盤縱向輸送裝置120，具有：從托盤20的背面?zhèn)?，進(jìn)入向該背面?zhèn)韧怀龅挠缈籽?1彼此之間，向下方移動(dòng)而將托盤20按照育苗孔穴21的橫一列量輸送，其后從育苗孔穴21彼此之間脫出，以育苗孔穴21的橫一列量向上方移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的作為托盤輸送桿的托盤輸送工具121。托盤輸送工具121，構(gòu)成為中央部121a能夠進(jìn)入在托盤搬運(yùn)路111的下部設(shè)置的退避槽111a，兩端部121b直角地折彎，位于托盤搬運(yùn)路111的兩側(cè)的外側(cè)，是當(dāng)托盤20在托盤搬運(yùn)路111上移動(dòng)時(shí)，不會(huì)造成妨礙的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，托盤供給裝置100在退避槽111a的下游側(cè)，在托盤搬運(yùn)路111的兩側(cè)的端面部上，具有用于限制托盤輸送工具121的動(dòng)作的左右一對的桿導(dǎo)板112。在該桿導(dǎo)板112的上端緣部上，形成有在托盤輸送工具121的中央部121a的兩端向下游側(cè)突出的突起部121ab能夠進(jìn)入的切口部112a。即，該切口部112a，是在托盤輸送工具121的中央部121a向下方移動(dòng)后、從育苗孔穴21彼此之間脫出之前的期間，暫時(shí)地保持托盤輸送工具121的中央部121a的兩端的突起部121ab、限制托盤20因進(jìn)入育苗孔穴21的苗22的重量而向下方偏移動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。并且，對托盤輸送工具121的中央部121a的軌跡在后面進(jìn)行敘述。并且，托盤搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170，具有：在托盤搬運(yùn)路111的背面?zhèn)仍O(shè)置，從苗移植機(jī)1的本體側(cè)取得驅(qū)動(dòng)力，使具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110在左右方向上移動(dòng)的導(dǎo)程凸輪軸171；在導(dǎo)程凸輪軸171的上方設(shè)置，對具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110在左右方向上的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)軌道155；以及在左右兩側(cè)保持引導(dǎo)軌道155的左右兩側(cè)部172L、172R。并且，托盤搬運(yùn)路111，通過導(dǎo)程凸輪軸171、在托盤搬運(yùn)路111的內(nèi)側(cè)上部設(shè)置的引導(dǎo)左右移動(dòng)的引導(dǎo)軌道155進(jìn)行支撐。由此，引導(dǎo)軌道155在遠(yuǎn)離導(dǎo)程凸輪軸171的位置支撐托盤搬運(yùn)路111，因此在左右方向上移動(dòng)時(shí)晃動(dòng)少。以夾入托盤搬運(yùn)路111和壓框25之間的方式將托盤20從載苗臺(tái)110的上方插入時(shí)，則成為在托盤20的背面?zhèn)鹊牟鄄靠ê贤斜P輸送工具121的前端部的狀態(tài)，在該狀態(tài)下托盤輸送工具121在側(cè)視時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而描繪大致四方形的軌跡A，從而構(gòu)成為將托盤20沿著托盤搬運(yùn)路111向斜下方間歇地縱向輸送。并且，對使用托盤輸送工具121間歇地進(jìn)行托盤20的縱向輸送的機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步在后面敘述。但是，取出裝置200在與載苗臺(tái)110的下端部相對的位置上配置，以取出爪210的前端描繪軌跡K的方式動(dòng)作，是從在橫方向上移動(dòng)的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給的結(jié)構(gòu)。接著，以本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1中設(shè)置的取出裝置200的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。取出裝置200，具備：在苗移植機(jī)1的本體上固定的取出裝置固定部件201上可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持，通過經(jīng)由鏈帶202利用本體側(cè)的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力向箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸203而向同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂220；在驅(qū)動(dòng)臂220的前端側(cè)部220a上，將一端部230a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)臂230；作為在取出裝置固定部件201上通過固定銷201a、201b保持，外形呈大致字母表的J文字的形狀的板狀部件，具有靠近托盤供給裝置100的一側(cè)為直線狀而較遠(yuǎn)的一側(cè)立起為大致R狀的形狀的引導(dǎo)槽241的引導(dǎo)部240。并且，取出裝置200，具備：相對于引導(dǎo)槽241能夠無晃動(dòng)且平滑地滑動(dòng)移動(dòng)地插入的將與后述的凸輪軸271一體的第一被引導(dǎo)部件245和第二被引導(dǎo)部件247連結(jié)、具有從連結(jié)這些被引導(dǎo)部件的側(cè)面的一端側(cè)突出地大致直角地折彎的折彎部251的基板250；從基板250的折彎部251垂直地突出，將轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的左右一對的取出爪保持銷252L、252R、根底部分別在左右一對的取出爪保持銷252L、252R上安裝，前端部的寬度為鑷子狀而較細(xì)的、取出育苗孔穴21內(nèi)的苗22的一對的取出爪261L、261R；具有在一對的取出爪261L、261R的相對的內(nèi)表面部的根底部側(cè)安裝其兩端的拉伸彈簧263的取出部件260。并且，本實(shí)施方式的包含基板250和取出部件260的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的取出工具的一例。并且，取出裝置200，具備：作為轉(zhuǎn)動(dòng)自如地貫通基板250的具有與上述第一被引導(dǎo)部件245一體的凸輪軸271的凸輪270，關(guān)于該凸輪270的外周部的厚度，在與上述一對的取出爪261L、261R的內(nèi)表面部上設(shè)置的左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸時(shí)，根據(jù)其外周部的場所而改變厚度的外周部272；關(guān)于該凸輪270的最外緣部距離凸輪軸271的軸中心的距離(也稱為外徑)，具備根據(jù)其最外緣部的場所而改變其外徑的最外緣部273的凸輪270；在基板250上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)、通過凸輪270的最外緣部273的外徑的變化，沿著一對的取出爪261L、261R，將從育苗孔穴21取出而用一對的取出爪261L、261R保持的苗22推出的推出機(jī)構(gòu)280。并且，與凸輪軸271一體的第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。并且，與凸輪軸271一體的第一被引導(dǎo)部件245，利用驅(qū)動(dòng)臂220的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由第一齒輪291、第二齒輪292、第三齒輪293所構(gòu)成的傳遞機(jī)構(gòu)290轉(zhuǎn)動(dòng)，是配合驅(qū)動(dòng)臂220的驅(qū)動(dòng)周期向凸輪軸271傳遞驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270的外周部272，與在一對的取出爪261L、261R的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)置的左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸時(shí)，通過凸輪270的外周部272的厚度的變化、和拉伸彈簧263的復(fù)原力的相互作用，使一對的取出爪261L、261R開閉。接著，對上述傳遞機(jī)構(gòu)290進(jìn)一步進(jìn)行說明。即，第一齒輪291在驅(qū)動(dòng)臂220的前端側(cè)部220a上固定，相對于連結(jié)臂230，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸291a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝。并且，第三齒輪293在與凸輪軸271一體的第一被引導(dǎo)部件245的前端部245b上固定，第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，因此第三齒輪293相對于連結(jié)臂230轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持。因此，第三齒輪293與第一被引導(dǎo)部件245一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，第二齒輪292在連結(jié)臂230的中央位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝，被第一齒輪291以及第三齒輪293兩方夾著，與雙方的齒輪嵌合。接著，對上述推出機(jī)構(gòu)280進(jìn)一步進(jìn)行說明。推出機(jī)構(gòu)280，具備：將用一對的取出爪261L、261R保持的苗22推出的前端部281a直角地折彎而形成與取出爪261L、261R的前端部的寬度配合的切口部281b的推出桿281；作為大致折彎為直角狀的連結(jié)棒282，其一方的前端部282a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地插入在推出桿281的后端部上設(shè)置的后端孔部281c，用防脫的開口銷(省略圖示)保持的連結(jié)棒282；將連結(jié)棒282的另一方的前端部282b在上端部283a上固定、下端部283b相對于基板250通過推出臂連結(jié)軸283d轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝、設(shè)置中央部的拉伸彈簧保持用第一突起283c的推出臂283；一端在拉伸彈簧保持用第一突起283c上鉤掛、另一端在在基板250上固定的拉伸彈簧保持用第二突起250a上鉤掛的推出臂拉伸彈簧284。并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270向箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在最外緣部273內(nèi)與其它部分273a相比外徑較大的突出部273b，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽拉延伸，推出臂283在圖中向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退(參照箭頭C)。并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270向箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在最外緣部273內(nèi)與突出部273b相比外徑較小的其它部分273a，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而推出臂拉伸彈簧284收縮，推出臂283在圖中向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281逐漸突出(參照箭頭D)。當(dāng)推出桿281突出時(shí)，一對的取出爪261L、261R的前端部通過在推出桿281的前端部281a上設(shè)置的切口部281b，因此構(gòu)成為能夠除去在其前端部附著的土等。這里，推出桿281構(gòu)成為上部為平面狀，由此能夠防止在一對的取出爪261L、261R上纏繞苗22的葉子。在以上的結(jié)構(gòu)中，接著對取出裝置200的動(dòng)作進(jìn)行說明。如上所述，引導(dǎo)部240在苗移植機(jī)1的本體上固定的取出裝置固定部件201上牢固地固定而不移動(dòng)。伴隨驅(qū)動(dòng)臂220的轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)臂230擺動(dòng)，但是該動(dòng)作受到貫通在引導(dǎo)部240上形成的引導(dǎo)槽241而與基板250連結(jié)的第一被引導(dǎo)部件245限制。另一方面，伴隨連結(jié)臂230的動(dòng)作，基板250也擺動(dòng)，但是基板250除了第一被引導(dǎo)部件245之外，第二被引導(dǎo)部件247貫通引導(dǎo)槽241(但是，第二被引導(dǎo)部件247與連結(jié)臂230不連結(jié))，因此該動(dòng)作重復(fù)沿著引導(dǎo)槽241的往復(fù)移動(dòng)。在基板250上安裝取出部件260，因此取出部件260也進(jìn)行與基板250相同的動(dòng)作，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，描繪圖示的軌跡K。圖示的驅(qū)動(dòng)臂220的轉(zhuǎn)動(dòng)位置P1～P6與一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的軌跡K上的位置K1～K6對應(yīng)。并且，表示軌跡K的虛線上記載的箭頭表示動(dòng)作方向。如圖所示，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從位置K1朝向位置K2的動(dòng)作，與從育苗孔穴21拔取苗22的動(dòng)作對應(yīng)。從位置K1到位置K2的軌跡K為直線狀，因此一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從育苗孔穴21筆直地后退。此時(shí)，在一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp上，由于拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此接近的方向的力，能夠保持從育苗孔穴21的拔取的苗22。并且，關(guān)于一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動(dòng)作，與推出桿281的動(dòng)作配合地，進(jìn)一步在后面敘述。并且，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從位置K6朝向位置K1的動(dòng)作，與相對于處于苗取出位置的托盤20的育苗孔穴21內(nèi)的苗22，使一對的取出爪261L、261R插入的動(dòng)作對應(yīng)，在與從位置K1朝向位置K2的軌跡K基本相同的路徑上逆向地移動(dòng)，因此一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，向育苗孔穴21基本筆直地插入。此時(shí)，在一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp上，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠(yuǎn)離的方向的力，在打開雙方的前端部的狀態(tài)下，能夠進(jìn)入育苗孔穴21。由此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，不會(huì)損傷托盤20、育苗孔穴21、以及苗自身。并且，從位置K1到位置K2的軌跡K以及從位置K6到位置K1的軌跡K大致為直線狀，是由于引導(dǎo)槽241的靠近托盤供給裝置100的一側(cè)形成為直線狀。接著，隨著從位置K2朝向位置K3，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，在此之前從相對于育苗孔穴21的姿態(tài)向大致下方急劇地使姿態(tài)變化，在移動(dòng)到位置K4時(shí)，前端部261Lp、261Rp基本上朝向正下。并且，這樣朝向大致下方急劇地使姿態(tài)變化，是由于引導(dǎo)槽241的距離托盤供給裝置100較遠(yuǎn)的一側(cè)，形成為大致R狀立起的形狀。并且，正在此時(shí)，在該前端部261Lp、261Rp的下方，朝向上死點(diǎn)處于軌跡T1上的上升工序的栽種裝置7的苗投入口(省略圖示)朝向上方，在從位置K4到位置K5之間，通過推出桿281從一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp推出的苗22，向栽種裝置7的苗投入口落下，向栽種工具11供給。并且，對推出桿281的動(dòng)作，進(jìn)一步在后面敘述。接著，隨著從位置K5朝向位置K6，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，使在此之前大致朝向下方的姿態(tài)以能夠與下一個(gè)育苗孔穴21相對的方式急劇地使姿態(tài)變化，在移動(dòng)到位置K1時(shí)，前端部261Lp、261Rp插入到新的育苗孔穴21。由驅(qū)動(dòng)臂220的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、和一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的軌跡K上的位置的概略的對應(yīng)關(guān)系可知，從位置K4朝向位置K5的動(dòng)作，與從上述的位置K1朝向位置K2的動(dòng)作相比可以較緩慢地進(jìn)行，因此能夠盡快地進(jìn)行從育苗孔穴21的苗22的取出，并且能夠可靠地進(jìn)行苗22向栽種裝置7的放出。進(jìn)行這樣的動(dòng)作，是由于連結(jié)臂230在驅(qū)動(dòng)臂220的前方(托盤供給裝置100的拔取位置)側(cè)設(shè)置。并且，驅(qū)動(dòng)臂220與連結(jié)臂230相比，距離托盤供給裝置100的拔取位置較遠(yuǎn)，因此在取出苗22時(shí)不會(huì)與苗22接觸，不會(huì)造成妨礙。接著，以傳遞機(jī)構(gòu)290和推出機(jī)構(gòu)280的動(dòng)作為中心進(jìn)行說明。如圖所示，通過驅(qū)動(dòng)臂220向B方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)臂220的前端側(cè)部220a固定的第一齒輪291，以驅(qū)動(dòng)臂220的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)220b為中心向B方向公轉(zhuǎn)。第一齒輪291相對于連結(jié)臂230經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸291a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝，經(jīng)由第二齒輪292使第三齒輪293向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第三齒輪293與和凸輪軸271一體的第一被引導(dǎo)部件245的前端部245b固定，并且第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，因此通過第三齒輪293的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由凸輪軸271，凸輪270向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，與驅(qū)動(dòng)臂220的驅(qū)動(dòng)周期配合地，凸輪270轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪270具有因場所而厚度變化的外周部272、和因場所而距離凸輪軸271的軸中心的距離(外徑)變化的最外緣部273，如圖所示，在最外緣部273內(nèi)，突出部273b與其它部分273a相比外徑較大，在處于距離凸輪軸271的軸中心相同距離的外周部272內(nèi)，第一范圍272a的厚度與剩余的厚壁部分即第二范圍272b的厚度相比較薄地設(shè)定?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)，在凸輪270與驅(qū)動(dòng)臂220的驅(qū)動(dòng)周期同步地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp從位置K6朝向位置K1的動(dòng)作時(shí)的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動(dòng)作、以及推出桿281的動(dòng)作如下。即，在凸輪270的外周部272內(nèi)、厚壁部分即第二范圍272b，與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠(yuǎn)離的方向的力，是雙方的前端部打開的狀態(tài)。另一方面，此時(shí)，凸輪270的最外緣部273內(nèi)，突出部273b與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖中向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭C)，維持用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)。因此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，能夠進(jìn)入育苗孔穴21，將苗取出。接著，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp進(jìn)行從位置K1朝向位置K2的動(dòng)作時(shí)的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動(dòng)作、以及推出桿281的動(dòng)作如下。即，在開始從位置K1朝向位置K2的動(dòng)作的同時(shí)，在凸輪270的外周部272內(nèi)，薄壁部分即第一范圍272a與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，通過拉伸彈簧263的復(fù)原力，向彼此接近的方向移動(dòng)，因此成為雙方的前端部關(guān)閉的狀態(tài)。另一方面，此時(shí)，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，突出部273b依然與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖中保持向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(參照箭頭C)，維持用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)。因此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，能夠?qū)⑷〕龅拿?2在前端部上牢固地保持，并保持該狀態(tài)逐漸向栽種裝置7側(cè)移動(dòng)。接著，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp進(jìn)行從位置K4朝向位置K5的動(dòng)作時(shí)的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動(dòng)作、以及推出桿281的動(dòng)作如下。即，在開始從位置K4朝向位置K5的動(dòng)作的同時(shí)，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，取代突出部273b的其它部分273a，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而通過推出臂拉伸彈簧284的復(fù)原力，推出臂283瞬時(shí)地在圖中成為向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(參照箭頭D)，在推壓用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281的同時(shí)，推出桿281的前端部281a的切口部281b，一邊擠壓擴(kuò)展一對的取出爪261L、261R的前端部一邊移動(dòng)。由此，通過推出桿281的前端部281a從一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp推出的苗22，向栽種裝置7的苗投入口落下，向栽種工具11供給。此時(shí)，推出桿281的前端部281a的切口部281b，一邊擠壓擴(kuò)展一對的取出爪261L、261R的前端部一邊移動(dòng)，因此能夠同時(shí)除去該前端部上附著的土等。接著，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp進(jìn)行從位置K5朝向位置K6的動(dòng)作時(shí)的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動(dòng)作、以及推出桿281的動(dòng)作如下。即，在凸輪270的外周部272內(nèi)，取代薄壁部分即第一范圍272a，厚壁部分即第二范圍272b，與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠(yuǎn)離的方向的力，向雙方的前端部打開的狀態(tài)變化。另一方面，到達(dá)位置K6附近時(shí)，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，取代其它部分273a，突出部273b與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖中向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭C)，向用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)變化。并且，雖然在上述實(shí)施方式中，對使一對的取出爪261L、261R從根底部跨前端部為一體而以同一金屬制的板部件結(jié)構(gòu)的情況進(jìn)行了說明，但是不限于此，對于前端側(cè)，也可以由可卸下而具有彈性的例如橡膠板、或樹脂板構(gòu)成。由此，即使在前端部通過拉伸彈簧263的復(fù)原力夾住苗22，也會(huì)由于前端側(cè)的彈性使橡膠板變形，從而發(fā)揮不會(huì)壓壞苗22的效果。并且構(gòu)成為，推出桿281在一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp移動(dòng)到位置K6附近之前，覆蓋一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的上方，由此，能夠防止在從位置K5向位置K6移動(dòng)時(shí)，托盤20上的苗22的葉子在一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp上鉤掛。并且，推出桿281構(gòu)成為配合一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp插入育苗孔穴21時(shí)的插入速度地后退，由此，能夠防止苗22的葉子在前端部261Lp、261Rp上纏繞。接著，再次以使托盤供給裝置100的托盤輸送工具121間歇地驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為中心進(jìn)一步進(jìn)行說明。托盤縱向輸送裝置120，具備：(1)上述的托盤輸送工具121；(2)固定托盤輸送工具121的兩端部121b的上側(cè)前端部121b1，單方具有向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲緣部131a的突起狀凸輪131在下部形成的輸送工具臂130；(3)根底部141在載苗臺(tái)110的側(cè)板110a上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐、用前端部的前端軸部142將輸送工具臂130轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐的在下端緣部上將第一凹部143a、第二凸部143b、第三凹部143c在側(cè)視時(shí)平滑地連續(xù)地形成的輸送臂140；(4)從取出裝置200側(cè)看通過從苗移植機(jī)1的動(dòng)力源取得的驅(qū)動(dòng)力向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151，在縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151的中央位置和右端位置的2個(gè)部位上分別固定，在前端部上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地具有牽制輥152的縱向輸送驅(qū)動(dòng)臂150。因此，前端軸部142是連結(jié)托盤輸送工具121的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸。并且，在輸送臂140的前端部的前端軸部142、與載苗臺(tái)110的側(cè)板110a的下部110a1之間，以向輸送臂140施加始終向下拉伸的力的方式，安裝有輸送臂拉伸彈簧160。該輸送臂拉伸彈簧160是對輸送臂140向托盤輸送工具121的輸送動(dòng)作方向施力的輸送用的施力具。并且，在輸送臂140的根底部141上，固定有保持在輸送工具臂130的上端部上安裝的銷132上安裝一方端的輸送工具臂拉伸彈簧161的另一方端的彈簧安裝桿163。該輸送工具臂拉伸彈簧161是對托盤輸送工具121向以成為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸的前端軸部142為中心進(jìn)入育苗孔穴21間的間隙21b的一側(cè)施力的進(jìn)入用的施力具。接著，對托盤輸送工具121的間歇的動(dòng)作進(jìn)行說明。通過導(dǎo)程凸輪軸171的轉(zhuǎn)動(dòng)，載苗臺(tái)110向右方向即箭頭F方向移動(dòng)。此時(shí)，縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其間，取出裝置200從右端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給苗22，其后在載苗臺(tái)110向最右端移動(dòng)的時(shí)點(diǎn)，最左端的育苗孔穴21的苗22被取出裝置200取出。由此，將育苗孔穴21的橫一列量的全部的苗22取出。此時(shí)構(gòu)成為，與縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151一起向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)的在縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151的右端固定的縱向輸送驅(qū)動(dòng)臂150的前端部上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝的牽制輥152，在開始與輸送臂140的第一凹部143a的接觸后，稍遲開始與輸送工具臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此托盤輸送工具121伴隨著輸送臂140的順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)臨時(shí)上升移動(dòng)后，以前端部的前端軸部142為中心開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。即，托盤輸送工具121向箭頭121a0的方向臨時(shí)上升移動(dòng)，從而在此之前保持于切口部112a的托盤輸送工具121的突起部121ab從切口部112a脫出，并且在此之前在育苗孔穴21的背側(cè)的間隙21a待機(jī)的托盤輸送工具121的中央部121a，也在該間隙21a的范圍內(nèi)向箭頭121a0的方向上升移動(dòng)。此后，輸送工具臂130以前端部的前端軸部142為中心開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而托盤輸送工具121的中央部121a向箭頭121a1的方向移動(dòng)。并且，切口部112a的切口深度，設(shè)定為托盤輸送工具121的中央部121a能夠在間隙21a的范圍內(nèi)移動(dòng)的程度。此后，牽制輥152進(jìn)一步持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽制輥152持續(xù)與輸送工具臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此托盤輸送工具121的中央部121a維持位于退避槽111a的狀態(tài)。此時(shí)，同時(shí)地牽制輥152從輸送臂140的第一凹部143a向第二凸部143b移動(dòng)，因此輸送臂140進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤輸送工具121的中央部121a，結(jié)果是維持位于退避槽111a的狀態(tài)，向箭頭121a2的方向移動(dòng)。此后，牽制輥152進(jìn)一步持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在牽制輥152與輸送工具臂130的彎曲緣部131a為非接觸狀態(tài)的同時(shí)，通過輸送工具臂拉伸彈簧161的復(fù)原力，輸送工具臂130以前端部的前端軸部142為中心順時(shí)針?biāo)矔r(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而托盤輸送工具121的中央部121a，向從間隙21a以育苗孔穴21的一列量位于上側(cè)的間隙21b，如箭頭121a3所示那樣移動(dòng)。此后，牽制輥152進(jìn)一步持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽制輥152一邊與輸送臂140的第三凹部143c接觸一邊移動(dòng)，因此通過輸送臂拉伸彈簧160的復(fù)原力，將輸送臂140向下方拉伸，托盤輸送工具121的中央部121a，結(jié)果是維持位于間隙21b的狀態(tài)，并且向箭頭121a4的方向移動(dòng)，并且托盤輸送工具121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持。并且，向箭頭121a4的方向移動(dòng)的托盤輸送工具121的中央部121a，維持位于育苗孔穴21的背側(cè)的育苗孔穴彼此的間隙的狀態(tài)，載苗臺(tái)110開始向箭頭G方向、即左方向移動(dòng)，則取出裝置200從左端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給苗22，此后在載苗臺(tái)110向最左端移動(dòng)的時(shí)點(diǎn)，將最右端的育苗孔穴21的苗22用取出裝置200取出。由此，將育苗孔穴21的橫一列量的全部苗22取出。并且，其間，托盤輸送工具121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持，因此能夠防止因?yàn)檫M(jìn)入育苗孔穴21的苗22的重量而使托盤20向下方偏移動(dòng)作。并且，將育苗孔穴21的橫一列量的全部苗22取出時(shí)，則與上述不同，在縱向輸送驅(qū)動(dòng)軸151的中央位置固定的縱向輸送驅(qū)動(dòng)臂150的前端部上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝的牽制輥152，開始輸送工具臂130的彎曲緣部131a、與輸送臂140的第一凹部143a的接觸。通過重復(fù)上述動(dòng)作，托盤20向右方向或左方向移動(dòng)，并且以育苗孔穴21的一列量間歇地進(jìn)行縱向輸送。由此，能夠獲得緊湊構(gòu)造的托盤縱向輸送裝置120。并且，能夠通過引導(dǎo)軌道155、導(dǎo)程凸輪軸171的簡單的構(gòu)造將托盤搬運(yùn)路111左右移動(dòng)地支撐。并且，托盤輸送工具121的中央部121a，在托盤搬運(yùn)路111的平面部111b上配置，因此托盤20不會(huì)像內(nèi)側(cè)撓曲，因此在育苗孔穴21的背側(cè)，能夠確保一定寬度的間隙21a、21b，因此托盤輸送工具121能夠可靠地進(jìn)入間隙21a、21b。并且，在托盤搬運(yùn)路111的平面部111b的下游側(cè)設(shè)有曲面部111c，因此托盤20沿著該曲面撓曲。因此，在托盤輸送時(shí)，托盤輸送工具121向箭頭121a2的方向移動(dòng)時(shí)，該撓曲成為阻力，能夠防止托盤20向下游側(cè)偏移。接著，對在操作把手8的左右一對的把手握柄8L、8R的附近配置的各種操作手柄、以及操作部600進(jìn)行說明。在操作把手8左側(cè)的把手握柄8L的附近設(shè)置主離合器手柄80，在右側(cè)的把手握柄8R附近設(shè)有使液壓升降缸10動(dòng)作的升降操作手柄81。升降操作手柄81構(gòu)成為能夠手動(dòng)切換為“下降”、“中立”、“上升”的3階段，當(dāng)切換為”下降”位置時(shí)，液壓升降缸10為了使行駛車體15下降而動(dòng)作，通過后述的傳感器板710停止下降，并且如果后述的栽種通斷按鈕620為ON狀態(tài)，則栽種離合器420為“通”狀態(tài)，開始栽種作業(yè)。并且，栽種通斷按鈕620為在如下的狀態(tài)之間切換的栽種操作工具：即在升降操作工具操作至使行駛車體15下降的下降操作位置時(shí)，與上述操作連動(dòng)地使栽種工具11工作的狀態(tài)和使上述栽種工具11的工作與上述操作不連動(dòng)的狀態(tài)。并且，當(dāng)將升降操作手柄81切換為“中立”位置時(shí)，則使栽種作業(yè)停止，當(dāng)切換為“上升”位置時(shí)，則液壓升降缸10為了使行駛車體15上升而動(dòng)作。并且，在操作面板601上，從其左端朝向右端順序地，配置有：(1)在使行駛車體15的行駛停止的狀態(tài)下僅使栽種工具11動(dòng)作的空植操作按鈕610；(2)當(dāng)升降操作手柄81向使行駛車體15下降的下降操作位置操作時(shí)，切換為與該下降操作連動(dòng)地使栽種工具11動(dòng)作的狀態(tài)、與該下降操作不連動(dòng)的狀態(tài)的任一個(gè)狀態(tài)的栽種通斷按鈕620；(3)至少顯示栽種植株距的顯示部630；(4)至少調(diào)節(jié)栽種植株距的調(diào)節(jié)按鈕640。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，栽種通斷按鈕620在操作面板601的中央部附近配置，因此易于操作。并且，空植操作按鈕610在與配置其它操作按鈕的上表面601a不同的后面601b的左側(cè)配置，因此能夠減少作業(yè)者的誤操作。并且，顯示部630在操作面板601的中央附近配置，因此容易確認(rèn)。調(diào)節(jié)按鈕640在上側(cè)具備向擴(kuò)大株距的方向變化的“上升”按壓開關(guān)640a、和在下側(cè)具備向減小株距的方向變化的“下降”按壓開關(guān)640b。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對“上升”按壓開關(guān)640a、“下降”按壓開關(guān)640b進(jìn)行操作，從而將表示株距的數(shù)值直接在顯示部630上顯示，因此作業(yè)者容易辨認(rèn)株距。接著，以基于栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)700、栽種通斷按鈕620、升降操作手柄81等的操作，控制進(jìn)行栽種的通斷的螺線管470等的動(dòng)作的控制部800為中心進(jìn)行說明。栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)700，具備：(1)通過與農(nóng)田面701接觸將苗的栽種深度保持一定的底面平緩彎曲的傳感器板710；(2)作為側(cè)視時(shí)大致為L字形狀的板狀部件，L字的彎曲部通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸721相對于行駛車體15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，向后方延伸的一端部722與傳感器板710的前端部711經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸722a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，并且向上方延伸的另一端部723，與傳遞作業(yè)者通過手動(dòng)操作設(shè)定傳感器板710的垂直(上下)方向的位置的深度手柄730動(dòng)作的傳遞桿740的前端部741轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的深度臂720；(3)將深度臂720從主框架17擺動(dòng)自如地懸掛的彈簧750；(4)作為在側(cè)視時(shí)大致為L字形狀的板狀部件，L字的彎曲部通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸761相對于行駛車體15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸761的下部形成有長孔762，并且通過與上端部763連結(jié)的拉伸彈簧766，為了將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸761作為軸芯向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)而施力，相對于液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)，前端部764用桿765連結(jié)的反向臂760；(5)以通斷檢測手柄771位于反向臂760的長孔762的前端側(cè)方式，在反向臂760上配置的栽種開關(guān)770；(6)在一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a插入長孔762內(nèi)，另一端部782經(jīng)由連結(jié)軸783與傳感器板710的上端部712轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的傳感器桿780。并且構(gòu)成為，傳感器桿780與向傳感器板710的上方向的擺動(dòng)引起的傳感器板710的上端部712的箭頭Z方向的擺動(dòng)連動(dòng)，從而其一端部781的前端緣部781b向推壓通斷檢測手柄771的方向移動(dòng)，使栽種開關(guān)770為ON。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，深度臂720通過彈簧750懸吊，因此能夠消除深度臂720與深度手柄730的連結(jié)部分的晃動(dòng)，通過深度手柄730設(shè)定的深度穩(wěn)定。并且，雖然彈簧750是懸吊深度臂720的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，例如也可以是將深度臂720向主框架側(cè)推壓的結(jié)構(gòu)。并且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，反向臂760在推壓傳感器板710的方向上通過拉伸彈簧766拉伸，因此能夠消除傳感器桿780和反向臂760的晃動(dòng)。并且，通過改變拉伸彈簧766的彈性力，能夠改變推壓傳感器板710的力。接著，對在操作面板601的下方設(shè)置的控制部800對螺線管470的控制方法進(jìn)行說明。在控制部800中構(gòu)成為，至少輸入來自栽種通斷按鈕620的通斷信號(hào)、升降操作手柄81的切換信號(hào)、來自栽種開關(guān)770的通斷信號(hào)，通過這些輸入信號(hào)，向螺線管470輸出脈沖信號(hào)?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)，以控制部800的動(dòng)作為中心進(jìn)行說明。這里，使苗移植機(jī)1向農(nóng)田的規(guī)定位置移動(dòng)后，分為(1)要開始栽種作業(yè)的場面；其后(2)一邊在農(nóng)田內(nèi)栽種作業(yè)一邊行駛的場面；以及(3)到壟的端部折返的場面進(jìn)行說明。(1)要開始栽種作業(yè)的場面：在使苗移植機(jī)1向農(nóng)田的規(guī)定位置移動(dòng)時(shí)，將栽種通斷按鈕620設(shè)定為“通”狀態(tài)，將升降操作手柄81設(shè)定為“上升”位置，行駛車體15的車高處于較高的位置。接著，作業(yè)者將升降操作手柄81操作至“下降”位置，降低行駛車體15的車高，從而使傳感器板710與行駛車體15一起朝向農(nóng)田面701下降。當(dāng)傳感器板710與農(nóng)田面701接觸時(shí)，則傳感器板710的前端部711向箭頭Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此傳感器桿780的前端緣部781b向推壓通斷檢測手柄771的方向移動(dòng)，使栽種開關(guān)770為ON，從而將來自栽種開關(guān)770的ON信號(hào)向控制部800輸入?？刂撇?00在AND條件下從栽種通斷按鈕620接受表示“通”狀態(tài)的信號(hào)，從升降操作手柄81接受表示“下降”位置的信號(hào)，從栽種開關(guān)770接受“ON”信號(hào)，從而輸出使螺線管470通電的信號(hào)。由此，栽種離合器420從“斷”狀態(tài)切換為“通”狀態(tài)，開始栽種作業(yè)。(2)一邊在農(nóng)田內(nèi)進(jìn)行栽種作業(yè)一邊行駛的場面：這里，升降操作手柄81處于“下降”位置，傳感器板710根據(jù)農(nóng)田面701的凹凸而上下動(dòng)作。并且，控制部800相對于螺線管470，為了以規(guī)定的動(dòng)作周期通電，將脈沖信號(hào)以其動(dòng)作周期輸出。因此，栽種離合器420通過螺線管470通電而成為“通”狀態(tài)，并且間歇用凸輪441開始轉(zhuǎn)動(dòng)而在進(jìn)行1個(gè)旋轉(zhuǎn)后結(jié)束(即進(jìn)行一個(gè)苗的栽種動(dòng)作后結(jié)束)則以該動(dòng)作周期重復(fù)進(jìn)行返回“斷”狀態(tài)的一系列的動(dòng)作。由此，能夠間歇地進(jìn)行栽種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)所需的栽種植株距。根據(jù)傳感器板710的上下動(dòng)作，液壓升降缸10進(jìn)行如下動(dòng)作。即，當(dāng)傳感器板710向上方移動(dòng)時(shí)，則傳感器板710的前端部711以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸722a為中心向箭頭Z方向移動(dòng)，并且當(dāng)在傳感器桿780的一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a向推壓長孔762的前緣部的方向移動(dòng)時(shí)，則反向臂760以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸761為軸芯在圖中向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)作經(jīng)由桿765向液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)傳遞，向液壓升降缸10伸長的方向動(dòng)作，行駛車體15的車高升高。另一方面，當(dāng)傳感器板710向下方移動(dòng)時(shí)，傳感器板710的前端部711以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸722a為中心向與箭頭Z方向相反的方向移動(dòng)，并且在傳感器桿780的一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a向從長孔762的前緣部遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，則受到拉伸彈簧766的拉伸力使反向臂760以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸761為軸芯向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)作經(jīng)由桿765向液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)傳遞，向液壓升降缸10縮短的方向動(dòng)作，行駛車體15的車高降低。通過上述動(dòng)作，即使在農(nóng)田面701上有凹凸，也能夠?qū)⒚绲脑苑N深度保持一定。(3)到壟端折返的場面：在該場面下，作業(yè)者為了中斷栽種作業(yè)，使升降操作手柄81從“下降”位置向“中立”位置移動(dòng)。由此，控制部800接受來自升降操作手柄81的表示“中立”位置的信號(hào)，停止對螺線管470的脈沖信號(hào)的輸出。由此，在栽種離合器420從“通”狀態(tài)切換為“斷”狀態(tài)后，連續(xù)維持“斷”狀態(tài)，從而中斷栽種作業(yè)。進(jìn)而，作業(yè)者為了使行駛車體15朝向相鄰的壟折返，使升降操作手柄81從“中立”位置向“上升”位置移動(dòng)。與該升降操作手柄81的操作所對應(yīng)的線纜82的動(dòng)作連動(dòng)地，液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)動(dòng)作，向液壓升降缸10伸長的方向移動(dòng)，從而行駛車體15的車高升高。此時(shí)，傳感器板710下降，栽種開關(guān)770為OFF狀態(tài)，不會(huì)從控制部800輸出任何信號(hào)。并且，栽種離合器420維持“斷”狀態(tài)，繼續(xù)栽種作業(yè)中斷的狀態(tài)。因此作業(yè)者使行駛車體15折返。接著，作業(yè)者使升降操作手柄81從“上升”位置經(jīng)過”中立”位置向“下降”位置移動(dòng)，則與升降操作手柄81的操作所對應(yīng)的線纜82的動(dòng)作連動(dòng)地，液壓切換閥部40具備的升降操作閥動(dòng)作，向液壓升降缸10縮短的方向移動(dòng)，從而開始使行駛車體15的車高降低。并且，通過升降操作手柄81的上述操作，將表示升降操作手柄81處于“下降”位置的信號(hào)向控制部800輸出。并且，行駛車體15的車體降下，不久傳感器板710與農(nóng)田面701接觸后，則與在上述項(xiàng)目(1)中說明的情況同樣地，栽種開關(guān)770為ON，將該信號(hào)輸入控制部800。栽種通斷按鈕620保持“通”狀態(tài)，因此控制部800在AND條件從栽種通斷按鈕620接受表示“通”狀態(tài)的信號(hào)，從升降操作手柄81接受表示“下降”位置的信號(hào)，從栽種開關(guān)770接受“ON”信號(hào)，從而輸出使螺線管470通電的信號(hào)。即，控制部800與上述同樣地，相對于螺線管470，為了以規(guī)定的動(dòng)作周期通電，將脈沖信號(hào)以該動(dòng)作周期輸出。由此，栽種離合器420從“斷”狀態(tài)向“通”狀態(tài)切換，再次開始栽種作業(yè)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將栽種通斷按鈕620置于“通”狀態(tài)，僅對升降操作手柄81進(jìn)行操作，開始上述的(1)栽種作業(yè)，此后(2)一邊在農(nóng)田內(nèi)進(jìn)行栽種作業(yè)一邊行駛，并且(3)在到壟端折返后，再次連續(xù)進(jìn)行栽種作業(yè)等一系列的作業(yè)。(實(shí)施方式2)在本實(shí)施方式2中，對本發(fā)明的移植機(jī)的一實(shí)施方式的其他的苗移植機(jī)進(jìn)行說明。并且，在本實(shí)施方式中，對于上述實(shí)施方式1的苗移植機(jī)1基本相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的符號(hào)并省略其說明，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。即，本實(shí)施方式2的苗移植機(jī)與上述實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，具備暫時(shí)限制第二栽種工具1011的關(guān)閉動(dòng)作的關(guān)閉限制板1016和在擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310上在其上下方向的擺動(dòng)的途中暫時(shí)與關(guān)閉限制板1016相碰觸的突起部件1311這一點(diǎn)，以及，具備將附著于第二栽種工具1011的內(nèi)表面以及外表面的泥等刮落的刮板裝置1500這一點(diǎn)。第二栽種工具1011具備：暫時(shí)保持苗并向農(nóng)田進(jìn)行栽種的左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R；保持左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的上端部，并且為了對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的前端側(cè)進(jìn)行開閉而相互能夠離合地連結(jié)的左漏斗支架1012L以及右漏斗支架1012R；將左漏斗支架1012L以及右漏斗支架1012R以支點(diǎn)軸1013a為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持的支架保持框1013；在左漏斗支架1012L以及右漏斗支架1012R的前側(cè)下端部固定一端和另一端，始終施加左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R關(guān)閉方向的壓縮力的漏斗拉伸彈簧1014；固定于左漏斗支架1012L以及右漏斗支架1012R的前側(cè)上端部，連結(jié)第二開閉用連結(jié)線纜1350的另一端部352的左右一對開閉臂1015L以及1015R。在此，左漏斗支架1012L的連結(jié)部1012La和右漏斗支架1012R的連結(jié)部1012Ra為齒輪形狀，該齒輪形狀在前后為半齒，是通過對置地左右組裝而嚙合齒輪的結(jié)構(gòu)。由此，根據(jù)齒輪的嚙合率而能夠形成多個(gè)線接觸，并且，在分度圓上因?yàn)闈L動(dòng)接觸而摩擦較少。并且，由于左漏斗支架1012L以及右漏斗支架1012R能夠僅由板材構(gòu)成，還能夠左右共用化，因此構(gòu)成變得簡單。并且，在左右一對的左側(cè)開閉臂1015L的前側(cè)，向前方突出地配置有關(guān)閉限制板1016，并且固定在相對于突出地配置于擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310的上臂311的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸317a的突起部件1311按一定時(shí)間間隔相碰觸的位置。具體來說，突起部件1311構(gòu)成為，在從轉(zhuǎn)動(dòng)上軸317a突出的板1311a的前端部旋入螺栓1311b，該螺栓1311b的伸出尺寸能夠調(diào)節(jié)。而且，是該螺栓1311b的頭部按一定時(shí)間間隔與關(guān)閉限制板1016相碰觸的結(jié)構(gòu)。并且，本實(shí)施方式2的第二開閉用連結(jié)線纜1350的一端部1351與上述實(shí)施方式1不同，由伸縮自如的彈簧部件構(gòu)成。這是為了如下結(jié)構(gòu)而研究的，在突起部件1311的螺栓1311b與關(guān)閉限制板1016相碰觸、暫時(shí)阻止第二栽種工具1011完全關(guān)閉期間，吸收阻止量的尺寸，并且在螺栓1311b從關(guān)閉限制板1016脫離時(shí)，第二栽種工具1011能夠完全關(guān)閉。并且，在上述實(shí)施方式1中，開閉臂340在下臂312的下端面?zhèn)冉?jīng)由第二連結(jié)軸341而可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，但在本實(shí)施方式2中，第二開閉臂1340在下臂312的上端面?zhèn)冉?jīng)由第二連結(jié)軸341而可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第二栽種工具1011的左右漏斗部1011L、1011R通過左右一對開閉臂1015L以及1015R等的作動(dòng)而在下方位置(例如，下死點(diǎn)的位置)打開并向農(nóng)田移植苗22后，在通過擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310描繪規(guī)定的軌跡T1而移動(dòng)至上方的過程中逐漸關(guān)閉，但在上死點(diǎn)附近，通過螺栓1311b的頭部與關(guān)閉限制板1016相碰觸，沒有完全被關(guān)閉而是以少許打開的狀態(tài)越過上死點(diǎn)而在第二栽種工具1011的停止位置(參照時(shí)間P3)，接受從取出部件260放出的苗22。第二栽種工具1011在接受苗22后，通過在下降的途中伸入土中之前螺栓1311b的頭部從關(guān)閉限制板1016脫離，解除關(guān)閉的限制，一邊向下方移動(dòng)一邊完全關(guān)閉并伸入農(nóng)田。由此，第二栽種工具1011完全關(guān)閉之前暫時(shí)中斷關(guān)閉動(dòng)作，所以關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的聲音變小。并且，通過調(diào)節(jié)螺栓1311b向板1311a的擰入量，能夠調(diào)節(jié)上死點(diǎn)附近的第二栽種工具1011的打開量。并且，第二栽種工具1011在收取苗22時(shí)，并未完全關(guān)閉，在收取苗22后完全關(guān)閉，所以能夠緊緊地夾住由左右漏斗部1011L、1011R收取的苗22，在第二栽種工具1011的內(nèi)部苗22的姿態(tài)穩(wěn)定。并且，本實(shí)施方式的包括開閉凸輪322、漏斗拉伸彈簧1014、左右一對開閉臂1015L以及1015R、第二開閉臂1340、以及第二開閉用連結(jié)線纜1350等的構(gòu)成要素相當(dāng)于本發(fā)明的栽種工具開閉機(jī)構(gòu)的一例。并且，本實(shí)施方式的關(guān)閉限制板1016相當(dāng)于本發(fā)明的關(guān)閉限制部件的一例，突起部件1311相當(dāng)于本發(fā)明的突起部件的一例。接著，對刮落附著于第二栽種工具1011的內(nèi)表面以及外表面的泥等的刮板裝置1500進(jìn)行說明。刮板裝置1500具備：(1)刮板部1510，在第二栽種工具1011的前方可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置并且使設(shè)置于其前端部的橡膠制的鏟狀部件1511與設(shè)置于第二栽種工具1011的左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)表面以及外表面接觸；(2)將鏟狀部件1511向左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R側(cè)加力的刮板用彈簧1520；以及(3)刮板用凸輪1530，是以通過從第二苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1400供給的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板用轉(zhuǎn)動(dòng)軸(省略圖示：本實(shí)施方式中，兼用做驅(qū)動(dòng)開閉凸輪322的連結(jié)軸321)為軸心，在左側(cè)觀察時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(參照圖的箭頭W)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板用凸輪1530，通過一邊與旋轉(zhuǎn)自如地安裝于后述的刮板擺動(dòng)板1540的刮板用輥?zhàn)?541的外周緣部接觸一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抵抗刮板用彈簧1520的作用力，并使刮板擺動(dòng)板1540上下擺動(dòng)，對利用鏟狀部件1511進(jìn)行的向左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R側(cè)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。刮板用凸輪1530構(gòu)成為以其軸心即刮板用轉(zhuǎn)動(dòng)軸(省略圖示)為中心，較大地凸出的大徑部分1530a和小徑的凹陷部分1530b平滑地相連的形狀，并且大徑的圓弧狀的部分1530a在途中設(shè)置有中徑部分1530c。刮板部1510具有：(1)鏟狀部件1511；以及(2)刮板用臂1512，在前端部配置該鏟狀部件1511并將另一端部固定于貫通刮板擺動(dòng)板1540而設(shè)置的支點(diǎn)部1540a。并且，刮板擺動(dòng)板1540被支點(diǎn)部1540a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在第二苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1400的外罩401的后端上部。而且，刮板用彈簧1520的一端1520a安裝于刮板擺動(dòng)板1540的前端側(cè)，另一端1520b安裝于設(shè)置在外罩401的上端部的彈簧用掛柱401c。由此，作為拉伸彈簧的刮板用彈簧1520以始終對鏟狀部件1511向左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R側(cè)加力的方式安裝。在以上的結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為利用刮板用凸輪1530的轉(zhuǎn)動(dòng)，從刮板用凸輪1530的小徑的凹陷部分1530b到大徑部分1530a的范圍通過與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸，抵抗刮板用彈簧1520的復(fù)原力(縮方向的力)，向?qū)⒐伟逵帽?512按下的方向(左側(cè)觀察時(shí)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn))(參照圖的箭頭S)刮板擺動(dòng)板1540運(yùn)動(dòng)。并且，構(gòu)成為在刮板用凸輪1530的中徑部分1530c不與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸而浮起，刮板用彈簧1520的復(fù)原力(縮方向的力)不受限制地，該復(fù)原力直接作用于刮板擺動(dòng)板1540，向刮板用臂1512抬起的方向(左側(cè)觀察時(shí)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))(參照圖的箭頭T)刮板擺動(dòng)板1540運(yùn)動(dòng)。并且，本實(shí)施方式的刮板用彈簧1520相當(dāng)于本發(fā)明的加力部件的一例，并且，本實(shí)施方式的刮板用凸輪1530相當(dāng)于本發(fā)明的刮板動(dòng)作控制部件的一例。接著，對左右一對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R、刮板用凸輪1530、以及刮板部1510的動(dòng)作添加關(guān)聯(lián)并進(jìn)行說明。(1)在第二栽種工具1011將苗栽種于農(nóng)田后，左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R打開并直接上升的狀態(tài)。此時(shí)，刮板用凸輪1530的小徑的凹陷部分1530b與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸，鏟狀部件1511進(jìn)入打開狀態(tài)的左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)部，鏟狀部件1511的周緣部按壓于左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)壁面，同時(shí)隨著與刮板用凸輪1530的刮板用輥?zhàn)?541相碰觸的位置從小徑的凹陷部分1530b向大徑部分1530a移動(dòng)，刮板部1510向下方(參照圖的箭頭S)移動(dòng)。在該移動(dòng)期間，鏟狀部件1511的周緣部將附著于左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)壁面的泥等刮落。(2)第二栽種工具1011持續(xù)上升，左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R逐漸關(guān)閉的狀態(tài)。此時(shí)，刮板用凸輪1530的大徑部分1530a與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸，一邊抵抗刮板用彈簧1520的縮方向的力，一邊使刮板部1510維持在下方的位置，所以鏟狀部件1511從逐漸關(guān)閉的左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)部拔出。(3)第二栽種工具1011越過上死點(diǎn)，左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R一邊關(guān)閉一邊下降的狀態(tài)。此時(shí)，刮板用凸輪1530的中徑部分1530c與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸，通過刮板用彈簧1520的縮方向的力，刮板部1510向上方(參照圖的箭頭T)移動(dòng)。此時(shí)，鏟狀部件1511已經(jīng)從左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)部拔出，刮板部1510向上方移動(dòng)，并且左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R正在下降。因此，形成于鏟狀部件1511的前端的洼部1511a沿左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的外壁面的前側(cè)被按壓，由此可靠地將附著于其的泥等刮落。并且，通過在左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的外壁面的前側(cè)接觸鏟狀部件1511的洼部1511a，刮板用輥?zhàn)?541從刮板用凸輪1530的中徑部分1530c離開。(4)第二栽種工具1011的左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的前端完全關(guān)閉而伸入農(nóng)田的狀態(tài)。此時(shí)，刮板用凸輪1530的中徑部分1530c與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸，在鏟狀部件1511與農(nóng)田不接觸的位置，從左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的前側(cè)的外周面向前側(cè)離開。并且，中徑部分1530c的外徑構(gòu)成為逐漸變大，第二栽種工具1011在伸入農(nóng)田的狀態(tài)下與刮板用輥?zhàn)?541相碰觸。此后，返回上述項(xiàng)目(1)，重復(fù)上述項(xiàng)目。根據(jù)本實(shí)施方式的刮板裝置1500，由刮板用凸輪1530使刮板部1510強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，從左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R的內(nèi)部拔出鏟狀部件1511，所以能夠以栽種軌跡T1中的較短范圍對左側(cè)漏斗部1011L以及右側(cè)漏斗部1011R進(jìn)行刮掃。并且，鏟狀部件1511被刮板用彈簧1520按出，通過第二栽種工具1011的上移工序，左右一對漏斗部1011L、1011R向前方運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作而進(jìn)入左右一對漏斗部1011L、1011R的內(nèi)部。此時(shí)，刮板用臂1512相比水平稍稍向斜后下降，鏟狀部件1511相對于刮板用臂1512大致朝向垂直地安裝，所以相比于鉛垂稍稍向斜后上升。因此，鏟狀部件1511容易從左右一對漏斗部1011L、1011R的下方進(jìn)入左右一對漏斗部1011L、1011R內(nèi)，并通過在左右一對漏斗部1011L、1011R內(nèi)與該漏斗部1011L、1011R的內(nèi)壁接觸而彎曲成為接近水平的姿態(tài)，能夠可靠地對上述內(nèi)壁進(jìn)行刮掃。并且，上述的鏟狀部件1511在與刮板用臂1512的固定側(cè)形成有切口部，在刮板用臂1512側(cè)與該切口對應(yīng)的位置形成有突起部。由此，在將鏟狀部件1511安裝固定于刮板用臂1512的前端時(shí)，通過使該切口部與突起部嵌合并由螺釘?shù)裙潭?，假設(shè)螺釘松動(dòng)也能夠止轉(zhuǎn)。并且，雖然做成鏟狀部件1511在前部構(gòu)成向刮板用臂1512的安裝部，在后部構(gòu)成向漏斗部1011L、1011R的接觸部，安裝部由簡單的銷(例如，安裝螺栓等)安裝的結(jié)構(gòu)，但即使上述接觸部與漏斗部1011L、1011R接觸，上述銷朝向大致前后方向，所以難以以該銷為中心旋轉(zhuǎn)。并且，接觸部的左右寬度比安裝部的左右寬度寬，所以該接觸部難以向左右彎曲而成為接近水平的姿態(tài)，能夠可靠地刮去。并且，在上述實(shí)施方式中，對托盤輸送工具121的返回動(dòng)作在取出部件260伸入育苗孔穴21的內(nèi)部后開始并在取出部件260從育苗孔穴21的內(nèi)部拔出之前結(jié)束的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，但并不限于此，例如，只要在取出部件260伸入育苗孔穴21的內(nèi)部后，到拔出為止期間以任意的周期開始托盤輸送工具121的返回動(dòng)作并且完成即可。并且，在上述實(shí)施方式中，對間歇地進(jìn)行栽種工具11的栽種動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，也可以是以固定間隔的株間距離對苗進(jìn)行栽種。并且，在上述實(shí)施方式中，作為移植物，對蔬菜等的苗進(jìn)行了說明，但并不限于蔬菜，只要是由取出裝置取出并由栽種工具栽種于農(nóng)田的移植物則可以是任意種類。并且，在上述實(shí)施方式中，對在擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)310具備在其上下方向的擺動(dòng)的途中暫時(shí)與關(guān)閉限制板1016相碰觸的突起部件1311并通過關(guān)閉限制部件1016與突起部件1311的關(guān)聯(lián)動(dòng)作來使第二栽種工具1011的關(guān)閉動(dòng)作暫時(shí)中斷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，也可以是不設(shè)置關(guān)閉限制部件1016和突起部件1311，而僅由開閉凸輪322的形狀進(jìn)行同樣的開閉作動(dòng)的結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)上的可利用性本發(fā)明的移植機(jī)具有實(shí)現(xiàn)托盤難以偏移地穩(wěn)定的縱向輸送并且擴(kuò)大包含縱向輸送機(jī)構(gòu)的托盤供給裝置的設(shè)計(jì)的自由度的效果，作為從托盤的孔穴部取出苗并栽種至農(nóng)田的苗移植機(jī)等而有用。