本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置；機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化?，F(xiàn)有的機(jī)械手不方便安裝黃鱔抓捕用錐形竹編桶，也不方便安裝在池塘水中，捕捉黃鱔不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環(huán)的套槽內(nèi)，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環(huán)內(nèi)；再將該機(jī)械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高的黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手，包括三腳架，所述三腳架包括驅(qū)動桿和與驅(qū)動桿連接的連接塊，連接塊與驅(qū)動桿布置呈Y型形狀，驅(qū)動桿的端部外表面設(shè)有螺紋槽，連接塊的一端設(shè)有第一夾槽，第一夾槽連接有第一連接臂，第一連接臂呈V型形狀，第一連接臂的端部設(shè)有第一套環(huán)，第一套環(huán)設(shè)有第一套槽；連接塊的另一端設(shè)有第二夾槽，第二夾槽連接有第二連接臂，第二連接臂呈V型形狀，第二連接臂的端部設(shè)有第二套環(huán)，第二套環(huán)設(shè)有第二套槽；第一連接臂與第二連接臂對應(yīng)；第一連接臂與連接塊通過固定螺栓連接，第二連接臂與連接塊通過固定螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述第一連接臂的中間位置設(shè)有第一加強(qiáng)柱。

進(jìn)一步地，所述第二連接臂的中間位置設(shè)有第二加強(qiáng)柱。

進(jìn)一步地，所述連接塊的中間位置設(shè)有開孔。

進(jìn)一步地，所述開孔為圓形形狀。

采用上述技術(shù)方案的黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手，可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環(huán)的套槽內(nèi)，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環(huán)內(nèi)；再將該機(jī)械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手的部件分解圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖5為本發(fā)明所述三腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手，包括三腳架，所述三腳架包括驅(qū)動桿1和與驅(qū)動桿1連接的連接塊3，連接塊3與驅(qū)動桿1布置呈Y型形狀，驅(qū)動桿1的端部外表面設(shè)有螺紋槽2，連接塊3的一端設(shè)有第一夾槽5，第一夾槽5連接有第一連接臂6，第一連接臂6呈V型形狀，第一連接臂6的端部設(shè)有第一套環(huán)7，第一套環(huán)7設(shè)有第一套槽8；連接塊3的另一端設(shè)有第二夾槽10，第二夾槽10連接有第二連接臂11，第二連接臂11呈V型形狀，第二連接臂11的端部設(shè)有第二套環(huán)12，第二套環(huán)12設(shè)有第二套槽13；第一連接臂6與第二連接臂11對應(yīng)；第一連接臂6與連接塊3通過固定螺栓連接，第二連接臂11與連接塊3通過固定螺栓連接；第一連接臂6的中間位置設(shè)有第一加強(qiáng)柱9，第二連接臂11的中間位置設(shè)有第二加強(qiáng)柱14，連接塊3的中間位置設(shè)有開孔4，開孔4為圓形形狀。

本發(fā)明黃鱔抓捕用錐形竹編桶機(jī)械手，可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環(huán)的套槽內(nèi)，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環(huán)內(nèi)；再將該機(jī)械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高。

其中，第一連接臂6的中間位置設(shè)有第一加強(qiáng)柱9，第二連接臂11的中間位置設(shè)有第二加強(qiáng)柱14，所以能大大增加連接臂的中間位置。

其中，連接塊3的中間位置設(shè)有開孔4，開孔4為圓形形狀，所以通過開孔4既方便連接塊3的安裝，又能節(jié)省連接塊3的材料。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。