本發(fā)明涉及禽畜養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

至今為止，全世界的學(xué)者和生產(chǎn)者在制定動物的飼養(yǎng)標準過程中均采用按體重、性別、生理階段、品種或日齡等條件進行劃分的方式，將不同階段動物營養(yǎng)供給標準描述為相對恒定的不同時間段落和相對恒定的不同段落的營養(yǎng)素含量水平。

這便是在每一個被劃分出的階段的起始點的營養(yǎng)水平正好滿足該階段動物對養(yǎng)分的需求量，而隨著日齡的增長，便出現(xiàn)了動物對各種養(yǎng)分的相對需要量會逐步下降而采食量升高的問題，需要量下降、采食量上升兩者都意味著動物每天養(yǎng)分食入量增加，如果我們每天提供的養(yǎng)分濃度在特定階段維持恒定，這就意味著在一個特定階段的伊始其養(yǎng)分供需之間是平衡的，但是，隨著日齡的增長就出現(xiàn)了供過于求的問題，產(chǎn)生浪費。

問題出現(xiàn)在我們所提供的日糧營養(yǎng)水平并沒有隨著動物對各種養(yǎng)分需求的相對含量濃度逐步下降而隨之下降。換言之，采食各種養(yǎng)分的實際量通常在特定階段會越來越高于需要量標準，形成了一個難以克服的和難以被發(fā)覺的“養(yǎng)分無效生產(chǎn)投入”，動物本身不具備這種自我調(diào)節(jié)的能力。

這種現(xiàn)象存在于所有人為劃分生理階段的商品級動物生產(chǎn)過程當中；這個問題如若被克服，社會經(jīng)濟價值與意義極其深遠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)，其包括儲存有禽畜不同生理階段的營養(yǎng)需求量的關(guān)系數(shù)據(jù)的智能實時識別系統(tǒng)；根據(jù)智能實時識別系統(tǒng)的營養(yǎng)成分需求控制飼料成分及控制飼料喂養(yǎng)的中央處理器；實時采集禽畜的生物學(xué)和經(jīng)濟學(xué)信息，并將獲取信息傳輸至中央處理器的反饋系統(tǒng)；

以及存儲按要求配制的飼料的儲料倉、對儲糧倉的飼料按要求輸送至供料裝置的輸送裝置；所述的供料裝置按照實際禽畜的需求配送飼料。

進一步地，所述的智能實時識別系統(tǒng)，根據(jù)不同動物不同生理階段的飼養(yǎng)標準和養(yǎng)分需要量，將前一個階段起始點的營養(yǎng)水平與下一個生理階段起始點的營養(yǎng)水平之間建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，找出每一種營養(yǎng)成分的每天或者每0.5天的遞減規(guī)律，獲取禽畜飼養(yǎng)的動態(tài)實時的飼養(yǎng)標準。

進一步地，禽畜飼養(yǎng)根據(jù)自身重量m劃分為n個飼養(yǎng)階段，在每個飼養(yǎng)階段內(nèi)，飼養(yǎng)量a、養(yǎng)分濃度b及營養(yǎng)種類k之間建立實時的對應(yīng)矩陣關(guān)系（a，b，k）,并根據(jù)該矩陣數(shù)值關(guān)系獲取該飼養(yǎng)階段內(nèi)對應(yīng)的飼養(yǎng)量、養(yǎng)分濃度與營養(yǎng)種類之間的函數(shù)關(guān)系f；該函數(shù)關(guān)系f為線性關(guān)系或非線性關(guān)系；

在獲取所有飼養(yǎng)階段的飼養(yǎng)量、養(yǎng)分濃度與營養(yǎng)種類的函數(shù)關(guān)系f后，所述的中央處理器根據(jù)實際禽畜所處的階段，配制對應(yīng)種類的飼料。

進一步地，反饋系統(tǒng)實時地將前一個飼養(yǎng)階段內(nèi)的禽畜的生物學(xué)反應(yīng)和經(jīng)濟學(xué)反應(yīng)的分析結(jié)果發(fā)送到中央處理器中，中央處理器分析其結(jié)果是否滿足了系統(tǒng)設(shè)定的目標，或者是否符合特定的線性或非線性關(guān)系f；

如果符合系統(tǒng)要求則會繼續(xù)執(zhí)行上一個指令安排，如果未達到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目標，此時，系統(tǒng)會按特定規(guī)律去實時地調(diào)整配方養(yǎng)分含量水平，循環(huán)往復(fù)，直至滿足系統(tǒng)條件為止；

如若始終不能滿足系統(tǒng)提出的條件，則有發(fā)生意外的可能性存在，例如疾病等，此時，系統(tǒng)會報警，人工予以干涉。

進一步地，所述的輸送裝置包括與儲料倉連接的豎直設(shè)置的輸料管，輸料管的下方連接有水平的傳送管；在水平的傳送管的兩端分別設(shè)置有負壓風機；

所述的傳送管的輸出端與設(shè)置在養(yǎng)殖舍內(nèi)的蓄料槽連接，在養(yǎng)殖舍的側(cè)壁上設(shè)置有供飼料通過的開口。

進一步地，所述的供料裝置設(shè)置在養(yǎng)殖舍內(nèi)，養(yǎng)殖舍包括本體，所述的供料裝置包括設(shè)置在底端的飼料槽，所述的本體的右端設(shè)有控制器，所述的飼料槽的底端設(shè)有第一重力傳感器，且第一重力傳感器與控制器電性連接；

所述的飼料槽通過隔板間隔，隔板的底端設(shè)有踏板，所述的踏板的內(nèi)部上表面設(shè)有第二重力傳感器，且第二重力傳感器與控制器電性連接；所述的飼料槽的正上方設(shè)有下料管，所述的下料管的內(nèi)部設(shè)有開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括動力裝置，所述的動力裝置貫穿下料管的外壁與旋轉(zhuǎn)軸相連，且動力裝置與控制器電性連接；

所述的旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)擋板，所述的開關(guān)裝置的上下兩端分別設(shè)有入料口和出料口，所述的下料管的頂端設(shè)有蓄料槽，且蓄料槽與本體固定連接。

進一步地，所述蓄料槽的內(nèi)部底端設(shè)有分料體。

進一步地，所述分料體的內(nèi)壁上表面設(shè)有震動器，且震動器與控制器電性連接。

進一步地，在所述的輸料管的側(cè)壁上還設(shè)置有擋板，擋板的一端通過轉(zhuǎn)軸與輸料管內(nèi)側(cè)壁連接，另一端為磁性材料制得的懸空端，在所述的輸料管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有控制電路，控制電路與擋板的懸空端連接。

進一步地，在所述的傳送管的底部設(shè)置有儲糧槽，儲糧槽貫通整個傳送管的底部；

在所述的儲糧槽的底部還設(shè)置有重量感應(yīng)片

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)，根據(jù)每個階段禽畜的營養(yǎng)需求，按照預(yù)先設(shè)置的飼養(yǎng)量、養(yǎng)分濃度與營養(yǎng)種類之間的函數(shù)關(guān)系f，配置下一飼養(yǎng)階段的飼養(yǎng)量與營養(yǎng)比例的需求，在喂養(yǎng)階段實時采集禽畜的生物學(xué)和經(jīng)濟學(xué)數(shù)據(jù)，實時進行調(diào)整；避免隨著日齡的增長就出現(xiàn)了供過于求的問題，產(chǎn)生浪費，實時主動調(diào)節(jié)飼料的成分，具有深遠的社會經(jīng)濟價值與意義。

本發(fā)明還向禽畜輸送飼料并根據(jù)禽畜的狀況自動添加飼料，提高了管理的精度。

可根據(jù)禽畜重量自動添加飼料的養(yǎng)殖舍，通過第二重力傳感器感應(yīng)出禽畜的體重，通過控制器分配每個禽畜所添加飼料的多少，通過第一重力傳感器實現(xiàn)固定飼料的重量，達到了每次根據(jù)禽畜體重進行單個禽畜的進食量的調(diào)節(jié)，增加了養(yǎng)殖者的經(jīng)濟收益，通過開關(guān)裝置自動下料，減少了飼養(yǎng)者的勞動量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)的功能框圖；

圖2為本發(fā)明的禽畜自動配料喂養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的喂養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的飼料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為發(fā)明的踏板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，其為本發(fā)明的日糧濃度實時智能控制與反饋飼喂系統(tǒng)的功能框圖，其包括儲存有禽畜不同生理階段的營養(yǎng)需求量的關(guān)系數(shù)據(jù)的智能實時識別系統(tǒng)，根據(jù)智能實時識別系統(tǒng)的營養(yǎng)成分需求控制飼料成分及控制飼料喂養(yǎng)的中央處理器；實時采集禽畜的生物學(xué)和經(jīng)濟學(xué)信息，并將獲取信息傳輸至中央處理器的反饋系統(tǒng)；

以及存儲按要求配制的飼料的儲料倉、對儲糧倉的飼料按要求輸送至供料裝置的輸送裝置；所述的供料裝置按照實際禽畜的需求配送飼料。

在本發(fā)明實施例中，所述的智能實時識別系統(tǒng)，根據(jù)不同動物不同生理階段的飼養(yǎng)標準和養(yǎng)分需要量，將前一個階段起始點的營養(yǎng)水平與下一個生理階段起始點的營養(yǎng)水平之間建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，找出每一種營養(yǎng)成分的每天或者每0.5天的遞減規(guī)律，獲取禽畜飼養(yǎng)的動態(tài)實時的飼養(yǎng)標準。

在本實施例中，禽畜飼養(yǎng)根據(jù)自身重量m劃分為n個飼養(yǎng)階段，在每個飼養(yǎng)階段內(nèi)，飼養(yǎng)量a、養(yǎng)分濃度b及營養(yǎng)種類k之間建立實時的對應(yīng)矩陣關(guān)系（a，b，k）,并根據(jù)該矩陣數(shù)值關(guān)系獲取該飼養(yǎng)階段內(nèi)對應(yīng)的飼養(yǎng)量、養(yǎng)分濃度與營養(yǎng)種類之間的函數(shù)關(guān)系f；該函數(shù)關(guān)系f為線性關(guān)系或非線性關(guān)系。

在獲取所有飼養(yǎng)階段的飼養(yǎng)量、養(yǎng)分濃度與營養(yǎng)種類的函數(shù)關(guān)系f后，所述的中央處理器根據(jù)實際禽畜所處的階段，配制對應(yīng)種類的飼料。

在本發(fā)明中，禽畜的n各飼養(yǎng)階段內(nèi)，飼養(yǎng)量a逐漸增加、養(yǎng)分濃度b逐漸降低；在建立上述函數(shù)關(guān)系f后，系統(tǒng)能夠預(yù)知飼料原料的組分。

在本發(fā)明實施例中，飼料的營養(yǎng)成分包括禽畜必須的營養(yǎng)成分搭配，如：

1）鈣磷鹽+蛋白質(zhì)；

2）鈣磷鹽+能量；

3）鈣磷鹽+乳糖；

4）鈣磷鹽+麩皮……

在本發(fā)明中還包括實時反饋系統(tǒng)，其實時采集禽畜每個階段的各項指標，包括生物學(xué)反應(yīng)和經(jīng)濟學(xué)反應(yīng)，如料肉比、日增重、實時體重、變異程度、疾病程度、睡眠信息等。反饋系統(tǒng)實時地將前一個飼養(yǎng)階段內(nèi)的禽畜的生物學(xué)反應(yīng)和經(jīng)濟學(xué)反應(yīng)的分析結(jié)果發(fā)送到中央處理器中，中央處理器分析其結(jié)果是否滿足了系統(tǒng)設(shè)定的目標，或者是否符合特定的線性或非線性關(guān)系f，如果符合系統(tǒng)要求則會繼續(xù)執(zhí)行上一個指令安排，如果未達到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目標，此時，系統(tǒng)會按特定規(guī)律去實時地調(diào)整配方養(yǎng)分含量水平，循環(huán)往復(fù)，直至滿足系統(tǒng)條件為止。

如若始終不能滿足系統(tǒng)提出的條件，則有發(fā)生意外的可能性存在，例如疾病等，此時，系統(tǒng)會報警，人工予以干涉。

所述的中央處理器為PLC控制器，其輸出端與報警器連接，并控制報警器動作。

在每個飼養(yǎng)階段內(nèi)，所述的中央處理器按照預(yù)設(shè)的營養(yǎng)成分比例配置完成飼料后，傳輸至儲料倉內(nèi)。

請參閱圖2所示，本發(fā)明的禽畜自動配料裝置包括向養(yǎng)殖舍供應(yīng)飼料的輸送裝置、以及對飼料進行分配的供料裝置，其中，供料裝置設(shè)置在養(yǎng)殖舍內(nèi)。

所述的輸送裝置包括與儲料倉21連接的豎直設(shè)置的輸料管22，輸料管22的下方連接有水平的傳送管20，在本實施例中，輸料管22與水的平傳送管20有一接口，在該接口連通。在豎直的輸料管22的側(cè)壁上還設(shè)置有擋板25，擋板25的一端通過轉(zhuǎn)軸與輸料管內(nèi)側(cè)壁連接，另一端為磁性材料制得的懸空端27，在本實施例中，懸空端27由于具有磁性，在通電時獲取磁性，其與輸料管22磁性連接；在斷電時，懸空端27與輸料管22的內(nèi)側(cè)壁脫離，擋板25繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，飼料通過打開的擋板豎直向下流動至傳送管20內(nèi)。

在所述的輸料管20的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有控制電路29，控制電路29與擋板的懸空端27連接，并控制其磁性得失。

在水平的傳送管20的兩端分別設(shè)置有負壓風機23，負壓風機通過與其連接的電機驅(qū)動并控制；水平的輸送管20在本實施例中為截面為圓形的空心管，也可為截面為矩形的空心管，只需能夠在傳送管20的底部流過即可。在傳送管20的底部設(shè)置有儲糧槽24，儲糧槽24貫通整個傳送管20的底部，并且能夠儲藏足夠數(shù)量的飼料，在兩端負壓風機的作用下，飼料粉末傳輸至供料裝置中的蓄料槽6內(nèi)。

在所述的儲糧槽24的底部還設(shè)置有重量感應(yīng)片26，感應(yīng)儲糧槽24內(nèi)的飼料重量，能夠在飼料不足的情況下，向所述的儲料倉21發(fā)送重量信息。

所述的傳送管20的輸出端與設(shè)置在養(yǎng)殖舍內(nèi)的蓄料槽6連接，在養(yǎng)殖舍的側(cè)壁上設(shè)置有開口28，飼料通過該開口28進入蓄料槽6中。

所述的養(yǎng)殖舍包括本體1，所述本體1的正面底端設(shè)有飼料槽4，所述本體1的右端設(shè)有控制器7，所述控制器7的右表面設(shè)有顯示屏701，通過顯示屏701顯示單個禽畜的數(shù)據(jù)進行時時掌控。

所述飼料槽4的底端設(shè)有第一重力傳感器13，且第一重力傳感器13與控制器7電性連接，通過第一重力傳感器13實現(xiàn)每次喂養(yǎng)飼料的重量，所述飼料槽4通過隔板3間隔，通過隔板3可使禽畜分離進食，避免了由于禽畜過多飼料槽較小造成各別禽畜無飼料可吃的情況。

所述隔板3的底端設(shè)有踏板2，所述踏板2的內(nèi)部上表面設(shè)有第二重力傳感器14，且第二重力傳感器14與控制器7電性連接，通過第二重力傳感器14感應(yīng)出禽畜的體重，通過控制器7分配每個禽畜所添加飼料的多少，達到每次根據(jù)單個禽畜體重進行禽畜進食量調(diào)節(jié)的目的。

所述飼料槽4的正上方設(shè)有下料管5，所述下料管5的內(nèi)部設(shè)有開關(guān)裝置9，所述卡關(guān)裝置9包括動力裝置903，所述動力裝置903為小型直流電動機，所述動力裝置903貫穿下料管5的外壁與旋轉(zhuǎn)軸902相連，且動力裝置903與控制器7電性連接，所述旋轉(zhuǎn)軸902的上下兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)擋板901，通過動力裝置903帶動旋轉(zhuǎn)軸902轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)擋板901循環(huán)擺動實現(xiàn)飼料自動下料，減少了飼養(yǎng)者的勞動量，所述開關(guān)裝置9的上下兩端分別設(shè)有入料口8和出料口10，所述下料管5的頂端設(shè)有蓄料槽6，且蓄料槽6與本體1固定連接。

出料倉21將飼料通過輸料管22落入傳送管20中，并經(jīng)過負壓傳送至蓄料槽6中，將飼料添加進蓄料槽6的內(nèi)部，禽畜站立于踏板2上進食，第二重力傳感器14感應(yīng)禽畜的重力傳輸給控制器7，通過顯示屏701顯示出具體數(shù)據(jù)，開關(guān)裝置9工作自動將飼料下落至飼料槽4內(nèi)，第一重力傳感器13感應(yīng)下落飼料的具體量傳輸給控制器7，達到單個禽畜所需要的飼料量時控制器7控制開關(guān)裝置9關(guān)閉停止落料。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。