本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能澆灌機(jī)器人和澆灌方法。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的提高,對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來越高。為了美化環(huán)境、凈化空氣,室內(nèi)養(yǎng)花已經(jīng)成為人們?nèi)粘I畹囊徊糠帧V参锏纳L離不開水,因此需要經(jīng)常進(jìn)行澆灌,這無疑是件煩瑣的工作;特別是,在因長期外出而無法定期澆灌時(shí),經(jīng)常導(dǎo)致花木死亡的情況發(fā)生。
現(xiàn)有的自動(dòng)澆灌裝置通常設(shè)置為固定式,其只能實(shí)現(xiàn)對(duì)單盆植物的自動(dòng)澆灌,如室內(nèi)放置多盆植物,則需要分別設(shè)置相應(yīng)的自動(dòng)澆灌裝置,不僅成本高,并且控制不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種智能澆灌機(jī)器人和澆灌方法,通過在機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置澆灌系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式地澆灌。
本發(fā)明提供一種智能澆灌機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部的澆灌系統(tǒng),
機(jī)器人本體包括殼體,在殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部、行走部、清掃部、障礙檢測部、控制部和電池組,驅(qū)動(dòng)部連接并驅(qū)動(dòng)行走部和清掃部,控制部連接驅(qū)動(dòng)部和障礙檢測部,電池組連接驅(qū)動(dòng)部、障礙檢測部和控制部;
澆灌系統(tǒng)包括澆灌部和信號(hào)接收裝置,信號(hào)接收裝置與電池組連接并且在接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí)觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。
在一實(shí)施方式中,信號(hào)發(fā)送裝置包括距離傳感器,距離傳感器在檢測到機(jī)器人本體與花盆的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出澆灌信號(hào);并且澆灌系統(tǒng)還包括 澆灌參數(shù)檢測裝置,澆灌參數(shù)檢測裝置在檢測到澆灌參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出停止?jié)补嘈盘?hào)。
在另一實(shí)施方式中,信號(hào)發(fā)送裝置包括距離傳感器和采集器,
距離傳感器在檢測到機(jī)器人本體與花盆的距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)發(fā)出澆灌信號(hào);
采集器采集獲取花盆所在區(qū)域的圖像信息,并將圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,以供云端服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理,識(shí)別圖像信息中的植物類別,并獲取與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù);
信號(hào)接收裝置接收與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),并且澆灌系統(tǒng)還包括澆灌參數(shù)檢測裝置,澆灌參數(shù)檢測裝置在檢測到澆灌參數(shù)達(dá)到與所述植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù)時(shí)發(fā)出停止?jié)补嘈盘?hào)。
進(jìn)一步地,澆灌參數(shù)包括所需水量、澆水間隔時(shí)間等。
在一實(shí)施方式中,澆灌部包括電動(dòng)伸縮澆灌管、水箱和電動(dòng)水泵,在機(jī)器人本體的殼體頂部設(shè)有能夠開啟的電動(dòng)頂板,電動(dòng)伸縮澆灌管設(shè)置于電動(dòng)頂板下方并通過電動(dòng)水泵與水箱連接,電動(dòng)伸縮澆灌管、電動(dòng)水泵和電動(dòng)頂板分別與驅(qū)動(dòng)部連接。
進(jìn)一步地,電動(dòng)伸縮澆灌管包括豎直伸縮管和水平管,豎直伸縮管的下端與電動(dòng)水泵連接,豎直伸縮管的上端與水平管的一端連接。
進(jìn)一步地,澆灌系統(tǒng)還包括與控制部連接的位置檢測裝置,位置檢測裝置采集獲取花盆高度信息,并根據(jù)花盆高度信息觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮澆灌管進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整處理。
本發(fā)明還提供一種智能澆灌方法,應(yīng)用于上述任一所述的智能澆灌機(jī)器人,所述澆灌方法包括:
觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)行走部按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行行走,并驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)清掃部進(jìn)行清掃處理;
當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌。
進(jìn)一步地,所述當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:
觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離;
若所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,則觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。
進(jìn)一步地,所述當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:
觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離,以及觸發(fā)采集器采集獲取花盆所在區(qū)域的圖像信息,采集器將圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,以供云端服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理,識(shí)別圖像信息中的植物類別,并獲取與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù);
通過信號(hào)接收裝置接收與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),并在所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,觸發(fā)澆灌部根據(jù)與所述植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。
進(jìn)一步地,所述當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:
當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)頂板開啟,并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮澆灌管自電動(dòng)頂板伸出,同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)水泵以對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。
進(jìn)一步地,所述當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:
觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離;
若所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,則觸發(fā)位置檢測裝置采集獲取花盆高度信息,并根據(jù)花盆高度信息觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮澆灌管進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整處理。
本發(fā)明提供的智能澆灌機(jī)器人具有機(jī)器人本體,其能夠執(zhí)行行走和清掃功能,在該機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有澆灌系統(tǒng),其通過設(shè)置信號(hào)接收裝置,從而在機(jī)器人本體行走和清掃過程中,當(dāng)接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí)發(fā)出電信號(hào)時(shí)執(zhí)行澆灌功能,因此能夠充分利用機(jī)器人本體自帶的行走部來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式地澆灌,在設(shè)置較少部件時(shí)即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)多盆植物的逐一澆灌,不僅成本較低,并且易于控制和操作。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的智能澆灌機(jī)器人的機(jī)器人本體的方框示意圖;
圖2為本發(fā)明的智能澆灌機(jī)器人在不執(zhí)行澆灌功能時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的智能澆灌機(jī)器人在執(zhí)行澆灌功能時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明:
11:殼體;12:驅(qū)動(dòng)部;13:行走部;14:清掃部;15:障礙檢測部;16:控制部;17:電池組;18:電動(dòng)頂板;21:電動(dòng)伸縮澆灌管;22:水箱;23:電動(dòng)水泵;24:信號(hào)接收裝置;25:豎直伸縮管;26:水平管。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1
結(jié)合圖1至圖3所示,本發(fā)明的智能澆灌機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部的澆灌系統(tǒng),機(jī)器人本體包括殼體11,在殼體11內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部12、行走部13、清掃部14、障礙檢測部15、控制部16和電池組17,驅(qū)動(dòng)部12連接并驅(qū)動(dòng)行走部13和清掃部14,控制部16連接驅(qū)動(dòng)部12和障礙檢測部15,電池組17連接驅(qū)動(dòng)部12、障礙檢測部15和控制部16;澆灌系統(tǒng)包括澆灌部和信號(hào)接收裝置24,信號(hào)接收裝置24與電池組17連接并且在接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí)觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌。
在本發(fā)明中,機(jī)器人本體具備常規(guī)的行走和清掃功能,其結(jié)構(gòu)可為本領(lǐng)域的常規(guī)結(jié)構(gòu)。具體地,殼體11可為圓柱形殼體;驅(qū)動(dòng)部12可包括多個(gè)獨(dú)立設(shè)置且驅(qū)動(dòng)各不同部件的驅(qū)動(dòng)裝置,例如無刷直流電機(jī)等;行走部13用于執(zhí)行行走功能,其結(jié)構(gòu)可以采用輪式結(jié)構(gòu),底盤可設(shè)置為三輪電動(dòng)小車,其中前面兩滾輪可由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),后輪可為萬向輪;清掃部14用于 執(zhí)行清掃功能,例如可以為吸塵系統(tǒng),其用電機(jī)帶動(dòng)清掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)以清掃灰塵并將灰塵集中于吸風(fēng)口處,再由吸塵機(jī)構(gòu)制造的吸力將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中;在本發(fā)明中,對(duì)行走部13和清掃部14的行走和清掃方式不作嚴(yán)格限制,例如可以沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑在室內(nèi)反復(fù)行走,并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式進(jìn)行清掃;障礙檢測部15用于檢測障礙物以保障機(jī)器人本體能夠安全地工作,在檢測到障礙物時(shí)通過控制部16的控制,以避開障礙物并且隨后回到原來的行進(jìn)路線繼續(xù)執(zhí)行行走和清掃功能,障礙檢測部15可以為本領(lǐng)域的常規(guī)部件,例如紅外光電傳感器、接觸傳感器等;控制部16用于對(duì)各信號(hào)加以判斷并根據(jù)判斷結(jié)果選定相應(yīng)的控制策略,從而使各部件分別執(zhí)行相應(yīng)的功能,控制部16例如可為單片機(jī)等;電池組17用于對(duì)各部件進(jìn)行供電,其例如可以為可充電的鎳氫電池組等。
本發(fā)明的智能澆灌機(jī)器人,除具備上述常規(guī)部件外,特別是在殼體11內(nèi)部集成澆灌系統(tǒng);澆灌系統(tǒng)用于執(zhí)行澆灌功能,其能夠接收設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào),在機(jī)器人本體執(zhí)行行走和清掃功能時(shí),若接收到該澆灌信號(hào)則觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理,因此在室內(nèi)多盆植物上均設(shè)置信號(hào)發(fā)送裝置時(shí),機(jī)器人本體在對(duì)室內(nèi)進(jìn)行清掃的同時(shí)能夠同步完成對(duì)室內(nèi)多盆植物的逐一澆灌工作。
在本發(fā)明中,信號(hào)發(fā)送裝置用于發(fā)送澆灌信號(hào),可以根據(jù)澆灌需求來設(shè)置相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送裝置。例如,在一實(shí)施方式中,信號(hào)發(fā)送裝置可以包括距離傳感器,距離傳感器在機(jī)器人本體與花盆的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出澆灌信號(hào);并且澆灌系統(tǒng)還包括澆灌參數(shù)檢測裝置(未圖示),澆灌參數(shù)檢測裝置在檢測到澆灌參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出停止?jié)补嘈盘?hào)。在該方式中,機(jī)器人本體移動(dòng)至花盆處時(shí)即執(zhí)行澆灌功能,當(dāng)澆灌至澆灌參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)停止?jié)补?,并繼續(xù)執(zhí)行行走和清掃功能,直到移動(dòng)至下一花盆處再次執(zhí)行澆灌功能。
在另一實(shí)施方式中,信號(hào)發(fā)送裝置包括距離傳感器和第二傳感器,距離傳感器在機(jī)器人本體與花盆的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出第一信號(hào),第二傳感器在檢測到需要進(jìn)行澆灌時(shí)發(fā)出第二信號(hào),第一信號(hào)和第二信號(hào)構(gòu)成澆灌信號(hào)。在該方式下,智能澆灌機(jī)器人移動(dòng)至花盆處并且同時(shí)收到需要進(jìn)行澆灌 的相關(guān)信號(hào)時(shí)執(zhí)行澆灌功能,其能夠進(jìn)行有針對(duì)性地澆灌。
進(jìn)一步地,第二傳感器可以為土壤水份傳感器,土壤水份傳感器在檢測到花盆中的土壤水份小于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出第二信號(hào)。當(dāng)澆灌至土壤水份大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí),土壤水份傳感器不再發(fā)出第二信號(hào),此時(shí)控制部16僅收到第一信號(hào),因此不再執(zhí)行澆灌功能而繼續(xù)執(zhí)行行走和清掃功能,直至移動(dòng)至下一花盆處并在收到第二信號(hào)時(shí)再次執(zhí)行澆灌功能。
在再一實(shí)施方式中,信號(hào)發(fā)送裝置包括距離傳感器和采集器,距離傳感器在檢測到機(jī)器人本體與花盆的距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)發(fā)出澆灌信號(hào);采集器采集獲取花盆所在區(qū)域的圖像信息,并將圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,以供云端服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理,識(shí)別圖像信息中的植物類別,并獲取與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù);信號(hào)接收裝置接收與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),并且澆灌系統(tǒng)還包括澆灌參數(shù)檢測裝置,澆灌參數(shù)檢測裝置在檢測到澆灌參數(shù)達(dá)到與所述植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù)時(shí)發(fā)出停止?jié)补嘈盘?hào)。該方式能夠?qū)ㄅ柚械闹参镞M(jìn)行識(shí)別,從而根據(jù)云端數(shù)據(jù)確定該植物所需水量和澆水間隔時(shí)間等澆灌參數(shù),以便進(jìn)行有針對(duì)性地澆灌。
在本發(fā)明中,澆灌部包括電動(dòng)伸縮澆灌管21、水箱22和電動(dòng)水泵23,在機(jī)器人本體的殼體11頂部設(shè)有能夠開啟的電動(dòng)頂板18,電動(dòng)伸縮澆灌管21設(shè)置于電動(dòng)頂板18下方并通過電動(dòng)水泵23與水箱22連接,電動(dòng)伸縮澆灌管21、電動(dòng)水泵23和電動(dòng)頂板18分別與驅(qū)動(dòng)部12連接。
電動(dòng)伸縮澆灌管21用于將水箱22中的水引入花盆中,其可以為常規(guī)結(jié)構(gòu)。例如,電動(dòng)伸縮澆灌管21包括豎直伸縮管25和水平管26,豎直伸縮管25的下端與電動(dòng)水泵23連接,豎直伸縮管25的上端與水平管26的一端連接;進(jìn)一步地,水平管26也可設(shè)置為水平伸縮管??刂撇?6可控制豎直伸縮管25自電動(dòng)頂板18伸出預(yù)設(shè)高度,該預(yù)設(shè)高度可略大于室內(nèi)最大花盆的高度。
進(jìn)一步地,澆灌系統(tǒng)還可以包括與控制部16連接的位置檢測裝置(未圖示),位置檢測裝置采集獲取花盆高度信息,并根據(jù)花盆高度信息觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮澆灌管21進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整處理。該方式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)伸縮澆灌管21伸縮高度的控制,以匹配對(duì)不同大小花盆的澆灌需求。
通過上述方案,將澆灌系統(tǒng)集成在機(jī)器人本體內(nèi)部,從而可以利用機(jī)器 人本體自帶的行走功能來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式地澆灌,在設(shè)置較少部件時(shí)即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)多盆植物的逐一澆灌,不僅成本較低,并且易于控制和操作。
實(shí)施例2
本發(fā)明的智能澆灌方法,應(yīng)用于實(shí)施例1的智能澆灌機(jī)器人,澆灌方法包括:觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)行走部13按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行行走,并驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)清掃部14進(jìn)行清掃處理;當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌。
在一實(shí)施方式中,當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離;若所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,則觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。在該方式中,機(jī)器人本體移動(dòng)至花盆處時(shí)即執(zhí)行澆灌功能,當(dāng)澆灌至澆灌參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)停止?jié)补?,并繼續(xù)執(zhí)行行走和清掃功能,直到移動(dòng)至下一花盆處再次執(zhí)行澆灌功能。
在另一實(shí)施方式中,當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離,以及觸發(fā)采集器采集獲取花盆所在區(qū)域的圖像信息,采集器將圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,以供云端服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理,識(shí)別圖像信息中的植物類別,并獲取與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù);通過信號(hào)接收裝置接收與植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),并在所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,觸發(fā)澆灌部根據(jù)與所述植物類別對(duì)應(yīng)的澆灌參數(shù),對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。該方式能夠?qū)ㄅ柚械闹参镞M(jìn)行識(shí)別,從而根據(jù)云端數(shù)據(jù)確定該植物所需水量和澆水間隔時(shí)間等澆灌參數(shù),以便進(jìn)行有針對(duì)性地澆灌。
進(jìn)一步地,當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)電動(dòng)頂板18開啟,并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮澆灌管21自電動(dòng)頂板18伸出,同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)水泵23以對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌處理。
進(jìn)一步地,當(dāng)通過信號(hào)接收裝置接收到設(shè)置于花盆上的信號(hào)發(fā)送裝置所發(fā)送的澆灌信號(hào)時(shí),觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌,包括:觸發(fā)距離傳感器檢測機(jī)器人本體與花盆之間的距離;若所述距離小于預(yù)設(shè)距離值,則觸發(fā)位置檢測裝置采集獲取花盆高度信息,并根據(jù)花盆高度信息,觸發(fā)澆灌部對(duì)花盆中的植物進(jìn)行澆灌。
本發(fā)明的智能澆灌方法,通過控制部16對(duì)驅(qū)動(dòng)部12的控制,在未收到上述澆灌信號(hào)或收到停止?jié)补嘈盘?hào)時(shí)執(zhí)行行走功能和清掃功能,而在收到上述澆灌信號(hào)時(shí)執(zhí)行澆灌功能,從而可以在機(jī)器人本體的行走過程中同步對(duì)室內(nèi)多盆植物進(jìn)行逐一澆灌,澆灌方法不僅簡單,而且易于控制和操作。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。