本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)，屬于畜牧業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施、生態(tài)環(huán)境保護(hù)戰(zhàn)略和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整戰(zhàn)略的落實(shí)，以及人們對(duì)各種畜產(chǎn)品需求量的急劇增加，推進(jìn)了天然草場改良和人工草場建設(shè)的進(jìn)度。越來越多的大型牧草生產(chǎn)基地應(yīng)勢而生，對(duì)大型牧草收獲機(jī)械的需求也越來越迫切，目前大型的割草壓扁機(jī)、摟草機(jī)、打捆機(jī)已能滿足機(jī)械化作業(yè)的要求，然而與牧草成形后的大中型草捆配套作業(yè)的撿拾、運(yùn)輸、堆垛機(jī)械還處于技術(shù)空白階段，致使打好的草捆不能及時(shí)收貯，造成經(jīng)濟(jì)損失的同時(shí)影響了優(yōu)質(zhì)飼草的生產(chǎn)和供給，制約了飼草產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述不足，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)，機(jī)具對(duì)草捆的撿拾、輸送、推送、翻轉(zhuǎn)、集垛、卸垛等動(dòng)作流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，僅需一人即可完成草捆的撿拾、運(yùn)輸和碼垛，有助于提高牧草的收獲效率和草產(chǎn)品的產(chǎn)出率和產(chǎn)出質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)，主要由機(jī)架、拾捆器、推捆器、集捆床、護(hù)欄、行走裝置組成；所述拾捆器安裝在所述機(jī)架右前方；所述推捆器安裝在所述機(jī)架前端；所述集捆床安裝在所述機(jī)架上方位于所述推捆器后面，所述護(hù)欄安裝在所述機(jī)架上位于所述集捆床的兩側(cè)；所述行走裝置安裝在所述機(jī)架下方。

機(jī)架上裝有輸草輥，輸草輥由錐形輸草輥?zhàn)印⑶岸藵L輪軸、后端滾輪軸和輸草撥片組成；所述前端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥?zhàn)拥男《?；所述后端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥?zhàn)拥拇蠖耍凰鲚敳輷芷鶆虻暮附釉谒鲥F形輸 草輥?zhàn)由?；所述輸草輥安裝在所述機(jī)架上，小端朝前。

護(hù)欄主要由支撐梁、護(hù)欄I、護(hù)欄II、護(hù)板I、護(hù)板II、限位器轉(zhuǎn)軸、草捆限位器和彈簧組成；所述護(hù)欄I安裝在所述支撐梁上，所述護(hù)欄II安裝在所述護(hù)欄I上；所述護(hù)板I安裝在所述支撐梁和所述護(hù)欄I、所述護(hù)欄II上，所述護(hù)板II安裝在所述支撐梁和所述護(hù)欄II上；所述限位器轉(zhuǎn)軸安裝在所述支撐梁的槽里；所述草捆限位器安裝在所述限位器轉(zhuǎn)軸上；所述彈簧安裝在所述草捆限位器和所述支撐梁的掛接耳上。每個(gè)護(hù)欄上設(shè)有2個(gè)草捆限位器，其作用是防止集捆床上的草捆向前傾倒。

行走裝置主要由油缸、油缸連接板、機(jī)架連接塊、輪軸和輪胎組成；所述油缸連接板和所述機(jī)架連接塊安裝在所述輪軸上；所述油缸安裝在所述機(jī)架和所述油缸連接板之間；所述機(jī)架連接塊與所述機(jī)架相連接。

所述拾捆器與所述機(jī)架之間裝有拾捆器升降油缸；所述推捆器與所述機(jī)架之間裝有推捆油缸；所述右側(cè)護(hù)欄與所述機(jī)架之間裝有護(hù)欄調(diào)節(jié)油缸，可以根據(jù)草捆的大小調(diào)節(jié)右側(cè)護(hù)欄的位置以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的草捆；所述集捆床與所述機(jī)架之間裝有集捆床升降油缸，所述機(jī)架上還裝有集捆床升降助力油缸，集捆床升降助力油缸位于集捆床升降油缸前面，先由集捆床升降助力油缸將集捆床向后頂起一定的角度，當(dāng)助力油缸達(dá)到最大伸長量后，集捆床升降油缸開始工作，繼續(xù)將集捆床頂起，直到集捆床翻轉(zhuǎn)到豎直位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1.該機(jī)拾捆、輸捆、推捆、翻捆、集捆、復(fù)位、碼垛等動(dòng)作流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；2.操作簡單、靈活、安全，僅需拖拉機(jī)駕駛員一人在駕駛室內(nèi)即可完成全部操作；3.適用于多種規(guī)格的草捆及作物；4.行走輪具有獨(dú)立的液壓懸掛裝置，使輪子不會(huì)與地面失去接觸，能更好地適應(yīng)各種類型地面，確保更穩(wěn)定持續(xù)的加載集捆；5.自帶液壓系統(tǒng)，且有電動(dòng)、手動(dòng)兩種控制模式。

附圖說明

圖1：全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)右視圖

圖3：輸草輥結(jié)構(gòu)示意圖

圖4：護(hù)欄結(jié)構(gòu)示意圖

圖5：行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：機(jī)架-1、拾捆器-2、推捆器-3、集捆床-4、護(hù)欄-5、行走裝置-6、錐形輸草輥?zhàn)?7、前端滾輪軸-8、后端滾輪軸-9、輸草撥片-10、支撐梁-11、護(hù)欄I-12、護(hù)欄II-13、護(hù)板I-14、護(hù)板II-15、限位器轉(zhuǎn)軸-16、草捆限位器-17、彈簧-18、油缸-19、油缸連接板-20、機(jī)架連接塊-21、輪軸-22、輪胎-23、輸草輥-24、右側(cè)護(hù)欄-25、護(hù)欄調(diào)節(jié)油缸-26、集捆床升降油缸-27、集捆床升降助力油缸28。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)草捆撿拾碼垛機(jī)，其主要由機(jī)架1、拾捆器2、推捆器3、集捆床4、護(hù)欄5、行走裝置6組成；所述拾捆器2安裝在所述機(jī)架1右前方；所述推捆器3安裝在所述機(jī)架1前端；所述集捆床4安裝在所述機(jī)架1上方位于所述推捆器3后面，所述護(hù)欄5安裝在所述機(jī)架1上位于所述集捆床4的兩側(cè)；所述行走裝置6安裝在所述機(jī)架1下方。

機(jī)架1上裝有輸草輥24，輸草輥24由錐形輸草輥?zhàn)?、前端滾輪軸8、后端滾輪軸9和輸草撥片10組成；所述前端滾輪軸8焊接在所述錐形輸草輥?zhàn)?的小端；所述后端滾輪軸9焊接在所述錐形輸草輥?zhàn)?的大端；所述輸草撥片10均勻的焊接在所述錐形輸草輥?zhàn)?上；所述輸草輥24安裝在所述機(jī)架上，小端朝前。

護(hù)欄5主要由支撐梁11、護(hù)欄I 12、護(hù)欄II 13、護(hù)板I 14、護(hù)板II 15、限位器轉(zhuǎn)軸16、草捆限位器17和彈簧18組成；所述護(hù)欄I 12安裝在所述支撐梁上11，所述護(hù)欄II 13安裝在所述護(hù)欄I 12上；所述護(hù)板I 14安裝在所述支撐梁11和所述護(hù)欄I 12、所述護(hù)欄II 13上，所述護(hù)板II 15安裝在所述支撐梁11和所述護(hù)欄II 13上；所述限位器轉(zhuǎn)軸16安裝在所述支撐梁11的槽里；所述草捆限位器17安裝在所述限位器轉(zhuǎn)軸16上；所述彈簧18安裝在所述草捆限位器17和所述支撐梁11的掛接耳上。

行走裝置6主要由油缸19、油缸連接板20、機(jī)架連接塊21、輪軸22和輪胎23組成；所述油缸連接板20和所述機(jī)架連接塊21安裝在所述輪軸22上；所述油缸19安裝在所述機(jī)架1和所述油缸連接板20之間；所述機(jī)架連接塊21與所述機(jī)架1相連接。

所述拾捆器2與所述機(jī)架1之間裝有拾捆器升降油缸；所述推捆器3與所述機(jī)架1之間裝有推捆油缸；所述右側(cè)護(hù)欄25與所述機(jī)架1之間裝有護(hù)欄調(diào)節(jié)油缸，當(dāng)草捆尺寸有變化時(shí)可以通過護(hù)欄調(diào)節(jié)油缸改變右側(cè)護(hù)欄25的位置適應(yīng)草捆尺寸的改變；所述集捆床4與所述機(jī)架1之間裝有集捆床升降油缸27，所述機(jī)架1上還裝有集捆床升降助力油缸28，集捆床升降助力油缸28位于集捆床升降油缸27前面，先由集捆床升降助力油缸28將集捆床4向后頂起一定的角度，當(dāng)助力油缸28達(dá)到最大伸長量后，集捆床升降油缸27開始工作，繼續(xù)將集捆床4頂起，直到集捆床4翻轉(zhuǎn)到豎直位置。。

工作原理：拾捆器2的撿拾鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，草捆向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度，撿拾鏈條停止工作，拾捆器2旋轉(zhuǎn)90°準(zhǔn)備將草捆輸送至集捆床4的裝載平臺(tái)，此時(shí)，撿拾鏈條再次工作，在輸草輥24的共同作用下，將草捆橫向輸送至集捆床4的裝載平臺(tái)上，并使草捆貼緊推捆器3，推捆器3在推捆油缸的作用下將草 捆推送到位后復(fù)位，裝載平臺(tái)滿載后向上翻起將收集到的草捆輸送至集捆床4的集垛平臺(tái)上，該撿拾程序不斷重復(fù)，直至集捆床4滿載；集捆床4在集捆床升降油缸27和集捆床升降助力油缸28的作用下升起至豎直位置進(jìn)行卸載，卸載完成后集捆床4復(fù)位；行走輪采用獨(dú)立的液壓懸掛仿形裝置，保證行走輪始終與地面接觸，即使是在凸凹不平的地面機(jī)具也不會(huì)翻倒。