本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)孵化場(chǎng)主要用采用手持式照蛋器對(duì)孵化盤(pán)中的種蛋進(jìn)行照蛋以識(shí)別種蛋胚胎發(fā)育情況。手持式照蛋器中安裝了普通鹵素?zé)?，在一個(gè)比較昏暗的空間，將鹵素?zé)魧?duì)著禽蛋的大頭零距離照射，根據(jù)禽蛋胚胎發(fā)育不同階段的發(fā)育特征以及經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷禽蛋胚胎發(fā)育的好壞和快慢，然后手動(dòng)將有問(wèn)題的蛋剔除，將活胚蛋統(tǒng)一手動(dòng)移動(dòng)到出雛盤(pán)，該方法照蛋速度慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。中國(guó)實(shí)用新型專利號(hào)ZL201210322892.8公開(kāi)了一種種蛋自動(dòng)識(shí)別分揀設(shè)備及方法，該專利對(duì)種蛋進(jìn)行激光檢測(cè)，并由圖像處理模塊判斷該種蛋類型為活胚、無(wú)精蛋和死胚蛋。但是，上述專利公開(kāi)的技術(shù)方案僅能對(duì)種蛋的類型進(jìn)行檢測(cè)，而無(wú)法對(duì)種蛋中胚胎的生命特征進(jìn)行完全正確識(shí)別，受激光檢測(cè)的限制，尤其對(duì)死胚蛋和活胚蛋的界限不明確，并且，對(duì)對(duì)臭蛋也無(wú)法識(shí)別，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中種蛋的成活性識(shí)別精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通過(guò)種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備對(duì)種蛋胚胎活胚和非活胚的自動(dòng)識(shí)別，對(duì)非活胚再進(jìn)一步識(shí)別為無(wú)精蛋、死胚蛋和臭蛋，從而提高種蛋成活性的識(shí)別精度。

本實(shí)用新型提供一種種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，包括用于自動(dòng)輸送種蛋的種蛋輸送線，還包括：照蛋識(shí)別裝置，所述照蛋識(shí)別裝置包括外殼、X光成像模塊和圖像處理模塊，所述外殼固定在所述輸送線上，所述外殼的一端部形成有進(jìn)口，所述外殼的另一端部形成有出口，所述X光成像模塊包括設(shè)置在所述外殼中的X光發(fā)生器和數(shù)字成像平板，所述X光發(fā)生器和所述數(shù)字成像平板相對(duì)設(shè)置，所述X光發(fā)生器和所述數(shù)字成像平板之間形成檢測(cè)通道；所述圖像處理模塊包括連接在一起的圖像采集存儲(chǔ)器和圖像處理模塊，所述圖像采集存儲(chǔ)器與所述數(shù)字成像平板電連接。

進(jìn)一步的，所述照蛋識(shí)別裝置的兩端部分別設(shè)置擋框裝置，所述擋框裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上，所述擋框裝置位于所述種蛋輸送線的下方。

進(jìn)一步的，所述外殼包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設(shè)置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述數(shù)字成像平板固定在所述遮擋罩的頂部，所述安裝板位于所述種蛋輸送線的下方，所述X光發(fā)生器固定在所述安裝板上。

進(jìn)一步的，所述遮擋罩的兩側(cè)壁橫跨在所述種蛋輸送線上并延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板固定在所述遮擋罩的兩側(cè)壁之間。

進(jìn)一步的，所述遮擋罩的內(nèi)壁涂覆有黑色帶鉛涂層。

進(jìn)一步的，所述遮擋罩設(shè)置有多塊所述數(shù)字成像平板，所述安裝板上設(shè)置有與所述數(shù)字成像平板對(duì)應(yīng)的所述X光發(fā)生器。

本實(shí)用新型提供的種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，通過(guò)種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋識(shí)別裝置中，進(jìn)入到照蛋識(shí)別裝置中的種蛋將間隔一段時(shí)間被X光發(fā)生器進(jìn)行多次X光照相，照相后的X光圖片存儲(chǔ)并傳輸?shù)綀D像處理模塊，通過(guò)圖像處理模塊中的圖像處理軟件來(lái)比較并判斷每一枚禽種蛋的成活狀態(tài)，判斷為活胚還是非活胚，并進(jìn)一步將其中非活胚識(shí)別判斷為無(wú)精蛋、死胚蛋、和臭蛋，從而實(shí)現(xiàn)提高了種蛋的識(shí)別精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型種蛋識(shí)別設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型種蛋識(shí)別設(shè)備實(shí)施例中種蛋輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型種蛋識(shí)別設(shè)備實(shí)施例中照蛋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例種蛋識(shí)別設(shè)備，包括：用于自動(dòng)輸送種蛋的種蛋輸送線1和用于自動(dòng)檢測(cè)種蛋胚胎生命特征的照蛋識(shí)別裝置2；照蛋識(shí)別裝置2包括X光成像模塊和圖像處理模塊22，其中，X所述X光成像模塊包括設(shè)置在所述外殼20中的X光發(fā)生器24和數(shù)字成像平板23，所述X光發(fā)生器24和所述數(shù)字成像平板23相對(duì)設(shè)置，所述X光發(fā)生器24和所述數(shù)字成像平板23之間形成檢測(cè)通道；所述圖像處理模塊22包括連接在一起的圖像采集存儲(chǔ)器（未圖示）和圖像處理模塊（未圖示），所述圖像采集存儲(chǔ)器與所述數(shù)字成像平板23電連接用于接收數(shù)字成像平板23形成的圖像信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。

具體而言，本實(shí)施例種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備中的種蛋輸送線1可以將種蛋自動(dòng)輸送到照蛋識(shí)別裝置2中，種蛋進(jìn)入檢測(cè)通道后，X光發(fā)生器24將對(duì)種蛋進(jìn)行照射，而數(shù)字成像平板23將對(duì)從種蛋透出的X光信號(hào)成像，數(shù)字成像平板23將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳給圖像處理模塊22的圖像采集存儲(chǔ)器，圖像處理模塊22中的圖像圖像處理利用識(shí)別軟件根據(jù)多次圖像信號(hào)比較，識(shí)別出種蛋為活胚蛋還是非活胚蛋，再通過(guò)進(jìn)一步比較識(shí)別出非活胚蛋為無(wú)精蛋或死胚蛋還是臭蛋，從而快速有效的自動(dòng)識(shí)別出禽種蛋的生命特征狀態(tài)。通過(guò)采用X光源對(duì)種蛋照射并成像，利用X光的強(qiáng)穿透性，從而可以使數(shù)字成像平板23檢測(cè)到更加精確的禽蛋內(nèi)部發(fā)育信息，直觀明了的可以觀察到內(nèi)部發(fā)育狀況，從而提高種蛋生命特征的識(shí)別準(zhǔn)確性，同時(shí)也提高了種蛋的識(shí)別效率。

進(jìn)一步的，為了減少X光的泄露，本實(shí)施例中的外殼20可以還包括遮擋罩21和安裝板25，遮擋罩21設(shè)置在種蛋輸送線1上，遮擋罩21與種蛋輸送線1之間形成輸送通道，數(shù)字成像平板23固定在遮擋罩21的頂部，而安裝板25位于所述種蛋輸送線1的下方，所述X光發(fā)生器24固定在所述安裝板25上。具體的，遮擋罩21將遮蓋住數(shù)字成像平板23和X光發(fā)生器24，以減少X光的泄露；優(yōu)選的，遮擋罩21的內(nèi)壁涂覆有黑色帶鉛涂層（未圖示），利用黑色帶鉛涂層最大程度的減少X光的泄露；其中，外殼20的進(jìn)口和出口處還設(shè)置有含鉛防護(hù)橡膠條，以避免X光從外殼20的進(jìn)出口位置泄露。而遮擋罩21上可以設(shè)置有多個(gè)數(shù)字成像平板23，每個(gè)數(shù)字成像平板23的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有X光發(fā)生器24，種蛋輸送線1上的每盤(pán)種蛋被每個(gè)數(shù)字成像平板23進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以同時(shí)檢測(cè)多盤(pán)種蛋，提高檢測(cè)速度。另外，所述遮擋罩21的兩側(cè)壁橫跨在所述種蛋輸送線1上并延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板25固定在所述遮擋罩21的兩側(cè)壁之間。

又進(jìn)一步的，為了有序的對(duì)種蛋輸送線1上的種蛋進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，本實(shí)施例種蛋輸送線1上設(shè)置有兩個(gè)擋框裝置10，該擋框裝置10包括豎直氣缸11和擋板12，擋板12固定在豎直氣缸11上，擋框裝置10可以位于種蛋輸送線1的下方，兩個(gè)擋框裝置10分別位于外殼20的進(jìn)出口位置處。具體的，在對(duì)種蛋進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中，種蛋可以放置在蛋盤(pán)中，種蛋輸送線1上可以放置多個(gè)盛放有種蛋的蛋盤(pán)，在對(duì)其中一蛋盤(pán)中的種蛋進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，該蛋盤(pán)輸送至照蛋識(shí)別裝置2中并被出口擋框裝置10擋住暫停，方便X光照射檢測(cè)，而其后的蛋盤(pán)也被進(jìn)口處升起的擋板12擋住，從而實(shí)現(xiàn)有序的對(duì)種蛋進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)也方便對(duì)識(shí)別后的種蛋進(jìn)行挑選處理。

本實(shí)用新型提供一種禽種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別方法，采用本實(shí)用新型種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備實(shí)施例中的種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，具體步驟包括：

步驟1、種蛋輸送線將種蛋輸送到照蛋識(shí)別裝置中，X光發(fā)生器對(duì)種蛋進(jìn)行照射，并由數(shù)字成像平板形成初次X光圖像數(shù)字信號(hào)；

步驟2、數(shù)字成像平板將步驟1形成的初次X光圖像數(shù)字信號(hào)傳給圖像采集存儲(chǔ)器并存儲(chǔ)；

步驟3、間隔一個(gè)周期時(shí)間T后， X光發(fā)生器對(duì)上述種蛋再次進(jìn)行照射，并由數(shù)字成像平板形成末次X光圖像數(shù)字信號(hào)；

步驟4、數(shù)字成像平板將步驟1形成的末次X光圖像數(shù)字信號(hào)傳給圖像采集存儲(chǔ)器并存儲(chǔ)；

步驟5、圖像處理模塊對(duì)初次X光圖像數(shù)字信號(hào)與末次X光圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比較，其中，對(duì)于初次X光圖像數(shù)字信號(hào)和末次X光圖像數(shù)字信號(hào)中，如果同一位置的種蛋內(nèi)容物為胚胎并且有位移變化的判定是活胚蛋，如果同一位置的種蛋內(nèi)容物沒(méi)有位置變化但是有胚胎形狀的判定位死胚蛋，如果同一位置的種蛋沒(méi)有內(nèi)容物的禽胚胎判定為無(wú)精蛋，如果同一位置的種蛋內(nèi)容物為塊狀固體的判定為臭蛋。

本實(shí)用新型提供的種蛋胚胎生命特征自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，通過(guò)種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋識(shí)別裝置中，進(jìn)入到照蛋識(shí)別裝置中的種蛋將間隔一段時(shí)間被X光發(fā)生器進(jìn)行多次X光照相，照相后的X光圖片存儲(chǔ)并傳輸?shù)綀D像處理模塊，通過(guò)圖像處理模塊中的圖像處理軟件來(lái)比較并判斷每一枚禽種蛋的成活狀態(tài)，判斷為活胚還是非活胚，并進(jìn)一步將其中非活胚識(shí)別判斷為無(wú)精蛋、死胚蛋、和臭蛋，從而實(shí)現(xiàn)提高了種蛋的識(shí)別精度。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。