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障礙物檢測裝置和方法與流程

文檔序號:12280832閱讀:312來源:國知局
障礙物檢測裝置和方法與流程

本發(fā)明涉及心土破碎機(jī)用投入物供給裝置,其設(shè)置于心土破碎機(jī),可向犁底層供給所需的投入物,更詳細(xì)地涉及如下的心土破碎機(jī)用投入物供給裝置:在借助心土破碎機(jī)來破碎犁底層過程中,可以向被破碎的犁底層順利地供給所需的投入物。



背景技術(shù):

一般,在作物生長的農(nóng)土中,隨著由農(nóng)機(jī)械作業(yè)和自然夯實或農(nóng)作業(yè)者等而生成僵臥的土壤深度為約20~40cm之間的犁底層,大大降低土壤的物理性質(zhì)。發(fā)生如下障礙要素,即,隨著肥料的過多投入對作物生長產(chǎn)生巨大的障礙要素,如產(chǎn)生鹽類障礙,隨著土壤的孔隙量的下降通氣性下降,限制作物根的發(fā)達(dá),排水性明顯下降等。

并且,在氣溫較低的冬季,因下雪或下雨等產(chǎn)生的水分,從農(nóng)土的表層滲入至犁底層后應(yīng)迅速進(jìn)行排水,作物才能不會被凍死,但是由于上述僵臥的犁底層和較低的溫度,隨著水分無法順利地進(jìn)行排水而出現(xiàn)結(jié)冰,會發(fā)生作物凍死的問題。

同時,在作物生長中,肥料作為所需的營養(yǎng)素,大部分以灑在農(nóng)土表層或埋在表層的方式進(jìn)行供給。由此,作物的根也無法深深地扎根至犁底層,隨著扎根于接近農(nóng)土表層,也存在因刮風(fēng)或接觸而輕易翻倒的問題。

為了破碎如上所述的僵臥的犁底層,以往也通過開發(fā)利用拖拉機(jī)等牽引力的多種形態(tài)的心土破碎機(jī)來破碎犁底層而解決了上述問題。

本申請人通過在先申請被授權(quán)的韓國授權(quán)實用新型第20-0280344號(以下稱“現(xiàn)有專利文獻(xiàn)1”)中公開了如振動型的心土破碎機(jī)的技術(shù),其利用從拖拉機(jī)發(fā)生的作為動力的動力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)力,來轉(zhuǎn)換為基于與上述動力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)成比例的上下運動的振動,即使利用小小的動力就能容易破碎。

并且,在韓國授權(quán)實用新型第20-0327689號(以下稱“現(xiàn)有專利文獻(xiàn)2”)中還公開了兼有供給肥料功能的振動型心土破碎機(jī)的技術(shù),其在借助心土破碎機(jī)破碎犁底層的過程中,可朝向被破碎的犁底層的土壤中供給肥料。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

解決問題的技術(shù)方案

用于解決如上所述的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種心土破碎機(jī)用投入物供給裝置,其設(shè)置于心土破碎機(jī),上述心土破碎機(jī)包括:本體框架;安裝部,在上述本體框架的前方朝向牽引單元的后方安裝;旋轉(zhuǎn)振動部,設(shè)置于上述本體框架的中間,與上述牽引單元的動力傳遞軸相連接,來轉(zhuǎn)換為基于與上述動力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)成比例的上下運動的振動,使得上述旋轉(zhuǎn)振動部進(jìn)行振動;心土破碎部,朝向上述本體框架的后方與上述旋轉(zhuǎn)振動部相連接,借助上下振動來破碎犁底層,上述心土破碎機(jī)用投入物供給裝置的特征在于,包括:收容漏斗,借助開閉部來使被收容的投入物落下,上述開閉部在上述本體框架的后方上部朝向底面形成;排出管,形成有長方形形態(tài)的排出孔,安裝于上述心土破碎部的破碎刀片支架的后方,以使從上述收容漏斗落下的投入物朝向要進(jìn)行破碎的犁底層的土壤中排出;以及柔性的連接管,連接在上述開閉部與排出管之間,用于將從收容漏斗落下的投入物向排出管引導(dǎo)。

上述開閉部包括:落下孔,形成于收容漏斗的中央底面;以及開閉板,與上述連接管的上端相連接,使得上述開閉板借助往復(fù)部件來開閉上述落下孔,上述往復(fù)部件安裝于上述落下孔下部的本體框架。

在上述排出孔的上部還包括排出量調(diào)節(jié)部,通過調(diào)節(jié)上述排出孔的長度方向的幅度,來調(diào)節(jié)投入物的排出量。上述排出量調(diào)節(jié)部包括:固定片;具有在排出孔的上端排出管形成的緊固孔;調(diào)節(jié)片,在上述固定片形成有多個固定孔,上述調(diào)節(jié)片以能夠調(diào)節(jié)長度的方式與上述固定片相緊固,以調(diào)節(jié)排出孔的長度方向。上述收容漏斗還包括攪拌部,上述攪拌部攪拌被收容的投入物,使得被收容的上述投入物通過落下孔來進(jìn)行排出。

發(fā)明的有益效果

本發(fā)明具有如下效果,即,在借助心土破碎機(jī)來破碎犁底層過程中,可以向被破碎的犁底層順利地供給所需的投入物,從而順利供給作為土壤對所需的用途適合的投入物,不僅順利地誘導(dǎo)作物的成長,而且還可以防止作物容易翻倒。

并且,可以調(diào)節(jié)向破碎的犁底層的土壤中供給的投入物的排出量,從而具有根據(jù)用途可供給適合的投入量的效果。并且,可以將被收容于供給漏斗中的投入物順利地落下,從而將投入物的供給順利地進(jìn)行供給,因此具有迅速實現(xiàn)投入物供給工作的效果。

附圖說明

圖1為用于說明本發(fā)明的部分分解立體圖。

圖2為圖1的結(jié)合狀態(tài)的立體圖。

圖3為用于說明本發(fā)明的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4為用于說明本發(fā)明的另一實施例的部分放大剖視圖。

圖5為用于說明本發(fā)明的另一實施例的部分側(cè)面剖視圖。

具體實施方式

以下,參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例的附圖,進(jìn)行更詳細(xì)地說明其如下,但是本發(fā)明不因?qū)嵤├芫窒蕖?/p>

圖1為用于說明本發(fā)明的部分分解立體圖,圖2為圖1的結(jié)合狀態(tài)的立體圖,圖3為用于說明本發(fā)明的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。

如圖所示,公開了設(shè)置于心土破碎機(jī)100的投入物供給裝置1,上述心土破碎機(jī)包括:本體框架110;安裝部120,在上述本體框架110的前方朝向如通常的拖拉機(jī)等牽引單元200的后方安裝;旋轉(zhuǎn)振動部130,設(shè)置于上述本體框架110的中間,與上述牽引單元200的動力傳遞軸相連接,來轉(zhuǎn)換為基于與上述動力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)成比例的上下運動的振動,使得上述旋轉(zhuǎn)振動部進(jìn)行振動;心土破碎部140,朝向上述本體框架110的后方與上述旋轉(zhuǎn)振動部130相連接,借助上下振動來破碎犁底層。

關(guān)于心土破碎機(jī)100,已在本申請人的先申請并被授權(quán)的專利文獻(xiàn)1中記載了各技術(shù)性結(jié)構(gòu)要素間的結(jié)合關(guān)系,因此省略詳細(xì)的說明。

換句話說,上述安裝部120包括朝向牽引單元200的后方安裝的安裝軸122和朝向安裝軸122的上部被上述本體框架110和支架支撐的形成有多個安裝孔的一雙安裝架124。

旋轉(zhuǎn)振動部130包括凸輪軸(未圖示)、擺動片132和連接部件(未圖示),上述凸輪軸可以旋轉(zhuǎn)地安裝于上述本體框架的上端,與牽引單元的動力傳遞軸相連接,上述擺動片132借助鉸鏈軸與上述凸輪軸和上述本體框架的內(nèi)側(cè)相連接,且前端形成有結(jié)合軸,上述連接部件連接上述凸輪軸和上述擺動片的結(jié)合軸。

心土破碎部140具有在底端形成的破碎刀片142、彈丸144和破碎刀片支架145,上述彈丸144朝向破碎刀片142的后方借助連接件來連接,上述破碎刀片支架145與上述旋轉(zhuǎn)振動部130的擺動片132相連接。根據(jù)需要不安裝上述彈丸也可以使用。

其中,與專利文獻(xiàn)1不同的技術(shù)結(jié)構(gòu)為在安裝于旋轉(zhuǎn)振動部的擺動片的支撐軸上形成有多個心土破碎部的破碎刀片支架,而在本發(fā)明中采用的是只有一個破碎刀片支架直接安裝于旋轉(zhuǎn)振動部的擺動片的技術(shù)結(jié)構(gòu)。但是,上述技術(shù)結(jié)構(gòu)也與借助旋轉(zhuǎn)振動部使破碎刀片支架上下振動的技術(shù)思想在結(jié)構(gòu)上相同。

本發(fā)明在借助心土破碎機(jī)來破碎犁底層過程中,可以向被破碎的犁底層順利地供給所需的投入物。

投入物為了防止作物在冬季因僵臥的犁底層而無法順利地進(jìn)行排水而結(jié)冰致使作物死亡,而可包括在破碎犁底層的過程中幫助順利排水的、粒子較大而可確保的大孔隙的粗糠。并且,還可以包含不作為排水用途而是用于在作物生長的過程中使作物充分吸收營養(yǎng)成分且扎根于犁底層深處的肥料等。

本發(fā)明的投入物供給裝置1包括:收容漏斗10,借助開閉部12來使被收容的投入物落下,上述開閉部12在上述本體框架110的后方上部朝向底面形成;排出管20,形成有長方形形態(tài)的排出孔22,借助通常的連接片等來以擰緊或螺栓的方式安裝于上述心土破碎部140的破碎刀片支架145的后方,以使從上述收容漏斗落下的投入物朝向要進(jìn)行破碎的犁底層的土壤順利地排出;以及柔性的連接管30,連接在上述開閉部12與排出管20之間,用于將從收容漏斗10落下的投入物向排出管20引導(dǎo)。

優(yōu)選地,收容漏斗10的上部寬下部窄,以便收容大量的投入物,且底面可以是將所收容的投入物向中央聚集的傾斜面或者是圓弧形等任意形態(tài)。

排出管20與破碎刀片支架145的厚度和寬度相同或具有更寬的寬度,上述排出孔22以長方形形態(tài)形成,以便在后方面下部順利地排出投入物。

連接管30的上端與后述的開閉板相連接,從而當(dāng)借助開閉部來開閉落下孔時,左右往復(fù)。同時,上述連接管30安裝于由于收容漏斗10安裝于牽引單元而基本上無任何移動性的本體框架110,由于上述心土破碎部140借助旋轉(zhuǎn)振動部130來進(jìn)行振動,因此具有將心土破碎部的上下振動直接傳遞至收容漏斗10的作用。

開閉部12包括:落下孔12a,形成于收容漏斗10的中央底面;以及開閉板12c,與上述連接管的上端相連接,使得上述開閉板12c借助如液壓缸等往復(fù)部件12b來開閉上述落下孔12a,上述往復(fù)部件12b安裝于上述落下孔12a下部的本體框架110。此時,上述往復(fù)部件與額外的液壓單元相連接來工作或者優(yōu)選地與牽引單元的液壓系統(tǒng)相連接來工作。

并且,在上述開閉板12c以通常的方式安裝有上述柔性的連接管30的上端,當(dāng)借助往復(fù)部件12b往復(fù)來開閉落下孔12a時,與上述開閉板12c一同往復(fù),且與上述連接管30相連接的開閉板12c形成有貫通孔12c',上述貫通孔12c'與上述落下孔12a相對應(yīng),因此當(dāng)開放上述落下孔時,將投入物順利地從排出管20排出。即,上述開閉板的面積為落下孔的兩倍以上,一側(cè)開閉落下孔,而另一側(cè)形成有上述貫通孔,因此連接管的上端以通常的方式與其貫通孔的底面相連接。

由此,上述開閉板在借助往復(fù)部件來進(jìn)行往復(fù)的過程中,由于與上述連接管的上端相結(jié)合的貫通孔與落下孔相一致,因此當(dāng)開放時投入物會落下,且當(dāng)想要終止供給時,因滑動沒有形成上述貫通孔的部分,而將落下孔進(jìn)行封閉。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),本發(fā)明在借助牽引單元200來牽引心土破碎機(jī)100的過程中,借助旋轉(zhuǎn)振動部130上下振動的心土破碎部140的破碎刀片支架145的底端設(shè)有破碎刀片142和借助彈丸144來順利地破碎僵臥的犁底層。同時,在借助心土破碎部140來破碎犁底層的過程中,向借助投入物供給裝置1來破碎的犁底層的土壤中供給投入物。

換句話說,在開放開閉部12后,將通過收容漏斗10來收容的投入物,經(jīng)排出管20落下,同時,通過排出孔22向破碎的犁底層的土壤中毫無阻礙的順利地供給其落下的投入物,上述收容漏斗設(shè)置于本體框架110的上部,且上述排出孔22形成于排出管20的后方面下部。

此時,上述投入物可根據(jù)用途進(jìn)行選擇。即,在用于農(nóng)土排水的目的的情況下,優(yōu)選為粒子大且粒子之間的孔隙也大的粗糠等。并且,當(dāng)供給養(yǎng)分時,通過給作物供給肥料等來對犁底層的深處進(jìn)行供給。在投入物為供給排水用途的粗糠的情況下,在氣溫較低的冬季,也將滲入的水分迅速地進(jìn)行排水,來防止結(jié)冰和防止作物的死亡。并且,在投入物為肥料的情況下,作物的根也為了攝取養(yǎng)分,隨著扎根于犁底層的深處,不僅能夠成長成更加結(jié)實的狀態(tài),而且具有將因刮風(fēng)或接觸而翻倒進(jìn)行最小化的條件。

因此,本發(fā)明在借助心土破碎機(jī)來破碎犁底層的過程中,根據(jù)所需的用途,向犁底層的土壤中毫無阻礙的順利地供給合適的投入物,從而具有多種使用性。

圖4為用于說明本發(fā)明的另一實施例的部分放大剖視圖。

如上所述的結(jié)構(gòu)中,在破碎犁底層且向被破碎的土壤中供給投入物的過程中,可調(diào)節(jié)投入物排出量,并且,若開閉收容漏斗的落下孔的開閉部運轉(zhuǎn)不正?;虍惓r,則不讓投入物漏出來。

上述排出孔22的上部還包括排出量調(diào)節(jié)部40,排出量調(diào)節(jié)部40通過調(diào)節(jié)排出孔22的長度方向的幅度,來調(diào)節(jié)投入物排出量。

排出量調(diào)節(jié)部40包括:固定片42,具有在排出孔22的上端排出管20形成的緊固孔,上述固定片42借助通常的焊、擰緊或螺栓等方式來緊固于緊固孔42a;調(diào)節(jié)片44,在上述調(diào)節(jié)片44形成有多個固定孔44a,上述調(diào)節(jié)片44以能夠調(diào)節(jié)長度的方式與上述固定片42相緊固,以調(diào)節(jié)排出孔22的長度方向。

由此,排出投入物的排出孔形成于上述排出管,通過滑動調(diào)節(jié)排出量調(diào)節(jié)片來進(jìn)行調(diào)節(jié),從而隨著調(diào)節(jié)上述排出孔的長度方向,具有可以調(diào)節(jié)投入物的排出量的條件。

同時,當(dāng)由于設(shè)置于收容漏斗的開閉部運轉(zhuǎn)不正?;虍惓6_放落下孔時,對上述排出量調(diào)節(jié)部進(jìn)行封閉,從而也兼?zhèn)淞朔乐雇度胛锿ㄟ^排出管的排出孔下落的作用。

圖5是用于說明本發(fā)明的另一實施例的部分側(cè)面剖視圖。

如上所述的結(jié)構(gòu)中,由于收容有上述投入物的收容漏斗具備在具有微弱振動的本體框架中,上述微弱的振動從借助旋轉(zhuǎn)振動部來上下振動的心土破碎部傳遞至上述本體框架,因此被收容于上述收容漏斗的投入物可以通過落下孔順利地落下。

收容漏斗10還包括攪拌部50,攪拌部50攪拌被收容的投入物,使得被收容的上述投入物通過落下孔12a來順利地排出。上述攪拌部50由形成有多個攪拌翼51的旋轉(zhuǎn)軸52構(gòu)成,上述旋轉(zhuǎn)軸形成在收容部50的上部,上述攪拌翼51借助通常的框架(未圖示)或括弧等以能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)來懸垂。對于上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn),可以與通常的正、逆馬達(dá)或液壓馬達(dá)等直接相連接來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)是理所當(dāng)然的,優(yōu)選地,與牽引單元的液壓系統(tǒng)以通常的方式相連接來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

由此,被收容于收容漏斗中的投入物,借助攪拌部來順利地下落至落下孔中,從而具有可以進(jìn)一步增加投入物的供給效率的條件。

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