如果手動從地面收集水果(例如蘋果、梨、柑橘等)的話，比較麻煩。

因此，一直努力至少部分地減輕從地面拾撿水果的工作。示例性地參考了WO2013/064660Al，其示出了具有由多條彈性線制成的收集籃的水果收集器。通過使容器從位于地面的水果上移動通過，水果觸碰到的籃線會分開，以便水果可通過由線制成的籃壁進入容器。

已知用于收集水果的裝置實際上可減輕水果拾撿工作，但仍有改進空間，尤其是就構造、組裝以及更進一步簡化水果拾撿而言。

因此，本發(fā)明的目的是提供能夠易于構造和組裝且進一步可適合進一步改進水果收集并提高水果收集效率的水果收集器、保持支架和用于水果收集器的收集容器。

該目的尤其是通過獨立權利要求的特征和主題來實現(xiàn)。實施方式尤其還從各個從屬權利要求得到。

根據本發(fā)明的一個方面，提供了實現(xiàn)為與水果收集器一起使用的保持支架，尤其是保持框架或保持結構。具體而言，提供的保持支架或框架應能夠樞轉地保持或支撐水果收集容器或水果收集器的水果收集籃。

根據本發(fā)明進一步的方面，提供了可與保持支架結合使用的水果收集容器。以下給出了水果收集容器的實施方式。

根據本發(fā)明進一步的方面，提供了一種水果收集器，包括具有尤其是根據本文描述的任何實施方式的可樞轉水果收集容器的水果收集工具，以及布置成可拆卸地耦接至對應適配器單元的適配器單元；和/或水果收集器包括尤其是根據本文描述的任何實施方式的收集容器，和尤其是根據本文描述的任何實施方式的保持支架。

在實施方式中，布置成可拆卸地耦接至對應適配器單元的適配器單元可與保持支架關聯(lián)，尤其是固定地或可拆卸地安裝至保持支架。對應適配器單元可例如與手柄關聯(lián)，以便水果收集工具可以可拆卸地耦接至手柄以進行手動操作。

根據本發(fā)明可單獨要求保護的進一步的方面，提供了一種水果收集器裝置，尤其是可體現(xiàn)為手動水果收集器或用于如這種水果收集器的保持支架，其中水果收集器裝置布置成樞轉地支撐水果收集容器并包括軸向架槽(spout)，當軸向架槽耦接(尤其是樞轉地耦接)至水果收集器或保持支架時，其布置成使水果穿過，尤其是使打算收集入和/或傾倒出水果收集容器的水果穿過。保持支架、收集容器、襯套和/或架槽的進一步或額外特征可根據本文描述的任何實施方式體現(xiàn)。

根據本發(fā)明進一步的方面，應提供用于水果收集器的襯套(hub)，襯套布置成耦接至水果收集器或水果收集器的保持支架，并構造成使得用于收集或拾撿水果(尤其是通過滾動操作動作)的收集容器可樞轉地耦接至該襯套。保持支架、收集容器、架槽和/或襯套的進一步或額外的特征可根據本文描述的任何實施方式體現(xiàn)。

根據本發(fā)明進一步的方面的水果收集器或水果收集器裝置可構造成手動操作。然而，在實施方式中，還可以將水果收集器實現(xiàn)為自動或半自動水果收集機。

水果收集器可構造和操作成借助樞轉地保持收集容器的保持支架通過使收集容器從位于地面上的水果上移動(尤其是滾動)經過來收集位于地面上的水果。

被移動或滾動的水果可穿過收集容器的可穿壁，尤其是外殼。在實施方式中，可穿壁可例如實現(xiàn)為彈性線網或線桿結構，該彈性線網或線桿結構適于在其發(fā)生彈性形變時使水果穿過。

水果收集器、保持支架、襯套、架槽和/或收集容器可特定地適用于特殊水果/物體，或可構造成用于和/或針對若干種具有相似形狀的水果或物體而定制。例如，保持支架可構造成使得其可容納分別適于收集特定類型的水果(例如蘋果、桃、堅果等)的不同類型的收集容器。具體而言，保持支架可適合與多種不同類型或大小的收集容器一起使用。

根據本發(fā)明進一步的方面，可提供包括至少一個保持支架和至少一個收集容器的水果收集器系統(tǒng)或成套工具，其中成套工具可適于使得可使用不同類型、大小或形狀的收集容器，尤其是特定地適于收集不同類型、大小或形狀的水果的收集容器。具體而言，這種成套工具可包括具有可與各自的手柄耦接的可樞轉收集容器的多個水果收集工具。每一個水果收集工具可包括與根據本文描述的任何實施方式的相應收集容器關聯(lián)的單獨保持支架。然而，還可以是，收集工具包括一個統(tǒng)一的(uniform，相同的，一致的)保持支架和一定數量的收集容器，其中收集容器的每一個均構造成耦接至該統(tǒng)一保持支架。

該統(tǒng)一保持支架可形狀固定并適于耦接至單個收集容器或耦接至一定數量的不同收集容器。具體而言，不同類型的收集容器可構造成與該統(tǒng)一保持支架耦接。替代地，保持支架可實現(xiàn)為形狀和/或形式可變，使得其可適合不同形狀和/或形式的收集容器。然而，同樣在保持支架可變的實施方式中，可對保持支架的形式或形狀進行一定設置，使之能夠與適合所述一定設置的若干類型的收集容器配合。

在這種系統(tǒng)或成套工具中，水果收集器可很容易例如通過更換水果收集工具的類型和/或僅更換收集容器而適于收集不同種類的水果或物體。這種系統(tǒng)或成套工具的保持支架、收集容器、襯套和/或架槽可根據本文描述的任何實施方式體現(xiàn)。

在實施方式中，保持支架可實現(xiàn)為以使得收集容器可繞主旋轉軸線樞轉的方式樞轉地支撐或保持收集容器。旋轉軸線或尤其是樞轉軸線可與收集容器的對稱軸線(尤其是旋轉對稱軸線)重合。

收集容器可包括橢圓形或拉長結構，即其可具有這樣的結構，軸向方向上(尤其是與樞轉軸線平行或重合的方向)的尺寸大于橫向、徑向方向上的尺寸，或軸向方向上的尺寸小于橫向尤其是徑向方向上的尺寸。

在實施方式中，保持支架包括布置成樞轉地保持收集容器的柱軸區(qū)段的襯套。

在進一步的實施方式中，襯套可實現(xiàn)為環(huán)形襯套，或環(huán)襯套，或環(huán)段襯套。在實施方式中，環(huán)形襯套或環(huán)襯套或環(huán)段襯套可包括環(huán)形或環(huán)狀或環(huán)段形支承表面，具體而言，支承表面可以是滑動表面。支承表面(具體而言滑動表面)可相對于由襯套限定的樞轉軸線實現(xiàn)為在襯套的圓周區(qū)段上延伸的徑向表面。徑向表面相對于樞轉軸線的開口或二面角可在360度至大約180度的范圍內。實現(xiàn)為360度時，支承表面或滑動表面可構造成相對于樞轉軸線在圓周方向上包圍收集容器的相應支承表面或滑動表面。

在實施方式中，襯套可實現(xiàn)為與保持支架一體成形的襯套，即襯套可實現(xiàn)為保持支架的一體部分。具體而言，襯套可與支架實現(xiàn)為一件式構造。

在其它實施方式中，襯套可實現(xiàn)為非一體組件。具體而言，在這種實施方式中，保持支架和襯套可包括相應的固定或安裝接口，以便襯套和保持支架可通過形狀配合連接、粘合連接和/或夾具鎖定或摩擦鎖定連接固定至彼此，尤其是可拆卸地固定至彼此。

在實施方式中，支架和襯套實現(xiàn)為一件式構造。具體而言，在這種情況下，而且在任何其它實施方式中，支架和襯套可由聚合材料、增強聚合材料、金屬(尤其是輕金屬或金屬合金)或聚合物-金屬復合材料制成。

在支架和/或襯套的實施方式和變型中，可使用或設置外部以及內部增強元件或構件，例如纖維、肋、翅片、網格等。

支架和襯套的設計(尤其是一體形式)可有助于簡化制造，增強機械強度，且還可提供更廣泛的技術設計選擇。

在實施方式中，襯套可布置成樞轉地保持收集容器的柱軸區(qū)段，柱軸區(qū)段從收集容器的軸向端部伸出。如前面提到的那樣，襯套可以是環(huán)襯套或環(huán)形襯套，或實現(xiàn)為區(qū)段式環(huán)襯套。

在實施方式中，尤其是當實現(xiàn)為環(huán)襯套或環(huán)形襯套時，襯套可包括構造成與柱軸區(qū)段的外部相對支承殼、相對支承表面或外部相對滑動表面相互作用的內部支承殼、支承表面和/或滑動表面。具體而言，如果襯套實現(xiàn)為區(qū)段式環(huán)襯套，則襯套支承和/或滑動表面或殼可僅部分地圍繞各自的相對表面或殼。如果襯套實現(xiàn)為圓周襯套或環(huán)襯套，則襯套的用于與收集容器的相對表面或殼建立支承或滑動接觸的表面或殼可包圍或完全圍繞該相對表面或殼。

具體而言，襯套和柱軸區(qū)段的在安裝狀態(tài)下彼此配合的支承殼或支承表面或滑動表面可包括組裝時彼此面對和/或抵接的環(huán)形徑向表面。

在實施方式中，襯套和/或柱軸區(qū)段可設有構造成限定或限制襯套和柱軸區(qū)段的相對軸向位置和/或軸向運動的軸向表面，尤其是軸向止動表面或凸緣。各自的軸向表面可用于限定軸向支承或滑動表面，尤其是構造成當收集容器在地面上滾動時支撐收集容器的樞轉運動。

與本發(fā)明相關的發(fā)現(xiàn)是，支架包括襯套(尤其是一體襯套)且收集容器包括可樞轉地由襯套保持的柱軸區(qū)段的設計就制造、穩(wěn)定性、處理和維護而言是有利的，且還可有助于實現(xiàn)更廣泛的額外有利功能和使得水果收集簡化和/或更有效的操作技術設計。具體而言，提出的襯套和柱軸區(qū)段使得可以經由較大的表面(尤其是具有擴大的二維表面區(qū)域的支承表面或滑動表面)樞轉地耦接保持支架和收集容器。就穩(wěn)定性和操作性而言，與點支撐軸承相比，這尤其有利。之前提到的優(yōu)點尤其可通過本文描述的本發(fā)明的實施方式獲得。

在實施方式中，襯套可包括內部中央孔、通道或孔口。襯套的中央孔可構造并定尺寸成使得所要收集類型的水果能夠通過。換言之，中央孔可設計成使得水果收集容器所設計用于收集的類型的水果(例如蘋果等)能夠通過。

在實施方式中，內孔剖面和/或架槽的尺寸可使得，尤其是就待收集類型的水果的平均或一般平均直徑而言，一次僅一個水果可通過內孔和/或架槽。尤其是已證明這種構造對于移除裝在收集容器內的水果(例如蘋果、桃或梨)最有效。此外，發(fā)明人已經發(fā)現(xiàn)，通過這種方式，當經由內孔將水果傾卸或倒出收集容器時，可使對果皮的傷害保持最小。

應當提到，水果收集器及其部件的尺寸和大小可具有對各種水果有效的一般值和中間值。然而，還可以是，至少某些尺寸、大小或參數適于收集特定類型的水果，例如蘋果、梨、柑橘等。各個尺寸尤其是可與架槽和內孔的大小和內直徑，與收集容器的大小和容積，與保持支架、襯套、架槽和/或柱軸區(qū)段的尺寸和機械強度等相關。

在實施方式中，一旦收集容器耦接(尤其是樞轉地耦接)至襯套，中央孔便可適于布置成經由收集容器的位于柱軸區(qū)段處的容器開口而與收集容器的內部容積連通。

具體而言，可經由柱軸區(qū)段或在柱軸區(qū)段處樞轉地耦接至保持支架或襯套的收集容器，可在柱軸區(qū)段處包括在安裝狀態(tài)下與襯套的中央孔連通和/或對準的通孔、孔口或開口。在耦接狀態(tài)下，然后水果可穿過中央孔和通孔，并根據具體情況通過架槽進出收集容器。

柱軸區(qū)段上的通孔可通過在中空軸或環(huán)軸類型的構造中使用或設置柱軸區(qū)段來實現(xiàn)。具體而言，通孔可與由柱軸區(qū)段限定的樞轉軸線同心。

在實施方式中，柱軸區(qū)段的通孔在大小上可適于與襯套上的中央孔匹配或適配。柱軸區(qū)段的通孔以及襯套中央孔的大小可使得其在普通安裝構造(其中收集容器由保持支架樞轉地保持)中形成經過襯套和柱軸區(qū)段從收集容器外部通向收集容器內部的貫通開口或通道。

由襯套中央孔和柱軸區(qū)段的通孔限定的貫通開口或通道優(yōu)選在尺寸和大小上定成使得水果收集器及其各個部件由所針對設計的水果可通過。優(yōu)選地，就所要收集的水果或水果收集器所特別適用于的這種水果而言，貫通開口或通道的尺寸使得一次僅一個水果可通過。

在實施方式中，也可要求保持支架可構造成使得可樞轉地附接不同類型的收集容器。例如，如果兩種不同類型的水果需要不同處理或提供不同的收集先決條件(諸如，例如不同大小和/或形狀和/或果皮的不同硬度)，則可將具體符合并滿足具體要求的水果收集容器安裝至保持支架。如果將要收集具有不同要求的不同類型水果，則可將相應的水果收集容器耦接至保持支架，同時移除不適配的水果收集容器。具體而言，可提供多功能水果收集器。

為了使通道或貫通開口具有足夠的內直徑，不同類型的收集容器的通孔可適用于所要收集的水果。如此，通道的有效通過直徑可由通孔的內直徑限定并調整。然而，也可以提供適于插入通道或貫通開口內的墊圈、適配器套筒和/或大變小轉換接頭(reducing bush)來調節(jié)其內直徑。

可例如通過軸向壓縮收集容器并使壓縮的收集容器進入保持支架來完成水果收集器的更換。在釋放在軸向方向上被壓縮的收集容器之后，其可彈性地延伸從而以可樞轉的方式耦接至保持支架。

在進一步的實施方式中，保持支架可包括構造成供待收集水果或物體穿過的架槽。架槽尤其可構造成供水果穿過以進出收集容器。優(yōu)選地，架槽在與襯套的樞轉軸線平行和/或相對于樞轉軸線傾斜的方向上延伸并開口。

在實施方式中，保持支架的外側處或外側上可包括與襯套中央孔對準并連通的架槽。

架槽可包括至少一個直區(qū)段(尤其是管形構造)，和/或可包括至少一個彎曲區(qū)段(尤其是肘形構造)。

架槽的尺寸和大小可設計成使得所要收集的水果(即包括保持支架的水果收集器所針對設計的水果)可穿過架槽并進一步穿過襯套的中央孔，且如果收集容器耦接至保持支架，則還穿過柱軸區(qū)段的通孔。因此，可在收集容器的軸向方向上和/或相對于軸向方向傾斜的方向上將各個水果裝入或使之進入收集容器，或從收集容器中移除，其中軸向方向與由保持支架限定的樞轉軸線平行，優(yōu)選重合。

在實施方式中，架槽可與保持支架和襯套一體形成。具體而言，這意味著架槽和襯套形成并限定單件組件。在這種實施方式中，架槽可尤其是固定地且不可移動地附接至保持支架或在保持支架處實現(xiàn)。

在其它實施方式中，架槽可作為單獨的組件提供，并安裝或連接至襯套和保持支架。具體而言，在這種實施方式中，架槽可以可移動地附接至保持支架和/或襯套。具體而言，架槽(或至少其一個區(qū)段)可附接或安裝成使得其可相對于襯套中央孔的中心軸線轉動和/或旋轉。

架槽可實現(xiàn)為使得架槽的背離襯套并限定一種收集嘴或清空開口的開口端的方向和定向可在架槽或其可移動部分的旋轉和/或轉動運動中改變。如此，可將架槽調整成最適合水果收集要求和使用者特定的操作狀態(tài)。

在實施方式中，架槽和/或架槽的外邊緣可進行特定改裝和/或定形(尤其是波紋式、凹陷和帶齒的至少其中之一)和/或定尺寸，和/或架槽和/或其外邊緣或邊沿的形狀可調整以經由架槽支持水果拾撿，和/或阻礙水果從收集容器中掉出，尤其是在水果收集容器在地面上滾動以拾取水果的操作模式或情況下。

在具體實施方式中，架槽的外邊緣或邊沿處或外邊緣或邊沿上可包括一個或多個凹陷，優(yōu)選為開邊設計。凹陷可例如沿邊沿延伸，尤其是在其圓周方向上，以及在與架槽開口的法向向量平行的方向上延伸。具體而言，凹陷可在架槽邊緣實現(xiàn)為弧形形式的切口。一般而言，凹陷可包括圓形溝槽和/或圓形外邊界或角，以避免或至少降低損害經由架槽收集的物體的表皮或表面的危險。

如果架槽具有若干凹陷(例如一對凹陷)，則其可定位并設置于架槽邊緣或邊沿的相對面。凹陷可例如相對于架槽開口的法向中心軸線或中心平面以對稱和/或均勻分配的方式設置。

設置于架槽(尤其是架槽開口)外邊緣或邊沿上的結構或輪廓可例如在將要或需要經由架槽收集物體(例如水果)的操作模式下提供支撐或幫助。如果物體位于滾動操作模式無法接近的位置(其中在滾動操作模式下通過使水果收集器以旋轉滾動運動從物體上滾動通過來收集物體)，則經由架槽進行收集可例如是必要的。

在實施方式中，架槽的形狀和尺寸可使得水果收集事件或動作可經由架槽、襯套的中心開口以及柱軸區(qū)段的通孔發(fā)生。即，包括各自的帶有架槽的保持支架的水果收集器在操作模式下可用于允許通過架槽并由架槽進行水果拾撿。這種操作模式可適合拾撿較大的水果，或滾動收集動作難以接近的水果，尤其是仍掛在樹上的水果。

在實施方式中，架槽或至少其一區(qū)段可具有碗狀、槳狀和/或鏟狀構造。架槽的尺寸可使得經由架槽能夠主動地收集或拾撿水果。之前提出的形狀可促進使用架槽來拾撿水果。進一步地，一旦已拾撿了水果，這些形狀可有助于防止水果物品從收集容器中掉出或滑出。進一步地，提出的形狀可支持且便于將拾撿的水果從架槽轉移入收集容器。

在實施方式中，架槽可具有構造成適于支持水果收集的其它輔助元件或特定技術設計。具體而言，架槽開口的圓周可為齒形，該齒形可有利于從樹上摘取水果。

在實施方式中，架槽可根據形狀(如管彎或管肘或管轉)從襯套或支架延伸。架槽可具有收集嘴、清空開口或架槽開口，尤其是具有這樣的開口，該開口背離襯套或支架，即相對于由襯套限定的樞轉軸線傾斜，尤其是使得開口在支架或襯套的收集操作模式下面朝上。樞轉軸線與開口平面之間在逆時針方向上的傾斜角度可在25至60度，或30至40度的范圍內，或為大約35度。已確認，開口相對于水平軸線(尤其是樞轉軸線)或還相對于豎直軸線的角度可與架槽獲得良好的收集性能和/或傾倒性能相關，而同時能夠在普通滾動操作模式下防止水果從收集容器內滑出。

在實施方式中，架槽可構造成使得穿過樞轉軸線的豎直剖面內的曲率中心(相對于普通滾動操作模式)位于由襯套(尤其是襯套的中央孔)限定的平面或穿過架槽與襯套之間的過渡區(qū)域的平面內、在該平面處或在該平面的軸向外部。

在改進的實施方式中，曲率中心位于保持支架或襯套處或其軸向外部，尤其是在軸向上略微位于保持支架或襯套的外部。已確定在普通操作模式下這種曲率中心特別有利于從地面拾撿水果并防止水果越過架槽的外邊沿而從收集容器中滑出。

在實施方式中，架槽開口的開口平面可以以下方式實現(xiàn)，即使得在水果收集器的與滾動收集操作模式有關的最佳或平均操作情況下，穿過樞轉軸線的豎直平面與穿過樞轉軸線并與支架的中心平面重合的相交平面之間在逆時針方向上的角度在30至60度的范圍內，尤其是為大約55度。

以下結合圖15和圖16還進一步描述了各個角度和定向，應當明確，這些角度和定向可應用于任何實施方式，而非局限于附圖所示的示例性實施方式。

可看出，架槽尤其可有助于使水果收集更有效且簡化。

在實施方式中，收集容器可包括或可尤其由外殼限定內部容積，從而相對于由柱軸區(qū)段限定的旋轉軸線限定了可供待收集或所要收集的水果穿過的圓周外殼(envelope)。

在實施方式中，外殼可包括多個彈性部分或元件，這些彈性部分或元件設計并實現(xiàn)成使得當使收集容器從水果上滾動或移動通過時，位于地面上的水果可使彈性元件(例如至少兩個相鄰彈性元件)發(fā)生彈性形變，從而穿過外殼并進入收集容器內部。

在實施方式中，彈性部分可包括線或線桿，其可由塑料、金屬材料和/或復合材料，尤其是增強材料制成。

在特定實施方式中，線桿的直徑可在1.0mm至1.5mm，或1.1mm至1.4mm，或1.25mm至1.3mm的范圍內。尤其是已證明這種直徑具有足夠的彎曲性，且同時具有足夠的柔性以允許在不會顯著損壞收集的水果的表皮的情況下收集水果。

使用者可使根據上述實施方式的具有外殼的收集容器在地上滾動，通過使收集容器從水果上滾動通過可拾取水果，由此各個水果可在橫向于收集容器旋轉軸線的方向上穿過外殼，尤其是在相對于樞轉軸線的橫向方向上。

現(xiàn)在回到襯套，在特定的一體襯套中，其在實施方式中可實現(xiàn)于或設置于保持支架的第一臂上，或與第一臂關聯(lián)。類似于以上所述，襯套可實現(xiàn)為一件式臂和/或支架的一體部分。在不同實施方式中，襯套可適于可拆卸地耦接或安裝至支架和/或臂。以上已進一步討論了適合進行可拆卸連接的連接或耦接接口。

在進一步的實施方式中，支承座(尤其是一體支承座)可實現(xiàn)于保持支架的第二臂上。

第一臂和第二臂可實現(xiàn)為保持支架的弓形部分，優(yōu)選從公共底座部分對稱地延伸。第一臂和第二臂可形成保持支架的連續(xù)尤其是U形組件。臂可由塑料制成，尤其是增強塑料和/或金屬-塑料復合材料。

襯套和支承座可實現(xiàn)于第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部上。第一延伸部和第二延伸部可彼此平行地并在遠離底座部分的方向上延伸。

在替代實施方式中，襯套和支承座可實現(xiàn)為可拆卸組件，該可拆卸組件實現(xiàn)為可拆卸地與第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部適配或裝配于第一延伸部和第二延伸部上。在該構造中，第一延伸部和第二延伸部還可彼此平行地并在遠離底座部分的方向上延伸。

在實施方式中，保持支架的底座區(qū)段可包括接口，該接口用于以手動操作將保持支架固定至細長手柄，尤其是將保持支架可拆卸地固定至細長手柄。底座區(qū)段尤其是可實現(xiàn)為合并入細長手柄以進行手動操作。

在實施方式中且根據本發(fā)明的可單獨要求保護的方面，根據本文描述的任何實施方式和變型的保持支架(尤其是其底座部分)可包括離合器(尤其是標準離合器)或聯(lián)軸器，其適于更換地將底座部分耦接至設置在手柄(尤其是多功能手柄)上的對應離合器。對應離合器與底座部分的離合器之間的連接可以是推動-卡扣類型，或可包括螺釘緊固機構或其它。

在本發(fā)明的也可要求保護的進一步的方面，可提供這樣的水果收集器，其中包括可樞轉水果收集容器的水果收集器可具有適配器單元或連接器(尤其是插入式連接器)或插頭耦接接口，其布置成可拆卸地耦接至對應或互補適配器單元、連接器和/或插頭耦接接口。

適配器單元、連接器和/或插頭耦接接口可設置成，尤其是一體地設計或固定地或可拆卸地安裝至如本文所述的保持支架，并構造成用于樞轉地保持適于可滾動地收集水果或與水果形狀相似的其它物體的水果收集容器。

就支承座而言，其可構造并布置成在與柱軸區(qū)段相對的軸向端部保持或容納收集容器。

支承座可布置成保持收集容器使其可繞由保持支架的支承座和襯套限定并且穿過支承座和襯套的中心的軸線樞轉。支承座與收集容器的布置成與柱軸區(qū)段相對的相應短軸可實現(xiàn)為軸-襯套類型的聯(lián)接。襯套可實現(xiàn)于第二臂或支架，且軸可設置成從收集容器的軸向端部突出，反之亦然。

支承座和襯套以及收集容器的柱軸區(qū)段可以使得收集容器可樞轉地固定或夾持在第一臂與第二臂之間的方式實現(xiàn)。

為了將收集容器耦接至支承座，收集容器可在與柱軸區(qū)段相對的軸向端部包括額外的或輔助柱軸區(qū)段。通過使用或提供額外或輔助柱軸區(qū)段，收集容器的兩邊便可以懸掛。然而，應注意在本發(fā)明的范圍內，收集容器可以僅與具有通向襯套的貫通開口的短軸耦接，具體而言，這意味著襯套可以使收集容器單邊懸掛的方式保持收集容器。

額外柱軸區(qū)段可構造并實現(xiàn)為從板形或杯形附接收集容器凸緣或收集容器襯套突出。額外柱軸區(qū)段可實現(xiàn)為適于樞轉地容納在相應的額外襯套部分內的突出部分。具體而言，額外柱軸區(qū)段可以是實心短軸，與襯套的直徑相比，其外直徑優(yōu)選受限制，例如其外直徑在0.5cm至3cm的范圍內。

附接凸緣可相對于額外柱軸區(qū)段徑向延伸且可構造成耦接至收集容器的外殼，或至少耦接至形成外殼的元件。

可看出，通過所提出的與水果收集器、收集容器和/或保持支架相關的實施方式可簡單直接地進行處理、操作并有效地收集水果。

現(xiàn)在討論水果收集容器，即收集容器，其軸向端部可包括具有中心通孔的柱軸區(qū)段，中心通孔的大小和尺寸設計成使得待收集水果能夠移動或被移動入收集容器內，其中柱軸區(qū)段可構造成與襯套配合或耦接。具體而言，這意味著收集容器可包括在柱軸區(qū)段實現(xiàn)為內部中心通孔的軸向開口。開口或通孔可用于通過使水果移動通過開口進入收集容器內來收集水果，但可有利地用于經由開口從收集容器中移除水果。開口可適于使得一次可僅一個水果通過。

柱軸區(qū)段可實現(xiàn)為使得其可與保持支架的襯套(尤其是一體襯套)配合或耦接。具體而言，柱軸區(qū)段可構造成使得當收集容器耦接至或與保持支架的襯套耦接時通孔與襯套的中央孔對準。

通孔與中央孔對準可使得形成從外部至收集容器內部容積的通道。經由這種通路，一方面可從收集容器中移除水果，另一方面可通過拾撿水果并使其通過通路進入收集容器的內部容積來收集水果。通路可構造成使得其直徑可適合不同大小或直徑的水果。例如，墊圈板或類似物可用于對通路的直徑進行各個調節(jié)。

在實施方式中，柱軸區(qū)段可包括尤其是具有環(huán)狀構造的支承或滑動表面，其可適于在安裝狀態(tài)下與襯套的對應支承表面或滑動表面配合。支承或滑動表面可以是內表面或還可以是外表面，其中然后襯套的對應支承表面或滑動表面可實現(xiàn)為外表面或內表面。

支承表面、襯套的中央孔和/或柱軸區(qū)段的通孔可構造成使得當收集容器安裝所述支架時，由用于使收集容器旋轉的支承表面限定的樞轉軸線與穿過孔和/或通孔中心的中心軸線重合。

支承表面或滑動表面可實現(xiàn)為外部或內部徑向表面。

支承表面或滑動表面之一可包括摩擦減小組件或適于減小支承表面或滑動表面之間的摩擦的結構元件。這些摩擦減小組件或結構元件可包括適于減小作用于滑動表面或支承表面之間的摩擦力的突出物和/或凹陷，尤其是珠和/或凸起等。摩擦減小組件可例如相對于樞轉軸線設置在軸向和/或徑向方向上，且此外可構造成避免收集容器的樞轉運動發(fā)生卡頓。

在實施方式中，水果收集容器可包括實現(xiàn)于收集容器的軸向端部的額外或另外的柱軸區(qū)段，該額外或另外的柱軸區(qū)段避開或定向成遠離用于與襯套配合的柱軸區(qū)段。額外柱軸區(qū)段尤其是可實現(xiàn)為軸，其構造成與實現(xiàn)于保持支架的相應軸承配合。

另外的柱軸區(qū)段可包括板襯套，板襯套具有從其伸出的中心短軸或軸。短軸或軸可以使得其可與保持支架的支承座配合的方式構造。應注意，如果收集容器包括支承座且保持支架包括相應的短軸或軸，則可認為這是另外的柱軸區(qū)段或軸的等效解決方案。

在實施方式中，收集容器可包括限定收集容器的內部容積的外殼。外殼可由柔性材料制成，并布置成當使收集容器和外殼從水果上滾動通過時使得水果能夠穿過柔性外殼進入收集容器的內部容積。

在實施方式中，柱軸區(qū)段或額外的柱軸區(qū)段或兩個柱軸區(qū)段可包括構造并設計成將外殼安裝至相應柱軸區(qū)段的安裝部段。

安裝部段可包括圓周安裝槽或多個圓周安裝狹槽，其構造成容納外殼的區(qū)段或分別容納外殼的多個端部區(qū)段中的相應一個。

安裝槽或安裝狹槽可相對于收集容器的樞轉軸線在軸向方向上定向。安裝槽和安裝狹槽的開口可背離或避開柱軸區(qū)段的支承或滑動表面。具體而言，其可面朝收集容器的內部或中心部分。

安裝槽和安裝狹槽相對于其深度方向可定向或對準成與收集容器的樞轉軸線平行，或其可遠離或朝向樞轉軸線成角度或傾斜，該角度優(yōu)選小于90度，更優(yōu)選小于60度。

在實施方式中，外殼可包括多個細長的柔性桿、棒、帶或線，其中桿、棒、帶或線中的每一個的軸向端部可固定在安裝槽或相應的安裝狹槽內。如此，可提供這樣的收集籃，其中桿從一個柱軸區(qū)段延伸至另一個柱軸區(qū)段，即相對于樞轉軸線的方向在整個寬度上延伸，尤其是不越過彼此，以便水果可通過推動柔性桿使其分開而產生適于移動進入收集容器的通道從而進入收集容器。

桿、棒、帶或線可由塑料和/或金屬制成并設計得足夠堅固，以便可在地面上移動收集容器以通過將圓周桿用作行進表面來收集水果。

桿、棒或帶可具有如以上進一步指出的直徑。進一步地，桿、棒或帶的長度可使得收集容器的長度在20cm至80cm之間。

在實施方式中，柱軸區(qū)段可包括多個間隔凸塊，間隔凸塊相對于收集容器的樞轉軸線在軸向方向上伸出并設計成使得外殼的每一對相鄰桿、棒、帶或線在安裝槽或安裝狹槽內、附近或在安裝槽或安裝狹槽處被相應的間隔凸塊分隔開。

經由間隔凸塊，可適當地調整桿、棒、帶或線的定向和相互間的間隔。進一步地，這種間隔凸塊可增強穩(wěn)定性，且此外可對收集容器的桿、棒、帶或線在圓周方向上的彎曲性能(尤其是抗彎強度)產生積極影響。此外，間隔凸塊可用于在外殼的相鄰桿、棒、帶或線之間提供足夠且適當的距離，尤其是水果專用的距離。

在實施方式中，每一個桿、棒、帶或線的用于與安裝槽或相應安裝狹槽耦接的軸向端部(尤其是兩個軸向端部)可包括鉤型部段。具體而言，鉤型部段可包括構造成產生用于使各個軸向端部接合和/或卡扣入安裝槽或安裝狹槽內的彈簧彈力的彈簧元件或彈簧部分。具體而言，鉤型部段可構造成使軸向端部以形鎖定或卡扣鎖定機械連接的方式接合在安裝槽或安裝狹槽內。

就形鎖定連接而言，鉤型部段(即各個桿、棒、帶或線的彎曲端部部分)可牢固地與安裝槽或安裝狹槽的壁接合。

就卡扣鎖定連接而言，鉤型部段(例如各個桿、棒、帶或線的彎曲端部部分的形式)可實現(xiàn)成卡扣于設置在安裝槽或安裝狹槽內，安裝槽或安裝狹槽處或附近的肩部或凹陷后面，從而防止桿、棒、帶或線無意中從安裝槽或安裝狹槽中滑出。設置非破壞性卡扣類型的連接(例如之前所提到的)可使得容易更換有缺陷的桿、棒、帶或線。

在實施方式中且根據本發(fā)明的可單獨要求保護的方面，提供了一種收集容器，其可根據至少一個上述實施方式或變型進行構造。收集容器可構造成可繞樞轉軸線樞轉且可操作以在收集容器繞樞轉軸線進行樞轉運動時通過使收集容器的外殼從物體上滾動通過來拾取物體，尤其是水果。通過使外殼從待拾取物體上滾動通過，物體可使外殼發(fā)生彈性形變，從而產生用于穿過外殼并進入收集容器的間隙。此后，外殼可通過外殼的彈力作用再次回到其普通構造并包圍所收集的物體，以防止其通過收集容器的外殼漏出或掉出。

本實施方式的收集容器在相對于樞轉軸線的軸向端部包括傾倒開口，傾倒開口用于傾倒收集容器內收集的物體。

傾倒開口可例如具有大約200mm的直徑。

如以上已進一步討論的那樣，軸向排放開口的優(yōu)點是其使得能夠較快地傾倒收集容器內的水果或物體。

因此，利用提出的收集容器，通過使收集容器并使彈性外殼隨之在地面上滾動并從物體上滾動通過，可經由外殼特定地拾取物體或水果，同時可以經由軸向排放開口通過翻倒收集容器使得傾倒開口朝下以使位于收集容器內的物體能夠通過重力作用掉出收集容器而進行快速傾倒。

之前描述的實施方式的外殼可包括多個彈性凸起線帶，彈性凸起線帶優(yōu)選由不銹鋼制成，兩端附接于設置在收集容器軸向端部的短軸或襯套，并相對于樞轉軸線在收集容器的軸向方向上延伸。

線帶可附接于短軸，線帶相互間(尤其是相對于圓周方向)的距離為25mm。附接于短軸的線帶可形成直徑大約為350mm的主體。

進一步地，例如根據之前描述的實施方式構造的收集容器可借助滑環(huán)可旋轉地附接至操作手柄。滑環(huán)可設置在叉狀懸臂支架(尤其是類似輪叉)的支架臂。

操作手柄可由鋁制成，且在實施方式中其上端可包括用于與操作人員的前臂接合的半殼。半殼可焊接至操作手柄。操作手柄可實現(xiàn)為可拆卸，例如在如船運或郵寄的情況下。

在實施方式中，在從操作手柄的上端向下例如250mm的距離處，可設置從操作手柄側向地伸出例如450mm的伸出臂。伸出臂可設置成使得操作人員能夠用雙手控制操作手柄的移動。有利的是，操作人員還可使用伸出臂來使收集器裝置(即由操作手柄和收集容器組裝形成的收集器)旋轉，以使收集容器翻轉從而傾倒收集容器內容納的物體。

就包括附接至操作手柄的收集容器的收集器裝置而言，尤其是根據如之前描述的實施方式，在實施方式中，收集器裝置可包括一對固定滾輪，固定滾輪構造成并適于承載或支承(尤其是在運輸期間)收集容器的重量，尤其是收集容器內所裝物品的重量。進一步地，固定滾輪優(yōu)選改裝并構造成使得當收集容器清空時收集器裝置可獨立(free，自由)停置于地面上。

現(xiàn)在討論水果收集器，根據本文描述的任何實施方式或變型，其可包括收集容器和保持支架，其實現(xiàn)為使得收集容器可樞轉地與保持支架關聯(lián)。

收集容器可經由柱軸區(qū)段耦接至保持支架的襯套和支承座。在該構造中，通過適當地引導保持支架，可使水果收集容器在地面上滾動，從而當使收集容器的外殼從水果上滾動通過時拾撿水果。

保持支架可包括一體手柄，一體手柄從其延伸以在機械上操作收集容器并使收集容器在進行拾撿和收集期間移動。在替代方案中，保持支架可包括接口或端口，該接口或端口構造成與多用手柄的相應對應接口或端口耦接。

可看出，根據本文描述的本發(fā)明的實施方式，保持支架、收集容器和水果收集器適合減輕水果收集和拾撿工作，且容易適用于各種水果和收集情況。

以下將結合附圖描述本發(fā)明的示例性實施方式，其中

圖1示出了根據示例性實施方式的水果收集器，

圖2示出了根據示例性實施方式的水果收集器的保持支架，

圖3示出了根據示例性實施方式的水果收集器的收集容器，

圖4示出彼此耦接的保持支架和收集容器的實施方式的第一詳細視圖，

圖5示出彼此耦接的保持支架和收集容器的實施方式的第二詳細視圖，

圖6示出了適用于收集容器的外殼的線桿的實例，

圖7示出了收集容器的實施方式的柱軸區(qū)段，

圖8示出了收集容器的實施方式的另一柱軸區(qū)段，

圖9示出了收集容器的一個實施方式的細節(jié)，

圖10示出了水果收集容器的一個實施方式的進一步的細節(jié)，

圖11示出了沿線A-A截取的圖5中所示總成的剖面圖，

圖12示出了水果拾撿器的一個實施方式的一部分的第一側視圖，

圖13示出了水果拾撿器的一個實施方式的一部分的第二側視圖，

圖14示出了處于收集或傾倒操作位置的水果收集器的一個實施方式的一部分，

圖15描繪了架槽和保持支架的幾何結構細節(jié)的前視圖，

圖16描繪了架槽和保持支架的幾何結構細節(jié)的軸向視圖，

圖17示出了水果收集器的另一實施方式的側視圖；以及

圖18示出了另一實施方式的水果收集器的俯視圖。

圖1示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的水果收集器1。水果收集器1包括手柄2以及可拆卸地附接至手柄2的保持支架3。

手柄2和保持支架3可包括相互適配的接口或接口端口，以使保持支架3與手柄2很容易耦接和斷開耦接。

根據圖1中的實施方式的水果收集器1包括樞轉地耦接至保持支架3的水果收集容器4。

在圖1所示的構造中，收集容器4可在地面上滾動，且使收集容器4從水果上移動通過可致使收集容器4所滾過的水果穿過收集容器4的外殼5而進入收集容器4的內部或內部容積，從而收集各個水果。

圖2更詳細地示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的水果收集器1的保持支架3。

保持支架3可包括C形支架主體6，該C形支架主體具有兩個支架臂，即從支架主體6沿相同方向延伸的第一支架臂7和第二支架臂8。

保持支架3特別布置成樞轉地支撐收集容器4。因此，保持支架3包括襯套(hub)9，在本示例性實施方式中，該襯套實現(xiàn)為一體部分并與第一支架臂7為一件式構造，即襯套9實現(xiàn)為一體襯套。

進一步地，保持支架3可包括支承座10，該支承座10作為一體部分與第二支架臂8成一件式構造。

在圖2所示的實施方式中，保持支架3包括處于支架主體6的中心位置的耦接接口11，該耦接接口在避開支架臂7、8的一側從支架主體6伸出。

在圖2所示的實施方式中，襯套9適于樞轉地保持收集容器4的柱軸區(qū)段12。示出收集容器4的實施方式的圖3示出并描繪了柱軸區(qū)段12。

從圖3可看出，收集容器4的柱軸區(qū)段12可實現(xiàn)于收集容器4的軸向端部，并在軸向方向上沿遠離收集容器4定向的方向從軸向端部伸出。

從圖2可看出，保持支架3，尤其是襯套9包括限定通路的內部或中央孔13，通路的大小或尺寸使得屬于待收集種類的水果能夠通過。

從圖2還可以看出，保持支架3，尤其是襯套9的外側可包括架槽14，該架槽為一體設計，且在目前的情況下，與第一支架臂7為一件式構造。根據圖2中的實施方式，架槽14可實現(xiàn)為彎管端部區(qū)段。

尤其是，架槽14可具有與襯套9的中央孔13連通并對準的內部開口。由于彎管端部構造，架槽14包括外部開口，外部開口的平面相對于內部開口的平面以及襯套9的中央孔13傾斜。

如結合根據圖2的實施方式所示，架槽14的彎曲構造可用于在使收集容器在地面上滾動期間防止收集的水果從收集容器4中掉落或滑出。

進一步地，架槽14的彎曲結構可用作一種通過其可拾撿水果的鏟或槽，以使水果通過架槽14和中央孔13進入收集容器4的內部容積。這對于個頭過大或畸形水果而言可具有優(yōu)勢。

進一步地，能以通過扭動水果收集器1使中央孔13和架槽14面向下以便裝在收集容器4內的水果可經由中央孔13和架槽14離開的簡單方式來清空收集容器4。

此外，應提到，架槽14的使用和設計方式可使得使用者不僅能夠特定地從地面拾撿水果而且還能夠從樹上摘取水果。

現(xiàn)在轉至圖3，可以看到收集容器4的軸向端部包括柱軸區(qū)段12，柱軸區(qū)段12可包括通孔15。

通孔15的大小和尺寸可設計成使得待收集水果能夠進入收集容器4。通孔15的大小可與襯套9的中央孔13相匹配。

在已安裝構造中，即收集容器4耦接至保持支架3，通孔15可與保持支架3或襯套9的中央孔13對準。如此，水果可經由架槽14、通孔15和中央孔13通過并進入收集容器4的內部容積。

可認為架槽14、通孔15和中央孔13限定了一種進出收集容器4的軸向通路。

圖4和圖5分別示出水果收集器1的一部分尤其是處于已安裝狀態(tài)的保持支架3和收集容器4的詳細視圖，從圖4和圖5可得出，中央孔13布置成經由通孔15與收集容器的內部容積連通，該通孔限定處于柱軸區(qū)段12處的收集容器軸向開口。

組合圖2至圖5可得出，以一體設計實現(xiàn)于第二支架臂8處的支承座10構造成保持可繞由支承座10和襯套9限定的樞轉軸線樞轉的收集容器4。

從圖3可看出，收集容器4可包括額外的柱軸區(qū)段16，該額外柱軸區(qū)段16避開設有適于與襯套9配合的另一柱軸區(qū)段12的軸向端部實現(xiàn)于收集容器4的另一軸向端部。

從圖3可看出，額外柱軸區(qū)段16可包括板狀或杯狀附接凸緣17或襯套，額外柱軸區(qū)段16從該附接凸緣17或襯套沿軸向方向伸出。

額外柱軸區(qū)段16適于插入支承座10內從而將它們耦接在一起，以便在本實施方式中收集容器4可繞其縱向軸線樞轉。

在附圖所示的在實施方式中，柱軸區(qū)段12、16包括外部滑動表面18，外部滑動表面適于并成形為在已安裝構造下分別與設置在襯套9和支承座10內或襯套和支承座上的內部滑動表面19配合。

應注意，在附圖中實現(xiàn)為一種空心軸的額外柱軸區(qū)段16在其它實施方式中可實現(xiàn)為實心軸，尤其是外直徑較小的實心軸，如例如圖3中所示的額外柱軸區(qū)段16。

通過在軸向方向上壓縮收集容器并將其裝配于保持支架3，可將收集容器4安裝至保持支架3，通過將收集容器4安裝至保持支架3，滑動表面18、19相互接合，以便收集容器4樞轉地支撐于保持支架3上。

安裝的收集容器4所圍繞樞轉的樞轉軸線可由穿過襯套9的中心和支承座10的中心的軸線限定。

尤其是可從圖3至圖5中看到，收集容器4包括限定收集容器4的內部容積的外殼5。

外殼5包括多個線桿20，這些線桿向外彎曲以便收集容器4的容積具有總體呈凸形的形狀。

外殼5可例如包括52(五十二)根線桿，已證明52根線桿最適于收集諸如蘋果、梨等水果以及堅果等。

線桿可以如下方式彎曲并固定，即使得收集容器4的最終外工作直徑為大約22cm。

線桿20的直徑可在1.2mm至1.4mm的范圍內，尤其是從1.25mm至1.3mm。

形成外殼5的線桿20具有柔性，且其每一端均安裝于柱軸區(qū)段12、16中的一個。線桿20具有柔性以便在使收集容器4從水果上移動或滾動通過時，水果能夠將線桿20分開并進入收集容器4的內部容積。

圖6示出了示例性線桿20，從圖6可看出，線桿20包括彎曲中間或中央部分，其兩端包括相對于收集容器4的內部容積向外彎曲的鉤型部段21。應注意，鉤型部段21也可向內彎曲，且其整體形狀可不同于圖6所示形狀。

為了將線桿20安裝至柱軸區(qū)段12、16以便線桿20最終構成柔性外殼5，柱軸區(qū)段12、16的每一個可包括圓周槽22形式的安裝部段，其可在例如圖7和圖8中看到，其中圖7示出了柱軸區(qū)段12，而圖8示出了具有額外柱軸區(qū)段16的附接凸緣17。

圖9示出了柱軸區(qū)段12的槽22連同部分地插入槽22內的鉤型部段21的放大視圖。

圖9所示的線桿20的部分插入鉤型部段21可被按壓并推入槽22內，由此線桿20的用作一種倒鉤的末端23可被推入槽22內，從而與槽22的內壁的外部部分接合。

應注意，可使末端23具有能夠卡扣入設置在槽22內的鎖定肩等的彈簧式構造來代替進行接合。

從圖7至圖9可容易地看出，槽22沿柱軸區(qū)段12、16的軸向方向定向，且在完全組裝的狀態(tài)下彼此面對。

相對于收集容器4的樞轉軸線在軸向方向上從柱軸區(qū)段12、16伸出的多個間隔凸塊24可對插入槽22內的線桿20提供側向支撐。

間隔凸塊24可設置成使得每一個末端23或鉤型部段21在圓周方向上均與相鄰末端23或鉤型部段分隔開并保持適當距離。

因此，間隔凸塊24可提供側向支撐并可限定相鄰線桿20之間的距離。因此，可通過修改間隔凸塊在圓周方向上的寬度來例如改變線桿20之間的距離。

圖10示出了安裝有多個線桿20的柱軸區(qū)段12的透視圖。可看出，線桿20容納于槽22內，且由于其曲率和/或由于末端23的屈曲和/或由于槽22的定向或傾斜，線桿20以傾斜且彎曲的方式從柱軸區(qū)段12延伸，額外柱軸區(qū)段16同樣如此，以為收集容器4限定凸形容積。

從圖10還可看到，收集容器4的柱軸區(qū)段12在滑動表面18的外圓周包括摩擦減小結構元件27。這種摩擦減小結構元件或組件是可選的，但可用于減小滑動表面18、19或柱軸區(qū)段12和襯套9的相應支承表面之間的摩擦。

在本實施方式中，摩擦減小結構元件27以在徑向方向上從柱軸區(qū)段12的外部滑動表面18伸出的圓形軸向突出物、凸起或珠子的形式實現(xiàn)。

在其它實施方式中，摩擦減小結構元件可具有其它形狀和定向，例如其可相對于軸向方向傾斜，和/或可在縱向方向上延伸并在圓周方向上橫跨柱軸區(qū)段12的一部分。應注意，摩擦減小元件可替代地設置于襯套9的內部滑動表面上。

圖11示出了沿線A-A截取的圖5中所示保持支架3和收集容器4的軸向剖面。

從圖11可看到圓周槽22以及襯套9的間隔凸塊24的布置的平面圖。進一步地，可看到，線桿20附接在圓周槽22內使得可以實現(xiàn)盡可能大的通孔15，而不會妨礙伸入通孔15內的線桿部分或線桿端部。因此，可獲得由線桿20限定的從外殼5至柱軸區(qū)段12和架槽14的平滑通路。這可有利于水果經由由架槽14、通孔15和中央孔13限定的通路進出收集容器，而基本上不會對果皮造成嚴重傷害。

可看出，根據上述以及以上進一步描述的實施方式的水果收集器1具有許多優(yōu)點，尤其是就水果收集效率和操作性而言。

圖12至圖14示出了根據本發(fā)明實施方式的水果收集器的一部分的不同視圖，圖12至圖14可例示水果收集器1的操作。

圖12示出了水果收集器的側視圖，該側視圖示出了附接凸緣17側。操作時，水果收集器1可沿例如向前方向(在圖12中由箭頭指示)在地面上移動。

運動意味著收集容器4(更準確地說是由線桿20限定的外殼5或籃)在地面上滾動或翻滾。

如果水果25位于地面上，且包括多根柔性線桿20的收集容器4(尤其是外殼5)從水果上移動或滾動通過，則水果25將使某些線桿20分開以便外殼5上產生間隙，水果25可因此通過可穿外殼5進入收集容器4。

圖13以側視圖示出了這種情況，側視圖示出了襯套9和架槽14側。清楚的是，架槽14以阻礙已裝在收集容器4內的水果25從收集容器4中掉落或滑出的方式向上彎曲。

圖14示出了水果收集器1或收集容器4的透視圖，其中收集容器4傾斜且架槽14的外部開口傾斜成垂直定向。

在該操作模式下，可經由架槽24拾撿位于地面上的水果25，且對于拾撿比較大的水果，或無法接近水果的情況以及其它情況，架槽24可例如是有利的。

進一步地，如圖14所示的定向和工作位置還適于使裝在收集容器4內的水果移動至收集容器4外部以清空收集容器4。

圖15示出了架槽14、保持支架3和襯套9的幾何結構細節(jié)和關系。從圖15可看到，架槽14的避開襯套9的開口26相對于水平方向H傾斜，尤其是相對于保持支架3和襯套9的樞轉軸線傾斜。

在逆時針方向上限定于水平軸線H與架槽開口平面P之間的傾斜角“a”可為大約35度。

具體而言，已發(fā)現(xiàn)這種角度有利于架槽14用作拾撿水果的工具，同時在以滾動收集模式操作期間用作防止收集在收集容器內的水果從容器中滑出的工具。進一步地，已證明這種角度有利于經由架槽14清空收集容器。

架槽14和/或架槽開口26的直徑可基本上與中央孔13或通孔15的直徑對應。架槽14、架槽開口26、內孔13和/或通孔15的內直徑可大到例如90mm。

具體而言，在這種構造中，收集容器4的橫向于軸向方向(即橫向于樞轉軸線)的外直徑可大到220mm。

也可實現(xiàn)為其它內直徑和外直徑，尤其是在收集容器4和/或襯套9、內孔13、通孔15、架槽14和/或架槽開口26的大小特定地改裝、并設計成適用于一種或多種特定類型的水果的情況下。

類似地，可根據水果的類型改變傾斜角a，為此設計了本水果收集器。

在圖15中，標記出了架槽14的彎曲半徑的中心點CT，或架槽曲率的中心。圖15中的彎曲半徑與架槽14的由穿過樞轉軸線H的豎直平面與架槽14之間的交叉線限定的輪廓線對應，其中架槽14定向成使得架槽開口26的開口平面與所述豎直平面垂直。

可看出，中心點CT位于支架3外部。具體而言，架槽14的彎曲和曲率可使得中心點CT位于或接近在襯套9與架槽14之間或襯套9與架槽14之間的過渡區(qū)域內伸展或位于襯套與架槽之間、或襯套與架槽之間的過渡區(qū)域內的平面。

圖16示出了安裝至支架3的收集容器4的軸向視圖。從圖16可看到，尤其是對于最佳平均人工處理而言，水果收集器1可適于使得穿過樞轉軸線的豎直平面V與支架3的中心平面CP之間在逆時針方向上的角度b，即人工操作的工作角度，亦即中心平面CP沿逆時針方向從豎直平面V扭轉的角度，在20至70度的范圍內，尤其是大約55度。該布置尤其有利于使使用者舒適地進行操作并使收集和/或傾倒效率最佳。

圖15和圖16所示的實施方式示出了架槽(14)的另一種可選細節(jié)。具體而言，圖15和圖16中所示的架槽14的外邊緣34包括一對分別為弧形的凹陷35。凹陷35與架槽開口26的開口平面合并，并設置在架槽14的相對側，圖16中可看到凹陷35。凹陷34相對于豎直平面V側向地設置，如圖16所示。換言之，就以滾動運動收集物體的操作模式而言，凹陷35設置并對準成彼此水平齊平?？稍诩懿弁膺吘?4的任意位置設置任何合適數量的凹陷，例如結合圖15和圖16示出并描述的那些凹陷。這種凹陷35可尤其有助于從地面拾撿物體25，例如在由于不易接近物體25或而無法滾動收集物體或無法通過使收集籃或外殼5從物體25上滾過而無阻礙地收集物體25的情況下。

圖17示出了水果收集器的進一步的實施方式的側視圖，而圖18示出了該水果收集器的俯視圖。水果收集器實現(xiàn)為可由操作人員操作的人工手動操作裝置。

水果收集器包括收集容器4，收集容器4樞轉地附接至自由端，即叉狀懸臂保持支架3的支架臂7和8。

從本實施方式可看出，收集容器4可經由滑環(huán)28附接至支架臂7、8，該滑環(huán)可看作是在保持支架3的支架臂7、8的末端實現(xiàn)的襯套-短軸組合或支承部分。

該進一步的實施方式的保持支架3可看作是用于人工操作水果收集器1的操作手柄2的一部分或附接至操作手柄2。手柄桿29從支架臂之一(即圖18中的左側支架臂7)延伸，且可例如可拆卸地連接至該支架臂。手柄桿29平行于支架臂7延伸并延伸遠離支架3。

在避開支架3的一側，操作手柄2可設有半殼30，其例如通過焊接附接在手柄桿29的末端。半殼30可適用于且旨在在人工操作水果收集器1期間支承操作者的前臂或肘部。

在向下距半殼39一定距離處，根據實施方式的操作手柄2可包括使得操作人員能夠用雙手處理或控制操作手柄2的伸出臂31。例如，在圖17和圖18所示的構造中，進行操作的使用者可將懸臂31用作抓握部，使用者不僅可用與半殼30接合的右臂而且還可以用左臂或左手抓握伸出臂31來控制水果收集器1。伸出臂31也可用作用于清空收集容器4的輔助件，通過利用伸出臂31作為杠桿臂來使收集容器4旋轉并翻轉以便軸向排放開口32向下定向，裝在收集容器4內的水果便可通過重力作用滾出或掉出。

在例如圖17和圖18所示的實施方式中，操作手柄2可進一步包括一對分別附接至支撐臂的固定滾輪33，支撐臂從手柄桿29垂直伸出且相對于普通操作構造向下定向以便可借助固定滾輪33在地面上推動或滾動水果收集器1。因此，固定滾輪33可看作是水果收集器1的一種行進托架。此外，固定滾輪33和支撐臂可用作使得水果收集器1(尤其是當已清空時)能夠獨立停置或停放于地面上的支撐腿或支撐輪。

根據圖17和圖18所示實施方式的收集容器4可包括外殼，外殼由多條具有彈性的由不銹鋼制成的彈性凸起線帶形成。線帶可在兩個軸向端部附接至收集容器4的短軸或襯套，其中線帶的曲率使得收集容器4具有總體凸起的凸形形狀。

在圖17和圖18的實施方式的收集容器4的一個軸向端部，在短軸或襯套區(qū)域，且如圖18所示在收集容器4的左側軸向端部設有排放開口32，以便可在平行于收集容器4的樞轉軸線的方向上進行將收集容器4內的物體傾倒出的傾倒動作。因此，不需要通過收集容器4的外殼的線帶傾倒收集的水果，從而可大大簡化了收集容器4中收集的水果和物體的傾倒。

收集容器4的外殼的線帶可以在圓周方向上相互相距大約25mm的距離附接在各個軸向端部部分，例如收集容器4的襯套或短軸。線帶的構造可使得收集容器4包括大約350mm的直徑。進一步地，收集容器4可實現(xiàn)為使得傾倒開口的直徑為大約200mm。

利用如結合圖17和圖18所示并描述的水果收集器1收集水果可意味著使收集容器4從待收集水果上移動或滾動通過。在使收集容器4從直徑大于相鄰線帶之間形成的間隙的待收集水果上移動通過時，水果可使相鄰線帶因彈性形變而在圓周方向上移動分開，從而產生足夠大的間隙以使水果通過線帶進入收集容器4。

通過穿過線帶(即外殼)，一旦物體已穿過外殼，線帶便在彈性回復力的作用下再次朝彼此移動以恢復外殼的普通相互構造或對準。

因此，可通過收集容器的滾動運動使水果穿過外殼絲帶來完成水果收集，這使得水果收集變得容易，同時可通過以較快且較簡單的方式通過傾倒開口傾倒水果來清空收集容器。

附圖標記列表

1 水果收集器

2 手柄

3 保持支架

4 收集容器

5 外殼

6 支架主體

7 第一支架臂

8 第二支架臂

9 襯套

10 支承座

11 耦接接口

12 柱軸區(qū)段

13 中央孔

14 架槽

15 通孔

16 另外的柱軸區(qū)段

17 附接凸緣

18 外部滑動表面

19 內部滑動表面

20 線桿

21 鉤型部段

22 槽

23 末端

24 間隔凸塊

25 水果

26 架槽開口

27 摩擦減小結構元件

28 滑環(huán)

29 手柄桿

30 半殼

31 伸出臂

32 軸向排放開口

33 固定滾輪

34 外邊緣

35 凹陷

H 水平方向

V 豎直平面

a 傾斜角度

b 工作角度

P 架槽開口平面

CP 中心平面

CT 中心點