本發(fā)明涉及用于擠奶設(shè)備的支撐臂組件。本發(fā)明還涉及包括該支撐臂組件的擠奶間。

背景技術(shù)：

wo2014/120072公開了擠奶裝置，其包括用于支撐具有爪和多個(gè)奶杯的擠奶元件的支撐裝置，該奶杯用于附接至動(dòng)物的各奶頭。支撐裝置包括具有用于將支撐裝置附接至結(jié)構(gòu)的附接裝置的后部，和臂部分，其具有附接至后部的近端部和可在待擠奶動(dòng)物附近的工作位置和停止位置之間移動(dòng)的遠(yuǎn)端部。第一腔體沿著臂部分延伸，且容納收縮元件用于將擠奶元件從動(dòng)物的奶頭收縮。第二腔體用于將流體沿著臂部分輸送。臂部分包括擠壓部，其圍繞第一腔體和第二腔體。臂部分可在擠奶間中自由來回?cái)[動(dòng)，從而奶杯可附接至站在擠奶間的兩側(cè)上的動(dòng)物的奶頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供支撐臂組件，其確?？煽康囟ㄎ挥芍伪劢M件所支撐的擠奶杯組。

根據(jù)本發(fā)明的方面，擠奶設(shè)備的支撐臂組件實(shí)現(xiàn)了所述目的，該支撐臂組件包括可樞轉(zhuǎn)支撐臂和用于支撐該可樞轉(zhuǎn)支撐臂的固定臂懸架。該可樞轉(zhuǎn)支撐臂包括第一樞轉(zhuǎn)元件以及具有遠(yuǎn)端部分和近端部分的長(zhǎng)形臂元件，且該固定臂懸架包括第二樞轉(zhuǎn)元件。所述長(zhǎng)形臂元件被配置成在該遠(yuǎn)端部分支撐擠奶設(shè)備的擠奶杯組，且所述第一樞轉(zhuǎn)元件連接至所述近端部分。所述第一樞轉(zhuǎn)元件與所述第二樞轉(zhuǎn)元件相互作用以允許所述長(zhǎng)形臂元件的遠(yuǎn)端部分在基本水平平面內(nèi)在第一方向和相反的第二方向樞轉(zhuǎn)。所述支撐臂組件包括保持裝置，其被配置成當(dāng)所述長(zhǎng)形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)將所述長(zhǎng)形臂元件保持在第一樞轉(zhuǎn)位置。

由于保持裝置被配置成當(dāng)所述長(zhǎng)形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)將所述長(zhǎng)形臂元件保持在第一樞轉(zhuǎn)位置，所以即使長(zhǎng)形臂元件受到樞轉(zhuǎn)力，即，小于閾值力的樞轉(zhuǎn)力，長(zhǎng)形臂元件也保持在第一樞轉(zhuǎn)位置且擠奶杯組設(shè)置在第一樞轉(zhuǎn)位置。因此，長(zhǎng)形臂元件保持在第一樞轉(zhuǎn)位置，且實(shí)現(xiàn)了前述目的。

當(dāng)長(zhǎng)形臂元件從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，擠奶工可向長(zhǎng)形臂元件施加大于閾值力的樞轉(zhuǎn)力。

支撐臂組件被配置成用于擠奶間中。支撐臂組件可用于所謂的中線配置中，其中擠奶設(shè)備的收集奶導(dǎo)管沿著擠奶坑的中間延伸且在長(zhǎng)形臂元件上的擠奶杯組在擠奶坑的第一側(cè)和擠奶坑的相反第二側(cè)之間擺動(dòng)。固定臂懸架可被配置成附接至擠奶間中的固定支撐元件。長(zhǎng)形臂元件可被配置成在第一樞轉(zhuǎn)位置與一個(gè)或多個(gè)另外的樞轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)。擠奶杯組可包括擠奶爪和至少兩個(gè)奶杯。擠奶爪可連接至奶導(dǎo)管和脈沖導(dǎo)管。部分奶導(dǎo)管和脈沖導(dǎo)管可由長(zhǎng)形臂元件支撐。奶導(dǎo)管和/或脈沖導(dǎo)管可延伸通過長(zhǎng)形臂元件的至少一部分。腔體可沿著長(zhǎng)形臂元件延伸且可容納用于將擠奶爪和奶杯從動(dòng)物的奶頭收縮至長(zhǎng)形臂元件的收縮元件。長(zhǎng)形臂元件可包括形成腔體和可選地形成一個(gè)或多個(gè)另外腔體的擠壓部。

根據(jù)實(shí)施方式，保持裝置可包括止動(dòng)裝置，用于防止所述長(zhǎng)形臂元件在所述第一方向樞轉(zhuǎn)超過第一樞轉(zhuǎn)位置。這樣，當(dāng)長(zhǎng)形臂元件在第二方向受到大于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，長(zhǎng)形臂元件僅能從第一樞轉(zhuǎn)位置在第二方向樞轉(zhuǎn)。由于止動(dòng)裝置，在第一樞轉(zhuǎn)位置，長(zhǎng)形臂元件還在第一樞轉(zhuǎn)方向受到大于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)被牢固定位。因此，例如對(duì)于站立在相應(yīng)擠奶間的一側(cè)的動(dòng)物，在利用擠奶杯組進(jìn)行擠奶的過程中，和/或在將奶杯附接和收回過程中，長(zhǎng)形臂元件能被可靠地保持在第一樞轉(zhuǎn)位置。

根據(jù)實(shí)施方式，止動(dòng)裝置可包括連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂的止動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接至所述固定臂懸架的止動(dòng)構(gòu)件，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成與所述止動(dòng)構(gòu)件相互作用。這樣，止動(dòng)機(jī)構(gòu)和止動(dòng)構(gòu)件可在第一樞轉(zhuǎn)位置提供確切的樞轉(zhuǎn)端位置。

根據(jù)實(shí)施方式，保持裝置可被配置成當(dāng)長(zhǎng)形臂元件在第二方向受到大于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，將所述長(zhǎng)形臂元件從所述第一樞轉(zhuǎn)位置釋放。這樣，長(zhǎng)形臂元件可從第一樞轉(zhuǎn)位置例如朝第二樞轉(zhuǎn)位置擺動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施方式，保持裝置可包括第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件，其中所述第一保持構(gòu)件可連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂或所述固定臂懸架，并且包括磁體元件。第二保持構(gòu)件可連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂和所述固定臂懸架中的另一個(gè)，并且包括磁性材料元件。在所述第一樞轉(zhuǎn)位置所述磁體元件鄰靠所述磁性材料元件，且其中所述磁體元件與所述磁性材料元件之間的吸引力對(duì)應(yīng)于所述閾值力。這樣，將長(zhǎng)形臂元件從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)所需要超出的閾值力可由磁體元件和磁性材料元件提供。

根據(jù)實(shí)施方式，保持裝置可包括第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件，其中所述第一保持構(gòu)件連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂或者所述固定臂懸架且包括彈性元件，其中所述第二保持構(gòu)件連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂和所述固定臂懸架中的另一個(gè)且包括接合元件。在所述第一樞轉(zhuǎn)位置所述彈性元件接合所述接合元件或者反之亦然。在所述彈性元件和所述接合元件之間的接合力對(duì)應(yīng)于所述閾值力。這樣，將長(zhǎng)形臂元件從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)所需要超出的閾值力可由彈性元件和接合元件之間的接合力提供。

根據(jù)實(shí)施方式，保持裝置可包括連接至所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂和所述固定臂懸架的拉力彈簧。在所述第一樞轉(zhuǎn)位置所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)鄰靠所述止動(dòng)構(gòu)件。所述拉力彈簧可在所述第一方向偏置所述可樞轉(zhuǎn)支撐臂。所述拉力彈簧在所述第一方向提供的偏置力對(duì)應(yīng)于所述閾值力。這樣，將長(zhǎng)形臂元件從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)所需要超出的閾值力可由拉力彈簧提供。

根據(jù)實(shí)施方式，止動(dòng)裝置還防止所述長(zhǎng)形臂元件在所述第二方向樞轉(zhuǎn)超過第二樞轉(zhuǎn)位置。所述保持裝置被配置成當(dāng)所述長(zhǎng)形臂元件在所述第一方向受到小于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)將所述長(zhǎng)形臂元件保持在所述第二樞轉(zhuǎn)位置，在該閾值力下所述保持裝置將所述長(zhǎng)形臂元件從所述第二樞轉(zhuǎn)位置釋放。這樣，可提供長(zhǎng)形臂元件的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)端位置。

根據(jù)實(shí)施方式，止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一樞轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)的第一鄰靠部和與所述第二樞轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)的第二鄰靠部。確切的樞轉(zhuǎn)端位置可分別通過第一和第二鄰靠部而設(shè)置在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置處。確切的樞轉(zhuǎn)端位置可通過第一和第二鄰靠部鄰靠在連接至固定臂懸架的止致動(dòng)構(gòu)件上而提供。因此，用于長(zhǎng)形臂元件的明確限定位置可設(shè)置在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置處。該明確限定位置保證了在對(duì)動(dòng)物擠奶的過程中長(zhǎng)形臂元件與擠奶杯組及其他部件的合適對(duì)齊。

根據(jù)實(shí)施方式，第一和第二鄰靠部可沿著所述第一和第二方向獨(dú)立地設(shè)置。這樣，可針對(duì)相關(guān)的擠奶間設(shè)置長(zhǎng)形臂元件的第一和第二樞轉(zhuǎn)位置。即，可通過在相關(guān)的擠奶間中沿著第一和第二方向設(shè)置第一和第二鄰靠部而設(shè)置第一和第二樞轉(zhuǎn)位置。各擠奶間可要求第一和第二鄰靠部在特定的位置，以保證在對(duì)動(dòng)物擠奶的過程中長(zhǎng)形臂元件與擠奶杯組適當(dāng)對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的另外方面，提供了擠奶間，包括：擠奶裝置；擠奶坑；第一畜欄裝置，用于在擠奶過程中將至少一個(gè)動(dòng)物保持在所述擠奶坑的第一側(cè)；第二畜欄裝置，用于將至少一個(gè)動(dòng)物保持在所述擠奶坑的相反的第二側(cè)；居中地布置在所述擠奶坑中的支撐元件。擠奶間還包括根據(jù)這里公開的任何方面和/或?qū)嵤┓绞降闹伪劢M件。固定臂懸架居中地布置在所述擠奶坑中，其中所述第二樞轉(zhuǎn)元件連接至所述支撐元件。

由于支撐臂組件的長(zhǎng)形臂元件在受到小于閾值力的力時(shí)保持在第一樞轉(zhuǎn)位置，所以實(shí)現(xiàn)了前述目的。

此外，在一些類型的擠奶裝置中，可通過長(zhǎng)形臂從第一位置的擺動(dòng)而觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)功能。通過將長(zhǎng)形臂元件保持在第一樞轉(zhuǎn)位置，可避免意外觸發(fā)擠奶裝置的這些功能。例如，可避免意外開啟擠奶真空，即可避免通過將長(zhǎng)形臂元件從第一樞轉(zhuǎn)位置朝第二樞轉(zhuǎn)位置擺動(dòng)而意外觸發(fā)擠奶真空的開啟。

根據(jù)實(shí)施方式，所述第一和第二畜欄裝置為人字形畜欄裝置。止動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二鄰靠部被設(shè)置成在所述第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間提供范圍為90-150度內(nèi)的角度(α)。這樣，可適應(yīng)于站立在人字形畜欄裝置中的動(dòng)物，在與角度對(duì)應(yīng)的位置處由第一和第二鄰靠部提供第一和第二樞轉(zhuǎn)位置。

根據(jù)實(shí)施方式，第一和第二畜欄裝置可以是平行的畜欄裝置。止動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二鄰靠部被設(shè)置成在所述第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間提供大致180度的角度。這樣，在適應(yīng)于站立在平行畜欄裝置中的動(dòng)物的位置處由第一和第二鄰靠部提供第一和第二樞轉(zhuǎn)位置。

當(dāng)參考所附權(quán)利要求和以下具體說明時(shí)，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說明

根據(jù)以下具體說明和附圖中的示例實(shí)施方式，將更容易理解本發(fā)明的多個(gè)方面，包括其具體特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1a和1b示出了根據(jù)實(shí)施方式的支撐臂組件，

圖2a和2b示出了圖1a和1b的支撐臂組件的頂視圖，

圖3示出了根據(jù)實(shí)施方式的擠奶間的一部分，

圖4示出了保持裝置的一部分的分解視圖，

圖5a-5c示出了保持裝置的實(shí)施方式，

圖6示意地示出了根據(jù)實(shí)施方式的支撐臂組件的頂視圖，

圖7a、7b和8示出了擠奶間的局部頂視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明的方面進(jìn)行更詳細(xì)的說明，其中相同的附圖標(biāo)記用于指示相同的元件。為了簡(jiǎn)明和/或清楚的目的，不需要詳細(xì)地說明已知的功能或構(gòu)造。

圖1a和1b示出了根據(jù)實(shí)施方式的支撐臂組件2。該支撐臂組件2被配置成支撐擠奶機(jī)的擠奶設(shè)備4。該擠奶機(jī)可以是在奶杯中使用脈沖真空的普通真空擠奶機(jī)。支撐臂組件2包括可樞轉(zhuǎn)支撐臂6和固定臂懸架8。該固定臂懸架8支撐可樞轉(zhuǎn)支撐臂6。固定臂懸架8可通過夾子10附接至例如支撐元件或者擠奶室中的元件。該支撐元件形成擠奶室的固定結(jié)構(gòu)。

可樞轉(zhuǎn)支撐臂6包括第一樞轉(zhuǎn)元件12和長(zhǎng)形臂元件14。該固定臂懸架8包括第二樞轉(zhuǎn)元件16。第一樞轉(zhuǎn)元件12和第二樞轉(zhuǎn)元件16相互作用以允許長(zhǎng)形臂元件14在如圖1a和1b中箭頭所示第一方向18和相反的第二方向20樞轉(zhuǎn)。即，第一樞轉(zhuǎn)元件12可樞轉(zhuǎn)地布置在第二樞轉(zhuǎn)元件16中。因此，長(zhǎng)形臂元件14可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線22在第一方向18和第二方向20樞轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐臂組件2被布置在相關(guān)的擠奶間中時(shí)，樞轉(zhuǎn)軸線22基本豎直地延伸。長(zhǎng)形臂元件14可在基本水平平面延伸，或如圖1a和1b所示的實(shí)施方式，長(zhǎng)形臂元件14可與基本水平平面成一角度地延伸。

長(zhǎng)形臂元件14具有遠(yuǎn)端部分24和近端部分26。該長(zhǎng)形臂元件14被配置成在遠(yuǎn)端部分24支撐擠奶裝置4的擠奶杯組28。第一樞轉(zhuǎn)元件12被連接至長(zhǎng)形臂元件14的近端部分26。

在圖1a中，示意地示出了擠奶杯組28，其經(jīng)由繩29連接至長(zhǎng)形臂元件14。擠奶杯組28包括連接至四個(gè)奶杯30的擠奶爪31，在圖1a中示出了其中一個(gè)奶杯。擠奶爪31還連接至奶導(dǎo)管32，以及連接至真空導(dǎo)管34，在圖1b中示意地示出了其端部。奶導(dǎo)管和真空導(dǎo)管延伸通過長(zhǎng)形臂元件14。在圖1b中，擠奶杯組28被從長(zhǎng)形臂元件14拉出，從而讓奶杯附接至待被擠奶工擠奶的動(dòng)物的奶頭上。繩29從長(zhǎng)形臂元件14抽出。在完成對(duì)相關(guān)動(dòng)物擠奶之后，擠奶杯組28通過繩29縮回至長(zhǎng)形臂元件14的遠(yuǎn)端部分24。為了該目的，支撐臂組件2可包括如wo2014/120072所公開的收縮元件。在可選的實(shí)施方式中，可僅有兩個(gè)奶杯連接至擠奶杯組的擠奶爪。長(zhǎng)形臂元件14可包括擠壓部，在其中形成另外的一個(gè)或多個(gè)腔體。

第一樞轉(zhuǎn)元件12和第二樞轉(zhuǎn)元件16相互作用以讓長(zhǎng)形臂元件14的遠(yuǎn)端部分24在基本水平平面內(nèi)在第一方向18和相反的第二方向20樞轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐臂組件2被設(shè)置在相應(yīng)的擠奶間內(nèi)時(shí)，該基本水平平面基本垂直于樞轉(zhuǎn)軸線22延伸。支撐臂組件2包括保持裝置36，其被配置成當(dāng)長(zhǎng)形臂元件14在第一方向18或第二方向20受到比的閾值力小的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，將長(zhǎng)形臂元件14保持在第一樞轉(zhuǎn)位置。在圖1a中，示出了長(zhǎng)形臂元件14處于第一樞轉(zhuǎn)位置。

圖2a和2b示出了圖1a和1b的支撐臂組件2的頂視圖。在圖2a中，示出了長(zhǎng)形臂元件14處于第一樞轉(zhuǎn)位置，且在圖2b中，示出了長(zhǎng)形臂元件14處于第二樞轉(zhuǎn)位置。如圖2a和2b所示，第一和第二樞轉(zhuǎn)位置被布置為如處于平行的擠奶間中，參見圖8。

保持裝置36包括第一保持構(gòu)件38和第二保持構(gòu)件40。第一保持構(gòu)件38連接至固定臂懸架8，且包括磁體元件42。第二保持構(gòu)件40連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6，且因此隨著長(zhǎng)形臂元件14樞轉(zhuǎn)。第二保持構(gòu)件40包括磁性材料元件44。在第一樞轉(zhuǎn)位置磁體元件42鄰靠磁性材料元件44，參見圖2a。在磁體元件42與磁性材料元件44之間的吸引力與閾值力對(duì)應(yīng)。磁體元件42可包括例如永磁體。磁性材料元件44可包括例如磁性不銹鋼合金或者鐵磁材料。在可選的實(shí)施方式中，第一保持構(gòu)件可包括磁性材料元件，且第二保持構(gòu)件可包括磁體元件。

當(dāng)長(zhǎng)形臂元件14在第二方向20受到比閾值力小的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，保持裝置36將長(zhǎng)形臂元件14保持在第一樞轉(zhuǎn)位置。當(dāng)長(zhǎng)形臂元件14在第二方向20受到大于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，保持裝置36將長(zhǎng)形臂元件14從第一樞轉(zhuǎn)位置釋放。因此，當(dāng)擠奶工在第二方向20以大于閾值力的力推長(zhǎng)形臂元件14時(shí)，長(zhǎng)形臂元件14從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)。

如圖2b所示，長(zhǎng)形臂元件14具有第二樞轉(zhuǎn)位置。因此，在這些實(shí)施方式中，保持裝置36被配置成在長(zhǎng)形臂元件14在第一方向18受到小于閾值力的樞轉(zhuǎn)力時(shí)，將長(zhǎng)形臂元件14保持在第二樞轉(zhuǎn)位置。第二保持元件40包括另一個(gè)磁性材料元件46。在第二樞轉(zhuǎn)位置，在磁體元件42與另外的磁性材料元件46之間的吸引力對(duì)應(yīng)于閾值力。在第二樞轉(zhuǎn)位置的閾值力可具有與在第一樞轉(zhuǎn)位置的閾值力相似的強(qiáng)度。如果擠奶工推長(zhǎng)形臂元件14的力超過閾值力，則保持裝置36從第二樞轉(zhuǎn)位置釋放長(zhǎng)形臂元件14，且長(zhǎng)形臂元件14可樞轉(zhuǎn)回至第一樞轉(zhuǎn)位置。因此，長(zhǎng)形臂元件14被配置成在相關(guān)的擠奶間中在第一樞轉(zhuǎn)位置和第二樞轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)。

這樣，保持裝置36被配置成只要長(zhǎng)形臂元件14沒有受到大于閾值力的力，則通過第一和第二保持構(gòu)件38、40將長(zhǎng)形臂元件14保持在第一樞轉(zhuǎn)位置和/或第二樞轉(zhuǎn)位置。在最寬的范圍，本發(fā)明包括如果閾值力被超過，則長(zhǎng)形臂元件14可在第一和第二方向二者從第一位置和第二位置二者樞轉(zhuǎn)。

然而，為了提供確切的第一樞轉(zhuǎn)位置和/或?yàn)榱朔乐鼓虒?dǎo)管和真空導(dǎo)管的過多扭轉(zhuǎn)，保持裝置36可包括止動(dòng)裝置，以防止長(zhǎng)形臂元件14在第一方向18樞轉(zhuǎn)超過第一樞轉(zhuǎn)位置。

圖3示出了根據(jù)實(shí)施方式的擠奶間50的一部分。擠奶間50包括關(guān)于圖1a-2b所述的支撐臂組件2。圖3的部分放大圖示出了保持裝置36及其它構(gòu)件。

保持裝置36包括止動(dòng)裝置52，其防止長(zhǎng)形臂元件14在第一方向18樞轉(zhuǎn)超過第一樞轉(zhuǎn)位置。在圖3中，示出了長(zhǎng)形臂元件14處于第一樞轉(zhuǎn)位置。止動(dòng)裝置52包括連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6的止動(dòng)機(jī)構(gòu)54和連接至固定臂懸架8的止動(dòng)構(gòu)件56。止動(dòng)機(jī)構(gòu)54被配置成與止動(dòng)構(gòu)件56相互作用。

在這些實(shí)施方式中，止動(dòng)構(gòu)件56包括第一鄰靠表面58，且止動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括第二鄰靠表面60。第一鄰靠表面58設(shè)置在第一保持構(gòu)件38處，例如，在磁體元件42處。第二鄰靠表面60設(shè)置在第二保持構(gòu)件40處，例如，在磁性材料元件44處。由于第一保持構(gòu)件38固定地連接至固定壁懸架8，所以在第一樞轉(zhuǎn)位置，第一鄰靠表面58鄰靠第二鄰靠表面60，且在第一樞轉(zhuǎn)位置提供確切的樞轉(zhuǎn)端位置。

止動(dòng)裝置52還阻止長(zhǎng)形臂元件14在第二方向20樞轉(zhuǎn)超過第二樞轉(zhuǎn)位置。因此，止動(dòng)構(gòu)件56包括第三鄰靠表面62，且止動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括第四鄰靠表面64。第三鄰靠表面62設(shè)置在第一保持構(gòu)件38處，例如在磁體元件42處。第四鄰靠表面64設(shè)置在第二保持構(gòu)件40處，例如在另外的磁性材料元件46處。在第二樞轉(zhuǎn)位置，第三鄰靠表面62鄰靠第四鄰靠表面64，且在第二樞轉(zhuǎn)位置提供確切的樞轉(zhuǎn)端位置。

擠奶間50包括擠奶設(shè)備，其除了其它構(gòu)件外還包括導(dǎo)管和擠奶杯組，擠奶坑114，用于在擠奶過程中將至少一個(gè)動(dòng)物112保持在擠奶坑114的第一側(cè)116的第一畜欄裝置(未示出)，用于將至少一個(gè)動(dòng)物(未示出)保持在擠奶坑114的相反的第二側(cè)118的第二畜欄裝置(未示出)，以及居中地布置在擠奶坑114中的支撐元件120。如上所述，擠奶間50包括支撐臂組件2。支撐臂組件2的固定臂懸架8被居中地布置在連接至支撐元件120的擠奶坑114中。因此，第二樞轉(zhuǎn)元件16連接至支撐元件120。

因此，擠奶間50設(shè)置有所謂的中線布置，其中擠奶設(shè)備的一組奶導(dǎo)管121沿著擠奶坑114的中間延伸。長(zhǎng)形臂元件114在指向擠奶坑114的第一側(cè)116或第二側(cè)118的第一樞轉(zhuǎn)位置和第二樞轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)，且用于交替地將擠奶爪(未示出)的奶杯附接至在擠奶坑114的第一側(cè)116和第二側(cè)118的動(dòng)物112的奶頭。

圖4示出了圖1a-3的保持裝置36的一部分的分解視圖。止動(dòng)裝置52的止動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括第一鄰靠部66和第二鄰靠部68。第一鄰靠部66與第一樞轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)。第二鄰靠部68與第二樞轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)。因此，第一鄰靠部66包括第二鄰靠表面60，且第二鄰靠部68包括第四鄰靠表面64。保持裝置36的第一保持構(gòu)件38包括永磁體69以及具有第一和第三鄰靠表面58、62的止動(dòng)構(gòu)件56。彈性構(gòu)件67可設(shè)置在第二和第四鄰靠表面60、64中，以減弱第一和第二以及第三和第四鄰靠表面58、60、62、64之間的碰撞。彈性構(gòu)件67的部分形成第二和第四鄰靠表面60、64的部分。

保持裝置36的第二保持構(gòu)件40包括第一和第二鄰靠部66、68。第一和第二鄰靠部66、68可沿著第一和第二方向18、20獨(dú)立地設(shè)置。為了該目的，第一和第二鄰靠部66、68設(shè)置有讓螺栓72延伸穿過其中的槽70。通過第一和第二鄰靠部66、68分別在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置提供長(zhǎng)形臂元件的確切樞轉(zhuǎn)端位置，且因此明確限定的位置。因此，長(zhǎng)形臂元件的第一和第二樞轉(zhuǎn)位置可設(shè)置成在動(dòng)物的擠奶過程中保證長(zhǎng)形臂元件與擠奶杯組的適當(dāng)對(duì)齊。

一旦第一和第二鄰靠部66、68被設(shè)置在第一和第二方向18、20，以在相關(guān)擠奶間中提供合適的第一和第二樞轉(zhuǎn)位置，則螺栓72通過例如方孔螺釘頭用扳手73而擰緊，如圖3中的局部放大視圖所示。

圖5a-5c示出了保持裝置36的實(shí)施方式。該實(shí)施方式的保持裝置36可用于支撐臂組件2中以替代磁性保持裝置，如參考圖1a-3所述。

各保持裝置36包括第一保持構(gòu)件38和第二保持構(gòu)件40。第一保持構(gòu)件38連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6，或者連接至固定壁懸架8。第二保持構(gòu)件40連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6和固定臂懸架8中的另一個(gè)。

各第一保持構(gòu)件38包括彈性元件80。各第二保持構(gòu)件40包括接合元件82。在這些實(shí)施方式中，各彈性元件80與接合元件82機(jī)械地而不是磁性地接合。彈性元件80與接合元件82之間的接合可設(shè)置在第一樞轉(zhuǎn)位置，且以類似的方式設(shè)置在第二樞轉(zhuǎn)位置。在彈性元件80與接合元件82之間的接合力對(duì)應(yīng)于閾值力。為了將長(zhǎng)形臂元件在第二方向20從第一樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)(如圖5a-5c所示)以及在第一方向從第二樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)，需要超過閾值力。

在圖5a的實(shí)施方式中，彈性元件80包括兩個(gè)彈性部84，當(dāng)彈性部84被推入接合元件82的窄開口86中時(shí)該彈性部84被推向彼此。通過窄開口86之后，彈性部84在接合元件82中恢復(fù)其初始位置，并且防止彈性元件80從接合元件82分離，除非超出閾值。

在圖5b的實(shí)施方式中，彈性元件80包括設(shè)置在柔性臂88的端部處的第一突起部87。當(dāng)?shù)谝煌黄鸩?7被推動(dòng)經(jīng)過接合元件82的第二突起部90時(shí)，柔性臂88讓開，之后柔性臂88恢復(fù)其初始位置。第一和第二突起部87、90防止彈性元件80從接合元件82分離，除非超過閾值力。

在圖5c的實(shí)施方式中，彈性元件80包括彈簧偏置球94。當(dāng)球94被帶至與接合元件82的壁部分鄰靠時(shí)，球94被推動(dòng)抵抗彈簧96的力進(jìn)入彈性元件80的本體中。到達(dá)接合元件82中的凹部98時(shí)，球94將被偏置部分地進(jìn)入凹部98，因此防止彈性元件80從接合元件82分離，除非超過閾值力。

圖6示意地示出了根據(jù)實(shí)施方式的支撐臂組件2的頂視圖。支撐臂組件2大體與圖1a-3的實(shí)施方式的支撐臂組件相同，但是包括具有彈簧的保持裝置36而不是磁性保持裝置。

保持裝置36包括連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6和固定臂懸架8的拉力彈簧100，即，拉力彈簧100的一端連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6而拉力彈簧100的相反端連接至固定臂懸架8。保持裝置36還包括止動(dòng)裝置62，防止長(zhǎng)形臂元件14在第一方向18樞轉(zhuǎn)超過第一樞轉(zhuǎn)位置。在圖6中，示出了長(zhǎng)形臂元件14處于第一樞轉(zhuǎn)位置。止動(dòng)裝置52包括連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6的止動(dòng)機(jī)構(gòu)54和連接至固定臂懸架8的止動(dòng)構(gòu)件56。

止動(dòng)機(jī)構(gòu)54在第一樞轉(zhuǎn)位置鄰靠止動(dòng)構(gòu)件56。由于拉力彈簧100連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6的端部是在自長(zhǎng)形臂元件14的樞轉(zhuǎn)軸線22一距離處連接至可樞轉(zhuǎn)支撐臂6，所以拉力彈簧100在第一方向18偏置可樞轉(zhuǎn)支撐臂6。拉力彈簧100在第一方向18提供的偏置力對(duì)應(yīng)于閾值力。

當(dāng)擠奶工在第二方向20推動(dòng)長(zhǎng)形臂元件14至超出閾值力時(shí)，長(zhǎng)形臂14可樞轉(zhuǎn)至第二樞轉(zhuǎn)位置。在第二樞轉(zhuǎn)位置，拉力彈簧100與在第一方向18相似地在第二方向20偏置長(zhǎng)形臂元件。

圖7a和7b分別示出了根據(jù)實(shí)施方式的擠奶間50的局部頂視圖。擠奶間50為所謂的人字形擠奶間，即，待擠奶動(dòng)物112站成與擠奶間50的擠奶坑114的邊緣成銳角。

圖7a和7b所示的各擠奶間50包括擠奶設(shè)備(未示出)，擠奶坑114，在擠奶過程中用于將至少一個(gè)動(dòng)物112保持在擠奶坑114的第一側(cè)116的第一畜欄裝置122，用于將至少一個(gè)動(dòng)物112保持在擠奶坑114的相反第二側(cè)118的第二畜欄裝置124，以及居中地布置在擠奶坑114中的支撐元件(未示出)。圖7a的擠奶間50包括根據(jù)這里所公開的方面和/或?qū)嵤┓绞降目偣擦鶄€(gè)支撐臂組件2。圖7b的擠奶間50包括根據(jù)這里公開的方面和/或?qū)嵤┓绞降目偣财邆€(gè)支撐臂組件2。當(dāng)然支撐臂組件2的數(shù)量可少于六個(gè)或者多于七個(gè)。各支撐臂組件2的固定臂懸架(未示出)居中地布置在擠奶坑114中，其中支撐組件2的第二樞轉(zhuǎn)元件(未示出)連接至支撐元件。

示意地示出支撐臂組件2，其中各長(zhǎng)形臂元件14處于第一和第二樞轉(zhuǎn)位置。弧形示出了長(zhǎng)形臂元件14在各第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間的樞轉(zhuǎn)。

第一和第二畜欄裝置122、124是人字形畜欄裝置。各支撐臂組件2的第一和第二鄰靠部66、68(例如參見圖4)設(shè)置成在明確限定的第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間提供在范圍90-150度范圍內(nèi)的角度α。在圖7a的實(shí)施方式中，動(dòng)物112站立在與擠奶坑114的邊緣成30度的角度β處，且在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間的角度α大致為120度。在圖7b的實(shí)施方式中，動(dòng)物112站立在與擠奶坑114的邊緣成50度的角度β處，且在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間的角度α大致為100度。

在圖7a的實(shí)施方式中，擠奶裝置的奶杯在各動(dòng)物112的前腿和后腿之間附接至動(dòng)物112的奶頭。長(zhǎng)形臂元件14大體指向擠奶間50的入口端126。在圖7b的實(shí)施方式中，擠奶裝置的奶杯在各動(dòng)物112的后腿之間附接至動(dòng)物112的奶頭。長(zhǎng)形臂元件14大體指向擠奶間50的出口端128。

再參考圖3，其中清楚地示出了支撐元件120和固定比懸架8。

圖8示出了根據(jù)實(shí)施方式的擠奶間50。擠奶間50是平行擠奶間，即，待被擠奶動(dòng)物112站在與擠奶間50的擠奶坑114的邊緣成直角β處。因此，這些實(shí)施方式的第一和第二畜欄裝置122、124是平行的畜欄裝置。如圖4所示，各支撐臂組件2的第一和第二鄰靠部66、68設(shè)置成在第一和第二樞轉(zhuǎn)位置之間提供大約180度的角度α。

除此以外，這些實(shí)施方式的擠奶間50類似圖3、7a和7b的實(shí)施方式的擠奶間50。

本發(fā)明不應(yīng)理解為限于這里的實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，這里所公開的實(shí)施方式的不同特征可組合形成除了這里所述的實(shí)施方式以外的實(shí)施方式，而不偏離本發(fā)明的由所附權(quán)利要求限定的范圍。盡管已參考示例實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說多種不同的改變、修改等將是明顯的。僅作為示例，從第一樞轉(zhuǎn)位置或第二樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)長(zhǎng)形臂元件14所需要的在第一方向18或第二方向20的閾值力可大致為施加至長(zhǎng)形臂元件14的遠(yuǎn)端部24的20n力。應(yīng)理解，以上示示意地出了多個(gè)示例實(shí)施方式，而本發(fā)明僅由所附的權(quán)利要求限定。

如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“包括”或“包括有”是開放的，且包括一個(gè)或多個(gè)所述特征、構(gòu)件、步驟、結(jié)構(gòu)或功能，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其它特征、構(gòu)件、步驟、結(jié)構(gòu)、功能或其組合。