本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛。

背景技術：

以往，公知農(nóng)作業(yè)用拖拉機、土木作業(yè)用輪式裝載機之類的作業(yè)車輛。在這樣的作業(yè)車輛中包括裝接與作業(yè)內容相應的作業(yè)機來使用的作業(yè)車輛。而且，在作業(yè)機中包括可與作業(yè)車輛聯(lián)動的作業(yè)機。例如，拖拉機可與裝載機、噴霧器、撒播機等聯(lián)動(參照專利文獻1)。

通常，在作業(yè)機設有對與拖拉機的聯(lián)動進行開關的聯(lián)動開關、對與拖拉機聯(lián)動的情況進行表示的顯示燈，以便對與拖拉機的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004－329067號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

但是，拖拉機不具有對與作業(yè)機的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元。因此，乘坐于拖拉機的操作員需要從拖拉機下來并移動至作業(yè)機來進行聯(lián)動狀態(tài)的確認以及操作。特別是，如裝載機和撒播機，在前后同時裝接有作業(yè)機的情況下，操作員需要走到兩方的作業(yè)機來進行確認，比較麻煩。

本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)車輛，使操作員能在作業(yè)車輛側進行作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的確認以及使作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的設定。

用于解決問題的方案

在本發(fā)明的能裝接作業(yè)機的作業(yè)車輛中，具備：顯示部，可選擇地顯示所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，并且可識別地顯示聯(lián)動中的作業(yè)機；操作部，用于對顯示于所述顯示部的作業(yè)機進行選擇以及確定操作；以及控制部，在通過所述操作部對所希望的作業(yè)機做出了確定操作的情況下，以將聯(lián)動中的作業(yè)機設為非聯(lián)動，使被進行了確定操作的作業(yè)機聯(lián)動的方式進行控制。

在上述的作業(yè)車輛中，也可以設為所述顯示部可識別且不可選擇地顯示未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機。

此外，在上述的作業(yè)車輛中，也可以設為所述控制部以如下方式進行控制：以規(guī)定周期檢測所述所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機。

此外，在上述的作業(yè)車輛中，也可以設為所述操作部是與所述顯示部一體設置的多個按鈕以及編碼器旋鈕。

此外，在上述的作業(yè)車輛中，也可以設為具備：變速桿，與所述控制部連接；以及開關，設于所述變速桿，在噴霧器作為所述作業(yè)機聯(lián)動的情況下，對所述開關分配如下任一功能：所述噴霧器的噴灑開始/停止功能、所述噴霧器的噴灑量的調整功能、所述噴霧器的動臂的伸縮調整功能、該動臂的傾斜調整功能、該動臂的開閉調整功能、以及該動臂的升降調整功能。

此外，在上述的作業(yè)車輛中，也可以設為具備：變速桿，與所述控制部連接；以及開關，設于所述變速桿，在撒播機作為所述作業(yè)機聯(lián)動的情況下，對所述開關分配所述撒播機的噴灑開始/停止功能或者所述撒播機的噴灑量的調整功能。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，通過在作業(yè)車輛側設置對與作業(yè)機的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元，操作員能在作業(yè)車輛側對與作業(yè)機的聯(lián)動狀態(tài)進行設定以及確認。由此，乘坐于作業(yè)車輛的操作員無需為了進行作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的確認或者使作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的設定而從作業(yè)車輛下來并移動至作業(yè)機，在乘坐于作業(yè)車輛的狀態(tài)下就能進行，因此作業(yè)效率提高。

另一方面，在作業(yè)機中，如果省略對與作業(yè)車輛的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元，則能降低成本。此外，如果在作業(yè)機中設置對與作業(yè)車輛的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元，則操作員能在作業(yè)車輛和作業(yè)機中的任一方進行聯(lián)動狀態(tài)的設定以及確認，因此便利性提高。

此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，通過可識別地顯示未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，操作員能一眼就識別出此作業(yè)機，因此便利性高。此外，通過將未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機設為不可選擇，能防止操作員誤選。

此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，通過以規(guī)定周期檢測所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，對于哪個作業(yè)機處于可聯(lián)動的狀態(tài)，能顯示最新的狀態(tài)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，通過將與顯示部一體設置的多個按鈕以及編碼器旋鈕作為操作部來使用，能直觀且迅速地進行操作。

此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，通過構成為能對設于變速桿的開關分配對聯(lián)動中的作業(yè)機進行操作的所希望的功能，操作員在對所分配的功能進行操作的情況下，手無需離開變速桿就能在手邊簡單地進行操作，因此較方便。即，操作性以及作業(yè)效率提高，能減輕操作員的負擔。

附圖說明

圖1是拖拉機的外觀立體圖。

圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖。

圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。

圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。

圖5是表示拖拉機的動力傳遞系統(tǒng)的圖。

圖6是表示拖拉機的連桿機構的圖。

圖7是表示拖拉機的駕駛坐席和其周圍的圖。

圖8是表示操作員的視野的圖。

圖9是表示拖拉機的信息網(wǎng)絡的圖。

圖10是表示顯示器的圖。

圖11是表示與拖拉機的控制系統(tǒng)中與顯示器關聯(lián)的部分的圖。

圖12是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖13是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖14是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖15是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖16是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖17是表示設于扶手的操縱件的圖。

圖18是表示can的一例的圖。

圖19是表示拖拉機與作業(yè)機的can連接的概要的圖。

圖20是表示拖拉機中的can的構成的框圖。

圖21是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖22是表示儀表盤的圖。

圖23是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖24是表示提高了噴霧器的噴灑量的情況下的控制的示意圖，圖24(a)是表示車速固定控制的示意圖，圖24(b)是表示噴灑壓固定控制的示意圖。

圖25是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

圖26是表示顯示于顯示器的畫面的圖。

具體實施方式

本發(fā)明的技術思想能適用于所有作業(yè)車輛。以下，使用作為具有代表性的作業(yè)車輛的拖拉機進行說明。

首先，對拖拉機1進行簡單說明。

圖1示出拖拉機1。圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖，圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。此外，圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。需要說明的是，圖中示出拖拉機1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉機1主要由框架11、發(fā)動機12、變速器13、前橋14以及后橋15構成。此外，拖拉機1具備駕駛室16。駕駛室16的內側為操縱室，除了駕駛坐席161以外，還配置有油門踏板162、變速桿163等(參照圖7)。

框架11構成拖拉機1的前部的骨架。框架11與變速器13和后橋15一同構成拖拉機1的車架。此外，在框架11設有一對支承裝接于拖拉機1的前部的作業(yè)機(例如裝載機)的作業(yè)機支承部32。

作業(yè)機支承部32由分別從框架11的左右的側面向外側突出并向上方延伸的板狀構件構成。在作業(yè)機支承部32的上部形成有用于裝配作業(yè)機的孔以及缺口。

發(fā)動機12由框架11支承。發(fā)動機12將使燃料燃燒所得到的熱能轉換為動能。就是說，發(fā)動機12通過燃燒燃料來產(chǎn)生旋轉動力。需要說明的是，在發(fā)動機12連接有發(fā)動機控制裝置(未圖示)。當操作員操作油門踏板162(參照圖7)時，發(fā)動機控制裝置根據(jù)此操作來變更發(fā)動機12的運轉狀態(tài)。此外，在發(fā)動機12具備排氣凈化裝置12e。排氣凈化裝置12e使排氣中所含的微粒、一氧化碳、碳氫化合物等氧化。

變速器13將發(fā)動機12的旋轉動力傳遞至前橋14、后橋15。發(fā)動機12的旋轉動力經(jīng)由連結機構輸入至變速器13。需要說明的是，在變速器13具備無級變速裝置(i－h(huán)mt)131(參照圖5)。當操作員操作變速桿163(參照圖7)時，無級變速裝置131根據(jù)此操作來變更變速器13的工作狀態(tài)。

前橋14將發(fā)動機12的旋轉動力傳遞至前輪輪胎141。發(fā)動機12的旋轉動力經(jīng)由變速器13輸入至前橋14。需要說明的是，在前橋14并排設置有轉向裝置(未圖示)。當操作員操作方向盤164(參照圖7)時，轉向裝置根據(jù)此操作來變更前輪輪胎141的舵角。

此外，在前橋14設有液壓泵142(參照圖5)。當操作員操作操縱桿176(參照圖7)時，液壓泵142根據(jù)此操作將液壓傳遞至裝接于拖拉機1的前部的作業(yè)機。

后橋15將發(fā)動機12的旋轉動力傳遞至后輪輪胎151。發(fā)動機12的旋轉動力經(jīng)由變速器13輸入至后橋15。需要說明的是，在后橋15設有pto輸出裝置152(參照圖5)。當操作員操作pto開關165(參照圖7)時，pto輸出裝置152根據(jù)此操作將旋轉動力傳遞至牽引的作業(yè)機。此外，在后橋15設有連桿機構35(參照圖6)。

接著，對拖拉機1的動力傳遞系統(tǒng)進行說明。

圖5示出拖拉機1的動力傳遞系統(tǒng)。不過，本圖僅簡略地示出在本申請發(fā)明的說明所需的部分。

如上所述，變速器13將發(fā)動機12的旋轉動力傳遞至前橋14、后橋15。即，變速器13具有將旋轉動力傳遞至前橋14的機構和將旋轉動力傳遞至后橋15的機構。在此，將傳遞旋轉動力至前橋14的機構作為前驅動機構33進行說明。

前驅動機構33具備驅動軸331、定速驅動齒輪332以及增速驅動齒輪333。此外，前驅動機構33具備等速離合器334、等速從動齒輪335、增速離合器336以及增速從動齒輪337。而且，前驅動機構33具備輸出軸338。

驅動軸331經(jīng)由軸承被旋轉自如地支承。定速驅動齒輪332裝配于驅動軸331。增速驅動齒輪333也裝配于驅動軸331。因此，定速驅動齒輪332和增速驅動齒輪333以與驅動軸331成為一體的狀態(tài)旋轉。

等速離合器334經(jīng)由軸承被旋轉自如地支承。等速從動齒輪335以與定速驅動齒輪332嚙合的狀態(tài)裝配于等速離合器334的內輪轂。因此，等速從動齒輪335以與等速離合器334的內輪轂成為一體的狀態(tài)旋轉。另一方面，增速離合器336也經(jīng)由軸承被旋轉自如地支承。增速從動齒輪337以與增速驅動齒輪333嚙合的狀態(tài)裝配于增速離合器336的內輪轂。因此，增速從動齒輪337以與增速離合器336的內輪轂成為一體的狀態(tài)旋轉。

輸出軸338經(jīng)由軸承被旋轉自如地支承。等速離合器334的外缸裝配于輸出軸338。因此，等速離合器334的外缸以與輸出軸338成為一體的狀態(tài)旋轉。另一方面，增速離合器336的外缸也裝配于輸出軸338。因此，增速離合器336的外缸以與輸出軸338成為一體的狀態(tài)旋轉。

通過如此的構造，當?shù)人匐x合器334的內輪轂與外缸連結時(當?shù)人匐x合器334工作時)，驅動軸331的旋轉向輸出軸338傳遞。如此一來，傳動軸43旋轉，經(jīng)由差速器機構34使前輪輪胎141旋轉。像這樣，在使等速離合器334工作并采用四輪驅動的情況下，后輪輪胎151的圓周速度與前輪輪胎141的圓周速度相等(稱作等速四輪驅動)。

同樣地，當增速離合器336的內輪轂與外缸連結時(增速離合器336也工作)，驅動軸331的旋轉也向輸出軸338傳遞。如此一來，傳動軸43旋轉，經(jīng)由差速器機構34使前輪輪胎141旋轉。像這樣，在使增速離合器336工作并采用四輪驅動的情況下，前輪輪胎141的圓周速度比后輪輪胎151的圓周速度快(稱作增速四輪驅動)。

接著，對拖拉機1的連桿機構35進行說明。

圖6示出拖拉機1的連桿機構35。連桿機構35具備裝配于后橋15的后部的上托架351和裝配于上托架351的鉸鏈(hinge)部的上連桿352。此外，連桿機構35具備裝配于后橋15的下部的下托架353和裝配于下托架353的鉸鏈部的下連桿354。

而且，連桿機構35具備：裝配于后橋15的側部的提升臂355、裝配于提升臂355的中央部的升降用驅動器356、裝配于左側的提升臂355和下連桿354的提升連桿357、以及裝配于右側的提升臂355和下連桿354的傾倒用驅動器358。

通過這樣的連桿機構35的構成，裝接于拖拉機1的作業(yè)機通過上連桿352以及兩根下連桿354這三根連桿被升降自如且傾倒自如地支承。

接著，對拖拉機1的操縱室進行說明。

圖7示出駕駛坐席161和其周圍。此外，圖8示出操作員的視野。圖17示出設于扶手161r的操縱件。

如上所述，駕駛室16的內側成為操縱室，除了駕駛坐席161以外，還配置有油門踏板162、變速桿163等。此外，在駕駛坐席161的周圍配置有制動器踏板166、離合器踏板167、換向桿168、速度旋鈕169、儀表盤170、控制面板171、變速桿172、作業(yè)機升降開關173、作業(yè)機升降微調整開關174等。操作員能在坐于駕駛坐席161的狀態(tài)下操作油門踏板162、變速桿163等，操縱拖拉機1。

控制面板171配置于可開閉的扶手161r的內部，并與控制裝置3連接?？刂泼姘?71是用于進行與作業(yè)機相關的各種設定的操作件。操作員通過操作控制面板171，能進行適合于所連接的作業(yè)機的各種設定。

變速桿172配置于扶手161r的前部上表面，并與控制裝置3連接。變速桿172是轉動自如的，操作員使其任意傾斜，由此進行變速操作。由此，操作員能自如地調整行駛速度。

作業(yè)機升降開關173配置于變速桿172的前表面(參照圖17)。作業(yè)機升降開關173是用于使裝接于拖拉機1的后部的作業(yè)機升降的滑動式開關。作業(yè)機升降開關173與控制裝置3連接，構成為：當作業(yè)機升降開關173向上側滑動時，使作業(yè)機上升；當向下側滑動時，使作業(yè)機下降。由此，操作員能使裝接于拖拉機1的后部的作業(yè)機自如地升降。

在變速桿172的左表面配置有上下一對作業(yè)機升降微調整開關174(參照圖17)。作業(yè)機升降微調整開關174是用于使裝接于拖拉機1的后部的作業(yè)機以微小范圍升降的按動自如的開關。作業(yè)機升降微調整開關174與控制裝置3連接，構成為：當按下上側的開關時，使作業(yè)機以微小范圍上升；當按下下側的開關時，使作業(yè)機以微小范圍下降。由此，操作員能使裝接于拖拉機1的后部的作業(yè)機自如地升降。由此，操作員能在通過作業(yè)機升降開關173對作業(yè)機的高度進行大致調整之后，通過作業(yè)機升降微調整開關174進行微調整。

此外，在駕駛坐席161的右側配置有操縱桿176(參照圖7)。操作員能在坐于駕駛坐席161的狀態(tài)下操作操縱桿176，操縱裝接于拖拉機1的前部的作業(yè)機(例如裝載機)。

而且，在本拖拉機1中，在駕駛坐席161的附近具備顯示器2。顯示器2配置于駕駛坐席161的右前側，以便操作員能用右手進行操作。以下，對拖拉機1的信息網(wǎng)絡進行簡單說明，并且對顯示器2以及包含該顯示器2的控制系統(tǒng)進行詳細說明。

圖9示出拖拉機1的信息網(wǎng)絡。圖10示出顯示器2。圖11示出本拖拉機1的控制系統(tǒng)中與顯示器2關連的部分?？刂蒲b置3具備存儲部31，能預先存儲控制所需的信息。需要說明的是，存儲部31也可以設于控制裝置3的外部。

本拖拉機1在各處遍布信息網(wǎng)絡，以便能發(fā)揮最大限度的性能。具體而言，構成如下的控制器局域網(wǎng)絡(can)：除了發(fā)動機12以外，變速器13、儀表盤170、控制面板171、顯示器2能相互共享信息。

此外，如圖18所示，can也可以是包含作業(yè)機的構成。作為通過通信而在拖拉機1與作業(yè)機a～c之間進行收發(fā)的信息，例如可以舉出：發(fā)動機12的轉速、水溫、車速、變速級，變速器13的狀態(tài)、連桿機構35的狀態(tài)(深度、傾斜等)等。然后，發(fā)動機12、變速器13、連桿機構35由控制裝置3統(tǒng)一控制，并且在儀表盤170、顯示器2顯示出這些信息、警告。像這樣，通過在拖拉機1與作業(yè)機a～c之間收發(fā)各種信息，能進行高度的控制。由此，操作性以及作業(yè)效率提高，能減輕操作員的負擔。

圖19是表示拖拉機1與作業(yè)機的can連接的概要的圖。如圖19所示，在拖拉機1設有作為拖拉機側控制器的控制裝置3，在作業(yè)機設有對作業(yè)機進行控制的作業(yè)機側控制器5，拖拉機側控制器與作業(yè)機側控制器5經(jīng)由連接器6連接。作為連接器6，能使用ag－port規(guī)格、isobus規(guī)格的連接器。由此，能在拖拉機側控制器與作業(yè)機側控制器5之間進行雙向通信。由此，例如能將作業(yè)機的操作分配于拖拉機1側的桿等，能進一步實現(xiàn)具有整體感的操作性。此外，也能減少駕駛室16內的布線。

圖20是表示拖拉機1中的can的構成的框圖。在圖20中，以能在拖拉機1can連接裝載機、噴霧器、撒播機來作為作業(yè)機的構成為例進行說明。在作為拖拉機側控制器的控制裝置3，經(jīng)由can連接有：顯示器2、連接器6、發(fā)動機12、變速器13、儀表盤170、控制面板171、變速桿172、作業(yè)機升降開關173、作業(yè)機升降微調整開關174、裝載機用操作面板175、can接口177、以及撒播機用控制器181。此外，在裝載機用操作面板175連接有操縱桿176。在can接口177連接有噴霧器用操作面板178、噴灑用控制器179以及動臂操作用控制器180。

裝載機用操作面板175是用于進行裝載機的設定的專用操作件。操作員能通過操作裝載機用操作面板175進行與裝載機相關的各種設定。由此，控制裝置3能獲取與通過裝載機用操作面板175設定的內容相關的信息。此外，操作員能通過操作操縱桿176來按照各種設定對裝載機進行操作。

can接口177是用于使噴霧器用操作面板178、噴灑用控制器179以及動臂操作用控制器180分別經(jīng)由can向控制裝置3連接的接口。

噴霧器用操作面板178是用于進行噴霧器的設定的專用操作件。操作員能通過操作噴霧器用操作面板178來進行與噴霧器相關的各種的設定(每單位面積的農(nóng)藥噴灑量的設定等)。由此，控制裝置3能獲取與通過噴霧器用操作面板178設定的內容相關的信息。

噴灑用控制器179用于進行向噴霧嘴供給農(nóng)藥的噴灑閥的開閉操作。控制裝置3獲取與通過噴灑用控制器179設定的噴灑閥的狀態(tài)相關的信息，并控制噴灑閥。由此，操作員能通過操作噴灑用控制器179來進行農(nóng)藥的噴灑開始/停止、噴灑量的調整。

動臂操作用控制器180用于對動臂的伸縮調整、動臂的傾斜調整、動臂的開閉調整、動臂的升降調整等進行操作?？刂蒲b置3獲取與通過動臂操作用控制器180設定的動臂的狀態(tài)相關的信息，并控制動臂。由此，操作員能通過操作動臂操作用控制器180來進行動臂的伸縮調整、動臂的傾斜調整、動臂的開閉調整、動臂的升降調整等。

撒播機用控制器181用于對撒播機的噴灑開始/停止、撒播機的噴灑量的調整等進行操作?？刂蒲b置3獲取與通過撒播機用控制器181設定的撒播機的狀態(tài)相關的信息，并控制撒播機。由此，操作員能通過操作撒播機用控制器181來進行撒播機的噴灑開始/停止、撒播機的噴灑量的調整等。

在該拖拉機1中，顯示器2配置于側控臺之上(參照圖7、圖8)。顯示器2構成為：一體地設有液晶面板(顯示部)21、編碼器旋鈕(操作部)22、確認按鈕(操作部)23、以及五個指令按鈕(操作部)24～28(參照圖10)。

液晶面板21設于顯示器2的前表面中央。液晶面板21能基于來自控制裝置(控制部)3的指示來顯示規(guī)定的畫面。例如，液晶面板21能基于來自控制裝置3的指示來顯示開機畫面s1(參照圖12)。此外，液晶面板21能基于來自控制裝置3的指示來顯示其他畫面(參照圖13至圖16)。需要說明的是，顯示部并不限定于液晶面板21，也能使用采用了有機el(electroluminescence)或者無機el的el面板等薄型顯示面板等。

編碼器旋鈕22設于顯示器2的上表面右側。編碼器旋鈕22內置回轉式編碼器，在選擇顯示于液晶面板21的要素(項目)時，能將以使選項卡(tab)滾動或者使高亮顯示橫移為主旨的操作員的意思(選擇操作)傳遞給控制裝置3。例如，編碼器旋鈕22在選擇顯示的數(shù)字、英文字母時，能將以使選項卡滾動(參照圖13)為主旨的操作員的意思傳遞給控制裝置3。此外，編碼器旋鈕22在選擇所顯示的圖標時，能將以使高亮顯示橫移為主旨的操作員的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14至圖16)。

確認按鈕23與編碼器旋鈕22一體設置。確認按鈕23是與編碼器旋鈕22的上下移動對應的操作按鈕，通過按下編碼器旋鈕22的上表面來進行操作。需要說明的是，確認按鈕23也可以是設于編碼器旋鈕22的上端面的按鈕。

確認按鈕23能將以確定顯示于液晶面板21的要素(項目)中的一個要素為主旨的操作員的意思(確定操作)傳遞給控制裝置3。例如，確認按鈕23能將以確定所顯示的數(shù)字、英文字母中的一個數(shù)字或者英文字母為主旨的操作員的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，確認按鈕23能將以確定所顯示的圖標中的一個圖標為主旨的操作員的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14至圖16)。

五個指令按鈕24～28是對顯示于畫面上端的圖標進行確定操作的操作按鈕。各指令按鈕24～28橫向并列地設于顯示器2的前表面上部，各指令按鈕24～28與顯示于液晶面板21的正下方的圖標對應。指令按鈕24～28能將以確定正下方的圖標為主旨的操作員的意思傳遞給控制裝置3。當按下指令按鈕24～28中的任一按鈕時，控制裝置3執(zhí)行與此圖標對應的指令。分配給各指令按鈕24～28的圖標以及指令按畫面而不同，在各畫面分配有所需要的圖標以及指令。

作為指令，包括：對向第一主畫面s3的切換進行指示的指令(圖標為“主頁”)、對向快捷畫面(操作員任意設定的畫面)的切換進行指示的指令(圖標為“空閑頁1”或者“空閑頁2”)、與確認按鈕23同樣地對一個要素的確定進行指示的指令(圖標為“確定”)、對向前一個畫面的切換進行指示的指令(圖標為“返回”)、對使選項卡滾動的方向或者使高亮顯示橫移的方向進行指示的指令(圖標為表示方向的箭頭)等。

需要說明的是，也可以在液晶面板21設置觸摸面板來作為操作部。在該情況下，能適當?shù)厥÷跃幋a器旋鈕22、確認按鈕23以及指令按鈕24～28。

再者，存在可與拖拉機1聯(lián)動的作業(yè)機，在可聯(lián)動的作業(yè)機裝接于拖拉機1的情況下，能使拖拉機1與此作業(yè)機聯(lián)動。聯(lián)動是指拖拉機1與作業(yè)機的動作相匹配地做出最合適的動作。此外，聯(lián)動也可以包含：作業(yè)機與拖拉機1的動作相匹配地做出最合適的動作。作為可與拖拉機1聯(lián)動的作業(yè)機，包括裝接于前部的裝載機、裝接于后部的噴霧器、撒播機等。

例如，在將裝載機裝接于拖拉機1并使其聯(lián)動的情況下，拖拉機1被自動控制為最適合于裝載機的設定。作為具體例子，為了防止危險，從增速四輪驅動自動地被控制為等速四輪驅動。此外，在感測出裝載機傾倒的情況等預測接下來會使裝載機上升的情況下，以提高發(fā)動機的轉速并提高裝載機的上升速度的方式進行控制。

因此，在存儲部31存儲有可聯(lián)動的作業(yè)機的列表。然后，控制裝置3以如下的方式控制：從存儲部31讀取可聯(lián)動的作業(yè)機的列表并生成作業(yè)機聯(lián)動畫面s5(參照圖16)，使該畫面顯示于液晶面板21。預先在可選擇地顯示多個菜單的畫面(例如參照第二主畫面s4)增加作業(yè)機聯(lián)動來作為菜單的一個，對作業(yè)機聯(lián)動進行選擇、確定操作，由此能顯示作業(yè)機聯(lián)動畫面s5。在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中，可選擇地顯示所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，并且可識別地顯示聯(lián)動中的作業(yè)機。

可選擇是指，如果操作員能選擇所希望的作業(yè)機，則可以使用任意單元。例如，通過操作部(編碼器旋鈕22、確認按鈕23、指令按鈕24～28)的操作使高亮顯示橫移，由此能使所希望的作業(yè)機變?yōu)榭蛇x擇?？勺R別是指，如果操作員能區(qū)別聯(lián)動中的作業(yè)機，則可以使用任意單元。例如，使表示聯(lián)動中的標記(顯示“打開(on)”等)與聯(lián)動中的作業(yè)機的圖標重疊顯示，使表示非聯(lián)動中的標記(顯示“關閉(off)”等)與非聯(lián)動中的作業(yè)機的圖標重疊顯示，由此能實現(xiàn)可識別。

另一方面，未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機被可識別且不可選擇地顯示。例如，使圖標變成灰色，由此能使未裝接的情況可識別，以不能通過操作部的操作進行選擇的方式進行控制，由此能設為不可選擇。由此，操作員能一眼就識別出未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，因此便利性高。此外，由于不能選擇未裝接的作業(yè)機，因此能防止操作員誤選。

控制裝置3以如下方式進行控制：受理在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中通過操作部(編碼器旋鈕22、確認按鈕23、指令按鈕24～28)做出的選擇、確定操作，使被進行了確定操作的作業(yè)機存儲于存儲部31。

此外，控制裝置3以如下方式進行控制：在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中對希望的作業(yè)機做出了確定操作的情況下，如果存在聯(lián)動中的作業(yè)機，則設為非聯(lián)動，并使被進行了確定操作的作業(yè)機聯(lián)動。由此，即使是在拖拉機1的前后裝接有作業(yè)機的狀態(tài)下，也同時僅使一個作業(yè)機聯(lián)動，拖拉機1的控制不會產(chǎn)生不良狀況。

此外，控制裝置3以如下方式進行控制：以規(guī)定周期(例如，每10秒，或在第二主畫面s4中對作業(yè)機聯(lián)動做出確定操作的情況下等)對已裝接且處于可聯(lián)動的狀態(tài)的作業(yè)機進行檢測。例如能通過與作業(yè)機的通信來判別是否處于可聯(lián)動的狀態(tài)。由此，能在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5始終顯示最新的狀態(tài)。

像這樣，通過在拖拉機1設置對與作業(yè)機的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的顯示器2，操作員能在拖拉機1側設定以及確認與作業(yè)機的聯(lián)動狀態(tài)。由此，乘坐于拖拉機1的操作員無需為了進行作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的確認或者使作業(yè)車輛與哪個作業(yè)機聯(lián)動的設定而從拖拉機1下來并移動至作業(yè)機，在乘坐于拖拉機1的狀態(tài)下就能進行，因此作業(yè)效率提高。

另一方面，在作業(yè)機中，如果省略對與拖拉機1的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元，則能降低成本。此外，如果在作業(yè)機中設置對與拖拉機1的聯(lián)動狀態(tài)進行操作以及顯示的單元，則操作員能在拖拉機1和作業(yè)機的任一方進行聯(lián)動狀態(tài)的設定以及確認，因此便利性提高。

以下，對與拖拉機1與作業(yè)機的聯(lián)動關連且顯示于顯示器2的畫面以及顯示器2的操作方法進行說明。

圖12至圖16示出顯示于顯示器2的畫面。不過，各圖僅簡略地示出本實施方式的說明所需的部分。

首先，在顯示器2顯示出開機畫面s1(參照圖12)。在開機畫面s1中，在中央附近顯示出象征標志sm。象征標志sm是象征供應商的設計。象征標志sm浮在黑色的背景圖像上，給操作員較強的印象。

接著，在顯示器2顯示出解鎖畫面s2(參照圖13)。在解鎖畫面s2中，在橫向一列顯示出用于輸入密碼的四個滾動框sb1～sb4。在滾動框sb1～sb4中，所選擇的任一個被高亮顯示(參照圖中的h部)。滾動框sb1～sb4能在上下方向使0至9的數(shù)字或者a至f的英文字母滾動。

此外，在解鎖畫面s2中，在上端顯示出與指令按鈕25～28對應的圖標251、261、271、281。此外，在解鎖畫面s2中，顯示出記有操作員名的對話框db1和記有作業(yè)機名的對話框db2。操作員能通過這些對話框db1、db2來確認操作員名以及作業(yè)機名是否被正確地設定。

操作員通過轉動編碼器旋鈕22使數(shù)字或者英文字母滾動并進行選擇，能通過按下確認按鈕23進行確定。此外，在解鎖畫面s2中，通過按下指令按鈕25、26，使數(shù)字或者英文字母滾動并進行選擇，也能通過按下指令按鈕27進行確定。此外，也能通過按下指令按鈕28取消確定。在密碼錯誤時，顯示出該主旨的消息。

接著，在顯示器2顯示出第一主畫面s3(參照圖14)。在第一主畫面s3中顯示出用于選擇菜單或者頁的圖標ia1～ia10。在圖標ia1～ia10中，所選擇的任一個被高亮顯示(參照圖中的h部)。然后，高亮顯示根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉而被橫移。對不能選擇的圖標進行灰色顯示(grayout)(參照圖中的g部)。此外，在第一主畫面s3中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標242、252、262、272、282。

以向“空閑頁1”的登錄為例，對向“空閑頁1”的圖標242或者“空閑頁2”的圖標252的登錄方法進行簡單說明。首先，當長按(例如3秒)與“空閑頁1”的圖標242對應的指令按鈕24時，轉移至登錄畫面(未圖示)。然后，當在登錄畫面操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(例如“關閉”的圖標)并按下確認按鈕23時，此圖標被登錄至“空閑頁1”的圖標242，代替“空閑頁1”的顯示，此圖標被顯示出來。

在第一主畫面s3中，操作員通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ia1～ia10，能通過按下確認按鈕23或者指令按鈕27進行確定。在此，選擇被記為“下一頁”的圖標ia10并確定。

接著，在顯示器2顯示出第二主畫面s4(參照圖15)。在第二主畫面s4中顯示出用于選擇菜單的圖標ib1～ib10。在圖標ib1～ib10中，所選擇的任一個被高亮顯示(參照圖中的h部)。然后，高亮顯示根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉被橫移。此外，在第二主畫面s4中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標243、253、263、273、283。

在第二主畫面s4中，操作員通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ib1～ib10，能通過按下確認按鈕23或者指令按鈕27來進行確定。在此，選擇被記為“作業(yè)機聯(lián)動”的圖標ib2并確定。

接著，在顯示器2顯示出作業(yè)機聯(lián)動畫面s5(參照圖16)。在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中，顯示出記有作業(yè)機名和“打開”或者“關閉”的三個圖標ic1～ic3。此外，在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標244、254、264、274、284。

圖標ic1～ic3為可聯(lián)動的作業(yè)機的列表。圖標ic1以及ic3表示所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，并顯示為可選擇。另一方面，圖標ic2表示未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，并顯示為不可選擇。圖標ic2用表示不可選擇的灰色進行顯示。然后，不可選擇的圖標ic2無法通過編碼器旋鈕22的旋轉來進行選擇。

由此，在作業(yè)機聯(lián)動畫面s5中，操作員通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ic1或者ic3，能通過按下確認按鈕23進行“打開”以及“關閉”的切換?！按蜷_”表示處于聯(lián)動中，“關閉”表示處于非聯(lián)動中。

在圖16中，圖標ic2是不可選擇的，因此在對圖標ic1或者ic3進行了確定操作的情況下，如果是聯(lián)動中的作業(yè)機，則與其對應的圖標ic1或者ic3會從“打開”變?yōu)椤瓣P閉”，由此表示處于非聯(lián)動中，與被進行了確定操作的作業(yè)機對應的圖標ic1或者ic3從“關閉”變?yōu)椤按蜷_”，由此表示處于聯(lián)動中。由此，同時僅有一個作業(yè)機聯(lián)動。

圖21示出作業(yè)機聯(lián)動畫面的其他例。圖標id1～id3為可聯(lián)動的作業(yè)機的列表。在該作業(yè)機聯(lián)動畫面s51中，為了可選擇地顯示所裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，使用高亮顯示(圖標id1)。此外，在作業(yè)機聯(lián)動畫面s51中，為了可識別地顯示聯(lián)動中的作業(yè)機，使綠色燈的圖像id4與聯(lián)動中的作業(yè)機的圖標重疊顯示。此外，在作業(yè)機聯(lián)動畫面s51中，為了可識別且不可選擇地顯示未裝接的可聯(lián)動的作業(yè)機，用灰色表示圖標的背景(圖標id2)。

需要說明的是，如圖22所示，為了通知聯(lián)動狀態(tài)，也可以在儀表盤170設置聯(lián)動燈170a。在拖拉機1與作業(yè)機處于聯(lián)動中時，聯(lián)動燈170a點亮，在處于非聯(lián)動中時，聯(lián)動燈170a熄滅。由此，操作員能通過觀察儀表盤170容易地確認出作業(yè)機是處于聯(lián)動中還是處于非聯(lián)動中。

接著，對關于拖拉機1與作業(yè)機的聯(lián)動的其他特征的構成進行說明。以下，分為聯(lián)動的作業(yè)機為噴霧器和撒播機這兩種情況進行說明。

在聯(lián)動中的作業(yè)機為噴霧器的情況下，可對作業(yè)機升降開關173和作業(yè)機升降微調整開關174分配以下任一功能：噴霧器的噴灑開始/停止功能、噴霧器的噴灑量的調整功能、噴霧器的動臂的伸縮調整功能、動臂的傾斜調整功能、動臂的開閉調整功能、以及動臂的升降調整功能。需要說明的是，在作業(yè)機處于非聯(lián)動中的情況下，該分配無效。

操作員能預先設定對哪個開關分配哪個功能。該設定例如能在顯示器2進行。當在第一主畫面s3選擇拖拉機設定(圖標ia3)并確定時，顯示出拖拉機的各種設定項目，因此從中調用噴霧器的開關的分配的設定。如此一來，顯示出圖23所示的開關分配畫面s6。

在開關分配畫面s6中，顯示出記有可分配的開關名的兩個圖標ie1、ie2和配置于圖標ie1、ie2的右側并記有分配于各開關ie1、ie2的功能的圖標ie3、ie4。圖標ie3、ie4顯示為可選擇。此外，在開關分配畫面s6中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標244、254、264、274、284。

在開關分配畫面s6中，操作員操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ie3或者ie4并按下確認按鈕23。由此，供選擇的圖標的顯示內容可通過編碼器旋鈕22來滾動。然后，操作員操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的功能并按下確認按鈕23。如此一來，所選擇的功能被分配于顯示于左側的圖標所代表的開關。

作為一例，在圖23中，對作業(yè)機升降開關173分配噴霧器的噴灑開始/停止功能。具體而言，當作業(yè)機升降開關173向上側滑動時，使噴灑開始；當向下側滑動時，使噴灑停止。此外，對作業(yè)機升降微調整開關174分配動臂的升降調整功能。具體而言，當按下作業(yè)機升降微調整開關174的上側的開關時，使動臂上升；當按下下側的開關時，使動臂下降。

像這樣，構成為：能對設于變速桿172的開關(作業(yè)機升降開關173、作業(yè)機升降微調整開關174)分配對聯(lián)動中的作業(yè)機進行操作的所希望的功能，由此，操作員在對所分配的功能進行操作的情況下，無需使手離開變速桿172來操作噴灑用控制器179、動臂操作用控制器180，在手邊就能簡單地操作，因此較方便。

而且，在聯(lián)動的作業(yè)機為噴霧器的情況下，能進行車速固定控制和噴灑壓固定控制這兩種控制。在變更了噴灑量時，車速固定控制是調整噴灑壓并以使車速保持固定的方式進行的控制。另一方面，在變更了噴灑壓時，噴灑壓固定控制是調整車速并以固定的噴灑壓進行噴灑的控制。

圖24是表示提高了噴灑量的情況下的兩種控制的示意圖，圖24(a)示出車速固定控制，圖24(b)示出噴灑壓固定控制。如圖24(a)所示，在車速固定控制中，當提高每平方千米目標位置的噴灑量時，車速自動地保持為固定，并且噴灑壓自動地上升。另一方面，如圖24(b)所示，在噴灑壓固定控制中，當提高每平方千米目標位置的噴灑量時，車速自動地下降，噴灑壓自動地保持為固定。根據(jù)噴灑壓固定控制，在變更了噴灑量時，粒子直徑不發(fā)生變化，噴霧狀態(tài)不發(fā)生變化，因此能高精度地作業(yè)。

然后，構成為：操作員能預先設定進行哪個控制?？刂颇Ｊ降脑O定例如能通過顯示器2進行。當在第一主畫面s3選擇拖拉機設定(圖標ia3)并確定時，顯示出拖拉機1的各種設定項目，因此從中調出噴霧器的控制模式的設定。如此一來，顯示出圖25所示的控制模式選擇畫面s7。

在控制模式選擇畫面s7中，為了顯示記有可選擇的控制模式的兩個圖標if1、if2，并可識別地顯示所設定的控制模式，使綠色燈的圖像if3與所設定的控制模式的圖標重疊顯示。此外，在控制模式選擇畫面s7中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標244、254、264、274、284。

在控制模式選擇畫面s7中，操作員操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標if1或者if2并按下確認按鈕23。由此，在所選擇的圖標的右側顯示出綠色燈的圖像if3，并設定為該圖標所代表的控制模式。圖25示出設定為車速固定控制模式的狀態(tài)。

此外，在作業(yè)開始前的拖拉機1停止時，操作員能設定噴灑量、合理車速以及合理噴灑壓。在拖拉機1的停止過程中能通過噴霧器用操作面板178確認變速桿172的位置(行駛車速信息)，因此如果調整變速桿172的位置，則之后僅開始行駛即可。

在聯(lián)動中的作業(yè)機為撒播機的情況下，能對作業(yè)機升降開關173和作業(yè)機升降微調整開關174分配撒播機的噴灑開始/停止功能或者撒播機的噴灑量的調整功能。需要說明的是，在作業(yè)機處于非聯(lián)動中的情況下，該分配無效。

操作員能預先設定對哪個開關分配哪個功能。該設定例如能通過顯示器2進行。當在第一主畫面s3選擇拖拉機設定(圖標ia3)并確定時，顯示出拖拉機的各種設定項目，因此從中調出撒播機的開關的分配的設定。如此一來，顯示出圖26所示的開關分配畫面s8。

在開關分配畫面s8中，顯示出記有可分配的開關名的兩個圖標ig1、ig2和配置于圖標ig1、ig2的右側并記有分配于各開關ig1、ig2的功能的圖標ig3、ig4。圖標ig3、ig4顯示為可選擇。此外，在開關分配畫面s8中，在上端顯示出與指令按鈕24～28對應的圖標244、254、264、274、284。

在開關分配畫面s8中，操作員操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ig3或者ig4并按下確認按鈕23。由此，供選擇的圖標的顯示內容可通過編碼器旋鈕22來滾動。然后，操作員操作編碼器旋鈕22來選擇所希望的功能并按下確認按鈕23。如此一來，選擇的功能被分配于顯示于左側的圖標所記的開關。

作為一例，在圖26中，對作業(yè)機升降開關173分配撒播機的噴灑開始/停止功能。具體而言，當作業(yè)機升降開關173向上側滑動時，使噴灑開始；當向下側滑動時，使噴灑停止。此外，對作業(yè)機升降微調整開關174分配噴灑量的調整功能。具體而言，當按下作業(yè)機升降微調整開關174的上側的開關時，使噴灑量增加；當按下下側的開關時，使噴灑量減少。

如此，構成為能對設于變速桿172的開關(作業(yè)機升降開關173、作業(yè)機升降微調整開關174)分配對聯(lián)動中的作業(yè)機進行操作的所希望的功能，由此，操作員在對分配的功能進行操作的情況下，無需使手離開變速桿172來操作撒播機用控制器，在手邊就能簡單地操作，因此較方便。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能利用于農(nóng)作業(yè)用拖拉機、土木作業(yè)用輪式裝載機之類的作業(yè)車輛。

附圖標記說明

1拖拉機(作業(yè)車輛)

3控制裝置(控制部)

21液晶面板(顯示部)

22編碼器旋鈕(操作部)

23確認按鈕(操作部)

24指令按鈕(操作部)

25指令按鈕(操作部)

26指令按鈕(操作部)

27指令按鈕(操作部)

28指令按鈕(操作部)

172變速桿

173作業(yè)機升降開關(開關)

174作業(yè)機升降微調整開關(開關)