本申請(qǐng)總體涉及用于與農(nóng)業(yè)收割機(jī)一起使用的割臺(tái)。具體地，本申請(qǐng)涉及用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)割臺(tái)的可調(diào)節(jié)的行單元臺(tái)面板。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)收割機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)設(shè)置有分行器和相聯(lián)的機(jī)罩，用于將成行的谷物莖稈引導(dǎo)至下游的分離裝置，所述分離裝置稱(chēng)為行單元。行單元包括莖稈接收槽或間隙以及剝離板、摘穗輥和相對(duì)的向后移動(dòng)的收集鏈。因此，例如，在通過(guò)摘穗輥和剝離板(分別又稱(chēng)為剝梗輥和臺(tái)面板)將穗從莖稈分離后，被分離的穗被收集鏈輸送到螺旋輸送器或?qū)⒈皇崭畹乃脒\(yùn)送至聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)給室的其它合適的輸送器。被收割的穗接著被處理到聯(lián)合收割機(jī)的內(nèi)室，以便進(jìn)行下游處理。

行單元機(jī)架通常采用前突構(gòu)件構(gòu)造，所述前突構(gòu)件支撐行單元的一些部件，包括臺(tái)面板、剝梗輥支承軸承、前收集鏈托輥、機(jī)罩和分行器。眾所周知，剝梗輥被布置在臺(tái)面板下方，并且協(xié)作地旋轉(zhuǎn)以便將谷物莖稈向下拉到莖稈接收槽中，在所述莖稈接收槽中，穗與臺(tái)面板接觸，并被臺(tái)面板從莖稈上摘下。臺(tái)面板之間的橫向間隔通常是通過(guò)控制連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述控制連桿將至少一個(gè)可移動(dòng)臺(tái)面板連接到可伸縮致動(dòng)器，諸如液壓缸等。致動(dòng)器的伸展和回縮使一個(gè)或兩個(gè)臺(tái)面板在橫向于割臺(tái)行進(jìn)方向的方向(例如，割臺(tái)的內(nèi)側(cè)或橫向方向)上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)臺(tái)面板之間的間隙或間隔以適應(yīng)被收割的作物。

目前可獲得的割臺(tái)的缺點(diǎn)是當(dāng)作物正在被收割時(shí)，各個(gè)臺(tái)面板無(wú)法維持它們的平行度。盡管有控制連桿的存在，在操作過(guò)程中，各個(gè)臺(tái)面板經(jīng)常相對(duì)于行單元錯(cuò)位，從而使臺(tái)面板的前部或后部合攏或岔開(kāi)，而不再與相對(duì)的臺(tái)面板基本平行對(duì)準(zhǔn)。在這種情況下，如果臺(tái)面板的前部區(qū)域合攏得太嚴(yán)重，那么臺(tái)面板的前緣將會(huì)妨礙一部分作物的收割。相反，如果臺(tái)面板的前部區(qū)域岔開(kāi)得太嚴(yán)重，那么它們可能會(huì)妨礙作物的某些穗被臺(tái)面板從莖稈上剝離下來(lái)，從而使作物在被剝梗輥拉下時(shí)被留在莖稈上，從而也會(huì)降低作物產(chǎn)量。此外，如果臺(tái)面板的前部區(qū)域過(guò)于岔開(kāi)，則作物接收間隙的后端將會(huì)被莖稈碎片堵塞，這需要定期停止收割作業(yè)，以便從臺(tái)面板之間去除作物物質(zhì)。

此外，當(dāng)控制連桿伸展和回縮時(shí)，并不總是保持臺(tái)面板之間的平行度。即，當(dāng)控制連桿回縮時(shí)，臺(tái)面板可能會(huì)偏離基本平行的關(guān)系，從而臺(tái)面板的前緣或者后緣經(jīng)常合攏或者成為“前束”狀態(tài)或者雪犁式布置。在這樣的位置中，臺(tái)面板的前緣將妨礙一部分作物的收割。

此外，當(dāng)控制連桿伸展時(shí)，臺(tái)面板可能還會(huì)在相反的方向上偏離基本平行的關(guān)系，從而臺(tái)面板的前緣或者后緣傾向于岔開(kāi)或者散開(kāi)而成為“后束”構(gòu)造。在這樣的位置中，臺(tái)面板的前緣將妨礙一部分作物的收割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)的割臺(tái)的行單元，所述行單元包括在割臺(tái)的前后方向延伸的行單元機(jī)架、由行單元機(jī)架承載的第一臺(tái)面板以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于在基本橫向于前后方向的方向上移動(dòng)第一臺(tái)面板的調(diào)節(jié)裝置以及獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置確立第一臺(tái)面板的位置的搖桿組件。搖桿組件包括用于獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一臺(tái)面板例如相對(duì)于搖桿組件的第一樞轉(zhuǎn)軸或相對(duì)于行單元機(jī)架的位置的可調(diào)節(jié)連接器，所述第一樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地連接到行單元機(jī)架和第一臺(tái)面板。

根據(jù)第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)的割臺(tái)的行單元，所述行單元包括縱向延伸的第一剝離板和第二剝離板，所述第一剝離板和所述第二剝離板安裝在機(jī)架上，并且具有相對(duì)的剝離邊緣，所述相對(duì)的剝離邊緣限定了它們之間的間隙。行單元還包括間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于移動(dòng)第一剝離板和第二剝離板的調(diào)節(jié)裝置和用于獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置確立第一剝離板和第二剝離板的位置的搖桿組件。

根據(jù)第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N相對(duì)于行單元機(jī)架定位行單元臺(tái)面板的方法，該方法包括如下動(dòng)作：將調(diào)節(jié)裝置連接到行單元機(jī)架和臺(tái)面板，以便移動(dòng)臺(tái)面板；將搖桿組件連接到行單元機(jī)架和臺(tái)面板，以便獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置確立臺(tái)面板的位置；并調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)裝置和搖桿組件，以調(diào)節(jié)臺(tái)面板的位置。

這樣構(gòu)造的行單元和用于定位行單元的方法都獲得了一種布置，其中，相比于目前已知的組件，該布置中的行單元更有利于有效地從莖稈上剝離作物并且更不容易被碎片堵塞。搖臂軸(或搖桿組件)式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)獨(dú)立于臺(tái)面板間隙調(diào)節(jié)裝置操作。搖臂軸被支承以進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并基本為u形，其中，中央?yún)^(qū)域被一對(duì)臂或叉部限定。叉部可以被安裝得較低而安裝至行單元機(jī)架，并且倒置的搖臂軸增加了機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度而不會(huì)增加重量?？烧{(diào)節(jié)連接軸聯(lián)接到叉部，并被安裝得較高而連接到臺(tái)面板。連接軸允許在橫向于行單元作物接收槽或間隙的前后方向的方向上調(diào)節(jié)臺(tái)面板的位置，并且根據(jù)需要或必需地，可以調(diào)節(jié)間隙的寬度和形狀以用于收割特定作物。

搖臂軸組件還控制自動(dòng)臺(tái)面板的調(diào)準(zhǔn)和減少積聚在行單元上的碎片，從而使得清洗更容易。搖臂軸將臺(tái)面板的前后保持在一條線(xiàn)上，并使其移動(dòng)相同的量，而且獨(dú)立于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而使得臺(tái)面板獲得最大的自由度。如此，臺(tái)面板保持清潔、自由移動(dòng)而不被約束。搖桿組件的構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉并且非?？煽?。替代的實(shí)施例可以包括具有位于行單元機(jī)架的底部處和頂部處的軸的搖臂軸。結(jié)果是搖臂軸獨(dú)立于致動(dòng)機(jī)構(gòu)起作用，并且在允許豎向和水平移動(dòng)的同時(shí)控制臺(tái)面板的前部和后部。

此外，與常規(guī)行單元相比，移除了常規(guī)行單元的現(xiàn)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且安裝了根據(jù)本申請(qǐng)的各個(gè)方面的搖臂軸。此外，本申請(qǐng)的搖臂軸不受調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，相反地，搖臂軸獨(dú)立于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制臺(tái)面板的移動(dòng)和定位。

附圖說(shuō)明

以上概述以及以下對(duì)本申請(qǐng)的若干方面的詳細(xì)說(shuō)明將在與附圖結(jié)合閱讀時(shí)得到更好的理解。為了闡釋本申請(qǐng)的目的，在附圖中展示了本申請(qǐng)的若干方面，但是應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)并不局限于所展示的確切裝置和機(jī)構(gòu)。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的包括了谷物割臺(tái)組件的農(nóng)業(yè)聯(lián)合切割機(jī)的透視圖；

圖2是圖1的谷物割臺(tái)組件的俯視圖；

圖3是圖1的谷物割臺(tái)組件的行單元的局部放大透視圖；

圖4a-4c是臺(tái)面板間隙調(diào)節(jié)裝置的示意平面圖，為了清晰地展示圖1的谷物割臺(tái)組件，省略了某些元件；

圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的一方面的行單元的搖桿組件的局部放大端視圖；

圖6是圖5的搖桿組件的局部側(cè)視立視圖；

圖7是圖5的搖桿組件的局部俯視圖；

圖8a-8c是根據(jù)本主題發(fā)明的一方面的臺(tái)面板組件的示意平面圖；以及

圖9是根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面的行單元的搖桿組件的局部放大端視圖；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考在附圖中展示的本申請(qǐng)的各個(gè)方面。在可能的情況下，相同或類(lèi)似的附圖標(biāo)記將用于在所有附圖中指代相同或類(lèi)似的特征。應(yīng)當(dāng)指出的是，附圖是簡(jiǎn)化的形式，并沒(méi)有繪制成精確的比例。在參照本文公開(kāi)內(nèi)容時(shí)，僅僅為了方便和清晰的目的，關(guān)于附圖使用了諸如頂部、底部、左、右、上方、下方和對(duì)角這樣的方向術(shù)語(yǔ)。這些與附圖的以下說(shuō)明結(jié)合使用的方向術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被理解為以未明確闡述的任何方式限制本申請(qǐng)的范圍。此外，如在說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“一”的含義是“至少一個(gè)”。術(shù)語(yǔ)包括以上具體提到的詞語(yǔ)、其派生詞和類(lèi)似引入的詞語(yǔ)。

現(xiàn)在參考附圖，其中顯示了本申請(qǐng)的各個(gè)方面，圖1示出了農(nóng)業(yè)收割機(jī)，諸如聯(lián)合收割機(jī)10，其包括具有根據(jù)本申請(qǐng)的行單元20的谷物割臺(tái)組件或谷物割臺(tái)12。谷物割臺(tái)12示出為可操作地連接到農(nóng)業(yè)收割機(jī)10，用于收獲例如谷物的作物，并將谷物進(jìn)給到進(jìn)給室，以便接收作物殘茬，切割、切碎殘茬并將其從農(nóng)業(yè)收割機(jī)10向后方和外部推動(dòng)，而同時(shí)保留有價(jià)值的谷物的穗粒。這樣的進(jìn)給室和收割作業(yè)在本領(lǐng)域中為人周知，對(duì)于本發(fā)明的完整理解而言，對(duì)于它們的結(jié)構(gòu)、功能和操作的更進(jìn)一步的詳細(xì)描述是不必要的。替代地，谷物割臺(tái)12可以被連接到可能會(huì)對(duì)谷物割臺(tái)有用的任何裝置。

參考圖1和2，谷物割臺(tái)12包括：機(jī)架14，用于安裝到農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的前端；輸送器16(諸如螺旋輸送器)，其橫跨機(jī)架14橫向延伸，用于將作物物料輸送至聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)料位置或進(jìn)給室18中；和多個(gè)行單元20，其從機(jī)架14向前延伸。如圖所示，機(jī)架14優(yōu)選地構(gòu)造為基本矩形的機(jī)架。但是，機(jī)架14可以構(gòu)造為適于上述預(yù)期用途的任何形狀。如圖2中所示，機(jī)架14包括后壁24、底壁26和一對(duì)側(cè)壁28、30。機(jī)架14還包括部分地由底壁26形成的通道32。輸送器16將收獲的谷物沿通道32輸送到位于通道32的中點(diǎn)附近的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)料位置18。

輸送器16可以是螺桿螺旋輸送器，但是可以替代地是能夠移動(dòng)谷物通過(guò)通道32的任何輸送器，諸如槳葉系統(tǒng)、輸送帶、基于壓力的系統(tǒng)或其任何組合。這樣的輸送器在本領(lǐng)域中為人周知，對(duì)于本發(fā)明的完整理解而言，對(duì)于它們的結(jié)構(gòu)、功能和操作的更進(jìn)一步的詳細(xì)描述是不必要的。

螺旋輸送器16在側(cè)壁28、30處被連接到機(jī)架14，并圍繞軸線(xiàn)a旋轉(zhuǎn)。螺旋輸送器16的靠近側(cè)壁28的半部使收獲的作物朝向相對(duì)的側(cè)壁30移動(dòng)，而螺旋輸送器16的靠近側(cè)壁30的半部使收獲的作物朝向相對(duì)的側(cè)壁28移動(dòng)。螺旋輸送器16位于聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)料位置18的前方或上方，并且隨著螺旋輸送器16旋轉(zhuǎn)，收獲的谷物朝向螺旋輸送器16的中心移動(dòng)，以便將收獲的谷物進(jìn)給到聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)料位置18中。

仍參照?qǐng)D1和2，谷物割臺(tái)10還包括多個(gè)分行器34。分行器34從機(jī)架14向前延伸并被連接以延伸跨過(guò)一對(duì)相鄰行單元20(圖1)。這樣的分行器34在本領(lǐng)域中為人周知，對(duì)于本發(fā)明的完整理解而言，對(duì)于它們的結(jié)構(gòu)、功能和操作的更進(jìn)一步的詳細(xì)描述是不必要的。分行器34從機(jī)架14向前延伸并被連接到所述多個(gè)行單元20，以便朝向行單元的剝離板36(也通常稱(chēng)作臺(tái)面板)引導(dǎo)成行的谷物莖稈。即，在收割作業(yè)期間，分行器34將成行的谷物莖稈朝向臺(tái)面板36和位于相鄰分行器之間和之下的摘穗輥(也通常稱(chēng)作剝梗輥，未示出)引導(dǎo)。如圖3中所示，臺(tái)面板36限定了用于接收谷物莖稈的槽或間隙38，如眾所周知的那樣，剝梗輥將莖稈向下拉，從而當(dāng)谷物的穗觸碰到臺(tái)面板時(shí)將谷物的穗摘下。剝梗輥?zhàn)詈檬菍⒋蟛糠肿魑餁埐缦蛳吕⒗龈钆_(tái)。

如在圖3中最清楚地看到，在每個(gè)行單元臂40上縱向安裝了收集鏈42，所述收集鏈將谷物莖稈引導(dǎo)到行單元20的后方，以便通過(guò)臺(tái)面板36將谷物的穗從莖稈上取下。在操作中，作物物料從莖稈上剝離，然后跨過(guò)胸板44(breastplate)行進(jìn)到通道32。由于收集鏈42的作用，被收割的作物物料的連續(xù)流向后流動(dòng)，從莖稈上剝離下來(lái)的作物物料被向后推動(dòng)至通道32。

如在下面更詳細(xì)的描述和圖5-7和8a-8c中所示，行單元20包括行單元機(jī)架46、第一臺(tái)面板36a和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)48，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)裝置50和搖桿組件52。行單元機(jī)架46(圖5-7)在割臺(tái)的前后方向上延伸并承載第一臺(tái)面板36a。臺(tái)面板通常也稱(chēng)作剝離板，它們?cè)诒疚闹斜豢苫Q地使用。第一臺(tái)面板與第二臺(tái)面板36b的組合限定了它們之間的間隙。具體地，第一臺(tái)面板和第二臺(tái)面板中的每一個(gè)都是縱向延伸的板，并且具有相對(duì)的剝離邊緣，所述相對(duì)的剝離邊緣限定了它們之間的間隙38。根據(jù)本申請(qǐng)，還將理解的是，臺(tái)面板36a、36b中只有一個(gè)可以被構(gòu)造和設(shè)置成相對(duì)于行單元的割臺(tái)或縱向軸線(xiàn)的前后方向橫向移動(dòng)。即，臺(tái)面板36a、36b其中之一可以附接到行單元機(jī)架，而其中另一個(gè)臺(tái)面板可以自由地橫向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離固定的臺(tái)面板。

調(diào)節(jié)裝置50在基本橫向于割臺(tái)的前后方向的方向上移動(dòng)第一臺(tái)面板36a，并且搖桿組件52獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置在基本橫向于割臺(tái)的前后方向的方向上確立并控制第一臺(tái)面板的位置。

在谷物割臺(tái)操作時(shí)，調(diào)節(jié)裝置50通過(guò)移動(dòng)臺(tái)面板彼此的接近或者遠(yuǎn)離來(lái)控制臺(tái)面板36a、36b的運(yùn)動(dòng)并調(diào)節(jié)它們之間相隔的間隙大小。例如，谷物割臺(tái)10可以配備有可伸縮致動(dòng)器54，諸如液壓缸、氣缸、機(jī)械或機(jī)電的螺旋千斤頂?shù)?，其由通常?lái)自收割機(jī)駕駛室的用戶(hù)輸入而進(jìn)行操作，用于控制臺(tái)面板36a、36b之中至少一個(gè)的側(cè)向或橫向定位。

如圖4a-4c中所示，在本方面中，調(diào)節(jié)裝置50被構(gòu)造成通過(guò)將臺(tái)面板36a、36b連接到可伸縮致動(dòng)器54的可樞轉(zhuǎn)連接部來(lái)移動(dòng)兩個(gè)臺(tái)面板36a、36b以提供彼此橫向相向或遠(yuǎn)離移動(dòng)。

臺(tái)面板36a、36b例如經(jīng)由一系列的連桿和可樞轉(zhuǎn)連接部被連接到致動(dòng)器54。例如，調(diào)節(jié)裝置可以被構(gòu)造成包括從致動(dòng)器54延伸到第一樞軸58的第一連桿56。越過(guò)樞軸58為第一前后指向的連桿60，所述連桿在樞軸62處可樞轉(zhuǎn)地連接到連桿56。處于連桿60的長(zhǎng)度中間的是中間樞軸64，所述中間樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接到行單元機(jī)架46，并且端樞軸66位于連桿60的相對(duì)端處，所述端樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接到臺(tái)面板36b。

沿著臺(tái)面板36b的縱向方向，在樞軸62之后，第一連桿56被連接到另一連桿68，所述另一連桿終止于可樞轉(zhuǎn)地連接至第二前后指向的連桿72的另一樞軸70處。連桿72從樞軸70延伸到中間樞軸74，所述中間樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接至臺(tái)面板36a和端樞軸75，所述端樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接至行單元機(jī)架46。因此，將理解，致動(dòng)器54在第一方向上(例如，在圖4b的箭頭76的方向上)的致動(dòng)，會(huì)使得臺(tái)面板36a、36b之間間隔或間隙變窄。相反，致動(dòng)器54在相反的方向上(例如，在圖4c的箭頭78的方向上)的致動(dòng)，會(huì)使得臺(tái)面板36a、36b之間間隔或間隙變寬。

參照?qǐng)D5-7，行單元機(jī)架46在割臺(tái)的前后方向上延伸，從而限定了機(jī)架的縱向軸線(xiàn)。第一臺(tái)面板36a由行單元機(jī)架和搖桿組件52承載。搖桿組件包括第一樞轉(zhuǎn)軸80，所述樞轉(zhuǎn)軸在前后方向上延伸并例如經(jīng)由軸承82可樞轉(zhuǎn)地連接到行單元機(jī)架，以及經(jīng)由可獨(dú)立地調(diào)節(jié)的第一構(gòu)件84和第二構(gòu)件86連接到第一臺(tái)面板。根據(jù)一方面，第一樞轉(zhuǎn)軸80在軸承中能夠在約0°和90°之間樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)軸80包括第一端和與第一端相對(duì)的第二端，其中，第一端和第二端中的每一個(gè)以一定間隔的關(guān)系連接到第一臺(tái)面板。即，搖桿組件的第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸中的每一個(gè)都包括第一端和與第一端相對(duì)的第二端，其中，第一樞轉(zhuǎn)軸的第一端和第二端以一定間隔的關(guān)系連接到第一剝離板，其中，第二樞轉(zhuǎn)軸的第一端和第二端以一定間隔的關(guān)系連接到第二剝離板。

第一樞轉(zhuǎn)軸80是基本上u形的(如最佳地示于圖5中)并且第一構(gòu)件84被連接到第一樞轉(zhuǎn)軸的一端，第二構(gòu)件86被連接到第一樞轉(zhuǎn)軸80的另一端。根據(jù)一方面，第一構(gòu)件84和第二構(gòu)件86都包括可調(diào)節(jié)球接頭88，所述可調(diào)節(jié)球接頭具有可調(diào)節(jié)連接器90(例如，帶螺紋的構(gòu)件)，用于調(diào)節(jié)第一臺(tái)面板36a相對(duì)于第一樞轉(zhuǎn)軸或行單元機(jī)架的位置。即，可調(diào)節(jié)連接器允許獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一剝離板和第二剝離板之間間隙的大小。根據(jù)一方面，可調(diào)節(jié)連接器90被構(gòu)造為螺紋軸。螺紋軸被連接到球接頭，并從球接頭在朝向臺(tái)面板的方向上延伸。連接到臺(tái)面板36a的移動(dòng)構(gòu)件94滑動(dòng)地接合可調(diào)節(jié)連接器的螺紋軸，以將臺(tái)面板固定在沿著可調(diào)節(jié)連接器的長(zhǎng)度的固定位置處。即，可調(diào)節(jié)連接器調(diào)節(jié)臺(tái)面板36a相對(duì)于搖臂軸80的位置的距離并且因此間隙38的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)構(gòu)件94(其可以是例如螺母等)沿可調(diào)節(jié)連接器的長(zhǎng)度的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

盡管上述可調(diào)節(jié)連接器被描述為螺紋軸及螺母的構(gòu)造,它可以替代地被構(gòu)造為適于預(yù)期目的的任何其它可調(diào)節(jié)連接器，諸如棘輪機(jī)構(gòu)或銷(xiāo)/槽機(jī)構(gòu)。同樣，可調(diào)節(jié)球接頭可以替代地被構(gòu)造為適于預(yù)期目的的任何其它可樞轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，諸如萬(wàn)向節(jié)等。

替代地，搖桿組件可以被構(gòu)造成不具有可調(diào)節(jié)連接器，使得搖桿組件直接連接到臺(tái)面板，以便在臺(tái)面板由調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)時(shí)(參見(jiàn)圖9)控制臺(tái)面板的運(yùn)動(dòng)。在這種構(gòu)造中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件例如經(jīng)由可調(diào)節(jié)球接頭直接連接到臺(tái)面板，使得臺(tái)面板不能夠相對(duì)于搖桿組件進(jìn)行調(diào)節(jié)。

第一樞轉(zhuǎn)軸80包括由臂或叉部限定的中央部分，所述臂或叉部螺紋地接收螺母92等，用于可調(diào)節(jié)地將可調(diào)節(jié)球接頭保持在第一樞轉(zhuǎn)軸上。第一構(gòu)件84和第二構(gòu)件86在前后方向上彼此間隔開(kāi)，并且連接到第一臺(tái)面板，以便使第一臺(tái)面板在基本橫向于割臺(tái)的前后方向的方向上相對(duì)于行單元機(jī)架能夠進(jìn)行選擇性的定位。

將理解，相對(duì)的臺(tái)面板36b可附接至其相應(yīng)的行單元機(jī)架而就位。然而，其還可以通過(guò)本文描述的方式被行單元機(jī)架可調(diào)節(jié)地支撐。即，搖桿組件可以包括第二樞轉(zhuǎn)軸80(參見(jiàn)圖8a-8c)，所述第二樞轉(zhuǎn)軸在前后方向上延伸，并且可樞轉(zhuǎn)地連接至行單元機(jī)架和第二臺(tái)面板36b。此外，搖桿組件可以包括類(lèi)似于第一構(gòu)件84和第二構(gòu)件86的可獨(dú)立地調(diào)節(jié)的相間隔的第三構(gòu)件和第四構(gòu)件，用于將第二臺(tái)面板36b連接到第二樞轉(zhuǎn)軸80，以便使第二臺(tái)面板在基本橫向于割臺(tái)的前后方向的方向上相對(duì)于行單元機(jī)架46能夠進(jìn)行選擇性的定位。

換句話(huà)來(lái)說(shuō)，行單元包括縱向延伸的第一和第二臺(tái)面板或剝離板36a、36b，所述第一和第二臺(tái)面板或剝離板安裝在行單元機(jī)架46上，并且具有相對(duì)的剝離邊緣，所述相對(duì)的剝離邊緣限定了它們之間的間隙38。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖桿組件和調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置具有例如類(lèi)似于圖4a-4c中所示的致動(dòng)器54、連桿和樞軸，用于調(diào)節(jié)第一剝離板和第二剝離板之間的間隙38的大小?？刹僮鞯剡B接到第一剝離板和第二剝離板中的一個(gè)或兩個(gè)的搖桿組件能夠進(jìn)行操作以獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)間隙的大小。即，即使當(dāng)調(diào)節(jié)裝置處于固定位置中時(shí)，也可以通過(guò)可調(diào)節(jié)連接器來(lái)獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)臺(tái)面板以調(diào)節(jié)間隙的大小。

參考圖8a-8c，展示了行單元20在操作的各個(gè)階段下的示意圖。一系列的連桿和樞軸用于在對(duì)應(yīng)于相對(duì)較寬和較窄的間隙的第一位置和第二位置之間移動(dòng)臺(tái)面板。當(dāng)臺(tái)面板在第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，隨著臺(tái)面板變寬或變窄，搖桿組件保持臺(tái)面板之間的平行度。在操作過(guò)程中，搖桿組件52有利地獨(dú)立地在橫向于割臺(tái)的前后方向的的方向上調(diào)節(jié)臺(tái)面板的位置，并且保持相對(duì)于臺(tái)面板的平行度。如上所述，搖桿組件包括可樞轉(zhuǎn)地附接在每個(gè)臺(tái)面板36a、36b上相間隔的位置處的樞轉(zhuǎn)軸80。通過(guò)被固定到行單元機(jī)架46(圖5-7)，搖臂軸80賦予臺(tái)面板以穩(wěn)定性，以防止它們?cè)谡{(diào)節(jié)裝置致動(dòng)時(shí)移位、合攏和/或岔開(kāi)。這樣，在整個(gè)收割過(guò)程中，臺(tái)面板之間的間隙38保持基本上平行，從而使作物產(chǎn)量?jī)?yōu)化，并且使田間清理時(shí)間最小化。

根據(jù)另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N相對(duì)于行單元機(jī)架定位行單元臺(tái)面板的方法，所述行單元機(jī)架例如限定了前后方向，該方法包括將調(diào)節(jié)裝置連接到行單元機(jī)架和臺(tái)面板的動(dòng)作，以便在基本橫向于前后方向的方向上移動(dòng)臺(tái)面板。所述方法還包括將搖桿組件連接到行單元機(jī)架和臺(tái)面板的動(dòng)作，以便獨(dú)立于調(diào)節(jié)裝置確立臺(tái)面板例如在基本橫向于前后方向的方向上的位置，以及使用調(diào)節(jié)裝置和搖桿組件來(lái)調(diào)節(jié)臺(tái)面板的位置的動(dòng)作。

根據(jù)一方面，搖桿組件包括樞轉(zhuǎn)軸，所述樞轉(zhuǎn)軸例如在前后方向上相鄰于臺(tái)面板地延伸，并且將搖桿組件連接至行單元機(jī)架和臺(tái)面板的動(dòng)作包括為樞轉(zhuǎn)軸提供將該樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地連接到臺(tái)面板的可調(diào)節(jié)球接頭。該方法另外包括將球接頭螺紋連接至臺(tái)面板的動(dòng)作，以便實(shí)現(xiàn)臺(tái)面板例如在基本橫向于前后方向的方向上的選擇性定位。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)到，在不脫離上述實(shí)施例的寬泛的發(fā)明概念的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行改動(dòng)。因此，應(yīng)領(lǐng)會(huì)到，本申請(qǐng)并不局限于所公開(kāi)的特定方面，而是意在涵蓋由所附權(quán)利要求限定的本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)的所有修改。