本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種應(yīng)用于噴桿噴霧機(jī)的噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

噴桿噴霧機(jī)用于噴灑殺蟲劑、除草劑、殺菌劑、生長調(diào)節(jié)劑及其他藥液,防治農(nóng)作物病蟲草害，促進(jìn)作物健康生長，是最常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。

噴桿噴霧機(jī)的噴桿較寬，一般有幾米至二十多米，噴霧機(jī)道路行走時(shí)必須將噴桿折疊成運(yùn)輸狀態(tài)。常見的噴霧折疊機(jī)構(gòu)一般都采用水平向前折疊的方式，折疊后的噴桿搭放在拖拉機(jī)兩側(cè)。由于噴桿位置較低，擠占了拖拉機(jī)與噴霧機(jī)之間的掛接和間隔區(qū)域，給噴霧機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的掛接與分離、萬向節(jié)傳動軸的掛接與分離、以及液壓管接頭的插拔造成了不便。因此，開發(fā)一種克服上述缺陷的噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)已成為一項(xiàng)急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，包含：

一噴桿連接架；以及

二個(gè)垂直折疊組件，對稱地裝設(shè)于所述噴桿連接架的兩側(cè)，所述二個(gè)垂直折疊組件的每一垂直折疊組件包含：

一折疊油缸，其缸筒的一端連接于所述噴桿連接架；

一內(nèi)側(cè)噴桿桁架，其一端連接于所述折疊油缸的一活塞桿；

一外側(cè)噴桿桁架，其一端樞接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架的另一端；

一第一折疊推桿，其一端樞接于所述噴桿連接架，所述第一折疊推桿的另一端鉸接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架及所述外側(cè)噴桿桁架；

多個(gè)噴管，設(shè)置于所述噴桿連接架、所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架及所述外側(cè)噴桿桁 架上，所述多個(gè)噴管通過輸液軟管連通于噴霧機(jī)的藥箱。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架的一端包含二個(gè)上端部，所述二個(gè)上端部上分別裝設(shè)有一第一連接板，所述第一連接板螺栓連接于所述活塞桿的一端，所述第一連接板上還裝設(shè)有一第一轉(zhuǎn)動銷，所述折疊油缸通過所述活塞桿動作帶動所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架以所述轉(zhuǎn)動銷為軸轉(zhuǎn)動。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架的一端還包含對應(yīng)所述二個(gè)上端部的二個(gè)下端部，所述二個(gè)下端部上裝設(shè)有一限位調(diào)整螺栓。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，還包含一第二折疊推桿及一雙向調(diào)節(jié)螺桿，所述雙向調(diào)節(jié)螺桿的兩端分別連接所述第一折疊推桿的另一端及所述第二折疊推桿的一端，所述第二折疊推桿的另一端鉸接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架及所述外側(cè)噴桿桁架。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，還包含一第一折疊鉸鏈板及一第二折疊鉸鏈板，所述第一折疊鉸鏈板及所述第二折疊鉸鏈板的一端連接于所述第二折疊推桿的另一端，所述第一折疊鉸鏈板及所述第二折疊鉸鏈板的另一端分別連接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架及所述外側(cè)噴桿桁架。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架的另一端裝設(shè)有一第二連接板，所述外側(cè)噴桿桁架的一端裝設(shè)有一第三連接板，一第二轉(zhuǎn)動銷穿設(shè)于所述第二連接板及所述第三連接板。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，所述第一折疊鉸鏈板的一端連接于所述第二連接板，所述第二折疊鉸鏈板的一端連接于所述第三連接板，所述第一折疊鉸鏈板及所述第二折疊鉸鏈板的另一端通過一折疊鉸鏈板連接銷連接于所述第二折疊推桿的另一端。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，還包含一防撞減震塊，裝設(shè)于所述第二連接板及所述第三連接板之間，所述防撞減震塊連接于所述第三連接板。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，還包含一調(diào)節(jié)螺桿，其一端連接于所述缸筒，所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端通過一鎖緊螺母鎖固于所述噴桿連接架的一連接塊上。

上述的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)，其中，還包含二個(gè)第四連接板，裝設(shè)于 所述噴桿連接架的兩側(cè)且連接于所述噴桿連接架，所述第一折疊推桿的一端設(shè)置于所述二個(gè)第四連接板之間，一第三轉(zhuǎn)動銷穿設(shè)于所述二個(gè)第四連接板及所述第一折疊推桿的一端。

本發(fā)明針對于現(xiàn)有技術(shù)其功效在于，通過本發(fā)明的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)使噴桿在鉛垂平面進(jìn)行折疊和展開的機(jī)構(gòu)，折疊后的噴桿直立于噴霧機(jī)后部，不會對掛接和間隔區(qū)域造成影響，保證了噴霧機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的掛接與分離、萬向節(jié)傳動軸的掛接與分離、以及液壓管接頭插拔的方便性。同時(shí)，每一側(cè)噴桿采用一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)了內(nèi)、外噴桿桁架的展開和折疊，比普通折疊方式減少了一個(gè)油缸，有利于降低了噴霧機(jī)制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中折疊油缸與內(nèi)側(cè)噴桿桁架連接放大圖；

圖3是圖1中噴桿連接架與第一折疊推桿連接放大圖。

其中，附圖標(biāo)記

11：噴桿連接架

111：連接塊

121：折疊油缸

1211：缸筒

1212：活塞桿

122：內(nèi)側(cè)噴桿桁架

1221：上端部

1222：下端部

123：外側(cè)噴桿桁架

124：第一折疊推桿

1251：第一連接板

1252：第二連接板

1253：第三連接板

1254：第四連接板

1261：第一轉(zhuǎn)動銷

1262：第二轉(zhuǎn)動銷

1263：第三轉(zhuǎn)動銷

1264：軸用擋圈

127：第二折疊推桿

128：防撞減震塊

129：調(diào)節(jié)螺桿

1291：鎖緊螺母

131：螺栓

132：螺母

133：間隔套

14：限位調(diào)整螺栓

15：雙向調(diào)節(jié)螺桿

161：第一折疊鉸鏈板

162：第二折疊鉸鏈板

163：折疊鉸鏈板連接銷

z：中心線

具體實(shí)施方式

茲有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以一較佳實(shí)施例來作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)被解釋為本發(fā)明實(shí)施的限制。

請參照圖1至圖3，圖1是本發(fā)明噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中折疊油缸與內(nèi)側(cè)噴桿桁架連接放大圖；圖3是圖1中噴桿連接架與第一折疊推桿連接放大圖。圖1中z為中心線，z左側(cè)的垂直折疊組件為未展開狀態(tài)(運(yùn)輸狀態(tài))，z右側(cè)的垂直折疊組件為展開狀態(tài)(作業(yè)狀態(tài))，左右兩側(cè)的垂直折疊組件結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以右側(cè)垂直折疊組件為例進(jìn)行具體說明。如圖1-3所示，本發(fā)明的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)包含：一噴桿連接架11、左右二個(gè)垂直折疊組件及多個(gè)噴桿(圖未示)；左右二個(gè)垂直折疊組件對稱地裝設(shè)于噴桿連接架11的兩側(cè)，左右二個(gè)垂直折疊組件的右側(cè)垂直折疊組件包含：一折疊油缸121、一內(nèi)側(cè)噴桿桁架122、一外側(cè)噴桿桁架123及一第一折疊推桿124；折疊油缸121的缸筒1211的一端連接于噴桿連接架11；內(nèi)側(cè)噴 桿桁架122的一端連接于折疊油缸的一活塞桿1212；外側(cè)噴桿桁架123的一端樞接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架122的另一端；第一折疊推桿124的一端樞接于噴桿連接架11，第一折疊推桿124的另一端鉸接于內(nèi)側(cè)噴桿桁架122及外側(cè)噴桿桁架123；多個(gè)噴管設(shè)置于噴桿連接架11、內(nèi)側(cè)噴桿桁架122及外側(cè)噴桿桁架123上，多個(gè)噴管通過輸液軟管連通于噴霧機(jī)的噴霧分路控制閥，噴霧分路控制閥再通過噴霧泵連通于噴霧機(jī)的藥箱。

其中，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122的一端包含二個(gè)上端部1221及對應(yīng)二個(gè)上端部1221的二個(gè)下端部1222，所述二個(gè)上端部上分別裝設(shè)有一第一連接板1251，二個(gè)第一連接板1251通過螺栓131連接于活塞桿1212的一端，即螺栓131依次穿過一第一連接板1251、一間隔套133、活塞桿1212的一端、另一間隔套133和另一第一連接板1251后，通過一個(gè)螺母132將螺栓131固定；二個(gè)第一連接板1251上分別還裝設(shè)有一第一轉(zhuǎn)動銷1261，折疊油缸121通過活塞桿1212動作帶動內(nèi)側(cè)噴桿桁架122以第一轉(zhuǎn)動銷1261為軸轉(zhuǎn)動；二個(gè)下端部1222上裝設(shè)有一限位調(diào)整螺栓14并通過螺母鎖緊于下端部1222上，松開螺母調(diào)節(jié)限位調(diào)整螺栓14的伸出長度，可以調(diào)整內(nèi)側(cè)噴桿桁架122在展開狀態(tài)時(shí)對地面平行程度，調(diào)整完畢后擰緊螺母鎖緊。

進(jìn)一步地，噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)還包含：一第二折疊推桿127、一雙向調(diào)節(jié)螺桿15、一第一折疊鉸鏈板161、一第二折疊鉸鏈板162、一第二連接板1252及一第三連接板1253；第二連接板1252裝設(shè)于內(nèi)側(cè)噴桿桁架122的另一端，第三連接板1253裝設(shè)于外側(cè)噴桿桁架123的一端，一第二轉(zhuǎn)動銷1262同時(shí)穿設(shè)于第二連接板1252及第三連接板1253上；雙向調(diào)節(jié)螺桿15的兩端分別通過螺母鎖固連接第一折疊推桿124的另一端及第二折疊推桿127的一端，雙向調(diào)節(jié)螺桿15用于調(diào)整外側(cè)噴桿桁架123在展開狀態(tài)時(shí)對地面平行程度；第二折疊推桿127的另一端連接于第一折疊鉸鏈板161及第二折疊鉸鏈板162的一端，折疊鉸鏈板連接銷163設(shè)于第一折疊鉸鏈板161、第二折疊鉸鏈板162的一端及第二折疊推桿127的另一端；第一折疊鉸鏈板161的另一端連接于第二連接板1252，第二折疊鉸鏈板162的另一端連接于第三連接板1253。

更進(jìn)一步地，噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)更包含：一防撞減震塊128、一調(diào)節(jié)螺桿129及二個(gè)第四連接板1254；防撞減震塊128裝設(shè)于第二連接板1252及第三連接板1253之間，防撞減震塊128連接于第三連接板1253，用以防止 內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123之間因地面不平、機(jī)具顛簸或振動造成的碰撞沖擊；調(diào)節(jié)螺桿129的一端連接于缸筒1211，調(diào)節(jié)螺桿129的另一端通過一鎖緊螺母1291鎖固于噴桿連接架11上的連接塊111上；二個(gè)第四連接板1254分別裝設(shè)于噴桿連接架11的兩側(cè)，一第三轉(zhuǎn)動銷1263依次穿設(shè)二個(gè)第四連接板1254其中之一、第一折疊推桿124的一端及二個(gè)第四連接板1254其中之另一后，通過一軸用擋圈1264將轉(zhuǎn)動銷1263固定。

以下結(jié)合圖1-3具體說明本發(fā)明的噴霧機(jī)噴桿垂直折疊機(jī)構(gòu)的工作過程。噴霧作業(yè)結(jié)束后，需要從圖1中左側(cè)的展開狀態(tài)(作業(yè)狀態(tài))，轉(zhuǎn)變?yōu)橛覀?cè)的未展開狀態(tài)(運(yùn)輸狀態(tài))，噴霧機(jī)駕駛員操縱液壓系統(tǒng)使折疊油缸121的活塞桿1212縮回(油缸長度縮短)，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122以第一轉(zhuǎn)動銷1261為軸線向上轉(zhuǎn)動，此時(shí)由噴桿連接架11、第一折疊推桿124、第二折疊推桿127、內(nèi)側(cè)噴桿桁架124和第一折疊鉸鏈板161組成的一組四連桿機(jī)構(gòu)在鉛垂平面內(nèi)作平面運(yùn)動，使鉸鏈板連接銷163按確定的軌跡運(yùn)動；與此同時(shí)，由內(nèi)側(cè)噴桿桁架122、第一折疊鉸鏈板161、第二折疊鉸鏈板162和外側(cè)噴桿桁架123組成的另一組四連桿機(jī)構(gòu)在鉛垂平面內(nèi)作平面運(yùn)動，使外側(cè)噴桿桁架123在向上運(yùn)動的同時(shí)以第二轉(zhuǎn)動銷1262為軸線轉(zhuǎn)動。在折疊油缸121和兩組四連桿機(jī)構(gòu)的共同作用下，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123同時(shí)向上折疊，當(dāng)折疊油缸121的活塞桿1212全部縮回(油缸長度最短時(shí))，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123同時(shí)折疊到運(yùn)輸狀態(tài)位置。松開鎖緊螺母1291，調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿129和缸筒1211連接點(diǎn)的位置，可以將內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123調(diào)整到最合適的折疊位置。

當(dāng)噴霧作業(yè)開始，需要從運(yùn)輸狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽鳂I(yè)狀態(tài)時(shí)，噴霧機(jī)駕駛員操縱液壓系統(tǒng)使折疊油缸121的活塞桿1212伸出，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123在折疊油缸121和兩組四連桿機(jī)構(gòu)的共同作用下，同時(shí)向下展開，當(dāng)折疊油缸121的活塞桿1212全部伸出，內(nèi)側(cè)噴桿桁架122和外側(cè)噴桿桁架123同時(shí)展開到水平的作業(yè)位置。

上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。