本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，我國果園機(jī)械化程度低、缺乏高效的果園作業(yè)機(jī)械，果樹的修剪、噴藥、采摘等大多依靠人工完成，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。但是隨著我國老齡化和少子化的趨勢(shì)愈加明顯，源于年齡因素的勞動(dòng)力供求不匹配導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺將愈來愈嚴(yán)重。對(duì)于果業(yè)的迅猛發(fā)展及種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，提高果園機(jī)械化程度迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的多功能作業(yè)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在行走過程中輕松搬運(yùn)果筐等物品，提高了工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種多功能作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架中下部的發(fā)動(dòng)機(jī)、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的行走裝置、位于機(jī)架前后的前升降架和/或后升降架，通過操控系統(tǒng)控制前升降架和/或后升降架動(dòng)作，機(jī)架上方設(shè)有升降式操作平臺(tái)，升降式操作平臺(tái)上設(shè)有控制臺(tái)，操控系統(tǒng)通過控制臺(tái)控制。優(yōu)選的，所述前升降架通過升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，升降機(jī)構(gòu)包括前液壓缸和兩個(gè)曲臂，所述前液壓缸和兩個(gè)曲臂兩端分別鉸接在前升降架和機(jī)架上；所述前升降架為兩個(gè)平行的第一貨叉，兩個(gè)第一貨叉通過橫梁連接，前液壓缸和曲臂前端分別與橫梁鉸接；前液壓缸與控制臺(tái)相連，兩個(gè)曲臂與前升降架鉸接處設(shè)有殼體，可使前升降架上升至最高位與操作平臺(tái)平齊。優(yōu)選的，所述后升降架通過升降裝置與機(jī)架相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機(jī)和兩個(gè)導(dǎo)向槽，鏈條式升降機(jī)設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)、且由后液壓缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向槽及護(hù)罩均設(shè)置在機(jī)架后端兩側(cè)、且導(dǎo)向槽下端向機(jī)架方向傾斜；后升降架包括兩個(gè)平行的第二貨叉，第二貨叉后端通過橫梁連接在一起，兩第二貨叉外側(cè)與鏈條式升降機(jī)相連；兩第二貨叉外側(cè)可沿兩側(cè)導(dǎo)向槽滑動(dòng)，第二貨叉外側(cè)設(shè)有第一擋板。優(yōu)選的，所述操作平臺(tái)設(shè)置在底板上，底板與機(jī)架之間設(shè)有平臺(tái)升降液壓缸和升降架；所述操作平臺(tái)為分體式，包括主體平臺(tái)及設(shè)置在主體平臺(tái)左右兩側(cè)下方的擴(kuò)展平臺(tái)，主體平臺(tái)下方中部與底板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)擴(kuò)展平臺(tái)向左右擴(kuò)展的左擴(kuò)液壓缸和右擴(kuò)液壓缸，底板四角上方設(shè)有導(dǎo)輪、兩側(cè)擴(kuò)展平臺(tái)前后端可沿導(dǎo)輪向左右擴(kuò)展；所述主體平臺(tái)上方并列設(shè)有兩個(gè)軌道，能夠?qū)⒋\(yùn)送物品從主體平臺(tái)前端運(yùn)送至后端。優(yōu)選的，所述第一貨叉和第二貨叉上設(shè)有輸送部件，第一貨叉和第二貨叉處于低位時(shí)末端均低于連接端，且在第一貨叉和第二貨叉末端均設(shè)有限位機(jī)構(gòu)；所述滾輪套裝在滾輪軸上、且兩兩相鄰的滾輪交錯(cuò)設(shè)置在貨叉內(nèi)槽。優(yōu)選的，所述第一貨叉末端的限位機(jī)構(gòu)為鉸接在其末端的第二擋板；第二貨叉末端的限位機(jī)構(gòu)為鉸接在其末端的翹板，翹板與第二貨叉方向一致，所述翹板一端設(shè)置在第二貨叉內(nèi)槽、且在其端部設(shè)有滾輪，翹板另一端置于第二貨叉末端外部。優(yōu)選的，所述操控系統(tǒng)包括行走部分與工作部分，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走部分與工作部分，行走部分包括液控手柄、行走泵、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達(dá)組，與油箱出油口相連的行走泵出油口分別與擺線馬達(dá)組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達(dá)組的控制接口連接，擺線馬達(dá)組的卸油口與油箱的進(jìn)油口連接；工作部分包括工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向器、電磁閥組、平臺(tái)升降液壓缸、左擴(kuò)液壓缸和右擴(kuò)液壓缸、前液壓缸和后液壓缸，與油箱的出油口相連的工作齒輪泵出油口與優(yōu)先閥進(jìn)油口連接，優(yōu)先閥出油口分別與轉(zhuǎn)向器及電磁閥組連接；轉(zhuǎn)向器的控制接口與方向盤機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向器出油口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，轉(zhuǎn)向油缸出油口與轉(zhuǎn)向器回油接口連接，轉(zhuǎn)向器回油出口與油箱進(jìn)油口連接；電磁閥組的控制接口與控制器電連接，其出油口分別與平臺(tái)升降液壓缸、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸、右擴(kuò)液壓缸及前液壓缸的進(jìn)油口連接，平臺(tái)升降液壓缸、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸、右擴(kuò)液壓缸及前液壓缸的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱進(jìn)油口連接；行走泵及工作齒輪泵均與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。優(yōu)選的，電磁閥組內(nèi)并聯(lián)設(shè)有電磁換向閥、溢流閥及電磁切斷閥，電磁換向閥為五個(gè)并聯(lián)設(shè)置，五個(gè)并聯(lián)的電磁換向閥分別與平臺(tái)升降液壓缸、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸、右擴(kuò)液壓缸及前液壓缸相連。優(yōu)選的，所述平臺(tái)升降液壓缸和后液壓缸均為兩個(gè)，平臺(tái)升降液壓缸及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設(shè)有平衡閥，后液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設(shè)有溢流閥；所述擺線馬達(dá)組包括兩個(gè)擺線馬達(dá)。優(yōu)選的，所述機(jī)架前端設(shè)有踏梯，操作平臺(tái)四周設(shè)有護(hù)欄、且前后護(hù)欄的水平部為可打開的分體式，控制左擴(kuò)液壓缸的按鈕設(shè)置在左側(cè)護(hù)欄前端；所述第一貨叉內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝兩個(gè)滾輪，第二貨叉內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝一個(gè)滾輪。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果如下：（1）通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走裝置使操作平臺(tái)在果園內(nèi)自由移動(dòng)，整車行走性能靈活可靠；（2）通過操控系統(tǒng)控制操作平臺(tái)的升降，使其具有具有物資運(yùn)輸和升降功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺(tái)和動(dòng)力；（3）利用前升降架和后升降架的升降實(shí)現(xiàn)自卸功能，大大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；（4）操控系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動(dòng)特性好、操作靈活方便的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A向視圖；圖3是圖1中操作平臺(tái)升至高位的狀態(tài)圖；圖4是圖3中B向視圖；圖5是圖3中D向視圖；圖6是圖3中C處的局部放大圖；圖7是圖1的右視圖；圖8是圖1中操作平臺(tái)展開的俯視圖；圖9是圖5中翹板的連接結(jié)構(gòu)圖；圖10是本發(fā)明操控系統(tǒng)的工作原理示意圖；圖中：1-機(jī)架，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-行走裝置，4-前升降架，5-后升降架，6-操作平臺(tái)，7-控制臺(tái)，8-前液壓缸，9-曲臂，10-第一貨叉，11-橫梁，12-鏈條式升降機(jī)，13-導(dǎo)向槽，14-護(hù)罩，15-第二貨叉，16-第一擋板，17-底板，18-平臺(tái)升降液壓缸，19-左擴(kuò)液壓缸，20-右擴(kuò)液壓缸，21-導(dǎo)輪，22-軌道，23-滾輪，24-第二擋板，25-翹板，26-行走部分，27-工作部分，28-踏梯，29-護(hù)欄，30-按鈕，31-升降架，32-管線，41-殼體，61-主體平臺(tái)，62-擴(kuò)展平臺(tái)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖1-9所示的一種多功能作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架1、位于機(jī)架1中下部的發(fā)動(dòng)機(jī)2、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的行走裝置3、位于機(jī)架1前后的前升降架4和/或后升降架5，通過操控系統(tǒng)控制前升降架4和/或后升降架5動(dòng)作，機(jī)架1上方設(shè)有升降式操作平臺(tái)6，升降式操作平臺(tái)6上設(shè)有控制臺(tái)7，操控系統(tǒng)通過控制臺(tái)7控制，與控制臺(tái)7相連的電路和油路均布置在管線32內(nèi)。所述前升降架4通過升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架1相連，升降機(jī)構(gòu)包括前液壓缸8和兩個(gè)曲臂9，所述前液壓缸8和兩個(gè)曲臂9兩端分別鉸接在前升降架4和機(jī)架1上；所述前升降架4為兩個(gè)平行的第一貨叉10，兩個(gè)第一貨叉10通過橫梁11連接，前液壓缸8和曲臂9前端分別與橫梁11鉸接；前液壓缸8與控制臺(tái)7相連，兩個(gè)曲臂9與前升降架4鉸接處設(shè)有殼體41，可使前升降架4上升至最高位與操作平臺(tái)6平齊。通過驅(qū)動(dòng)前液壓缸8可實(shí)現(xiàn)前升降架4的兩個(gè)第一貨叉10自由升降，可將空果筐快速運(yùn)送至操作平臺(tái)6高度。所述后升降架5通過升降裝置與機(jī)架1相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機(jī)12和兩個(gè)導(dǎo)向槽13，鏈條式升降機(jī)12設(shè)置在護(hù)罩14內(nèi)、且由后液壓缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向槽13及護(hù)罩14均設(shè)置在機(jī)架1后端兩側(cè)、且導(dǎo)向槽13下端向機(jī)架1方向傾斜；后升降架5包括兩個(gè)平行的第二貨叉15，第二貨叉15后端通過橫梁11連接在一起，兩第二貨叉15外側(cè)與鏈條式升降機(jī)12相連；兩第二貨叉15外側(cè)可沿兩側(cè)導(dǎo)向槽13滑動(dòng)，第二貨叉15外側(cè)設(shè)有第一擋板16，可避免果筐向兩側(cè)偏移。通過后液壓缸驅(qū)動(dòng)鏈條式升降機(jī)12帶動(dòng)后升降架5的兩個(gè)第二貨叉15自由升降，貨叉15兩側(cè)沿導(dǎo)向槽7下降至末端時(shí)，在導(dǎo)向槽7末端向機(jī)架1傾斜的導(dǎo)向作用下，使貨叉5呈傾斜狀態(tài)與地面接觸，可使裝滿果實(shí)等重物的果筐在重力作用下下滑至地面。所述操作平臺(tái)6設(shè)置在底板17上，底板17與機(jī)架1之間設(shè)有平臺(tái)升降液壓缸18和升降架31；所述操作平臺(tái)6為分體式，包括主體平臺(tái)61及設(shè)置在主體平臺(tái)61左右兩側(cè)下方的擴(kuò)展平臺(tái)62，主體平臺(tái)61下方中部與底板17之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)擴(kuò)展平臺(tái)62向左右擴(kuò)展的左擴(kuò)液壓缸19和右擴(kuò)液壓缸20，底板17四角上方設(shè)有導(dǎo)輪21、兩側(cè)擴(kuò)展平臺(tái)62前后端可沿導(dǎo)輪21向左右擴(kuò)展；所述主體平臺(tái)61上方并列設(shè)有兩個(gè)軌道22，能夠?qū)⒋\(yùn)送物品從主體平臺(tái)61前端運(yùn)送至后端。所述軌道22內(nèi)槽設(shè)有輸送部件，輸送部件可優(yōu)先選用均布設(shè)置的滾輪23、且兩兩相鄰的滾輪23交錯(cuò)設(shè)置，兩個(gè)軌道22間距與果筐寬度相匹配，輸送部件也可用鏈條式輸送帶或皮帶式輸送帶來實(shí)現(xiàn)果筐等的輸送。在果園進(jìn)行修剪或采摘等作業(yè)時(shí)，通過平臺(tái)升降液壓缸18和升降架31可根據(jù)果樹高度升降操作平臺(tái)6，作業(yè)時(shí)利用左擴(kuò)液壓缸19和右擴(kuò)液壓缸20將擴(kuò)展平臺(tái)62向主體平臺(tái)61兩側(cè)延伸，增大人員操作空間，方便作業(yè)；同時(shí)利用帶有滾輪23的軌道22可輕松拖動(dòng)果筐。所述第一貨叉10和第二貨叉15上設(shè)有輸送部件，輸送部件可優(yōu)先選用均布設(shè)置的滾輪，也可用鏈條式輸送帶或皮帶式輸送帶來實(shí)現(xiàn)果筐等的輸送，第一貨叉15和第二貨叉23處于低位時(shí)末端均低于連接端，且在第一貨叉10和第二貨叉15末端均設(shè)有限位機(jī)構(gòu)；所述滾輪23套裝在滾輪軸上、且兩兩相鄰的滾輪23交錯(cuò)設(shè)置在貨叉內(nèi)槽，可保證果筐在滾輪23上方平穩(wěn)滑動(dòng)；第一貨叉10和第二貨叉15升至高位時(shí)與操作平臺(tái)6上兩軌道22兩兩相銜接；所述第一貨叉10末端的限位機(jī)構(gòu)為鉸接在其末端的第二擋板24，保證果筐穩(wěn)妥放置在前升降架4上；第二貨叉15末端的限位機(jī)構(gòu)為鉸接在其末端的翹板25，翹板25與第二貨叉15方向一致，所述翹板25一端設(shè)置在第二貨叉15內(nèi)槽、且在其端部設(shè)有滾輪23，翹板25另一端置于第二貨叉15末端外部，翹板25末端與地面接觸時(shí)可使其端部滾輪23中心線與第二貨叉15內(nèi)槽內(nèi)滾輪23中心線均在一平面上。翹板25可使裝滿果實(shí)的果筐在下降過程中不會(huì)滑脫，在翹板25接觸地面后，翹板25旋轉(zhuǎn)至使其上平面與第二貨叉15上平面保持一致，果筐順利卸載。為了方便人員上下操作平臺(tái)6，在機(jī)架1前端設(shè)有踏梯28，同時(shí)在操作平臺(tái)6四周設(shè)有護(hù)欄29、且前后護(hù)欄29的水平部為可打開的分體式，方便人員上下及果筐轉(zhuǎn)運(yùn)，控制左擴(kuò)液壓缸19的按鈕30設(shè)置在左側(cè)護(hù)欄29前端，方便操作的同時(shí)也保證了操作人員人身安全；為了提高工作效率，在第一貨叉10內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝兩個(gè)滾輪23，第二貨叉15內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝一個(gè)滾輪23，因?yàn)橥诘谝回洸?0上放置空果筐，第一貨叉10內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝兩個(gè)滾輪23可加快果筐運(yùn)送速度，而在第二貨叉15上放置裝滿果實(shí)的果筐，重量比較大，果筐滑移速度不宜過大，第二貨叉15內(nèi)槽每個(gè)滾輪軸上套裝一個(gè)滾輪23可使其平穩(wěn)上下。所述操控系統(tǒng)包括行走部分26與工作部分27，分別承擔(dān)整車進(jìn)退及工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)等工作。圖10中雙線箭頭加實(shí)線，代表工作時(shí)液壓油的去向；實(shí)心箭頭加實(shí)線，代表液壓油的回流方向；空心扁箭頭加實(shí)線，代表發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)行走泵及工作齒輪泵的驅(qū)動(dòng)；空心高箭頭加實(shí)線，代表控制部件對(duì)具轉(zhuǎn)向器與電磁閥組的非液壓控制。行走部分26包括液控手柄、行走泵、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達(dá)組，與油箱出油口相連的行走泵出油口分別與擺線馬達(dá)組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達(dá)組的控制接口連接，擺線馬達(dá)組的卸油口與油箱的進(jìn)油口連接。行走部分26采用單泵、雙馬達(dá)的靜液壓驅(qū)動(dòng)閉式回路，其工作效率高，工作時(shí)穩(wěn)定性好。其中，行走泵與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制行走泵的啟閉。行走泵的控制接口與液控手柄連接通過油路連接，通過操控液控手柄，行走泵中的補(bǔ)油泵將液壓油傳送到行走泵中的排量控制機(jī)構(gòu)，行走泵中集成有溢流閥，能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護(hù)。同時(shí)，行走泵的進(jìn)油口與油箱的出油口連接，油箱中的液壓油也不斷流入行走泵中，保證其工作的連續(xù)性。油箱的出油口處設(shè)有球閥開關(guān)，能夠根據(jù)需要控制油箱的出油流量，提高工作效率。行走泵的出油口分別與擺線馬達(dá)組及串并聯(lián)切換閥的進(jìn)油口連接，擺線馬達(dá)組包括兩個(gè)擺線馬達(dá)。液壓油同時(shí)為串并聯(lián)切換閥及擺線馬達(dá)組提供動(dòng)力。其中，液壓油的流量也能夠通過影響擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來影響整車行進(jìn)速度。因此，通過控制液控手柄的開合度來控制液壓油流量，能夠達(dá)到控制底盤的行走速度的目的。串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達(dá)組的控制接口連接，通過調(diào)控串并聯(lián)切換閥，來控制兩個(gè)擺線馬達(dá)的串并聯(lián)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高低速檔位的切換，具體而言，當(dāng)兩個(gè)擺線馬達(dá)為并聯(lián)狀態(tài)時(shí)，整車低速前進(jìn)，當(dāng)兩個(gè)擺線馬達(dá)為串聯(lián)狀態(tài)時(shí)，整車高速前進(jìn)。在擺線馬達(dá)組之中，每個(gè)擺線馬達(dá)的卸油口均與油箱連接，能夠有效降低系統(tǒng)壓力沖擊對(duì)擺線馬達(dá)軸封的損壞，延長擺線馬達(dá)的使用壽命。行走部分為閉式回路，相對(duì)開式回路，工作效率高，動(dòng)作更加平穩(wěn)。工作部分27包括工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向器、電磁閥組、平臺(tái)升降液壓缸、左擴(kuò)液壓缸和右擴(kuò)液壓缸、前液壓缸和后液壓缸，工作齒輪泵與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制工作齒輪泵的啟閉。油箱的出油口與工作齒輪泵的進(jìn)油口連接，當(dāng)工作齒輪泵被發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液壓油被抽送至工作齒輪泵中。工作齒輪泵的出油口與優(yōu)先閥的進(jìn)油口連接，優(yōu)先閥的出油口分別與轉(zhuǎn)向器及電磁閥組的進(jìn)油口連接，抽送出的液壓油流向優(yōu)先閥，優(yōu)先閥向轉(zhuǎn)向器提供流量的同時(shí)，分流一部分液壓油到電磁閥。根據(jù)實(shí)際使用需求及整車的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行考量，轉(zhuǎn)向器與電磁閥組的工作狀態(tài)分別由不同的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)向器的控制接口與方向盤機(jī)構(gòu)連接，通過車體轉(zhuǎn)向的機(jī)械控制結(jié)構(gòu)就能夠?qū)D(zhuǎn)向器進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)向器的出油口與轉(zhuǎn)向油缸的進(jìn)油口連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時(shí)，液壓油通過優(yōu)先閥全部流向電磁閥組。電磁閥組的控制接口與控制器電連接，為電磁連接的控制方式，由于電磁閥組分別與平臺(tái)升降液壓缸18、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8連接，相當(dāng)于要用一個(gè)部件控制多個(gè)工作部分，電磁閥組的集成度好，工作響應(yīng)快，能夠更好的適應(yīng)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，使其結(jié)構(gòu)更加簡單，操控效率更高。平臺(tái)升降液壓缸18控制作業(yè)操作平臺(tái)6主體平臺(tái)61的升降，后液壓缸及前液壓缸8分別控制后升降架5及前升降架4的升降，左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20分別控制擴(kuò)展平臺(tái)62的左右擴(kuò)展動(dòng)作。電磁閥組的出油口分別與平臺(tái)升降液壓缸18、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8的進(jìn)油口連接，平臺(tái)升降液壓缸18、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱的進(jìn)油口連接，形成了完整的液壓油循環(huán)回路。電磁閥組中包含若干個(gè)與平臺(tái)升降液壓缸18、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8對(duì)應(yīng)的單獨(dú)的電磁換向閥，能夠通過控制器的指令對(duì)單獨(dú)的工作油缸進(jìn)行控制，從而根據(jù)需要完成舉升或擴(kuò)展等動(dòng)作，其操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，且響應(yīng)快，能夠極大的提升操作平臺(tái)的收獲效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。在實(shí)際使用過程中，前叉升降油缸承載空框，平臺(tái)舉升油缸及后叉升降油缸承載滿載或半滿載情況下的框，因此，承重量較大的平臺(tái)舉升油缸及后叉升降油缸均分別設(shè)有兩個(gè)，承重量較小的左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8分別設(shè)有一個(gè)，這種設(shè)置就能滿足一般的果園收獲需求。鑒于操作平臺(tái)6及后升降架5的第二貨叉15承載較大，所述平臺(tái)升降液壓缸18和后液壓缸均為兩個(gè)，平臺(tái)升降液壓缸18及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設(shè)有平衡閥，平衡閥的設(shè)置不影響液壓油在工作部件中的循環(huán)，液壓油通過平衡閥的進(jìn)口進(jìn)入油缸，通過平衡閥的出口流向油箱，且能夠?qū)Υ蟪兄亓康那安嫔涤透走M(jìn)行過載保護(hù)，可避免在下落過程中由于自重的影響失速，前液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設(shè)有溢流閥，對(duì)前液壓缸起到安全保護(hù)作用。電磁閥組為并聯(lián)式電磁閥組，包括若干并聯(lián)的電磁換向閥，此并聯(lián)路線末端還并聯(lián)有溢流閥及電磁切斷閥。溢流閥對(duì)整個(gè)電磁閥組進(jìn)行過載保護(hù)，有效的延長了設(shè)備的使用壽命及提高運(yùn)行的平穩(wěn)性。電磁切斷閥能夠建立起液壓油的回路，在任何情況下都能夠保證液壓油正?；亓鳌Ｅe例來說，當(dāng)按下左擴(kuò)油缸的擴(kuò)展按鈕時(shí)，左擴(kuò)油缸的電磁換向閥及電磁切斷閥同時(shí)得電，此時(shí)，液壓油流入，左擴(kuò)油缸能夠正常進(jìn)行擴(kuò)展；當(dāng)不按任何按鈕時(shí)，液壓油在整體系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)勢(shì)必要經(jīng)過電磁閥組，此時(shí)，電磁切斷閥構(gòu)成無觸發(fā)狀態(tài)下的電磁閥組的液壓油回路，液壓油經(jīng)過電磁閥組的回油出口，全部順暢的流入油箱，不進(jìn)行任何舉升或擴(kuò)展的動(dòng)作，并且使電磁閥組能夠保持正常的負(fù)載，不會(huì)發(fā)生過熱的情況，有效地保障了電磁閥組的安全運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的使用情況，電磁換向閥設(shè)有五個(gè)，溢流閥及電磁切斷閥分別設(shè)有一個(gè)，即五個(gè)電磁換向閥、一個(gè)溢流閥及一個(gè)電磁切斷閥形成了具有七個(gè)支路的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。另外，油箱的進(jìn)油口處設(shè)有回油過濾器，用于過濾經(jīng)過各個(gè)工作部件的液壓油，保證在下一個(gè)循環(huán)中液壓油的純凈度，減少了設(shè)備的磨損，延長了使用壽命。操作系統(tǒng)工作過程如下：液控手柄控制行走泵的排量機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制擺線馬達(dá)組，驅(qū)動(dòng)整車行進(jìn)，過程中可通過調(diào)節(jié)串并聯(lián)切換閥來控制整車高低檔速的切換。行進(jìn)過程中或行進(jìn)進(jìn)到目的地停止后，工作齒輪泵輸送液壓油到優(yōu)先閥，優(yōu)先閥輸送液壓油到轉(zhuǎn)向器和電磁閥組。通過方向把盤機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向器，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向油缸；通過控制器控制電磁閥組，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際采摘情況控制平臺(tái)升降液壓缸18、后液壓缸、左擴(kuò)液壓缸19、右擴(kuò)液壓缸20及前液壓缸8。采用閉式靜液壓傳動(dòng)，傳遞效率高，啟動(dòng)特性好，電液一體化控制，操作簡便、靈活，液壓傳動(dòng)，整車行走性能靈活可靠，進(jìn)而使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于布置，比功率大，調(diào)速范圍寬，滿載工況下啟動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，低速穩(wěn)定性好，駕駛員操作方便，使得整車動(dòng)力性能和控制性能得到明顯改善，收獲效率顯著提高。具體操作過程如下，通過控制臺(tái)12控制行走裝置3驅(qū)動(dòng)機(jī)架1沿著果樹間的行距移動(dòng)，在操作過程中控制臺(tái)12通過操作系統(tǒng)控制整車行駛、轉(zhuǎn)向及各液壓缸的動(dòng)作，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)6、前升降架4、后升降架5的升降及擴(kuò)展平臺(tái)62的伸縮，借助前升降架4的貨叉10將孔果筐運(yùn)至高位與操作平臺(tái)6平齊，在滾輪9作用下可輕松將空果筐拉至操作平臺(tái)6上，果筐置于軌道22的滾輪23上可輕松拖動(dòng)其上下操作平臺(tái)6，果筐裝滿果實(shí)后將推至后端后升降架5的貨叉15上，通過后液壓缸驅(qū)動(dòng)鏈條式升降機(jī)12將其平穩(wěn)將落到地面上，輕松實(shí)現(xiàn)果樹修剪或采摘作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、整車行走性能靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)，具有物資運(yùn)輸和升降功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺(tái)和動(dòng)力，采用機(jī)電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動(dòng)特性好的特點(diǎn)，在操作過程中自帶裝卸功能，無需人員手工上下搬運(yùn)，利用本發(fā)明提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適用于大規(guī)模果園種植管理工作。顯然，以上所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。