本發(fā)明為一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，特別涉及一種采摘紅花干花或紅花鮮花的紅花采摘頭，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紅花作為一種經(jīng)濟(jì)價(jià)值極高的農(nóng)作物，在新疆大面積種植，由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同，需單獨(dú)分開(kāi)采摘，且花期短。目前，已有一些高校和企業(yè)研制出多種紅花采摘設(shè)備，對(duì)紅花的發(fā)展至關(guān)重要，cn102714975a所述紅花采收機(jī)利用氣吹力吹落紅花，然后收集；cn102823379a所述采花機(jī)利用氣吸原理，將花絲吸入吸花口，然后切割；cn102860176a所述便攜式采花機(jī)利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集；cn103371024a所述的負(fù)壓氣動(dòng)視頻色差采摘頭利用機(jī)器視覺(jué)與圖像處理以及氣壓實(shí)現(xiàn)；cn104871727a所述的一種便攜式內(nèi)燃機(jī)膠輥利用兩個(gè)膠輥之間的相互摩擦實(shí)現(xiàn)花絲的采摘；cn104137699a梳齒式藥紅花采摘器利用梳齒與剪槽之間的相互配合實(shí)現(xiàn)紅花的采摘。這些采摘設(shè)備大部分為肩負(fù)式或手持式，均可實(shí)現(xiàn)紅花的采集與收獲，實(shí)際運(yùn)用中，必須要求對(duì)準(zhǔn)瘦果精準(zhǔn)定位，如定位不準(zhǔn)，易造成紅花破碎，掉落現(xiàn)象，效率低，采凈率低，大部分尚在實(shí)驗(yàn)階段，裝置未得到推廣使用。目前主要依靠人工收獲，面臨著勞動(dòng)力不足和采摘效率低等問(wèn)題，制約紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

根據(jù)紅花的生長(zhǎng)特性，紅花花絲參差不齊，花葉及瘦果長(zhǎng)有花刺，增加了收獲難度。紅花從長(zhǎng)出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘時(shí)瘦果不能被損害，因此，紅花采收時(shí)通過(guò)精準(zhǔn)定位采摘難度較大且效率低。

紅花花絲收獲目前還沒(méi)有高效率的機(jī)械收獲機(jī)，因此，研發(fā)切實(shí)可行的紅花機(jī)械收獲機(jī)是亟待解決的問(wèn)題，對(duì)紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有重要意義。

本發(fā)明的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭提供了一種紅花花絲機(jī)械式采摘的方式，避開(kāi)現(xiàn)有紅花采收必須對(duì)準(zhǔn)瘦果的缺點(diǎn)，利用梳齒間的摩擦和加緊作用，實(shí)現(xiàn)了花絲的拔取，完成采收，極大改善了現(xiàn)有紅花采收機(jī)械存在的問(wèn)題，即必須實(shí)現(xiàn)瘦果的精準(zhǔn)定位，紅花破碎，掉落現(xiàn)象嚴(yán)重，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸通過(guò)平鍵連接，定梳齒通過(guò)螺栓連接與旋轉(zhuǎn)主軸固定，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內(nèi)，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過(guò)螺紋連接，其連接部位是開(kāi)口槽結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵與電磁鐵安裝座通過(guò)螺栓連接固定。梳齒形狀齒端有一定弧度，齒面滾花，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒上的滑動(dòng)軌道上，推拉電磁鐵通過(guò)螺栓連接固定在電磁鐵安裝座上，推拉電磁鐵的推拉桿與動(dòng)梳齒兩端連接。

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，不需要對(duì)準(zhǔn)瘦果點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式采摘，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械盲采，且不損害瘦果和花絲，有效降低了紅花的破碎率。

本發(fā)明主要由帶有滑動(dòng)導(dǎo)軌的定梳齒，可往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)梳齒，推拉作用的推拉電磁鐵，以及主要的支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)主軸和電磁鐵安裝座組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅花花絲加緊和松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紅花的夾取和采摘。

梳齒采用齒端具有一定弧度且齒幅較寬的梳齒，可實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲一定程度的勾起和梳理，減少紅花花絲擠碎和磨損。

齒面部分軋有滾花，增大齒面與花絲的摩擦力，提高采凈率。

推拉電磁鐵在動(dòng)梳齒兩端對(duì)稱(chēng)分布，確保動(dòng)齒運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)及對(duì)花絲的夾緊力足夠大。

動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵的連接部位是開(kāi)口槽結(jié)構(gòu)，方便安裝時(shí)對(duì)其相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。

動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)45度時(shí)，推拉電磁鐵動(dòng)作，其推拉桿帶動(dòng)動(dòng)梳齒相對(duì)于定梳齒移動(dòng)2mm，動(dòng)定梳齒由夾緊位轉(zhuǎn)至松開(kāi)位，即夾取花絲位置到放下花絲位置。旋轉(zhuǎn)主軸以1400r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架帶動(dòng)該采摘頭前行，當(dāng)采摘頭觸碰到紅花莖稈、花梗及瘦果時(shí)，由于其直徑小于2mm，莖稈、花梗及瘦果會(huì)受到采摘頭的排擠力自行避讓。當(dāng)采摘頭觸碰到花絲時(shí)，齒端部位將花絲勾起梳理，避免整簇花絲堆擠造成采摘夾緊時(shí)花絲的破碎。而后，推拉電磁鐵動(dòng)作，動(dòng)梳齒與定梳齒到達(dá)夾緊位，實(shí)現(xiàn)花絲的夾緊，旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)花絲的拔取。旋轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，即到達(dá)松開(kāi)位時(shí)，動(dòng)梳齒反方移動(dòng)2mm，實(shí)現(xiàn)花絲與梳齒的分離，然后通過(guò)采集裝置采集。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。

圖2是定梳齒結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。

圖3是動(dòng)梳齒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是推拉電磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是旋轉(zhuǎn)主軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是電磁座結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。

圖8是旋轉(zhuǎn)主軸與電磁安裝座焊接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是動(dòng)梳齒與定梳齒齒形的比較示意圖。

圖中所示：1為定梳齒，2為動(dòng)梳齒，3為滑軌，4為動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵的連接螺母，5為電磁安裝座，6為定梳齒與旋轉(zhuǎn)主軸的連接螺母，7為旋轉(zhuǎn)主軸,8為推拉電磁鐵，9為動(dòng)力軸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，紅花收獲機(jī)械作業(yè)時(shí)，將該采摘頭動(dòng)力軸與機(jī)架連接，從而實(shí)現(xiàn)采摘頭的旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)主軸以1400r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架帶動(dòng)該采摘頭前行，當(dāng)采摘頭觸碰到紅花莖稈或花梗時(shí)，莖稈或花梗會(huì)受到采摘頭的推力自行避讓。當(dāng)采摘頭觸碰到花絲時(shí)，齒端部位將花絲勾起梳理，推拉電磁鐵8動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)推拉桿的移動(dòng)，動(dòng)梳齒2與推拉桿通過(guò)螺母4連接，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)梳齒相對(duì)于定梳齒1在滑軌3往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即接通電源后，動(dòng)梳齒2移動(dòng)2mm，到達(dá)夾緊位，實(shí)現(xiàn)花絲的夾緊，旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)花絲的拔取。旋轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，即到達(dá)松開(kāi)位時(shí)，此時(shí)電路控制元器件動(dòng)作，動(dòng)梳齒反方移動(dòng)2mm，實(shí)現(xiàn)花絲與梳齒的分離，花絲落下，滑落到主旋轉(zhuǎn)軸7的兩個(gè)相鄰的支撐板之間，通過(guò)收集裝置收集到儲(chǔ)存箱。各組動(dòng)作一致，動(dòng)、定梳齒的往復(fù)張開(kāi)閉合，通過(guò)兩相鄰齒之間的摩擦實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲的夾取，從而實(shí)現(xiàn)紅花花絲的夾緊與采摘過(guò)程，避免了瘦果的傷害和花絲的破碎。本發(fā)明不需要實(shí)現(xiàn)瘦果精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的采摘，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的盲采。極大改善紅花收獲現(xiàn)狀，效率高，成本低，適合在廣大農(nóng)田推廣。

上述實(shí)上述實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)例而已，并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明專(zhuān)利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭，包括定梳齒、定梳齒軌道、動(dòng)梳齒、推拉電磁鐵、旋轉(zhuǎn)主軸、動(dòng)力軸、電磁鐵安裝座。其主要特征是旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸連接，定梳齒通與旋轉(zhuǎn)主軸固定，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內(nèi)，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過(guò)螺栓連接，連接部位為開(kāi)口槽，能調(diào)節(jié)推拉電磁鐵與動(dòng)梳齒的距離。旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵固定在電磁鐵安裝座上。梳齒齒端有弧度，齒面滾花，能增大摩擦且保證不損傷瘦果，實(shí)現(xiàn)花絲與瘦果分離。采摘頭共8組梳齒均布于滾筒上。本發(fā)明的動(dòng)、定梳齒相對(duì)位移小于紅花莖稈、花梗及瘦果的最小直徑?？蓪?shí)現(xiàn)紅花采摘由對(duì)準(zhǔn)花果采摘花絲轉(zhuǎn)向機(jī)械式盲采，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曹衛(wèi)彬;孫胃嶺;趙宏政;王崧浩;楊萌;古樂(lè)樂(lè);田東洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.29
技術(shù)公布日：2017.11.07