本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)車，特別是集割草、拾膜、旋耕于一體的多功能農(nóng)用機(jī)車，即一種農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車。

背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)是提供支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)品。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)過(guò)程，既要追求高產(chǎn)，還必須強(qiáng)調(diào)效率，要計(jì)量產(chǎn)出產(chǎn)品數(shù)量與消耗資源數(shù)量。農(nóng)田耕作過(guò)程繁瑣，作業(yè)種類繁多，包括割草、拾膜、旋耕、收割、播種等，近代農(nóng)業(yè)的發(fā)展已使得手工工具和畜力農(nóng)具向機(jī)械化農(nóng)具轉(zhuǎn)變。目前，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，用于農(nóng)田割草、拾膜、旋耕作業(yè)的機(jī)械為割草機(jī)、拾膜機(jī)和旋耕機(jī)，它們皆只有單一的功能，且有些割草機(jī)還需要人工推動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)化程度低，在對(duì)農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需割草機(jī)、拾膜機(jī)、旋耕機(jī)逐個(gè)獨(dú)立作業(yè)，浪費(fèi)勞動(dòng)力，能耗較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，且工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)車的不足，而提供農(nóng)田耕作一種集割草、拾膜、旋耕于一體的多功能農(nóng)用機(jī)車，即一種農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車，它包括駕駛室及其內(nèi)部的控制臺(tái)，割草裝置，拾膜裝置，儲(chǔ)存車廂，立臥式旋耕裝置，車身底盤及四個(gè)安裝有液壓馬達(dá)的前后輪，駕駛室和儲(chǔ)存車廂之間的煙筒、高壓泵站、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和皮帶，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的左動(dòng)力輸出軸通過(guò)皮帶與高壓泵站套裝連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的右動(dòng)力輸出軸通過(guò)皮帶與發(fā)電機(jī)套裝連接；所述割草裝置由兩個(gè)升降油缸、兩個(gè)震動(dòng)導(dǎo)向輪、割草升降架、雜草導(dǎo)向刮鏟、電機(jī)、割草變速箱及其下端的圓盤鋸齒刀構(gòu)成；所述割草升降架即為底部水平的橫向三棱柱形的安裝于車身底盤前端的割草臂，其左右兩端分別與安裝在車身底盤前端左右兩側(cè)的兩個(gè)升降油缸的活塞桿相連接；所述的兩個(gè)震動(dòng)導(dǎo)向輪分別安裝在割草升降架后端底部的左右兩端，割草升降架底部的中間部位橫向安裝有雜草導(dǎo)向刮鏟；所述割草變速箱設(shè)置在割草升降架前端，其內(nèi)部設(shè)置有與其上方的電機(jī)相連接的由橫軸、若干齒輪和立軸及傘輪組合成的減速機(jī)構(gòu)，立軸的下端延伸出主軸箱安裝有圓盤鋸齒刀；所述儲(chǔ)存車廂包括可拆卸的左右?guī)濉⒐潭ǖ那昂髱搴蛙噹装澹皫迳习惭b有油缸，油缸的活塞桿與儲(chǔ)存車廂內(nèi)的推料器相連接；所述車廂底板和車身底盤設(shè)置有與拾膜裝置的位置、大小相對(duì)應(yīng)的拾膜裝置上下定位導(dǎo)向孔，后廂板上安裝有工作照明燈和行車燈；所述拾膜裝置設(shè)置在拾膜裝置上下定位導(dǎo)向孔內(nèi)，它包括若干三角梨花刀、兩個(gè)升降油缸、無(wú)上下底面的箱體及其內(nèi)部的前驅(qū)裝置、后驅(qū)裝置、鋸齒板和由兩對(duì)帶齒輪的橡膠軸輥、兩臺(tái)電機(jī)組成的橡膠軸輥裝置；所述前驅(qū)裝置包括前驅(qū)前滾筒組和前驅(qū)后滾筒組及電機(jī)，前驅(qū)前滾筒組由橫向平行設(shè)置于箱體內(nèi)上部的滾筒軸輥和底部對(duì)應(yīng)位置的滾筒軸輥、套裝兩滾筒軸輥的帶鉤丁的橡膠輸送帶和底部滾筒軸輥一端安裝的齒輪構(gòu)成，前驅(qū)后滾筒組和前驅(qū)前滾筒組的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同，且平行相鄰設(shè)置，且兩個(gè)底部滾筒軸輥一端安裝的齒輪相嚙合，前驅(qū)前滾筒組和前驅(qū)后滾筒組其中之一的滾筒軸輥與前驅(qū)裝置的電機(jī)相連接；所述后驅(qū)裝置平行并排設(shè)置于前驅(qū)裝置的后方，它包括后驅(qū)前滾筒組和后驅(qū)后滾筒組及電機(jī)，后驅(qū)前滾筒組和后驅(qū)后滾筒組的結(jié)構(gòu)設(shè)置與前驅(qū)前滾筒組和前驅(qū)后滾筒組相同，后驅(qū)前滾筒組和后驅(qū)后滾筒組其中之一的滾筒軸輥與后驅(qū)裝置的電機(jī)相連接；所述箱體內(nèi)上部的滾筒軸輥上方設(shè)置有一塊與橡膠輸送帶上的鉤丁相配合的鋸齒板，它在與前驅(qū)前滾筒組和前驅(qū)后滾筒組的中間部位、后驅(qū)前滾筒組和后驅(qū)后滾筒組的中間部位相對(duì)應(yīng)的位置各開(kāi)設(shè)有一個(gè)出料口，鋸齒板的上面設(shè)置有與滾筒軸輥平行安裝、并排設(shè)置的兩對(duì)橡膠軸輥，每個(gè)橡膠軸輥的一端安裝有齒輪，每對(duì)橡膠軸輥的兩個(gè)齒輪相嚙合，且每對(duì)橡膠軸輥分別與其上側(cè)的電機(jī)相連接；所述箱體底部的前端安裝有若干三角梨花刀；所述兩個(gè)升降油缸分別安裝在箱體前后兩側(cè)的車身底盤上，它們的活塞桿分別與箱體前后兩側(cè)面相連接；所述立臥式旋耕裝置安裝在車身底盤尾部，它包括兩個(gè)升降油缸、兩個(gè)定位滑套和兩個(gè)定位柱、兩個(gè)臥式變速箱、立式旋耕變速箱、橫主軸及臥式旋耕刨刀、立式旋耕刀、防護(hù)板、電機(jī)、齒輪箱、連接板和深度調(diào)節(jié)油缸，所述車身底盤尾部上端的兩側(cè)各豎置安裝有定位滑套，其上端安裝升降油缸，其內(nèi)部貫穿車身底盤設(shè)置有與升降油缸的活塞桿相連接的定位柱，定位柱下端與立式旋耕變速箱相連接；所述立式旋耕變速箱內(nèi)部為由橫軸、若干齒輪和安裝有傘齒輪的立軸組合成的減速機(jī)構(gòu)，立軸下端延伸出立式旋耕變速箱安裝有若干立式旋耕刀，立式旋耕變速箱的兩側(cè)分別安裝有臥式變速箱，立式旋耕變速箱的橫軸延伸至兩端的臥式變速箱內(nèi)，并安裝有鏈輪，其后端安裝有連接兩側(cè)的臥式變速箱的橫主軸，該橫主軸上安裝有若干臥式旋耕刨刀，其兩端分別安裝有鏈輪，且與該側(cè)臥式變速箱內(nèi)前端的鏈輪通過(guò)鏈條套裝，該橫主軸上方安裝有防護(hù)板；所述立式旋耕變速箱的前端設(shè)置有連接兩側(cè)臥式變速箱的連接板，深度調(diào)節(jié)油缸安裝在立式旋耕變速箱上，其活塞桿與連接板固定連接，立式旋耕變速箱上還設(shè)置有與電機(jī)相連接的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)為由若干齒輪相互嚙合組合成的減速機(jī)構(gòu)，齒輪箱底部的齒輪與立式旋耕變速箱內(nèi)橫軸上的齒輪相嚙合。上述前驅(qū)前滾筒組的滾筒軸輥可與前驅(qū)裝置的電機(jī)相連接。上述前驅(qū)后滾筒組的滾筒軸輥可與前驅(qū)裝置的電機(jī)相連接。上述后驅(qū)前滾筒組的滾筒軸輥可與后驅(qū)裝置的電機(jī)相連接。上述后驅(qū)后滾筒組的滾筒軸輥可與后驅(qū)裝置的電機(jī)相連接。本發(fā)明提供的這種農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車，它充分利用農(nóng)用機(jī)車車身底盤下方的空間，從前到后依次安裝割草裝置、拾膜裝置和立臥式旋耕裝置，在農(nóng)田作業(yè)時(shí)，可同時(shí)完成割草、拾膜和旋耕的作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)一體化，自動(dòng)化程度高，節(jié)省勞動(dòng)力，作業(yè)時(shí)間短，工作效率高；它采用在四個(gè)前后輪上安裝液壓馬達(dá)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)車前進(jìn)，改變了現(xiàn)有農(nóng)用機(jī)車采用行走減速機(jī)做驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)狀，加大了機(jī)車前進(jìn)的牽引動(dòng)力，克服了農(nóng)田行車阻力大的困難；它將割草機(jī)、拾膜機(jī)和旋耕機(jī)的的功能集于一身，功能齊全，且降低了能耗和生產(chǎn)成本；割草裝置通過(guò)割草升降架前端的電機(jī)帶動(dòng)割草變速箱內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)而立軸旋轉(zhuǎn)使圓盤鋸齒刀進(jìn)行割草作業(yè)；拾膜裝置的橡膠輸送帶上的鉤丁將農(nóng)田的薄膜通過(guò)鋸齒板上的出料口，經(jīng)橡膠軸輥進(jìn)入儲(chǔ)存車廂；立臥式旋耕裝置通過(guò)與電機(jī)相連接的齒輪箱底部的齒輪與立式旋耕變速箱內(nèi)橫軸上的齒輪相嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)立式旋耕刀、臥式旋耕刨刀工作；他設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，節(jié)省空間；割草裝置、拾膜裝置和立臥式旋耕裝置的升降和作業(yè)開(kāi)關(guān)都通過(guò)駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)和高壓泵站進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，并且造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯，實(shí)際使用價(jià)值高，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車的機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車的結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車的結(jié)構(gòu)示意圖(右視圖)；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的農(nóng)田割草拾膜旋耕機(jī)車的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視圖)；圖中標(biāo)記：1、儲(chǔ)存車廂，2、油缸，3、發(fā)電機(jī)，4、高壓泵站，5、駕駛室，6、割草升降架，7、電...