本發(fā)明屬于處理土壤的技術領域，具體涉及一種土壤施藥機械及其應用。

背景技術：

土壤消毒是一種高效快速殺滅土壤中真菌、細菌、線蟲、雜草、土傳病毒、地下害蟲、嚙齒動物的技術，能很好地解決高附加值作物的重茬問題，并顯著提高作物的產量和品質。用于土壤消毒的藥劑包括活性很強的氧化劑或烷化劑，如環(huán)氧乙烷、溴甲烷、氧化丙烯、甲醛和活性氯等，使得土壤施藥消毒成為一項勞動強度大，容易引發(fā)呼吸道危害的繁重勞動；施藥后藥劑需要較長時間揮發(fā)，對環(huán)境和人畜均造成一定危害。

傳統(tǒng)土壤施藥多依靠人工，效率和精度無法滿足需求。作業(yè)過程中藥劑易對周圍環(huán)境及人畜造成危害，并引發(fā)環(huán)保問題。本領域有需求進行密閉作業(yè)、并采用密閉的消毒機械，以滿足環(huán)保的要求。

技術實現(xiàn)要素：

針對本領域存在的不足之處，本發(fā)明的目的之一是提出一種環(huán)保型土壤施藥機裝置。

本發(fā)明的第二個目的是提出一種施藥的方法。

實現(xiàn)本發(fā)明目的技術方案為：

一種環(huán)保型土壤施藥機裝置，包括密閉消毒箱，所述密閉消毒箱底部設置有行進輪，按照環(huán)保型土壤施藥機裝置行進的方向，所述消毒箱的前部開有土壤進口，消毒箱的前方設置有刨土鏟，刨土鏟通過絞龍與消毒箱的土壤進口連接，

所述消毒箱內設置有消毒裝置，以及控制消毒裝置和刨土鏟的控制器。

其中，所述消毒裝置包括復配藥箱和消毒篩，所述復配藥箱連接有消毒液導管，消毒液導管的出液端位于消毒篩的上方。

本裝置設有復配藥箱，可以按照不同的需求對藥劑進行在線實時的復配和調節(jié)。用來儲存復配后藥劑臨時緩存，原藥箱的藥劑經過復配箱后才使用。

進一步地，所述消毒箱為密閉的消毒箱；消毒箱內設置有二級消毒篩，其中第一級消毒篩為粉末消毒篩，第二級消毒篩為顆粒消毒篩，粉末消毒篩位于顆粒消毒篩的前方；二級消毒篩上方均設置有消毒液導管。

其中，在消毒箱后部設置有裝袋器，所述顆粒消毒篩通過輸送帶或絞龍連接裝袋器。

優(yōu)選地，所述消毒箱通過四連桿機構連接所述刨土鏟，所述四連桿機構為四根直桿首尾連接構成四邊形的機構，所述直桿的首尾連接部可轉動；所述刨土鏟通過電推桿推動四連桿機構而進行移動。

其中，所述控制器連接所述復配藥箱和電推桿；所述控制器為下位機。

四連桿機構用來準確調節(jié)刨土鏟的高度，電推桿可以實現(xiàn)折疊。該設計可滿足狹小空間消毒需求、不受進入溫室門或大棚門的限制。

控制器實現(xiàn)作業(yè)的速度，效率，藥劑濃度，藥劑量，復配配方的控制。設有復配藥箱，用來儲存復配后藥劑臨時緩存，原藥箱的藥劑經過復配箱后才使用?？刂破鞑捎肬SB接口，完成計算機txt文本的信息輸入后，直接導入下位機即可完成其控制邏輯更新。

應用本發(fā)明提出的環(huán)保型土壤施藥機裝置的施藥方法，包括步驟：

1)將土壤的表層熟土直接挖起，通過絞龍輸送進消毒箱后進行密閉作業(yè)；

2)用顆粒消毒篩對土壤里分離出來的大顆粒進行消毒；

3)用粉末消毒篩對分離出來的粉末進行消毒；

4)裝袋器將消毒后的土壤直接裝袋密封后推出。

優(yōu)選地，所述環(huán)保型土壤施藥機裝置在溫室或大棚內作業(yè)；所述表層土壤為表層10～50cm深度的土壤。

其中，對土壤進行消毒的藥劑用量由控制器控制，判定消毒效果不合格時則停止施藥，調整刨土的深度和輸送的土量；消毒效果的判定方式包括肉眼統(tǒng)計篩分效果、顯微鏡統(tǒng)計藥劑殺蟲效果或者試紙測試藥劑殺蟲效果方式中的一種或多種。

其中，密封后推出的土壤繼續(xù)密封保存15～30天后再開袋。

本發(fā)明的方法可用于大棚、溫室內的土壤消毒。消毒劑具體可選溴甲烷、辣根素、氯化苦、棉隆、威百畝中的一種或多種。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提出的裝置，通過控制器實現(xiàn)作業(yè)的速度，效率，藥劑濃度，藥劑量，復配配方的控制。設有復配藥箱，用來儲存復配后藥劑臨時緩存，原藥箱的藥劑經過復配箱后才使用；裝袋器將消毒后的土壤直接裝袋后密封再推出。避免人皮膚接觸施藥后的土壤。通過密封保存后消毒更加徹底，更加環(huán)保。藥劑能更好的發(fā)揮作用，然后分解，避免環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種環(huán)保型土壤施藥機裝置的結構示意圖。

圖2為土壤消毒施藥的流程圖。

圖中，1.密閉消毒箱，2.顆粒消毒篩，3.粉末消毒篩，4.輸送帶，5.絞龍，6.四連桿機構，7.刨土鏟，8.電推桿，9.控制器，10.復配藥箱，11原藥箱，12.裝袋器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

一種環(huán)保型土壤施藥機裝置，包括密閉消毒箱，所述密閉消毒箱底部設置有行進輪，按照環(huán)保型土壤施藥機裝置行進的方向，所述消毒箱的前部開有土壤進口，消毒箱的前方設置有刨土鏟，刨土鏟通過絞龍與消毒箱的土壤進口連接，所述消毒箱內設置有消毒裝置，以及控制消毒裝置和刨土鏟的控制器。

其中，所述消毒裝置包括復配藥箱和消毒篩，所述復配藥箱連接有消毒液導管，消毒液導管的出液端位于消毒篩的上方。消毒箱內設有二級消毒篩，其中第一級消毒篩為粉末消毒篩，第二級消毒篩為顆粒消毒篩，粉末消毒篩位于顆粒消毒篩的前方；二級消毒篩上方均設置有消毒液導管。

本裝置設有復配藥箱，可以按照不同的需求對藥劑進行在線實時的復配和調節(jié)。用來儲存復配后藥劑臨時緩存，原藥箱的藥劑經過復配箱后才使用。復配消毒劑采用5％濃度辣根素外加其他二種以上常用的消毒藥劑。

在消毒箱后部設置有裝袋器，所述顆粒消毒篩通過輸送帶連接裝袋器。用控制器連接所述復配藥箱；所述控制器為下位機。

本裝置的操作流程為：

1)密閉消毒箱，溫室設施將土壤的表層20公分熟土直接挖起，通過輸送帶和絞龍輸送進密閉消毒箱后進行密閉作業(yè)；

2)用顆粒消毒篩對土壤里分離出來的大顆粒進行消毒；

3)用粉末消毒篩對分離出來的粉末進行消毒。

4)裝袋器將消毒后的土壤直接裝袋密封后推出。封閉作業(yè)后的土壤繼續(xù)密封保存20天后再開袋使用。

本實施例的裝置中，土壤進行消毒的藥劑用量由控制器控制，判定消毒效果不合格時則停止施藥，調整刨土的深度和輸送的土量；消毒效果的判定方式選擇用顯微鏡統(tǒng)計藥劑殺蟲效果，大于80％時則視為殺滅。二級消毒篩中，顆粒消毒篩用來對分離出來的大塊土壤進行消毒，消毒劑不斷攪拌，也可填入顆粒消毒藥劑進行多次施藥。對土壤里分離出來的大顆粒消毒采用專門的配方進行快速浸潤和破碎。

實施例2

如圖1，一種環(huán)保型土壤施藥機裝置，包括密閉消毒箱1，所述密閉消毒箱底部設置有行進輪，按照環(huán)保型土壤施藥機裝置行進的方向，所述消毒箱的前部開有土壤進口，消毒箱的前方設置有刨土鏟7，刨土鏟通過絞龍5與消毒箱的土壤進口連接。

所述消毒箱內設置有消毒裝置，以及控制消毒裝置和刨土鏟的控制器9?？刂破?連接所述復配藥箱和電推桿；所述控制器為下位機。

其中，所述消毒裝置包括復配藥箱10和消毒篩，所述復配藥箱連接有消毒液導管，消毒液導管的出液端位于消毒篩的上方。

本裝置設有復配藥箱，可以按照不同的需求對藥劑進行在線實時的復配和調節(jié)。用來儲存復配后藥劑臨時緩存，原藥箱的藥劑經過復配箱后才使用。復配消毒劑的成分為5％濃度辣根素外加其他二種以上常用藥劑。

密閉消毒箱1內設置有二級消毒篩，其中第一級消毒篩為圓形的粉末消毒篩，第二級消毒篩為圓形的顆粒消毒篩2，粉末消毒篩3位于顆粒消毒篩2的前方，土壤通過輸送帶4向后輸送；二級消毒篩上方均設置有消毒液導管。

其中，在消毒箱后部設置有裝袋器12，所述顆粒消毒篩2通過絞龍連接裝袋器12。

優(yōu)選地，所述消毒箱通過四連桿機構6連接所述刨土鏟，所述四連桿機構為四根直桿首尾連接構成四邊形的機構，直桿的首尾連接部可轉動；所述刨土鏟通過電推桿8推動四連桿機構而進行移動。

驅動本實施例的裝置進入溫室內，沒有進行深翻平整的土地，廢棄物已經清除，設備以此開始深翻刨土，操作步驟如圖2，具體包括：

1)密閉消毒箱，溫室設施將土壤的表層20公分熟土直接挖起，通過輸送帶和絞龍輸送進密閉消毒箱1后進行密閉作業(yè)；

2)用顆粒消毒篩2對土壤里分離出來的大顆粒進行消毒；

3)用粉末消毒篩3對分離出來的粉末進行消毒。本實施例的裝置中，土壤進行消毒的藥劑用量由控制器控制，判定消毒效果不合格時則停止施藥，調整刨土的深度和輸送的土量；消毒效果的判定方式選擇用肉眼統(tǒng)計篩分效果、結合顯微鏡統(tǒng)計藥劑殺蟲效果，大于80％時則視為殺滅。

4)裝袋器將消毒后的土壤直接裝袋密封后推出。封閉作業(yè)后的土壤繼續(xù)密封保存20天后再開袋使用。

刨土鏟高低調節(jié)，可延伸到大棚的低矮部位，將土挖起輸送，后在密閉消毒箱內進行施藥消毒攪拌，根據(jù)土壤內線蟲危害程度及防治需求進行藥劑濃度、藥劑量的復配，并將土壤篩選后按照不同的施藥方式進行混合攪拌后，消毒后的土壤自動裝袋。整個過程人體不用接觸，環(huán)保性高，該方法能有效減少土壤熏蒸機對人體的危害，提高作業(yè)效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。