本發(fā)明涉及菌棒加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種食用菌菌袋自動扎口工藝。

背景技術(shù)：

目前，越來越多的企業(yè)開始采用機械設(shè)備對菌棒裝袋，這樣大大減少了人工的勞動力，而且提高了生產(chǎn)效率。但是現(xiàn)有技術(shù)中的機械設(shè)備還存在很多問題，由于菌棒需要良好的密封性，并且經(jīng)過殺菌消毒，而現(xiàn)有技術(shù)中的機械設(shè)備裝袋扎口后，菌棒內(nèi)的菌料不嚴實，存在很大的空隙，因此存在較多的空氣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種食用菌菌袋自動扎口工藝，自動夾取菌袋并對其壓實、排氣和扎口，使菌棒內(nèi)部更加嚴實，

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種食用菌菌袋自動扎口工藝，步驟如下

一、將菌袋裝料并放入自動扎口機上，自動扎口機將菌袋豎直立起并將菌棒夾?。?/p>

二、通過機械手向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌袋中的菌料；

三、機械手向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎板夾緊后機械手向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口；

四、扎口機中的扎板打開，機械手松開的同時，并將菌棒彈出。

該工藝中在夾取菌棒時，機械手下壓菌棒，將菌袋中的菌料壓實，并擠出菌袋內(nèi)的空氣，然后提起菌棒放入扎口機中后，在扎口機中扎口板合攏后，機械手又將菌棒向上提起一段距離，這樣擠出菌袋中的空氣，這樣保證菌棒扎口后更加嚴實，并排出菌棒內(nèi)部的空氣。

其中自動扎口機包括固定架，固定架的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定桿、固定在固定桿上的弧形板，底板的右端轉(zhuǎn)動連接在固定架上，底板的右端固定連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的外端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動菌棒接料座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸，轉(zhuǎn)動氣缸的上端通過活動桿活動連接在固定架上；菌袋在裝料后，落入傾斜設(shè)置的弧形板，弧形板對菌棒起到很好的定位，通過轉(zhuǎn)動氣缸將菌棒接料座立起，并使菌棒豎直立起。

其中菌棒接料座的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板，側(cè)擋板的后側(cè)設(shè)有后擋板，后擋板的后側(cè)固定有后連接桿，后連接桿的后端轉(zhuǎn)動連接在擋板移動架上，擋板移動架轉(zhuǎn)動連接有橫向移動桿，側(cè)擋板固定有推桿上，推桿轉(zhuǎn)動連接在推動氣缸上，推動氣缸安裝在擋板移動架上；側(cè)擋板與菌棒接料座配合，擋在菌棒的內(nèi)側(cè)方向，而后擋板在菌棒扎口完成后，推動氣缸向前推動后擋板，并將菌棒推出去。

其中側(cè)擋板的上方安裝有扎口機，扎口機的上方安裝有機械手，機械手安裝在升降滑動座上，升降滑動座安裝在雙桿下壓氣缸上，雙桿下壓氣缸安裝在雙桿上升氣缸上，雙桿上升氣缸安裝在轉(zhuǎn)動安裝板上，轉(zhuǎn)動安裝板橫向轉(zhuǎn)動在橫向滑動座上，橫向滑動座滑動安裝在固定架頂部，固定架頂部安裝有推拉橫向滑動座的橫向推拉氣缸，橫向移動桿與橫向滑動座連接；該部分的結(jié)構(gòu)對菌棒扎口的關(guān)鍵部位，橫向推拉氣缸在作用下先將機械手和側(cè)擋板一起移動至最左端，側(cè)擋板正好與菌棒接料座配合定位菌棒，機械手夾取菌棒后，雙桿下壓氣缸帶動機械手下壓菌棒，將其壓實，然后將橫向推拉氣缸在作用下先將機械手和側(cè)擋板一起移動至最右端，這樣機械手將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎口板合攏，雙桿上升氣缸將菌袋向上提一段距離，這樣擠出菌袋中的空氣。

其中機械手包括一對手爪，手爪前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部，手爪的前端頭設(shè)有壓板，一對手爪的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的搖臂，搖臂外端連接在搖臂氣缸上，搖臂氣缸安裝在升降滑動座上。

進一步完善，底板上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板，支撐板通過螺桿連接在底板上。由于菌棒的長度有所不同，因此支撐板可以調(diào)節(jié)高度，適用不同規(guī)格的菌棒。

進一步完善，固定架的底部安裝有萬向輪。這樣便于移動自動扎口機。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，與裝袋機配合使用，自動接取裝袋好的菌棒，然后將菌棒壓實、放入扎口機中、排出空氣并扎口，自動化完成扎口，最后推出扎口完的菌棒，該設(shè)備對菌棒扎口更加嚴實，減少菌棒內(nèi)部的空氣，有利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中自動扎口機的主視圖；

圖2為本發(fā)明中自動扎口機左前方的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明中自動扎口機右前方的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明中自動扎口機背面的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明中機械手的安裝示意圖；

圖6為圖5背面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中菌棒接料座的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明中側(cè)擋板和后擋板的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明：固定架1，菌棒接料座2，底板2-1，固定桿2-2，弧形板2-3，驅(qū)動桿3，轉(zhuǎn)動氣缸4，活動桿5，側(cè)擋板6，后擋板7，后連接桿8，擋板移動架9，橫向移動桿10，推桿11，推動氣缸12，扎口機13，機械手14，手爪14-1，抓取部14-2，壓板14-3，齒輪14-4，搖臂14-5，搖臂氣缸14-6，升降滑動座15，雙桿下壓氣缸16，雙桿上升氣缸17，轉(zhuǎn)動安裝板18，橫向滑動座19，橫向推拉氣缸20，支撐板21，螺桿22，萬向輪23。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

參照附圖：本實施例中食用菌菌袋自動扎口工藝，包括固定架1，固定架1的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座2，菌棒接料座2包括底板2-1、固定在底板2-1左端的固定桿2-2、固定在固定桿2-2上的弧形板2-3，底板2-1的右端轉(zhuǎn)動連接在固定架1上，底板2-1的右端固定連接有驅(qū)動桿3，驅(qū)動桿3的外端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動菌棒接料座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸4，轉(zhuǎn)動氣缸4的上端通過活動桿5活動連接在固定架1上；

其中菌棒接料座2的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板6，側(cè)擋板6的后側(cè)設(shè)有后擋板7，后擋板7的后側(cè)固定有后連接桿8，后連接桿8的后端轉(zhuǎn)動連接在擋板移動架9上，擋板移動架9轉(zhuǎn)動連接有橫向移動桿10，側(cè)擋板6固定有推桿11上，推桿11轉(zhuǎn)動連接在推動氣缸12上，推動氣缸12安裝在擋板移動架9上；

其中側(cè)擋板6的上方安裝有扎口機13，扎口機13的上方安裝有機械手14，機械手14安裝在升降滑動座15上，升降滑動座15安裝在雙桿下壓氣缸16上，雙桿下壓氣缸16安裝在雙桿上升氣缸17上，雙桿上升氣缸17安裝在轉(zhuǎn)動安裝板18上，轉(zhuǎn)動安裝板18橫向轉(zhuǎn)動在橫向滑動座19上，橫向滑動座19滑動安裝在固定架1頂部，固定架1頂部安裝有推拉橫向滑動座19的橫向推拉氣缸20，橫向移動桿10與橫向滑動座19連接；

其中機械手14包括一對手爪14-1，手爪14-1前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部14-2，手爪14-1的前端頭設(shè)有壓板14-3，一對手爪14-1的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪14-4，其中一個齒輪14-4連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的搖臂14-5，搖臂14-5外端連接在搖臂氣缸14-6上，搖臂氣缸14-6安裝在升降滑動座15上。

其中底板2-1上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板21，支撐板21通過螺桿22連接在底板2-1上。固定架1的底部安裝有萬向輪23。

這種食用菌菌袋自動扎口工藝的扎口控制方法，步驟如下

一、將菌袋裝料并放入菌棒接料座2上，菌棒接料座2將菌袋立起，菌棒接料座2和側(cè)擋板6、后擋板7將菌棒夾?。?/p>

二、機械手14向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌棒中的菌料；

三、機械手14向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機13中，扎口機13中的扎板夾緊后機械手14向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口；

四、扎口機13中的扎板打開，機械手14松開的同時，推動氣缸12推動后擋板7，并將菌棒彈出。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。