本發(fā)明涉及除草機械控制領域，具體涉及一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著生活水平的提高，日常生活中，對割草機械的使用要求越來越高，傳統(tǒng)的割草機噪聲大、振動大、毒排放的手推式汽油割草機，逐漸被現(xiàn)代的噪聲小、運行平穩(wěn)、零排放的手推式電動割草機所取代。

在實際應用中，設置在道路上的手推式電動割草機，會由于道路不平整、含石子量較多等因素的影響，而發(fā)生割草計刀盤不運轉現(xiàn)象，從而造成刀盤電機燒毀或刀盤崩刀。目前，由于電動割草機行進速度與刀盤轉速間存在設定的比例關系，比如，若割草機行走速度快，則電動割草機的刀盤轉速則相對比較慢，而且刀盤的轉無法增加，從而會出現(xiàn)漏割現(xiàn)象；若割草機行進速度過慢，則電動割草機的刀盤轉速則相對比較快，從而會出現(xiàn)重割現(xiàn)象。

綜上所述，現(xiàn)有的手推式電動割草機存在行進速度和刀盤轉速比例不能調(diào)節(jié)的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的手推式電動割草機存在行進速度和刀盤轉速比例不能調(diào)節(jié)的問題。

本發(fā)明實施例提供一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)，包括：處理器，第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器和控制器；

所述第一傳感器，所述第二傳感器，所述第三傳感器和所述控制器分別與所述處理器電聯(lián)接；

所述第一傳感器設置在割草機車輪上，用于根據(jù)固定在所述車輪上的第一磁鐵確定割草機行進速度，并將獲取到的所述行進速度轉換為第一信號發(fā)送至所述處理器；

所述第二傳感器設置在套筒外側，用于根據(jù)固定在割草機刀盤上的第二磁鐵確定刀盤轉速，并將獲取到的所述刀盤轉速轉換為第二信號發(fā)送至所述處理器；

所述第三傳感器設置在所述套筒內(nèi)側，用于獲取設置在所述套筒內(nèi)的彈簧的變形壓力，當獲取到的所述變形壓力超過設定壓力閾值，將所述變形壓力轉換為第三信號發(fā)送至所述處理器；

所述處理器根據(jù)所述第三信號，通過所述控制器向割草機刀盤電機發(fā)送脈沖寬度，以使刀盤電機的轉軸停止轉動，所述刀盤電機用于控制所述刀盤的轉速；

所述處理器根據(jù)所述第一信號和所述第二信號，確定所述割草機的行進速度和所述刀盤轉速，通過所述控制器和所述割草機刀盤電機，調(diào)節(jié)所述刀盤轉速。

優(yōu)選地，所述第一傳感器為輪速傳感器，所述第二傳感器為刀盤轉速傳感器，所述第三傳感器為貼片式壓力傳感器。

優(yōu)選地，還包括與所述處理器電連接的報警器；

所述處理器根據(jù)所述第一信號和所述第二信號，確定所述割草機的行進速度和所述刀盤轉速，通過所述控制器和所述割草機刀盤電機，調(diào)節(jié)所述刀盤轉速包括：

當所述處理器確定所述割草機的行進速度小于第一閾值時，所述處理器通過所述控制器將所述刀盤電機轉速調(diào)小，并向所述報警器發(fā)送開啟信號；或者

當所述處理器確定所述割草機的行進速度大于第二閾值時，所述處理器通過所述控制器將所述刀盤電機轉速調(diào)大，并向所述報警器發(fā)送開啟信號。

優(yōu)選地，所述彈簧為變徑彈簧，當所述刀盤遇到障礙物無法旋轉時，在所述刀盤電機轉軸的相對扭轉下，所述變徑彈簧直徑變大，擠壓所述第三傳感器。

本發(fā)明實施例中，提供一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)，包括：處理器，第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器和控制器；所述第一傳感器，所述第二傳感器，所述第三傳感器和所述控制器分別與所述處理器電聯(lián)接；所述第一傳感器設置在割草機車輪上，用于根據(jù)固定在所述車輪上的第一磁鐵確定割草機行進速度，并將獲取到的所述行進速度轉換為第一信號發(fā)送至所述處理器；所述第二傳感器設置在套筒外側，用于根據(jù)固定在割草機刀盤上的第二磁鐵確定刀盤轉速，并將獲取到的所述刀盤轉速轉換為第二信號發(fā)送至所述處理器；所述第三傳感器設置在所述套筒內(nèi)側，用于獲取設置在所述套筒內(nèi)的彈簧的變形壓力，當獲取到的所述變形壓力超過設定壓力閾值，將所述變形壓力轉換為第三信號發(fā)送至所述處理器；所述處理器根據(jù)所述第三信號，通過所述控制器向割草機刀盤電機發(fā)送脈沖寬度，以使所述刀盤電機停止轉動，所述刀盤電機用于控制所述刀盤的轉速；所述處理器根據(jù)所述第一信號和所述第二信號，確定所述割草機的行進速度和所述刀盤轉速，通過所述控制器和所述割草機刀盤電機，調(diào)節(jié)所述刀盤轉速。在本發(fā)明實施例中，處理器根據(jù)第三傳感器發(fā)送的第三信號，可以直接控制刀盤電機停止轉動，而處理器沒有接受到第三傳感器發(fā)送的第三信號時，可以根據(jù)第一信號和第二信號，確定割草機的行進速度和刀盤轉速，并根據(jù)割草機的行進速度，具體控制刀盤的轉速，通過上述設計，可以使得手推式電動割草機在工作時，能夠自動調(diào)節(jié)割草機行進速度和刀盤轉速，進一步地，通過第三傳感器的設置，可以避免障礙物阻擋割草機行進，而刀盤在割草機停止行進時轉速不變，造成刀盤電機燒壞和刀盤崩刀的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)電路結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的刀盤部位傳感器安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)電路結構示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的手推式電動割草機控制系統(tǒng)主要包括處理器100，第一傳感器101，第二傳感器102，第三傳感器103和控制器104。

具體地，如圖1所示，第一傳感器101，第二傳感器102，第三傳感器103和控制器104分別與處理器100電聯(lián)接。其中，第一傳感器101設置在割草機車輪上，用于根據(jù)固定在車輪上的第一磁鐵確定割草機行進速度，并將獲取到的割草機行進速度轉換為第一信號發(fā)送至處理器100；第二傳感器102設置在套筒201外側，用于根據(jù)固定在割草機刀盤202上的第二磁鐵203確定刀盤轉速，并將獲取到的刀盤轉速轉換為第二信號發(fā)送至處理器100；第三傳感器103設置在套筒201內(nèi)側，用于獲取設置在套筒201內(nèi)的彈簧204的變形壓力，當獲取到的變形壓力超過設定壓力閾值，將變形壓力轉換為第三信號發(fā)送至所述處理器100。

圖2為本發(fā)明實施例提供的刀盤202部位傳感器安裝結構示意圖，如圖2所示，刀盤202部位主要包括有套筒201，刀盤202，第二磁鐵203，彈簧204，刀盤電機205，刀盤電機的轉軸206，第二傳感器102和第三傳感器103。

具體地，彈簧204套接在刀盤電機205的轉軸上，彈簧204的頂端與刀盤電機的轉軸206固定連接，彈簧204的底端通過螺栓與刀盤202固定連接，彈簧204旋轉方向與刀盤電機205旋轉方向相同。套筒201固定在刀盤電機205機身上，套筒201的內(nèi)壁用來固定第三傳感器103，套筒201的外壁用來固定第二傳感器102。

在實際應用中，當?shù)侗P202轉動時遇到障礙物無法旋轉時，而刀盤電機205的轉軸還一直在轉動，在刀盤電機205的轉軸的相對扭轉下，設置在刀盤電機的轉軸206上的彈簧204的直徑會增大，第三傳感器103會受到彈簧204的擠壓。在本發(fā)明實施例中，第三傳感器103與處理器100電聯(lián)接，當?shù)谌齻鞲衅?03受到彈簧204的擠壓之后，第三傳感器103獲取到彈簧204的變形壓力，當該變形壓力大于設定的壓力閾值后，則第三傳感器103會將該變形壓力轉換為第三信號，發(fā)送至處理器100。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，對壓力閾值的具有數(shù)據(jù)范圍不做限定。

當處理器100接收到第三信號之后，處理器100會向控制器104發(fā)送控制信號，控制器104向與刀盤電機205連接的電機PWM調(diào)速器發(fā)送設定的脈沖信號，刀盤電機205根據(jù)脈沖信號，調(diào)節(jié)刀盤202的轉速，在本發(fā)明實施例中，控制器104向與刀盤電機205連接的電機PWM調(diào)速器發(fā)送設定的脈沖信號為停止信號，相應地，刀盤電機205接收到停止信號之后，會停止刀盤電機的轉軸206的旋轉，同時，刀盤202也停止轉動。

在實際應用中，為了能夠讓使用者清楚了解到刀盤202轉動時遇到障礙物，在割草機上還設置有報警器105，該報警器105與處理器100電聯(lián)接，當處理器100接收到第三信號之后，會向報警器105發(fā)送開啟信號，報警器105接收到開啟信號之后，開始播放存儲在報警器105內(nèi)的音頻信息。

在本發(fā)明實施例中，割草機控制系統(tǒng)還可以根據(jù)割草機行進速度，調(diào)節(jié)刀盤轉速，具體地，處理器100根據(jù)第一信號和第二信號，確定割草機的行進速度和刀盤轉速，當處理器100確定割草機的行進速度小于第一閾值時，處理器100通過控制器104向與刀盤電機205連接的電機PWM調(diào)速器發(fā)送設定的脈沖信號，同時，向報警器105發(fā)送開啟信號；需要說明的是，這里的設定的脈沖信號為將刀盤電機205的轉速調(diào)大的脈沖信號。當處理器100確定割草機的行進速度大于第二閾值時，處理器100通過控制器104向與刀盤電機205連接的電機PWM調(diào)速器發(fā)送設定的脈沖信號同時，向報警器105發(fā)送開啟信號；需要說明的是，這里的設定的脈沖信號為將刀盤電機205的轉速調(diào)小的脈沖信號。

需要說明的是，在上述實施例中，第一閾值小于第二閾值，同時，本發(fā)明實施例中，對第一閾值和第二閾值的具體范圍不做限定。

在本發(fā)明實施例中，第一傳感器101可以是輪速傳感器，第二傳感器102可以是刀盤轉速傳感器，第三傳感器103可以是貼片式壓力傳感器，處理器100可以是AT89S52單片機，控制器104可以是數(shù)字電位器X9C103。在本發(fā)明實施例中，對上述第一傳感器101，第二傳感器102，第三傳感器103，處理器100和控制器104的具體結構、類型不做限定。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種手推式電動割草機控制系統(tǒng)，可以使得手推式電動割草機在工作時，能夠自動調(diào)節(jié)割草機行進速度和刀盤轉速，進一步地，通過第三傳感器的設置，可以避免障礙物阻擋割草機行進，而刀盤在割草機停止行進時轉速不變，造成刀盤電機燒壞和刀盤崩刀的問題。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。