本申請(qǐng)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地涉及到馬鈴薯的種植機(jī)。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)?jiān)谖夜旧暾?qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮镃N 2016100817613的一種馬鈴薯播種機(jī)的基礎(chǔ)上作出進(jìn)一步的設(shè)計(jì)，使得施肥、播種、開(kāi)溝、保水集中在一臺(tái)設(shè)備上，進(jìn)一步涉及了均勻排馬鈴薯的排種裝置，高效完成馬鈴薯播種作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的馬鈴薯種植機(jī)施肥、播種、開(kāi)溝、保水集中在一臺(tái)設(shè)備上，且能實(shí)現(xiàn)均勻排種。

解決上面的問(wèn)題的方案如下：

一種馬鈴薯種植機(jī)，包括機(jī)架6；設(shè)置在機(jī)架上的肥料箱8，設(shè)置在肥料箱中的排肥器，排肥器鏈輪9；排料箱11，設(shè)置在排料箱中的排種器，排種器鏈輪；水箱10和水管13；地輪15；播種開(kāi)溝器16；施肥開(kāi)溝犁17，覆土圓盤(pán)；所述施肥箱設(shè)置在機(jī)架上，排肥器以及排肥器的排肥鏈輪安裝在施肥箱中，排肥器包括肥軸，排肥箱中排肥器的上邊為漏斗形結(jié)構(gòu)，肥軸上具有間隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通過(guò)漏斗形結(jié)構(gòu)落入到肥軸的肥槽上，肥軸在排肥器鏈輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，肥槽隨著肥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)肥槽的開(kāi)口由上至下，將肥槽中的肥料從排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

為了擴(kuò)充寬度，使馬鈴薯能完美地播種，將播種開(kāi)溝器進(jìn)行如下設(shè)計(jì)，開(kāi)溝板包括開(kāi)溝板，開(kāi)溝板包括兩部分；一部分為中間的尖板，尖板分為左右兩塊，左右兩塊尖板在前邊線處焊接，左右兩塊尖板入土的前端焊接有入土尖端，另外的一部分為位于焊接在一起的左右兩塊尖板兩側(cè)的兩個(gè)擴(kuò)土板，擴(kuò)土板用于擴(kuò)充開(kāi)溝的寬度。

現(xiàn)有的開(kāi)溝板面大多光滑，經(jīng)過(guò)申請(qǐng)人研究和實(shí)踐，光滑的面反而容易粘泥，通常采用刮土裝置將泥刮掉。為了解決該問(wèn)題，在擴(kuò)土板與尖板接觸土壤的面板上均布有凸點(diǎn)。凸點(diǎn)可設(shè)計(jì)得小一點(diǎn)，以免增加行進(jìn)的阻力。

免耕為了保水，在每塊尖板和每塊擴(kuò)土板的面板上均開(kāi)設(shè)有自上而下的三條通水槽，從水箱引出的所述水管連接所述通水槽。

在設(shè)計(jì)方面，經(jīng)過(guò)申請(qǐng)人研究、計(jì)算和實(shí)踐，得出以下最佳的參數(shù)，左右兩塊尖板的前邊線與地平面成65度夾角；左右兩塊尖板上邊線之間的夾角為40度；入土尖端的入土角度為35度；兩塊擴(kuò)土板上邊線之間的夾角為60度；擴(kuò)土板與尖板之間為光滑連接；通水槽槽寬1mm，槽深2mm；尖板和擴(kuò)土板的板厚均為4-6mm，最好為5mm；兩塊擴(kuò)土板之間的最遠(yuǎn)距離為23cm。這些參數(shù)或許單獨(dú)看起來(lái)不是最佳的，但是組合起來(lái)，在能開(kāi)出滿意的播種溝的情況下比現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)單一的開(kāi)溝板能減小大約18%的行進(jìn)阻力。

通過(guò)施肥量與播種量的關(guān)聯(lián)，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了獨(dú)特的傳動(dòng)系統(tǒng)，地輪有兩個(gè)，在兩個(gè)地輪之間靠近其中一個(gè)地輪的軸上安裝有雙聯(lián)鏈輪，雙聯(lián)鏈輪包括一大一小鏈輪，大小鏈輪的直徑比為1.2:1，肥料箱傳動(dòng)裝置包括排肥鏈輪，排料箱中具有排種鏈輪，雙聯(lián)鏈輪中的大鏈輪與排肥鏈輪通過(guò)鏈條連接，傳動(dòng)比為1:3，雙聯(lián)鏈輪中的小鏈輪與排種鏈輪連接，傳動(dòng)比為1:2；排料箱上部為喇叭狀開(kāi)口，下部為一長(zhǎng)方體空間，在所述長(zhǎng)方體空間中設(shè)置有排料板（1105），所述排料板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的厚度為5mm，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度比所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)面的距離小3mm，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的寬度比所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的前后兩個(gè)內(nèi)側(cè)面的距離小4mm，所述排料板連接所述排種鏈輪（12），可在排種鏈輪的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述排料板（1105）處于水平位置時(shí)，在所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的前面設(shè)置有與排料板（1105）水平位置相對(duì)應(yīng)的位置傳感器（1101）；在所述上部喇叭狀開(kāi)口的上方設(shè)置有傳送同步帶（1104），所述傳送同步帶的前后兩端連接有前后兩個(gè)同步帶輪，前邊的同步帶輪位于所述喇叭狀開(kāi)口正上方，后邊的同步帶輪被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送同步帶上的馬鈴薯塊可由后向前輸送，從前邊的同步帶輪前方落入到排料箱中；在所述傳送同步帶的后部上方設(shè)置有種箱（1102），所述種箱（1102）中的馬鈴薯塊可落入到所述傳送同步帶的后部上，在所述傳送同步帶的上方、所述種箱的前方設(shè)置有擋種板（1103），所述擋種板與所述傳送同步帶之間的距離可調(diào)節(jié)；所述位置傳感器（1101）與所述伺服電機(jī)連接，當(dāng)所述位置傳感器檢測(cè)到所述排料板處于水平位置時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送同步帶行進(jìn)預(yù)定的距離后停下；當(dāng)所述位置傳感器再次檢測(cè)到所述排料板處于水平位置時(shí)，所述伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)所述傳送同步帶行進(jìn)預(yù)定的距離后停下。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一，集施肥、播種、開(kāi)溝、保水集中在一臺(tái)設(shè)備上，高效完成馬鈴薯播種作業(yè)。二、通過(guò)實(shí)踐和有效地計(jì)算，得出較為精確的開(kāi)溝器的各項(xiàng)參數(shù)，該各項(xiàng)參數(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，在能開(kāi)出滿意的播種溝的情況下比現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)單一的開(kāi)溝板能減小大約18%的行進(jìn)阻力。三是、通過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，能調(diào)節(jié)開(kāi)溝的寬度。四是，通過(guò)獨(dú)特的凸點(diǎn)設(shè)計(jì)，能減小開(kāi)溝板對(duì)土壤的粘附。四是，本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)在開(kāi)溝板的尖板和擴(kuò)土板上設(shè)置通水槽，實(shí)現(xiàn)保水功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的馬鈴薯播種機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明馬鈴薯播種機(jī)的開(kāi)溝板的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中圓圈部分的放大圖；

圖4為排料箱下部的長(zhǎng)方體空間的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為均勻排種的排種控制結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作出解釋。

如圖1所示，一種馬鈴薯種植機(jī)，包括機(jī)架6；設(shè)置在機(jī)架上的肥料箱8，設(shè)置在肥料箱中的排肥器，排肥器鏈輪9；排料箱11，設(shè)置在排料箱中的排種器，排種器鏈輪；水箱10和水管13；地輪15；播種開(kāi)溝器16；施肥開(kāi)溝犁17，覆土圓盤(pán)；所述施肥箱設(shè)置在機(jī)架上，排肥器以及排肥器的排肥鏈輪安裝在施肥箱中，排肥器包括肥軸，排肥箱中排肥器的上邊為漏斗形結(jié)構(gòu)，肥軸上具有間隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通過(guò)漏斗形結(jié)構(gòu)落入到肥軸的肥槽上，肥軸在排肥器鏈輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，肥槽隨著肥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)肥槽的開(kāi)口由上至下，將肥槽中的肥料從排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

如圖2所示，播種開(kāi)溝器位于排料箱的排種器下方，包括開(kāi)溝板，開(kāi)溝板包括兩部分；一部分為中間的尖板1，尖板分為左右兩塊，左右兩塊尖板在前邊線5處焊接，左右兩塊尖板的前邊線與地平面成65度夾角，左右兩塊尖板上邊線之間的夾角為40度，左右兩塊尖板入土的前端焊接有入土尖端4，入土尖端4的入土角度為35度；另外的一部分為位于焊接在一起的左右兩塊尖板兩側(cè)的兩個(gè)擴(kuò)土板，擴(kuò)土板用于擴(kuò)充開(kāi)溝的寬度，兩塊擴(kuò)土板上邊線之間的夾角為60度，擴(kuò)土板與尖板之間為光滑連接，擴(kuò)土板與尖板接觸土壤的面板上均布有小凸點(diǎn)；在每塊尖板和每塊擴(kuò)土板的面板上均開(kāi)設(shè)有自上而下的三條通水槽3（附圖2和圖3中只畫(huà)出一塊尖板上的一條通水槽），從水箱引出的所述水管連接所述通水槽，所述通水槽槽寬1mm，槽深2mm；尖板和擴(kuò)土板的板厚均為4-6mm，最好為5mm，兩塊擴(kuò)土板之間的最遠(yuǎn)距離為23cm，地輪有兩個(gè)，在兩個(gè)地輪之間靠近其中一個(gè)地輪的軸上安裝有雙聯(lián)鏈輪，雙聯(lián)鏈輪包括一大一小鏈輪，大小鏈輪的直徑比為1.2:1，排料箱中具有排種鏈輪，雙聯(lián)鏈輪中的大鏈輪與排肥鏈輪通過(guò)鏈條連接，傳動(dòng)比為1:3，雙聯(lián)鏈輪中的小鏈輪與排種鏈輪連接，傳動(dòng)比為1:2；排料箱上部為喇叭狀開(kāi)口，下部為一長(zhǎng)方體空間，在所述長(zhǎng)方體空間中設(shè)置有排料板（1105），所述排料板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的厚度為5mm，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度比所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)面的距離小3mm，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的寬度比所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的前后兩個(gè)內(nèi)側(cè)面的距離小4mm，所述排料板連接所述排種鏈輪（12），可在排種鏈輪的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述排料板（1105）處于水平位置時(shí)，在所述排料箱的長(zhǎng)方體空間的前面設(shè)置有與排料板（1105）水平位置相對(duì)應(yīng)的位置傳感器（1101）；在所述上部喇叭狀開(kāi)口的上方設(shè)置有傳送同步帶（1104），所述傳送同步帶的前后兩端連接有前后兩個(gè)同步帶輪，前邊的同步帶輪位于所述喇叭狀開(kāi)口正上方，后邊的同步帶輪被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送同步帶上的馬鈴薯塊可由后向前輸送，從前邊的同步帶輪前方落入到排料箱中；在所述傳送同步帶的后部上方設(shè)置有種箱（1102），所述種箱（1102）中的馬鈴薯塊可落入到所述傳送同步帶的后部上，在所述傳送同步帶的上方、所述種箱的前方設(shè)置有擋種板（1103），所述擋種板與所述傳送同步帶之間的距離可調(diào)節(jié)；所述位置傳感器（1101）與所述伺服電機(jī)連接，當(dāng)所述位置傳感器檢測(cè)到所述排料板處于水平位置時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送同步帶行進(jìn)預(yù)定的距離后停下；當(dāng)所述位置傳感器再次檢測(cè)到所述排料板處于水平位置時(shí)，所述伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)所述傳送同步帶行進(jìn)預(yù)定的距離后停下。

通過(guò)檔種板的作用，馬鈴薯塊均勻地分布在傳送同步帶上，傳送同步帶上預(yù)定的距離中（如10cm中），馬鈴薯塊的量基本相等，這樣，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)到排料板處于水平位置后，傳送同步帶上預(yù)定的距離中的馬鈴薯塊都落入到排料箱中進(jìn)行一次播種；當(dāng)位置傳感器再次檢測(cè)到排料板處于水平位置后，傳送同步帶上預(yù)定的距離中的馬鈴薯塊再次都落入到排料箱中進(jìn)行再一次播種。