1.一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，伸縮桿的頂端與末端執(zhí)行器連接，通過安裝在末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電池后蓋(1)、電池盒(2)、開關(guān)(3)和鋰電池，鋰電池安裝在電池盒(2)中并通過電池后蓋(1)蓋住，電池盒(2)外部設(shè)有開關(guān)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的伸縮桿包括依次相套接的第一節(jié)伸縮桿(4)、第二節(jié)伸縮桿(6)和第三節(jié)伸縮桿(7)，第一節(jié)伸縮桿(4)和第二節(jié)伸縮桿(6)之間以及第二節(jié)伸縮桿(6)和第三節(jié)伸縮桿(7)之間均通過鎖緊扣(5)連接，第一節(jié)伸縮桿(4)作為底端連接到手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第三節(jié)伸縮桿(7)作為頂端連接末端執(zhí)行器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的末端執(zhí)行器包括直流電機(jī)(11)、電機(jī)保護(hù)殼(12)、電機(jī)蓋(14)、彈性聯(lián)軸器(15)、端蓋(16)、卡環(huán)(8)、刀帶載體殼(9)和刀帶(10)，電機(jī)(11)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼(12)頂端的電機(jī)蓋(14)中心孔內(nèi)，并通過電機(jī)蓋(14)蓋住；電機(jī)保護(hù)殼(12)外套有刀帶載體殼(9)，刀帶載體殼(9)和電機(jī)保護(hù)殼(12)之間通過深溝球軸承(18)鉸接，刀帶載體殼(9)頂端端部安裝有端蓋(16)，電機(jī)(11)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器(15)與端蓋(16)同軸固定連接，電機(jī)(11)運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼(9)繞電機(jī)保護(hù)殼(12)旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼(9)外壁開有沿圓周環(huán)形的用于安裝刀帶(10)的刀帶槽，刀帶載體殼(9)外部設(shè)有沿圓周間隔均布的多個(gè)刀帶(10)，多個(gè)刀帶(10)通過卡環(huán)(8)固定在刀帶載體殼(9)，每個(gè)刀帶(10)沿周向方方向布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的卡環(huán)(8)綁在刀帶(10)周圍并嵌入刀帶槽中，使得刀帶(10)的上部和下部均通過卡環(huán)(8)固定在刀帶載體殼(9)側(cè)壁，刀帶(10)中部向外彎曲形成圓弧凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的刀帶載體殼(9)上部設(shè)有一道用于刀帶(10)上部固定的刀帶槽，刀帶載體殼(9)下部設(shè)有多道用于刀帶(10)可調(diào)節(jié)固定下部固定的刀帶槽，通過刀帶(10)下部固定在刀帶載體殼(9)下部不同的刀帶槽上調(diào)節(jié)刀帶(10)圓弧凸起的形狀和長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的電機(jī)(11)、電機(jī)保護(hù)殼(12)和刀帶載體殼(9)的軸心線同線。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的電機(jī)蓋(14)通過第一螺釘(13)固定在電機(jī)保護(hù)殼(12)端面，端蓋(16)通過第二螺釘(17)固定在刀帶載體殼(9)端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果采摘器，其特征在于：所述的電機(jī)保護(hù)殼(12)下端通過螺紋與第三節(jié)伸縮桿(7)連接。