1.一種海底藻場形成裝置，包括水下機器人，該水下機器人包括機體車架及設置在機體車架上的車輪，其特征是，所述機體車架上設有儲氣罐、沉積物清理裝置及藻類孢子移植裝置，所述儲氣罐上設有第一排氣接口及第二排氣接口，
所述沉積物清理裝置包括設置在機體車架前部并沿車輪的軸向延伸的清理管道、若干設置在清理管道上的清理噴頭及連接第一排氣接口與清理管道的第一進氣管道，且第一進氣管道與第一排氣接口之間設有第一電磁開關閥，所述清理噴頭的噴口朝下設置；
所述藻類孢子移植裝置包括設置在機體車架上的豎直儲料桶、可滑動設置在豎直儲料桶內(nèi)的第一活塞體、設置在豎直儲料桶下端的下料口、設置在豎直儲料桶上端的儲料桶進氣接頭及連接第二排氣接口與儲料桶進氣接頭的第二進氣管道，且第二進氣管道與第二排氣接口之間設有第二電磁開關閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底藻場形成裝置，其特征是，所述機體車架的下方設有若干沿車輪的軸向等距分布的豎直刮地齒，所述豎直儲料桶的下方設有沿車輪的軸向延伸的下料管及連接下料口與下料管的下料連接管，所述下料管上設有若干與豎直刮地齒一一對應的豎直排料管，豎直排料管的上端與下料管相連通，下端開口，所述豎直刮地齒位于清理管道與下料管之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底藻場形成裝置，其特征是，所述機體車架上設有豎直導桿，豎直導桿上設有可滑動的導套，導套上設有用于將導套固定在豎直導桿上的緊定螺栓，導套上還設有沿車輪的軸向延伸的支撐桿，所述豎直刮地齒設置在支撐桿上，且豎直刮地齒位于支撐桿下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底藻場形成裝置，其特征是，所述藻類孢子移植裝置還包括自適應連動通斷裝置，所述豎直排料管下方設有用于封遮豎直排料管的下端開口的水平封口板，
所述自適應連動通斷裝置包括水平缸體、設置在水平缸體內(nèi)側(cè)面上的第一環(huán)形限位塊及第二環(huán)形限位塊、設置在水平缸體內(nèi)并位于第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊之間的第二活塞體、與第二活塞體相連的活塞桿及套設在活塞桿上的壓縮彈簧，第二環(huán)形限位塊及活塞桿位于第二活塞體的同一側(cè)，
所述水平缸體外側(cè)面上設有與水平缸體內(nèi)腔相連通的第一缸體接頭及第二缸體接頭，第一缸體接頭與第二環(huán)形限位塊位于第一環(huán)形限位塊的相對兩側(cè)，第二缸體接頭位于第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊之間，
所述第二進氣管道包括連接第一缸體接頭與第二排氣接口的前進氣連接管及連接第二缸體接頭與儲料桶進氣接頭的后進氣連接管，所述第二電磁開關閥設置在前進氣連接管與第二排氣接口之間；
所述水平缸體的一端設有穿桿通孔，且穿桿通孔與第二環(huán)形限位塊位于第二活塞體的同一側(cè)，所述活塞桿穿過穿桿通孔，所述活塞桿的端部與水平封口板之間通過第一連接桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底藻場形成裝置，其特征是，當?shù)诙钊w抵靠在第一環(huán)形限位塊上時：所述水平封口板位于豎直排料管的正下方并封遮豎直排料管的下端開口；當?shù)诙钊w抵靠在第二環(huán)形限位塊上時：所述第一缸體接頭與第二缸體接頭位于第二活塞體的同一側(cè)，且水平封口板與豎直排料管的下端開口錯開分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的海底藻場形成裝置，其特征是，所述水平缸體內(nèi)還設有第三活塞體，所述第二活塞體與第三活塞體之間通過第二連接桿相連接，所述活塞桿與第三活塞體位于第二活塞體的同一側(cè)，活塞桿與第三活塞體相連接，所述第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊位于第三活塞體的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的海底藻場形成裝置，其特征是，所述水平缸體的軸線與車輪的轉(zhuǎn)軸相垂直。