本發(fā)明涉及機械設備控制領域，特別涉及一種食用菌菌棒裝袋機構控制方法。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，全自動機械已大量應用于各個生產(chǎn)領域，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在食用菌生產(chǎn)領域，食用菌菌棒的制作也逐漸由手工裝袋向機械裝袋轉(zhuǎn)變，現(xiàn)有的食用菌裝袋裝置無法根據(jù)供料的下料速度來控制菌袋的下降速度，導致食用菌菌棒內(nèi)部菌料的分布不均。甚至出現(xiàn)空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，后續(xù)再次需要人工篩分、取出來，耗時耗力，浪費材料。申請?zhí)枮?01520188567.6的專利中公開了一種自動套袋機的裝袋裝置，在實際運用過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)此自動套袋機的裝袋裝置為單伺服電機控制系統(tǒng)，兩邊的食用菌菌袋是同時上下，會出現(xiàn)一邊料裝滿了，一邊沒滿的情況，有兩邊裝料不均勻的情況。并且無法通過檢測扭力來改變伺服速度，導致生產(chǎn)效率低下，耗時耗力，浪費材料。

技術實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種食用菌菌棒裝袋機構控制方法，用于解決食用菌菌袋空袋、爆袋、食用菌菌棒內(nèi)部菌料的分布不均的情況。

為實現(xiàn)上述目的，一種食用菌菌棒裝袋機構控制方法，包括以下步驟：

步驟一、供料機構給夾袋機構上的食用菌菌袋進行供料，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板開始下降；

步驟二、驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降過程中，通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，檢測的壓力值與預設的壓力值進行對比，實時修正升降板下降速度，使升降板的下降速度與食用菌菌袋的裝料速度相匹配；

步驟三、供料機構停止對食用菌菌袋供料，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板停止下降，食用菌菌袋進入下一個工位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述步驟一還包括以下具體步驟：

光電傳感器檢測夾袋機構上有無食用菌菌袋，若有，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板帶動食用菌菌袋上升到第一預設位置，升降板到達第一預設位置后，供料機構開始對食用菌菌袋進行供料，同時，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板開始下降，升降板起始下降的速度為預設速度，預設速度與食用菌菌料到達食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述步驟二中實時修正升降板下降速度具體步驟為：

通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，發(fā)送至處理器中，處理器將檢測的壓力值與預設的壓力值進行對比，若檢測的壓力值大于預設的壓力值，則處理器發(fā)送加速指令給控制電路，控制電路發(fā)送加速信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進行加速；檢測的壓力值小于預設的壓力值，則處理器發(fā)送減速指令給控制電路，控制電路發(fā)送減速信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進行減速。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述步驟三還包括以下具體步驟：

升降板下降到第二預設位置，供料機構停止對食用菌菌袋進行供料；驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進行減速，升降板下降到第三預設位置，控制電路發(fā)送停止信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動；第二接近開關檢測升降板是否下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機構轉(zhuǎn)動，夾袋機構帶著食用菌菌棒進入下一個工位，上一個夾袋機構進入到光電傳感器檢測工位；若未下降到位，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降到位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述驅(qū)動裝置為伺服電機、步進電機、發(fā)動機、液壓缸、氣缸，其中任意一種。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案先驅(qū)動升降板上升到第一預設位置，才開始供料，供料的同時，升降板進行下降，下降的速度與供料機構出料后的菌料下降相匹配；使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，并且保持菌料的分布均勻。在升降板下降的同時，根據(jù)食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，調(diào)整升降板下降的速度，實際下料重量多的時候，升降板下降的速度就快，下料重量少的時候，升降板下降的速度慢，保證在下料的過成中，菌料的緊實度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，本方法更適合食用菌菌棒的裝袋，得到產(chǎn)能高、效益好的食用菌菌棒裝袋機構。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人還提供了一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機構、夾袋機構以及輔助裝袋機構；

所述供料機構設置在夾袋機構上方，并用于給夾袋機構上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機構包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設置在夾袋機構下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述輔助裝袋機構還包括底板以及光電傳感器，所述底板設置在夾袋機構后方，所述光電傳感器設置在底板的頂部，光電傳感器朝向夾袋機構，用于檢測夾袋機構上有無食用菌菌袋，所述升降板通過軌道設置在底板上，所述驅(qū)動裝置設置在底板的底部，所述光電傳感器與供料機構電連接，所述供料機構設置在夾袋機構上方，并用于給夾袋機構上的食用菌菌袋供料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述底板上設有兩個升降板、兩個驅(qū)動裝置以及兩個光電傳感器，兩升降板、兩驅(qū)動裝置、兩光電傳感器形成兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)，兩驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)分別對應設有一個夾袋機構。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述底板上還設有第二接進開關，所述第二接近開關用于檢測升降板是否下降到位，第二接進開關與驅(qū)動裝置電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結構，所述底板上還設有第三接進開關，所述第三接進開關設置在第二接近開關下方，第三接近開關用于檢測升降板是否下降到原點位置，第三接進開關與驅(qū)動裝置電連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案為一個驅(qū)動裝置對應驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明食用菌菌棒裝袋機構控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明裝袋機構的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明供料機構的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明升降機構的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明控制電路圖。

附圖標記說明：

101、光電傳感器；

102、食用菌菌袋；

103、驅(qū)動裝置；

104、升降板；

201、供料機構；

401、第二接近開關；

601、第三接近開關；

701、轉(zhuǎn)盤機構；

801、夾袋機構。

具體實施方式

為詳細說明技術方案的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。

實施例一

請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實施例一種食用菌菌棒裝袋機構控制方法，包括以下步驟：

S101、供料機構201給夾袋機構801上的食用菌菌袋102進行供料，驅(qū)動裝置103驅(qū)動升降板104開始下降；

光電傳感器101檢測夾袋機構801上有無食用菌菌袋102，若有，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置103，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板104帶動食用菌菌袋上升到第一預設位置；光電傳感器檢測夾袋機構上有無食用菌菌袋，并將信號反饋至控制電路，只有檢測到夾袋機構有食用菌菌袋，才發(fā)送啟動命令給控制電路，防止無袋的情況出現(xiàn)。

本實施例中的驅(qū)動裝置103可為伺服電機、步進電機、發(fā)動機、液壓缸、氣缸等，本實施例中選用伺服電機，伺服電機可控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

升降板104到達第一預設位置后，供料機構201開始對食用菌菌袋進行供料，同時，控制電路發(fā)送啟動信號給伺服電機，伺服電機驅(qū)動升降板開始下降；第一預設位置為程序預設的高度，預先設定好的供料位置。升降板到達第一預設位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制供料機構202開始對食用菌菌袋進行供料。

伺服電機驅(qū)動升降板開始下降的起始速度為預設速度，預設速度與食用菌菌料到達食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。供料機構出料口與食用菌菌袋底端的距離越短，食用菌菌料的下降速度越小，升降板開始下降的起始速度越小；反之，供料機構出料口與食用菌菌袋底端的距離越遠，食用菌菌料的下降速度越大，升降板開始下降的起始速度越大；保持一個相對接近的速度差，使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，或接料成為一堆緊密度高的食用菌菌料，如此，可以保持菌料的分布均勻。

S102、驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降過程中，通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，檢測的壓力值與預設的壓力值進行對比，實時修正升降板下降速度，使升降板的下降速度與食用菌菌袋的裝料速度相匹配；

具體的，實時修正升降板下降速度具體步驟為：

通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，發(fā)送至處理器中，處理器將檢測的壓力值與預設的壓力值進行對比，若檢測的壓力值大于預設的壓力值，則處理器發(fā)送加速指令給控制電路，控制電路發(fā)送加速信號給伺服電機，伺服電機驅(qū)動升降板進行加速；檢測的壓力值小于預設的壓力值，則處理器發(fā)送減速指令給控制電路，控制電路發(fā)送減速信號給伺服電機，伺服電機驅(qū)動升降板進行減速。

伺服電機特性有扭矩參數(shù)，伺服電機驅(qū)動器在運行中有實時監(jiān)控此參數(shù)，裝料松緊不一樣時伺服電機的扭矩也會隨之變化，驅(qū)動器將監(jiān)控的扭矩值發(fā)送給PLC，PLC將收到的扭矩值通過運算轉(zhuǎn)化成壓力值，用于檢測升降板上食用菌菌袋的裝料壓力。檢測的壓力值與設定的壓力值的差值，轉(zhuǎn)換為伺服電機的轉(zhuǎn)動速度，當壓力值大于設定的壓力值時伺服電機轉(zhuǎn)動速度加快，當壓力值小于設定的壓力值時轉(zhuǎn)動速度減慢，從而保持食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力近似恒定。

S103、供料機構201停止對食用菌菌袋102供料，驅(qū)動裝置103驅(qū)動升降板104停止下降，食用菌菌袋進入下一個工位。

升降板下降到第二預設位置，供料機構停止對食用菌菌袋進行供料；驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進行減速，升降板下降到第三預設位置，控制電路發(fā)送停止信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動；第二預設位置為程序預設的高度，預先設定好的停止供料位置。升降板到達第二預設位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制供料機構202停止對食用菌菌袋進行供料。

伺服電機驅(qū)動升降板進行減速，升降板下降到第三預設位置，控制電路發(fā)送停止信號給伺服電機，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，食用菌菌袋進入下一個工位。第三預設位置為程序預設的高度，預先設定好的伺服電機停止位置。升降板到達第三預設位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動。伺服電機是逐漸減小轉(zhuǎn)速，對升降板進行減速，無法直接停止升降板的下降，會導致伺服電機的扭力過大而損壞。

食用菌菌袋進入下一個工位具體步驟為：

第二接近開關401檢測升降板是否下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機構801轉(zhuǎn)動，夾袋機構701帶著食用菌菌棒進入下一個工位，上一個夾袋機構進入到光電傳感器檢測工位；若未下降到位，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給伺服電機，伺服電機驅(qū)動升降板下降到位。

第二接近開關401固定在升降機構上，第二接近開關的檢測是檢測夾袋機構有沒下降到位，檢測到位是在供料停止之后，是純粹的機構檢測，如果夾袋機構沒有下降到位，大轉(zhuǎn)盤是不能轉(zhuǎn)動的。

第三接近開關601固定在升降機構的原點位置上，原點位置是限位點，最低只能到原點。原點是在測試時，升降板所在位置，如果在加工過程中出現(xiàn)斷電、急停、超范圍碰撞等意外狀況，重新啟動裝袋機構偏位，我們就很難找到剛才的加工位置。原點就是防止這種情況的出現(xiàn)的斷電記憶點位?；卦c是在開機的時候裝袋機構要進行一次回原點，一般在實際生產(chǎn)的時候就開機回一次原點，生產(chǎn)中間是無需回原點的。

本實施例中，所述第二接近開關401、第三接近開關601為無源接近開關、渦流式接近開關、電容式接近開關、霍爾接近開關、光電式接近開關，其中任意一種或組合。

如圖5所示，第二接近開關、第三接近開關、光電傳感器分別通過處理器與控制電路相連接，控制電路連接并控制伺服電機、轉(zhuǎn)動電機以及供料機構，形成整個控制系統(tǒng)。

本實施例使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，并且保持菌料的分布均勻。在升降板下降的同時，根據(jù)食用菌菌袋內(nèi)的重量，調(diào)整升降板下降的速度，實際下料重量多的時候，升降板下降的速度就快，下料重量少的時候，升降板下降的速度慢，保證在下料的過成中，菌料的緊實度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，本方法更適合食用菌菌棒的裝袋，得到產(chǎn)能高、效益好的食用菌菌棒裝袋機構。

實施例二

如圖2以及圖3所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置包括轉(zhuǎn)盤機構701、夾袋機構801、輔助裝袋機構以及供料機構202；轉(zhuǎn)盤機構701設有八個工位，每一個工位上對應一個夾袋機構801，供料機構202與輔助裝袋機構相對設置，供料機構固定設置在轉(zhuǎn)盤機構中的其中一對夾袋機構的上方，輔助裝袋機固定設置轉(zhuǎn)盤機構中的這對夾袋機構的下方，轉(zhuǎn)盤機構帶著八個夾袋機構轉(zhuǎn)動，供料機構與輔助裝袋機構并不轉(zhuǎn)動，夾袋機構設置在供料機構與輔助裝袋機構之間。夾袋機構用于夾持食用菌菌袋102，供料機構202用于給夾袋機構上的食用菌菌袋102供料。

如圖4所示，所述輔助裝袋機構包括底板，以及設置在底板上的升降板104、驅(qū)動裝置103、第二接近開401、光電傳感器101、第三接進開關601，一個底板上設有兩個升降板、兩個驅(qū)動裝置、兩個第二接近開關、兩個光電傳感器、兩個第三接進開關，形成兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)，兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)分別對應大轉(zhuǎn)盤上的一個夾袋機構。區(qū)別與背景技術中公開的方案，原先是單驅(qū)動裝置，兩邊食用菌菌袋是同時上下，現(xiàn)在是雙驅(qū)動裝置，各控制一邊，兩邊互不干涉。原來的機構是沒有檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度的。現(xiàn)在利用了驅(qū)動裝置的扭力感應來自動調(diào)節(jié)速度。

本實施例中，所述底板設置在夾袋機構后下方，光電傳感器101設置在底板的頂部，所述光電傳感器朝向夾袋機構，用于檢測夾袋機構有無食用菌菌袋，所述升降板104通過軌道設置在底板上，驅(qū)動裝置103設置在底板的底部，所述驅(qū)動裝置通過上下鏈輪以及鏈條的配合控制升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，驅(qū)動裝置內(nèi)設檢測系統(tǒng)用于檢測食用菌菌袋裝袋壓力，所述第二接近開關401通過連接板固定設置在底板的底部，第二接近開關用于檢測升降板是否下降到位，第二接進開關與驅(qū)動裝置電連接。所述底板上還設有第三接進開關601，所述第三接進開關設置在第二接近開關下方，第三接近開關用于檢測升降板是否下降到原點位置，第三接進開關與驅(qū)動裝置電連接。第二接近開關401的檢測是檢測夾袋機構有沒下降到位，檢測到位是在供料停止之后，是純粹的機構檢測，如果夾袋機構沒有下降到位，大轉(zhuǎn)盤是不能轉(zhuǎn)動的。第三接近開關601固定在升降機構的原點位置上，原點位置是限位點，最低只能下降到原點位置。

如圖4所示，所述光電傳感器通過處理器、控制電路與供料機構電連接，所述第二接近開關和第三接進開關通過處理器、控制電路與驅(qū)動裝置電連接。轉(zhuǎn)盤機構將一對夾袋機構，轉(zhuǎn)動到底板上方，光電傳感器檢測夾袋機構是否夾有食用菌菌袋，若有，則兩升降板將各自對應夾袋機構上升到預設高度，開啟供料機構進行供料，同時升降板開始下降，升降板起始下降速度與菌料的下降速度保持對應，同時在裝料時，實時檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，使升降板下降中的速度與菌料的下降速度保持對應。升降板下降到第二預設位置，供料機構停止供料，升降板下降到第三預設位置，升降板減速停止。第二接近開關401，檢測夾袋機構有沒下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機構轉(zhuǎn)動，將下一對夾袋機構轉(zhuǎn)動到底板上方。

本實施例中，驅(qū)動裝置選用伺服電機，伺服電機用于驅(qū)動升降板上下移動。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案為一個伺服電機對應驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變伺服電機轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實施例三

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機構201、夾袋機構801以及輔助裝袋機構；所述供料機構設置在夾袋機構上方，并用于給夾袋機構上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機構包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設置在夾袋機構下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實施例中，驅(qū)動裝置103選用發(fā)動機，發(fā)動機用于驅(qū)動升降板上下移動。發(fā)動機是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機械能的機器，本實施例中選用的發(fā)動機為內(nèi)燃機。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案為一個內(nèi)燃機對應驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變內(nèi)燃機轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實施例四

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機構201、夾袋機構801以及輔助裝袋機構；所述供料機構設置在夾袋機構上方，并用于給夾袋機構上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機構包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設置在夾袋機構下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實施例中，驅(qū)動裝置103選用液壓缸，液壓缸用于驅(qū)動升降板上下移動。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的液壓執(zhí)行元件。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案為一個液壓缸對應驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變液壓缸轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實施例五

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機構201、夾袋機構801以及輔助裝袋機構；所述供料機構設置在夾袋機構上方，并用于給夾袋機構上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機構包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設置在夾袋機構下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實施例中，驅(qū)動裝置103選用氣缸，氣缸用于驅(qū)動升降板上下移動。氣缸是空氣在氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案為一個氣缸對應驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變氣缸轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對上述各實施例進行了描述，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。