本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)種植機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的種植機(jī)的自動(dòng)化程度不夠高，通常是人工在許多方面上配合種植機(jī)才能完成整個(gè)種植過(guò)程，如需要人工駕駛機(jī)器或者人工放置植株。同時(shí)，現(xiàn)有的種植機(jī)的工作模式單一且種植物的種類(lèi)單一，體積龐大，轉(zhuǎn)向不靈活。此外，現(xiàn)有的種植機(jī)使用柴油作為燃料，不環(huán)保。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明在于提供一種自動(dòng)種植機(jī)，這種自動(dòng)種植機(jī)的自動(dòng)化程度高、可一次性完成整個(gè)種植流程，并且工作效率高、環(huán)保。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)種植機(jī)，其中，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上用于儲(chǔ)運(yùn)和傳送種苗的傳送裝置、用于接收傳送裝置的種苗進(jìn)行種植的種植裝置和用于對(duì)種植后種苗進(jìn)行覆土加固的加固裝置，所述傳送裝置將種苗傳送到種植裝置，種植裝置將種苗種植于土壤中并通過(guò)加固裝置對(duì)種苗根部進(jìn)行覆土。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述機(jī)架包括機(jī)架臺(tái)和設(shè)置在機(jī)架臺(tái)上用于架設(shè)傳送裝置和種植裝置的支撐架，其中，所述機(jī)架臺(tái)底部設(shè)置有用于推動(dòng)種植機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述傳送裝置包括設(shè)置在支撐架上用于放置種苗的管槽、設(shè)置在管槽底部并與支撐架固定連接的固定板及用于控制管槽移動(dòng)的移動(dòng)組件，其中，所述固定板設(shè)置有用于種苗下料的下料孔，所述管槽和固定板配合實(shí)現(xiàn)種苗儲(chǔ)運(yùn)，所述移動(dòng)組件控制管槽相對(duì)于固定板移動(dòng)使種苗通過(guò)下料孔完成下料。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述管槽上設(shè)置有多個(gè)用于儲(chǔ)運(yùn)種苗的儲(chǔ)運(yùn)槽孔，所述儲(chǔ)運(yùn)槽孔并排均勻設(shè)置，通過(guò)一儲(chǔ)運(yùn)槽孔與下料孔對(duì)應(yīng)使該儲(chǔ)運(yùn)槽孔內(nèi)的種苗通過(guò)下料孔下料。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置固定連接在支撐架上的水平齒條、設(shè)置在齒條上并可沿齒條嚙合滾動(dòng)的齒輪、以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪滾動(dòng)的第二電機(jī)，其中，所述齒輪與管槽固定連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)管槽相對(duì)于固定板滑動(dòng)。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述種植裝置包括用于進(jìn)行種苗放置種植的種植管、以及設(shè)置在種植管底部用于控制種苗放置的擋板，其中，所述種植管頂部管口對(duì)應(yīng)下料孔設(shè)置，所述擋板通過(guò)第一氣缸控制，所述第一氣缸控制擋板移動(dòng)進(jìn)而解除擋板對(duì)種植管底部管口的遮擋，使種植管內(nèi)的種苗順利下料。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述種植裝置還包括用于控制種植管及擋板升降的第二氣缸，其中，所述第二氣缸垂直設(shè)置在機(jī)架臺(tái)上，所述第二氣缸控制種植管下降使其插入種植地面，完成種苗落料后控制種植管上升完成種植管與種苗的分離。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述種植管底部管口設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)。

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述加固裝置包括用于壓實(shí)土壤的加固板和與加固板連接并控制加固板的第三氣缸，所述第三氣缸固定設(shè)置在機(jī)架臺(tái)上，種苗通過(guò)種植裝置落料后，第三氣缸控制加固板向下壓向地面進(jìn)而實(shí)現(xiàn)覆土并壓實(shí)種苗周?chē)寥馈?/p>

所述的自動(dòng)種植機(jī)，其中，所述自動(dòng)種植機(jī)還包括控制器，所述控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸電性連接，其中，所述控制器上還設(shè)置有遙控信號(hào)接收裝置，所述遙控信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)，所述控制器根據(jù)控制信號(hào)控制種植機(jī)運(yùn)作。

有益效果：本發(fā)明提供一種自動(dòng)種植機(jī)，所述自動(dòng)種植機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)完成整個(gè)種植過(guò)程，并且采用直插式種植方式簡(jiǎn)化種植過(guò)程，極大地提高種植的效率，適合多種植物的種植，應(yīng)用范圍廣。同時(shí)，所述自動(dòng)種植機(jī)體積小巧，容易轉(zhuǎn)向，移動(dòng)更靈活，此外，本發(fā)明的自動(dòng)種植機(jī)是電力驅(qū)動(dòng)，避免使用柴油作為燃料，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)的后視圖；

圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)中種植裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的自動(dòng)種植機(jī)中加固裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種自動(dòng)種植機(jī)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)種植機(jī)，如圖1所示，所述自動(dòng)種植機(jī)包括機(jī)架100、設(shè)置在機(jī)架上用于儲(chǔ)運(yùn)和傳送種苗的傳送裝置200、用于接收傳送裝置的種苗進(jìn)行種植的種植裝置300和用于對(duì)種植后種苗進(jìn)行覆土加固的加固裝置400，所述傳送裝置200將種苗傳送到種植裝置300，種植裝置300將種苗種植于土壤中并通過(guò)加固裝置400對(duì)種苗根部進(jìn)行覆土。

具體地，如圖2-4所示，所述機(jī)架100包括機(jī)架臺(tái)110和設(shè)置在機(jī)架臺(tái)上用于架設(shè)傳送裝置和種植裝置的支撐架120，其中，所述機(jī)架臺(tái)110底部設(shè)置有用于推動(dòng)種植機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪130，所述驅(qū)動(dòng)輪130通過(guò)第一電機(jī)140驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，為降低制造成本，提高運(yùn)行效率，兩驅(qū)動(dòng)前輪或后輪上分別設(shè)置相應(yīng)的第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的前輪或后輪運(yùn)行。

所述傳送裝置200包括設(shè)置在支撐架120上用于放置種苗的管槽210、設(shè)置在管槽底部并與支撐架固定連接的固定板220及用于控制管槽移動(dòng)的移動(dòng)組件230，其中，所述管槽210上設(shè)置有多個(gè)用于儲(chǔ)運(yùn)種苗的儲(chǔ)運(yùn)槽孔211，所述儲(chǔ)運(yùn)槽孔211并排均勻設(shè)置，而位于管槽底部的固定板220上設(shè)置有用于種苗下料的下料孔221。在移動(dòng)組件230控制管槽210相對(duì)于固定板220移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)一儲(chǔ)運(yùn)槽孔211與下料孔221對(duì)應(yīng)使該儲(chǔ)運(yùn)槽孔211內(nèi)的種苗通過(guò)下料孔221下料。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件230包括設(shè)置固定連接在支撐架上的水平齒條231、設(shè)置在齒條上并可沿齒條嚙合滾動(dòng)的齒輪232、以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪滾動(dòng)的第二電機(jī)233，其中，所述齒輪232與管槽210固定連接，所述第二電機(jī)233驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)管槽相對(duì)于固定板滑動(dòng)。這樣設(shè)置的移動(dòng)組件不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使自動(dòng)種植機(jī)自動(dòng)完成種苗的儲(chǔ)運(yùn)和傳送。

優(yōu)選地，所述齒輪至少為2個(gè)，所述齒條為2條，所述齒輪和齒條分別在固定板底面的兩側(cè)，僅一側(cè)齒輪設(shè)置有第二電機(jī)，對(duì)稱(chēng)分布的兩齒輪通過(guò)一條齒輪軸連接傳動(dòng)。這樣的設(shè)置不僅簡(jiǎn)化了移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，并且降低了制備成本。

所述種植裝置300包括用于進(jìn)行種苗放置種植的種植管310、以及設(shè)置在種植管底部用于控制種苗放置的擋板320，其中，所述種植管310頂部管口對(duì)應(yīng)下料孔221設(shè)置，所述擋板320通過(guò)第一氣缸330控制，所述第一氣缸330控制擋板320移動(dòng)進(jìn)而解除擋板對(duì)種植管310底部管口的遮擋，使種植管內(nèi)的種苗順利下料。

如圖5所示，所述種植管310底部管口設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，種植管是垂直設(shè)置。這種設(shè)置更便于種植管插入土壤，提高種植效率。優(yōu)選地，所述種植管310頂部管口形狀與下料口221形狀相同，且種植管頂部管口口徑大于或等于下料口口徑。防止下料過(guò)程中種苗從下料孔邊緣漏出。本實(shí)施例中，所述種植管310為方管結(jié)構(gòu)。

具體地，所述擋板320前端依照種植管310底部管口形狀設(shè)置使擋板前端能夠貼合并遮蔽種植管底部管口。所述擋板對(duì)種植管底部管口的遮擋能保證種苗在種植管未插入到合適深度的土壤中前一直位于種植管內(nèi)。當(dāng)種植管插入到種植地合適深度的土壤后，擋板會(huì)解除對(duì)種植管底部管口的遮擋，使種植管內(nèi)的種苗下落到土壤中。

所述擋板320后端連接第一氣缸330，所述擋板中部通過(guò)合頁(yè)350與種植管310活動(dòng)連接，所述第一氣缸330控制擋板320繞合頁(yè)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋板320與種植管310底部管口的貼合或分離。

其中，所述種植裝置300還包括用于控制種植管及擋板升降的第二氣缸340，其中，所述第二氣缸340垂直設(shè)置在機(jī)架臺(tái)110上，所述第二氣缸40控制種植管下降使其插入種植地面，完成種苗落料后控制種植管上升完成種植管與種苗的分離。所述種植裝置在第一氣缸和第二氣缸的聯(lián)合控制下，完成將種植管中種苗植入種植地土壤的過(guò)程。

所述加固裝置400包括用于壓實(shí)土壤的加固板410和與加固板連接并控制加固板的第三氣缸420，所述第三氣缸420固定設(shè)置在機(jī)架臺(tái)110上，種苗通過(guò)種植裝置400落料后，第三氣缸420控制加固板410向下壓向地面對(duì)種苗周?chē)寥赖姆埠蛪簩?shí)。

如圖6所示，所述加固板410前端設(shè)有用于聚攏種苗周?chē)寥赖陌疾?11。優(yōu)選地，所述凹槽為由內(nèi)向外槽口逐漸擴(kuò)大的梯形槽。所述設(shè)計(jì)的梯形槽有助于加固裝置在工作中更有效地聚攏種苗周?chē)寥溃⑶冶苊庠诠ぷ髦袎簤姆N苗的地面部分（如種苗需露出地面的莖葉部分）的前提下，聚攏和壓實(shí)種苗周?chē)寥馈?/p>

所述加固板前端端面設(shè)置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。這樣能有效降低加固板進(jìn)行推土過(guò)程中遇到的阻力，便于加固板的正常運(yùn)作，并且使壓實(shí)后種苗附近的土壤表面較為平整，覆土效果好。

所述第三氣缸下端通過(guò)連接座430連接加固板，所述連接座設(shè)置在加固板頂面上，所述連接座上設(shè)置有用于連接第三氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過(guò)連接孔槽可拆卸地連接于第三氣缸活塞桿上。本實(shí)施例中，連接孔槽采用螺接方式連接第三氣缸活塞桿。在其他實(shí)施例中，連接孔槽還可采用卡接方式連接第三氣缸活塞桿。由于工作過(guò)程中，加固板是最易磨損的部件，上述連接座的連接孔槽與第三氣缸活塞桿的可拆卸地連接便于加固板磨損壞后的即時(shí)更換，延長(zhǎng)了加固裝置的使用壽命。

所述加固板水平設(shè)置，所述第三氣缸向加固板后端傾斜設(shè)置于機(jī)架上。所述第三氣缸為筆形氣缸，所述第三氣缸上設(shè)置有連接固定機(jī)架的連接軸421，第三氣缸通過(guò)連接軸連接固定于機(jī)架上。

種植過(guò)程中，第二氣缸控制種植管垂直向下插入土壤后，第一氣缸控制擋板解除對(duì)種植管底部的遮擋，使種植管內(nèi)的種苗順利進(jìn)入土壤中，第二氣缸控制種植管上升，種植管回到原位，接著加固板在第三氣缸的控制下對(duì)種苗根部進(jìn)行覆土即完成整個(gè)種植過(guò)程。所述種植裝置300是采用直插式種植方式，省去種植前挖土刨坑的步驟，不僅簡(jiǎn)化種植過(guò)程，并將種植過(guò)程自動(dòng)化，極大地提高了種植效率。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)種植機(jī)還包括控制器500，所述控制器500分別與第一電機(jī)140、第二電機(jī)233、第一氣缸330、第二氣缸340、第三氣缸420電性連接，其中，所述控制器500上還設(shè)置有遙控信號(hào)接收裝置，所述遙控信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)，所述控制器根據(jù)控制信號(hào)控制種植機(jī)運(yùn)作。實(shí)際工作中，可選擇通過(guò)自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式完成對(duì)自動(dòng)種植機(jī)的控制，在自動(dòng)模式下，操作人員可通過(guò)預(yù)先在控制器上設(shè)置種植的各種參數(shù)，使自動(dòng)種植機(jī)按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化種植工作；在手動(dòng)模式下，操作人員可通過(guò)遙控現(xiàn)場(chǎng)控制種植機(jī)的種植工作。

所述自動(dòng)種植機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去操作人員的駕駛位置，總長(zhǎng)度不超過(guò)1.3米，整體體積小巧，節(jié)省空間，也便于在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行靈活的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的自動(dòng)種植機(jī)的工作過(guò)程為：管槽的儲(chǔ)運(yùn)槽孔中被放入種苗后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)管槽相對(duì)于固定板滑動(dòng)，當(dāng)管槽的儲(chǔ)運(yùn)槽孔對(duì)其固定板的下料孔時(shí)，儲(chǔ)運(yùn)槽孔中的種苗落入種植管中，第二氣缸控制種植管垂直向下插入土壤后，第一氣缸控制擋板解除對(duì)種植管底部的遮擋，使種植管內(nèi)的種苗順利進(jìn)入土壤中，第二氣缸控制種植管上升，種植管回到原位，接著加固板在第三氣缸的控制下對(duì)種苗根部進(jìn)行覆土即完成一株種苗的種植。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)種植機(jī)移動(dòng)到下一處種植地，種植機(jī)重復(fù)上述種植過(guò)程，完成另一株種苗的種植。

本發(fā)明的自動(dòng)種植機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)完成整個(gè)種植過(guò)程，并且采用直插式種植方式簡(jiǎn)化種植過(guò)程，極大地提高種植的效率，適合多種植物的種植，應(yīng)用范圍廣。同時(shí)，所述自動(dòng)種植機(jī)體積小巧，容易轉(zhuǎn)向，移動(dòng)更靈活，此外，本發(fā)明的自動(dòng)種植機(jī)是電力驅(qū)動(dòng)，避免使用柴油作為燃料，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。